一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备及其使用方法

摘要

本发明涉及空气开关设备技术领域，具体的说是一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备及其使用方法，包括基台、第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台位于基台的一侧，第二支撑台位于基台的上方，在第一液压轴远离第一液压缸的一端焊接有两个第一固定杆，在第一固定杆的下方设有第二固定杆，制件能够穿过两个第一固定杆，使制件放置在两个第一固定杆之间，在两个第一固定杆和第二固定杆的配合下，能够在制件进行弯折时，对制件起到固定的作用，使制件在弯折时不容易发生位移，保证空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在弯折制件时的稳定性。

权利要求

1.一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备，包括基台（1）、第一支撑台（2）和第二支撑台（3），其特征在于：所述第一支撑台（2）位于基台（1）的一侧，所述第二支撑台（3）位于基台（1）的上方，所述第一支撑台（2）上安装有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）的一端贯穿有第一液压轴（401），所述第一液压轴（401）远离第一液压缸（4）的一端焊接有两个第一固定杆（402），所述第一固定杆（402）的下方设有第二固定杆（11），所述第二固定杆（11）的下方设有第七电机（12），所述第七电机（12）的一端安装有第八转轴（13），所述第八转轴（13）远离第七电机（12）的一端焊接有第三固定台（14），所述第三固定台（14）的上方设有若干个第三固定杆（15），若干个所述第三固定杆（15）的上方设有第四固定台（16）；

所述基台（1）上安装有机械臂组件（5），所述机械臂组件（5）包括第一电机（501）和第一转轴（502），所述第一转轴（502）安装在第一电机（501）的一端，所述第一转轴（502）远离第一电机（501）的一端安装有第一齿轮（504），所述第一电机（501）的一侧设有第二转轴（503），所述第二转轴（503）的中部安装有第二齿轮（505），所述第二转轴（503）的顶端安装有第一固定台（506），所述第一固定台（506）的上端面安装有第二电机（507），所述第二电机（507）的一侧设有第一转向板（509），所述第一转向板（509）远离第二电机（507）的一端安装有第三电机（510），所述第三电机（510）的一侧设有第二转向板（512），所述第二转向板（512）远离第三电机（510）的一端安装有第四电机（513），所述第四电机（513）的一端安装有第五转轴（514），所述第五转轴（514）远离第四电机（513）的一端安装有转向组件（515）；

所述转向组件（515）包括第三转向板（5151）和第二固定台（5152），所述第三转向板（5151）安装在第二固定台（5152）的下方，所述第二固定台（5152）的下方安装有第五电机（5157），所述第五电机（5157）的一端安装有第六转轴（5154），所述第六转轴（5154）远离第五电机（5157）的一端安装有第一夹持板（5153），所述第五电机（5157）的一侧安装有第七转轴（5156），所述第七转轴（5156）的一端安装有第二夹持板（5155）；

所述第二支撑台（3）的一侧焊接有保护盖（10），所述保护盖（10）的下方设有两个滑槽（301），所述保护盖（10）的内部设有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的一端贯穿有第二液压轴（901），所述第二液压轴（901）远离第二液压缸（9）的一端安装有第六电机（8），所述第六电机（8）远离第二液压轴（901）的一端安装有钻头（7），所述钻头（7）下方设有钻孔台（6），所述第六电机（8）的两侧均设有滑板（801）；

两个第一固定杆（402）的截面面积相等，且两个第一固定杆（402）的截面均为半圆形结构；

第一齿轮（504）到地面的高度与第二齿轮（505）到地面的高度相等，且第一齿轮（504）与第二齿轮（505）啮合；

第二电机（507）的一端安装有第三转轴（508），第三转轴（508）贯穿第一转向板（509），第三电机（510）的一端安装有第四转轴（511），第四转轴（511）贯穿第一转向板（509）和第二转向板（512），第四转轴（511）与第二转向板（512）固定配合；

