本发明提供一种液压马达和调压装置，液压马达包括：马达壳体、旋转轴、制动壳体、预紧弹簧腔体、制动装置后盖以及弹性压力组件；马达壳体上形成有马达进液口和马达回液口；旋转轴从马达壳体内穿过，并能够相对马达壳体旋转，旋转轴上固定设置有摩擦片；制动壳体固定在马达壳体的后端，并具有制动腔，旋转轴的后端插入制动腔内，摩擦片位于制动腔内；预紧弹簧腔体固定在制动壳体后端，并具有液压介质腔，预紧弹簧腔体上形成有与液压介质腔连通的制动装置进液口；制动装置后盖固定在预紧弹簧腔体后端；弹性压力组件设置于液压介质腔内，用于挤压摩擦片，以使旋转轴停止转动。本发明实施例的液压马达制动效果好，且稳定。
1.一种调压装置，其特征在于，所述调压装置用于的液压马达包括：
马达壳体（100），所述马达壳体（100）上形成有马达进液口和马达回液口；
旋转轴（1），所述旋转轴（1）从所述马达壳体（100）内穿过，并能够相对所述马达壳体（100）旋转，所述旋转轴（1）上固定设置有摩擦片；
制动壳体（2），所述制动壳体（2）固定在所述马达壳体（100）的后端，并具有制动腔，所述旋转轴（1）的后端插入所述制动腔内，所述摩擦片位于所述制动腔内；
预紧弹簧腔体（7），所述预紧弹簧腔体（7）固定在所述制动壳体（2）后端，并具有液压介质腔，所述预紧弹簧腔体（7）上形成有与所述液压介质腔连通的制动装置进液口；
制动装置后盖（11），所述制动装置后盖（11）固定在所述预紧弹簧腔体（7）后端；
弹性压力组件，所述弹性压力组件设置于所述液压介质腔内，用于挤压所述摩擦片，以使所述旋转轴（1）停止转动；
从制动装置进液口流入所述液压介质腔的液压介质对所述弹性压力组件的作用力与所述弹性压力组件对所述摩擦片的压力方向相反；
所述调压装置包括阀体（14）、交替阀（15）、调压单元（16）及两个单向阀（17）；
所述阀体（14）具有调压系统进液口、调压系统回液口以及减压后出液口；所述调压系统进液口用于与所述马达进液口连通，所述调压系统回液口用于与所述马达回液口连通，所述减压后出液口用于与所述制动装置进液口连通；
所述交替阀（15）设置于所述调压系统回液口内，并与所述调压系统进液口连通；
所述调压单元（16）设置于所述阀体（14）内，并与所述交替阀（15）连通，所述减压后出液口与所述调压单元（16）连通；
两个所述单向阀（17）均设置于所述阀体（14）内，并与所述调压单元（16）连通；
所述调压单元（16）具有第一节流孔（161）和第二节流孔（162），来自所述交替阀（15）的液压介质能够通过所述第一节流孔（161）通向所述减压后出液口，或者通向所述第二节流孔（162），由所述第二节流孔（162）通向所述单向阀（17），所述单向阀（17）的出油口用于与所述马达回液口连通。
2.根据权利要求1所述的调压装置，其特征在于，所述制动腔内设置有摩擦片压板（6），所述弹性压力组件包括活塞（8）套设在所述活塞（8）的台阶面上的预紧弹簧（9），所述活塞（8）的前端与所述摩擦片压板（6）连接，所述预紧弹簧（9）向所述活塞（8）施加弹性，以使所述活塞（8）推动所述摩擦片压板（6）挤压所述摩擦片。
3.根据权利要求2所述的调压装置，其特征在于，所述预紧弹簧（9）的后端设置有预紧弹簧压板（10），所述预紧弹簧（9）的后端压在所述预紧弹簧压板（10）上；
所述制动装置后盖（11）上设置有调节螺栓（12），所述预紧弹簧压板（10）的后端压在所述调节螺栓（12）上，以使所述调节螺栓（12）能够推动所述预紧弹簧压板（10）前后移动。
4.根据权利要求3所述的调压装置，其特征在于，所述调节螺栓（12）的外侧设置有调节螺栓后盖（13），所述调节螺栓后盖（13）固定在所述制动装置后盖（11）上。
5.根据权利要求1所述的调压装置，其特征在于，所述制动壳体（2）上开设有通向所述制动腔的注液口（21）。
6.根据权利要求1所述的调压装置，其特征在于，所述摩擦片包括定摩擦片（4）和动摩擦片（5）。