第一夹持板（5153）和第二夹持板（5155）均设有齿牙，第一夹持板（5153）的齿牙与第二夹持板（5155）的齿牙啮合；

第一夹持板（5153）的底部和第二夹持板（5155）的下端均设有凸条，钻孔台（6）的中部设有凹槽；

第二固定杆（11）焊接在第四固定台（16）的一侧，且第四固定台（16）的中部开设有开口；

基台（1）的顶部设有开口，第四固定台（16）位于基台（1）的开口内部，且第四固定台（16）到地面的高度与基台（1）到地面的高度相等；

滑板（801）截面呈三角形结构，滑槽（301）开设有凹槽，且凹槽与滑板（801）适配；

包括以下步骤：

步骤一：第一电机（501）带动第一转轴（502）转动，转动的第一转轴（502）带动第一齿轮（504）转动，第一齿轮（504）与第二齿轮（505）啮合，转动的第一齿轮（504）带动第二齿轮（505）反方向转动，带动第一固定台（506）转动，从而带动机械臂组件（5）转动方向，机械臂组件（5）转动到指定方向，在第二电机（507）和第三电机（510）的控制下，改变机械臂组件（5）与制件的距离，第五电机（5157）控制第一夹持板（5153）带动第二夹持板（5155），改变第一夹持板（5153）和第二夹持板（5155）底部的位置，对制件进行夹持，拿取制件；

步骤二：拿取制件后，将制件放置在钻孔台（6）上，第二液压缸（9）控制通过第二液压轴（901）带动第六电机（8）上下活动，第六电机（8）带动钻头（7），在机械臂组件（5）的配合下对制件需要钻孔的位置进行打孔；

步骤三：钻孔完成后，第一电机（501）带动第一固定台（506）转动方向，将制件放在两个第一固定杆（402）之间，第一液压缸（4）带动第一液压轴（401）控制两个第一固定杆（402）向下落，机械臂组件（5）带着制件跟随第一固定杆（402）向下落，直至两个第一固定杆（402）插入第四固定台（16）的开口处，第七电机（12）通过控制第八转轴（13）带动第三固定台（14）转动，带动第四固定台（16）上的第二固定杆（11）转动，从而对制件进行任意角度和距离的弯折，在机械臂组件（5）和转动的第二固定杆（11）的配合下，将制件制作成空气开关接线柱。

说明书

一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及空气开关设备技术领域，具体说是一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备及其使用方法。

背景技术

[0002] 空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关，在人们的生产生活中，空气开关起到了至关重要的作用，在空气开关制作中，空气开关接线柱至关重要，空气开关接线柱是连接电线和空气开关的重要介质，所以空气开关接线柱的制作也至关重要，制作空气开关接线柱的主要原材料为制件，制件大多数由普通碳钢、紫铜及锡铅合金材质制作而成。

[0003] 然而，目前的制作空气开关接线柱设备存在着很大的缺陷，目前的制作空气开关接线柱设备，不能在打孔后迅速折弯，无法实现打孔折弯一体化，制作周期长；目前的制作空气开关接线柱设备，半人工半机器加工制作空气开关接线柱的效率慢，过分依赖人工进行制作，人工成本消耗过大；目前的制作空气开关接线柱设备，不能实现不同程度的弯折，只能进行单一的弯折角度，制作空气开关接线柱的型号较为单一。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备及其使用方法。

[0005] 一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备，包括基台、第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台位于基台的一侧，第二支撑台位于基台的上方，在第一支撑台上安装有第一液压缸，在第一液压缸的一端贯穿有第一液压轴，在第一液压轴远离第一液压缸的一端焊接有两个第一固定杆，在第一固定杆的下方设有第二固定杆，在第二固定杆的下方设有第七电机，在第七电机的一端安装有第八转轴，在第八转轴远离第七电机的一端焊接有第三固定台，在第三固定台的上方设有若干个第三固定杆，在若干个第三固定杆的上方设有第四固定台，制件能够穿过两个第一固定杆，将制件放置在两个第一固定杆之间，在两个第一固定杆和第二固定杆的配合下，能够在制件进行弯折时，对制件起到固定的作用，使制件在弯折时不容易发生位移；

[0006] 在基台上安装有机械臂组件，机械臂组件包括第一电机和第一转轴，第一转轴安装在第一电机的一端，在第一转轴远离第一电机的一端安装有第一齿轮，在第一电机的一侧设有第二转轴，在第二转轴的中部安装有第二齿轮，在第二转轴的顶端安装有第一固定台，在第一固定台的上端面安装有第二电机，在第二电机的一侧设有第一转向板，在第一转向板远离第二电机的一端安装有第三电机，在第三电机的一侧设有第二转向板，在第二转向板远离第三电机的一端安装有第四电机，在第四电机的一端安装有第五转轴，在第五转轴远离第四电机的一端安装有转向组件，机械臂组件中的结构相互配合能够使机械臂组件中的第一转向板和第二转向板实现简单的伸缩、转动等功能，使机械臂组件能够在制作空气开关接线柱时，在拿取和加工制件时调节距离、转动方向；

[0007] 转向组件包括第三转向板和第二固定台，第三转向板安装在第二固定台的下方，第二固定台的下方安装有第五电机，在第五电机的一端安装有第六转轴，在第六转轴远离第五电机的一端安装有第一夹持板，在第五电机的一侧安装有第七转轴，在第七转轴的一端安装有第二夹持板，转向组件中的结构相互配合能够使转向组件实现单独的转动和夹持功能；

[0008] 在第二支撑台的一侧焊接有保护盖，在保护盖的下方设有两个滑槽，在保护盖的内部设有第二液压缸，在第二液压缸的一端贯穿有第二液压轴，在第二液压轴远离第二液压缸的一端安装有第六电机，在第六电机远离第二液压轴的一端安装有钻头，在钻头下方设有钻孔台，在第六电机的两侧均设有滑板，滑槽和滑板适配，在第二液压缸控制第二液压轴带动第六电机上下活动时，滑板在滑槽内上下滑动，使第六电机在上下移动时有固定的轨道，保证第六电机能够平稳的上下移动，保证第六电机在带动钻头转动打孔时需要上下移动时保证第六电机的稳定。

[0009] 优选的，两个第一固定杆的截面面积相等，且两个第一固定杆的截面均为半圆形结构，使两个第一固定杆的内部有平面，能够更好的固定制件。

[0010] 优选的，第一齿轮到地面的高度与第二齿轮到地面的高度相等，且第一齿轮与第二齿轮啮合，第一电机通过控制第一齿轮带动第二齿轮转动，能够为第二齿轮提供动力，从而保证第二齿轮能够带动第一固定台转动，使第一固定台能够自由转动，从而使转向组件能够转动方向。

[0011] 优选的，第二电机的一端安装有第三转轴，第三转轴贯穿第一转向板，第三电机的一端安装有第四转轴，第四转轴贯穿第一转向板和第二转向板，第四转轴与第二转向板固定配合，使第一转向板和第二转向板配合能够实现伸缩，从而调节转向组件的高度和距离。

[0012] 优选的，第一夹持板和第二夹持板均设有齿牙，第一夹持板的齿牙与第二夹持板的齿牙啮合，第五电机控制第一夹持板带动第二夹持板转动，第一夹持板和第二夹持板配合能够对制件进行夹持。

[0013] 优选的，第一夹持板的底部和第二夹持板的下端均设有凸条，在第一夹持板和第二夹持板配合夹持时，起到防滑的效果，使夹持过程中制件能够更牢固，钻孔台的中部设有凹槽，在钻孔时能够对钻孔台起到保护作用，使钻头在钻孔时不会对钻孔台造成伤害。

[0014] 优选的，第二固定杆焊接在第四固定台的一侧，且第四固定台的中部开设有开口，使第一固定杆能够深入到第四固定台内部，能够使第一固定杆底部与第四固定台更好地接合，使制件在加工过程中，不会从第一固定杆底部滑出，使弯折作业能够稳定的进行。