7.根据权利要求1所述的调压装置，其特征在于，所述阀体（14）还具有用于连接压力表的压力表接口，所述压力表接口与所述调压单元（16）连通。
8.根据权利要求7所述的调压装置，其特征在于，两个所述单向阀（17）相对地设置于所述阀体（14）的两侧。
液压马达和调压装置
技术领域
[0001] 本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压马达和和调压装置。
背景技术
[0002] 目前，在采煤工作面旋转式作业机械(如移动支架行走机构、起吊设备、回柱绞车等)中作为其核心部件是高水基液压马达，将液压能转化为机械能。但为了安全及工作需
要，不仅要求高水基液压马达具有动力输出功能，而且还需要在传动系统中设置相应的制
动装置。由于需要在传动系统中设置单独的制动装置，所以造成传动系统复杂，并导致相应
的可靠性降低；在负载上加装各种制动器，也造成机构复杂、操纵不变。本申请发明人发现
如果将制动装置直接设置在高水基液压马达上，则可以有效地克服上述所存在的缺陷。
[0003] 相关技术中的液压马达的花键联轴节与制动器的制动轴直接联接，但不是一体的，没有涉及制动器调压系统及预紧弹簧的可调性。
发明内容
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种液压马达，包括：
[0005] 马达壳体，所述马达壳体上形成有马达进液口和马达回液口；
[0006] 旋转轴，所述旋转轴从所述马达壳体内穿过，并能够相对所述马达壳体旋转，所述旋转轴上固定设置有摩擦片；
[0007] 制动壳体，所述制动壳体固定在所述马达壳体的后端，并具有制动腔，所述旋转轴的后端插入所述制动腔内，所述摩擦片位于所述制动腔内；
[0008] 预紧弹簧腔体，所述预紧弹簧腔体固定在所述制动壳体后端，并具有液压介质腔，所述预紧弹簧腔体上形成有与所述液压介质腔连通的制动装置进液口；
[0009] 制动装置后盖，所述制动装置后盖固定在所述预紧弹簧腔体后端；
[0010] 弹性压力组件，所述弹性压力组件设置于所述液压介质腔内，用于挤压所述摩擦片，以使所述旋转轴停止转动；
[0011] 从制动装置进液口流入所述液压介质腔的液压介质对所述弹性压力组件的作用力与所述弹性压力组件对所述摩擦片的压力方向相反。
[0012] 本发明实施例的液压马达具有良好的制动效果，制动效果稳定。
[0013] 在一个实施例中，所述制动腔内设置有摩擦片压板，所述弹性压力组件包括活塞套设在所述活塞的台阶面上的预紧弹簧，所述活塞的前端与所述摩擦片压板连接，所述预
紧弹簧向所述活塞施加弹性，以使所述活塞推动所述摩擦片压板挤压所述摩擦片。
[0014] 在一个实施例中，所述预紧弹簧的后端设置有预紧弹簧压板，所述预紧弹簧的后端压在所述预紧弹簧压板上；
[0015] 所述制动装置后盖上设置有调节螺栓，所述预紧弹簧压板的后端压在所述调节螺栓上，以使所述调节螺栓能够推动所述预紧弹簧压板前后移动。
[0016] 在一个实施例中，所述调节螺栓的外侧设置有调节螺栓后盖，所述调节螺栓后盖固定在所述制动装置后盖上。
[0017] 在一个实施例中，所述制动壳体上开设有通向所述制动腔的注液口。
[0018] 在一个实施例中，所述摩擦片包括定摩擦片和动摩擦片。
[0019] 本发明进一步提供一种调压装置，用于本发明实施例的液压马达，包括：阀体、交替阀、调压单元及两个单向阀；
[0020] 所述阀体具有调压系统进液口、调压系统回液口以及减压后出液口；所述调压系统进液口用于与所述马达进液口连通，所述调压系统回液口用于与所述马达回液口连通，
所述减压后出液口用于与所述制动装置进液口连通；
[0021] 所述交替阀设置于所述调压系统回液口内，并与所述调压系统进液口连通；
[0022] 所述调压单元设置于所述阀体内，并与所述交替阀连通，所述减压后出液口与所述调压单元连通；
[0023] 两个所述单向阀均设置于所述阀体内，并与所述调压单元连通。