[0015] 优选的，基台的顶部设有开口，第四固定台位于基台的开口内部，且第四固定台到地面的高度与基台到地面的高度相等，在弯折作业时，第四固定台和基台之间没有高度差距，在弯折作业时，减少弯折的难度。

[0016] 优选的，滑板截面呈三角形结构，滑槽开设有凹槽，且凹槽与滑板适配，滑板在滑槽内上下滑动，使第六电机在上下移动时有固定的轨道，保证第六电机能够平稳的上下移动。

[0017] 优选的，一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备的使用方法具体包括以下步骤：

[0018] 步骤一：第一电机带动第一转轴转动，转动的第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，转动的第一齿轮带动第二齿轮反方向转动，带动第一固定台转动，从而带动机械臂组件转动方向，机械臂组件转动到指定方向，在第二电机和第三电机的控制下，改变机械臂组件与制件的距离，第五电机控制第一夹持板带动第二夹持板，改变第一夹持板和第二夹持板底部的位置，对制件进行夹持，拿取制件，在第一转向板、第二转向板和转向组件的配合下使整个机械臂组件能够实现伸缩、夹持、转向功能，能够在制作空气开关接线柱的过程中代替人力对制件进行打孔、弯折等的拿取和固定工作，节省人力的同时保证制件的制作进程，机械臂组件代替人力能够在制作空气开关接线柱的过程中，避免人接触机器，使人避免了危险，保证了作业人员的安全，同时机械臂组件能够连续不断的工作，提高空气开关接线柱打孔折弯一体化设备制作空气开关接线柱的效率；

[0019] 步骤二：拿取制件后，将制件放置在钻孔台上，第二液压缸控制通过第二液压轴带动第六电机上下活动，第六电机带动钻头，在机械臂组件的配合下对制件需要钻孔的位置进行打孔，实现打孔功能，使空气开关接线柱打孔折弯一体化设备能够稳定的对制件进行打孔作业；

[0020] 步骤三：钻孔完成后，第一电机带动第一固定台转动方向，将制件放在两个第一固定杆之间，第一液压缸带动第一液压轴控制两个第一固定杆向下落，机械臂组件带着制件跟随第一固定杆向下落，直至两个第一固定杆插入第四固定台的开口处，第七电机通过控制第八转轴带动第三固定台转动，带动第四固定台上的第二固定杆转动，从而对制件进行任意角度和距离的弯折，在机械臂组件和转动的第二固定杆的配合下，将制件制作成空气开关接线柱，第二固定杆和第七电机配合，能够在弯折制件制作空气开关接线柱时，将制件弯折到任意的弯度，满足制件制作过程中将制件弯折至不同弯度，使空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在制作空气开关接线柱时，满足不同角度的弯折，达到弯折的多角度及多样化，提高空气开关接线柱打孔折弯一体化设备制作空气开关接线柱时的灵活性，满足需要不同弯折角度的空气开关接线柱的制作。

[0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

[0022] 本发明的有益效果：

[0023] （1）一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备，在第一液压缸底部贯穿有第一液压轴，在第一液压轴远离第一液压缸的一端焊接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的截面均为半圆形结构，制件能够穿过两个第一固定杆，将制件放置在两个第一固定杆之间，能够在制件进行弯折时，对制件起到固定的作用，使制件在弯折时不容易发生位移，保证空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在弯折制件时的稳定性。

[0024] （2）一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备，在第八转轴远离第七电机的一端焊接有第三固定台，在第三固定杆的上方焊接有第四固定台，第四固定台的中部开设有开口，且在第四固定台的上方焊接有第二固定杆，第七电机通过控制第三固定台带动第四固定台转动，从而带动第二固定杆移动，在两个第一固定杆插入到第四固定台的开口处时，第七电机配合第二固定杆弯折制件，第二固定杆和第七电机配合，能够在弯折制件制作空气开关接线柱时，将制件弯折到任意的弯度，满足制件制作过程中将制件弯折至不同弯度，使空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在制作空气开关接线柱时，满足不同角度的弯折，达到弯折的多角度及多样化，提高空气开关接线柱打孔折弯一体化设备制作空气开关接线柱时的灵活性，满足需要不同弯折角度的空气开关接线柱的制作，保证空气开关接线柱打孔折弯一体化设备的适应性。

[0025] （3）一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备，机械臂组件中的结构相互配合能够使机械臂组件中的第一转向板和第二转向板实现简单的伸缩、转动等功能，转向组件中的结构相互配合能够使转向组件实现单独的转动和夹持功能，在第一转向板、第二转向板和转向组件的配合下使整个机械臂组件能够实现伸缩、夹持、转向功能，能够在制作空气开关接线柱的过程中代替人力对制件进行打孔、弯折等的拿取和固定工作，节省人力的同时保证制件的制作进程，机械臂组件代替人力能够在制作空气开关接线柱的过程中，避免人接触机器，使人避免了危险，保证了作业人员的安全，同时机械臂组件能够连续不断的工作，提高空气开关接线柱打孔折弯一体化设备制作空气开关接线柱的效率，加快了空气开关接线柱的制作进程。

[0026] （4）一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备，在第六电机的两侧焊接有滑板，在第二支撑台的一侧焊接有两个滑槽，滑槽和滑板适配，在第二液压缸控制第二液压轴带动第六电机上下活动时，滑板在滑槽内上下滑动，使第六电机在上下移动时有固定的轨道，保证第六电机能够平稳的上下移动，保证第六电机在带动钻头转动打孔时需要上下移动时保证第六电机的稳定，使第六电机能够在上下活动的过程中保证打孔的精确性和稳定性。

[0027] （5）一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备，机械臂组件在夹持制件打孔完成后，能够迅速的夹持制件进行折弯工作，使空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在制作空气开关接线柱时，能够实现打孔折弯一体化，不需要购买多台机器分别进行打孔和折弯，节省了空间成本，同时，打孔折弯一体化能够更大化的缩短空气开关接线柱的制作周期，减少时间成本和人工成本，实现效益最大化。

附图说明

[0028] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0029] 图1为本发明整体结构示意图。

[0030] 图2为本发明第一液压缸和第一液压轴配合工作示意图。

[0031] 图3为本发明第七电机和第二固定杆配合工作示意图。

[0032] 图4为本发明机械臂组件示意图。

[0033] 图5为本发明第二电机和第三转轴结构示意图。

[0034] 图6为本发明第三电机和第四转轴结构示意图。

[0035] 图7为本发明转向组件示意图。

[0036] 图8为本发明第一夹持板和第二夹持板结构示意图。

[0037] 图9为本发明基台和第二支撑台示意图。

[0038] 图10为本发明第二液压缸和第二液压轴结构示意图。

[0039] 图中：1、基台；2、第一支撑台；3、第二支撑台；301、滑槽；4、第一液压缸；401、第一液压轴；402、第一固定杆；5、机械臂组件；501、第一电机；502、第一转轴；503、第二转轴；504、第一齿轮；505、第二齿轮；506、第一固定台；507、第二电机；508、第三转轴；509、第一转向板；510、第三电机；511、第四转轴；512、第二转向板；513、第四电机；514、第五转轴；515、转向组件；5151、第三转向板；5152、第二固定台；5153、第一夹持板；5154、第六转轴；5155、第二夹持板；5156、第七转轴；5157、第五电机；6、钻孔台；7、钻头；8、第六电机；801、滑板；9、第二液压缸；901、第二液压轴；10、保护盖；11、第二固定杆；12、第七电机；13、第八转轴；14、第三固定台；15、第三固定杆；16、第四固定台。

具体实施方式

[0040] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0041] 如图1‑图10所示，一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备，包括基台1、第一支撑台2和第二支撑台3，第一支撑台2位于基台1的一侧，第二支撑台3位于基台1的上方，在第一支撑台2上安装有第一液压缸4，在第一液压缸4的一端贯穿有第一液压轴401，在第一液压轴401远离第一液压缸4的一端焊接有两个第一固定杆402，在第一固定杆402的下方设有第二固定杆11，在第二固定杆11的下方设有第七电机12，在第七电机12的一端安装有第八转轴13，在第八转轴13远离第七电机12的一端焊接有第三固定台14，在第三固定台14的上方设有若干个第三固定杆15，在若干个第三固定杆15的上方设有第四固定台16，制件能够穿过两个第一固定杆402，将制件放置在两个第一固定杆402之间，在两个第一固定杆402和第二固定杆11的配合下，能够在制件进行弯折时，对制件起到固定的作用，使制件在弯折时不容易发生位移，保证空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在弯折制件时的稳定性；

[0042] 在基台1上安装有机械臂组件5，机械臂组件5包括第一电机501和第一转轴502，第一转轴502安装在第一电机501的一端，在第一转轴502远离第一电机501的一端安装有第一齿轮504，在第一电机501的一侧设有第二转轴503，在第二转轴503的中部安装有第二齿轮505，在第二转轴503的顶端安装有第一固定台506，在第一固定台506的上端面安装有第二电机507，在第二电机507的一侧设有第一转向板509，在第一转向板509远离第二电机507的一端安装有第三电机510，在第三电机510的一侧设有第二转向板512，在第二转向板512远离第三电机510的一端安装有第四电机513，在第四电机513的一端安装有第五转轴514，在第五转轴514远离第四电机513的一端安装有转向组件515，机械臂组件5中的结构相互配合能够使机械臂组件5中的第一转向板509和第二转向板512实现简单的伸缩、转动等功能，使机械臂组件5能够在制作空气开关接线柱时，在拿取和加工制件时调节距离、转动方向，保证机械臂组件5在作业时的灵活性；

[0043] 转向组件515包括第三转向板5151和第二固定台5152，第三转向板5151安装在第二固定台5152的下方，第二固定台5152的下方安装有第五电机5157，在第五电机5157的一端安装有第六转轴5154，在第六转轴5154远离第五电机5157的一端安装有第一夹持板5153，在第五电机5157的一侧安装有第七转轴5156，在第七转轴5156的一端安装有第二夹持板5155，转向组件515中的结构相互配合能够使转向组件515实现单独的转动和夹持功能，保证机械臂组件5的转向的灵活性；

[0044] 在第二支撑台3的一侧焊接有保护盖10，在保护盖10的下方设有两个滑槽301，在保护盖10的内部设有第二液压缸9，在第二液压缸9的一端贯穿有第二液压轴901，在第二液压轴901远离第二液压缸9的一端安装有第六电机8，在第六电机8远离第二液压轴901的一端安装有钻头7，在钻头7下方设有钻孔台6，在第六电机8的两侧均设有滑板801，滑槽301和滑板801适配，在第二液压缸9控制第二液压轴901带动第六电机8上下活动时，滑板801在滑槽301内上下滑动，使第六电机8在上下移动时有固定的轨道，保证第六电机8能够平稳的上下移动，保证第六电机8在带动钻头7转动打孔时需要上下移动时保证第六电机8的稳定，使第六电机8能够在上下活动的过程中保证打孔的精确性和稳定性。

[0045] 两个第一固定杆402的截面面积相等，且两个第一固定杆402的截面均为半圆形结构，使两个第一固定杆402的内部有平面，能够更好的固定制件，保证制件在加工时的稳定性。

[0046] 第一齿轮504到地面的高度与第二齿轮505到地面的高度相等，且第一齿轮504与第二齿轮505啮合，第一电机501通过控制第一齿轮503带动第二齿轮505转动，能够为第二齿轮505提供动力，从而保证第二齿轮505能够带动第一固定台506转动，使第一固定台506能够自由转动，从而使转向组件515能够转动方向，提高转向组件515活动的灵活性。

[0047] 第二电机507的一端安装有第三转轴508，第三转轴508贯穿第一转向板509，第三电机510的一端安装有第四转轴511，第四转轴511贯穿第一转向板509和第二转向板512，第四转轴511与第二转向板512固定配合，使第一转向板509和第二转向板512配合能够实现伸缩，从而调节转向组件515的高度和距离，进一步提高转向组件515的灵活性。

[0048] 第一夹持板5153和第二夹持板5155均设有齿牙，第一夹持板5153的齿牙与第二夹持板5155的齿牙啮合，第五电机5157控制第一夹持板5153带动第二夹持板5155转动，第一夹持板5153和第二夹持板5155配合能够对制件进行夹持，保证夹持的稳定性。

[0049] 第一夹持板5153的底部和第二夹持板5155的下端均设有凸条，在第一夹持板5153和第二夹持板5155配合夹持时，起到防滑的效果，使夹持过程中制件能够更牢固，钻孔台6的中部设有凹槽，在钻孔时能够对钻孔台起到保护作用，使钻头7在钻孔时不会对钻孔台7造成伤害，保证钻孔台7的完好性。

[0050] 第二固定杆11焊接在第四固定台16的一侧，且第四固定台16的中部开设有开口，使第一固定杆402能够深入到第四固定台15内部，能够使第一固定杆402底部与第四固定台15更好地接合，使制件在加工过程中，不会从第一固定杆402底部滑出，使弯折作业能够稳定的进行，保证弯折作业的稳定性。

[0051] 基台1的顶部设有开口，第四固定台16位于基台1的开口内部，且第四固定台16到地面的高度与基台1到地面的高度相等，在弯折作业时，第四固定台16和基台1之间没有高度差距，在弯折作业时，减少弯折的难度。

[0052] 滑板801截面呈三角形结构，滑槽301开设有凹槽，且凹槽与滑板801适配，滑板801在滑槽301内上下滑动，使第六电机8在上下移动时有固定的轨道，保证第六电机8能够平稳的上下移动。

[0053] 一种空气开关接线柱打孔折弯一体化设备的使用方法具体包括以下步骤：

[0054] 步骤一：第一电机501带动第一转轴502转动，转动的第一转轴502带动第一齿轮504转动，第一齿轮504与第二齿轮505啮合，转动的第一齿轮504带动第二齿轮505反方向转动，带动第一固定台506转动，从而带动机械臂组件5转动方向，机械臂组件5转动到指定方向，在第二电机507和第三电机510的控制下，改变机械臂组件5与制件的距离，第五电机
5157控制第一夹持板5153带动第二夹持板5155，改变第一夹持板5153和第二夹持板5155底部的位置，对制件进行夹持，拿取制件，在第一转向板509、第二转向板512和转向组件515的配合下使整个机械臂组件5能够实现伸缩、夹持、转向功能，能够在制作空气开关接线柱的过程中代替人力对制件进行打孔、弯折等的拿取和固定工作，节省人力的同时保证制件的制作进程，机械臂组件5代替人力能够在制作空气开关接线柱的过程中，避免人接触机器，使人避免了危险，保证了作业人员的安全，同时机械臂组件5能够连续不断的工作，提高空气开关接线柱打孔折弯一体化设备制作空气开关接线柱的效率，加快了空气开关接线柱的制作进程；

[0055] 步骤二：拿取制件后，将制件放置在钻孔台6上，第二液压缸9控制通过第二液压轴901带动第六电机8上下活动，第六电机8带动钻头7，在机械臂组件5的配合下对制件需要钻孔的位置进行打孔，实现打孔功能，使空气开关接线柱打孔折弯一体化设备能够稳定的对制件进行打孔作业，保证打孔的效率；

[0056] 步骤三：钻孔完成后，第一电机501带动第一固定台506转动方向，将制件放在两个第一固定杆402之间，第一液压缸4带动第一液压轴401控制两个第一固定杆402向下落，机械臂组件5带着制件跟随第一固定杆402向下落，直至两个第一固定杆402插入第四固定台16的开口处，第七电机12通过控制第八转轴13带动第三固定台14转动，带动第四固定台16上的第二固定杆11转动，从而对制件进行任意角度和距离的弯折，在机械臂组件5和转动的第二固定杆11的配合下，将制件制作成空气开关接线柱，第二固定杆11和第七电机12配合，能够在弯折制件制作空气开关接线柱时，将制件弯折到任意的弯度，满足制件制作过程中将制件弯折至不同弯度，使空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在制作空气开关接线柱时，满足不同角度的弯折，达到弯折的多角度及多样化，提高空气开关接线柱打孔折弯一体化设备制作空气开关接线柱时的灵活性，满足需要不同弯折角度的空气开关接线柱的制作，保证空气开关接线柱打孔折弯一体化设备的适应性。

[0057] 在使用时，首先，在第二液压缸9的一端贯穿有第二液压轴901，在第二液压轴901远离第二液压缸9的一端安装有第六电机8，在第六电机8的两侧焊接有滑板801，在第二支撑台3的一侧焊接有两个滑槽301，滑槽301和滑板801适配，在第二液压缸9控制第二液压轴901带动第六电机8上下活动时，滑板801在滑槽301内上下滑动，使第六电机8在上下移动时有固定的轨道，保证第六电机8能够平稳的上下移动，保证第六电机8在带动钻头7转动打孔时需要上下移动时保证第六电机8的稳定，使第六电机8能够在上下活动的过程中保证打孔的精确性和稳定性，然后，机械臂组件5中的结构相互配合能够使机械臂组件5中的第一转向板509和第二转向板512实现简单的伸缩、转动等功能，转向组件515中的结构相互配合能够使转向组件515实现单独的转动和夹持功能，在第一转向板509、第二转向板512和转向组件515的配合下使整个机械臂组件5能够实现伸缩、夹持、转向功能，能够在制作空气开关接线柱的过程中代替人力对制件进行打孔、弯折等的拿取和固定工作，节省人力的同时保证制件的制作进程，机械臂组件5代替人力能够在制作空气开关接线柱的过程中，避免人接触机器，使人避免了危险，保证了作业人员的安全，同时机械臂组件5能够连续不断的工作，提高空气开关接线柱打孔折弯一体化设备制作空气开关接线柱的效率，加快了空气开关接线柱的制作进程，其次，在第七电机12的一端安装有第八转轴13，在第八转轴13远离第七电机
12的一端焊接有第三固定台14，在第三固定台14的上方焊接有若干个第三固定杆15，在第三固定杆15的上方焊接有第四固定台16，第四固定台16的中部开设有开口，且在第四固定台16的上方焊接有第二固定杆11，第七电机12带动第八转轴13，转动的第八转轴13通过控制第三固定台14带动第四固定台16转动，从而带动第二固定杆11移动，在两个第一固定杆
402插入到第四固定台16的开口处时，第七电机12配合第二固定杆11弯折制件，第二固定杆
11和第七电机12配合，能够在弯折制件制作空气开关接线柱时，将制件弯折到任意的弯度，满足制件制作过程中将制件弯折至不同弯度，使空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在制作空气开关接线柱时，满足不同角度的弯折，达到弯折的多角度及多样化，提高空气开关接线柱打孔折弯一体化设备制作空气开关接线柱时的灵活性，满足需要不同弯折角度的空气开关接线柱的制作，保证空气开关接线柱打孔折弯一体化设备的适应性，接着，在第一液压缸4底部贯穿有第一液压轴401，在第一液压轴401远离第一液压缸4的一端焊接有两个第一固定杆402，且两个第一固定杆402的截面均为半圆形结构，制件能够穿过两个第一固定杆
402，将制件放置在两个第一固定杆402之间，能够在制件进行弯折时，对制件起到固定的作用，使制件在弯折时不容易发生位移，保证空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在弯折制件时的稳定性，最后，机械臂组件5在夹持制件打孔完成后，能够迅速的夹持制件进行折弯工作，使空气开关接线柱打孔折弯一体化设备在制作空气开关接线柱时，能够实现打孔折弯一体化，不需要购买多台机器分别进行打孔和折弯，节省了空间成本，同时，打孔折弯一体化能够更大化的缩短空气开关接线柱的制作周期，减少时间成本和人工成本，实现效益最大化。。

[0058] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。