[0024] 本发明实施例的调压装置能够保证输入制动装置进液口内的液压介质压力在可控范围内，从而避免预紧弹簧失效。
[0025] 在一个实施例中，所述调压单元具有第一节流孔和第二节流孔，
[0026] 来自所述交替阀的液压介质能够通过所述第一节流孔通向所述减压后出液口，或者通向所述第二节流孔，由所述第二节流孔通向所述单向阀，所述单向阀的出油口用于与
所述马达回液口连通。
[0027] 在一个实施例中，所述阀体还具有用于连接压力表的压力表接口，所述压力表接口与所述调压单元连通。
[0028] 在一个实施例中，两个所述单向阀相对地设置于所述阀体的两侧。
附图说明
[0029] 图1是本发明一实施例中液压马达的剖面示意图；
[0030] 图2是本发明一实施例中调压装置的剖面示意图；
[0031] 图3是图2中调压装置的液压原理图。
[0032] 附图标记：
[0033] A‑马达进液口，B‑马达回液口，K‑制动装置进液口，1‑制动主轴，2‑制动壳体，21‑注液口，3‑旋转油封，4‑定摩擦片，5‑动摩擦片，6‑摩擦片压板，7‑预紧弹簧腔体，8‑活塞，9‑预紧弹簧，10‑预紧弹簧压板，11‑制动装置后盖，12‑调节螺栓，13‑调节螺栓后盖，A1‑调压
系统进液口，B1‑调压系统回液口，K1‑减压后出液口，M‑压力表接口，14‑阀体，15‑交替阀，
16‑调压单元，161‑第一节流孔，162‑第二节流孔，17‑单向阀。
具体实施方式
[0034] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0035] 参阅图1，本实施方式提供一种液压马达，包括：马达壳体100、旋转轴1、制动壳体2、预紧弹簧腔体7、制动装置后盖11以及弹性压力组件。
[0036] 其中，马达壳体100上形成有马达进液口A和马达回液口B；旋转轴1从马达壳体100内穿过，并能够相对马达壳体100旋转，旋转轴1上固定设置有摩擦片；制动壳体2固定在马
达壳体100的后端，并具有制动腔，制动壳体2上形成有与液压介质腔连通的制动装置进液
口K，旋转轴1的后端插入制动腔内，摩擦片位于制动腔内；预紧弹簧腔体7固定在制动壳体2
后端，并具有液压介质腔，预紧弹簧腔体7上形成有与液压介质腔连通的制动装置进液口K；
制动装置后盖11固定在预紧弹簧腔体7后端；弹性压力组件设置于液压介质腔内，用于挤压
摩擦片，以使旋转轴1停止转动；从制动装置进液口K流入液压介质腔的液压介质对弹性压
力组件的作用力与弹性压力组件对摩擦片的压力方向相反。液压介质腔内的液压介质为低
压状态时，弹性压力组件向摩擦片施加挤压力，从而给液压马达的旋转轴1一个很大的制动
力矩，实现对旋转轴1的制动；当向制动装置进液口K内输送液压介质时，液压介质腔内的液
压介质为高压状态，液压介质推动弹性压力组件，从而使弹性压力组件施加在摩擦片上的
压力减小直至消失，旋转轴1停止制动，可继续旋转。由于弹性压力组件向摩擦片施加的挤
压力较为稳定，所以，该液压马达具有良好的制动效果。
[0037] 其中，摩擦片包括定摩擦片4和动摩擦片5。
[0038] 在一个具体的实施例中，制动腔内设置有摩擦片压板6，弹性压力组件包括活塞8套设在活塞8的台阶面上的预紧弹簧9，活塞8的前端与摩擦片压板6连接，预紧弹簧9向活塞
8施加弹性，以使活塞8推动摩擦片压板6挤压摩擦片。摩擦片压板6能够使对摩擦片的压力
更均匀，从而改善制动效果。
[0039] 在一个具体的实施例中，预紧弹簧9的后端设置有预紧弹簧压板10，预紧弹簧9的后端压在预紧弹簧压板10上；制动装置后盖11上设置有调节螺栓12，预紧弹簧压板10的后
端压在调节螺栓12上，以使调节螺栓12能够推动预紧弹簧压板10前后移动。当液压马达制
动装置长时间工作后出现摩擦片磨损，制动性能下降时，使用调节螺栓12，增加预紧弹簧9
预紧力，提高液压马达制动性能。调节螺栓12与制动装置后盖11通过螺纹结构连接，旋转调
节螺栓12即可使调节螺栓12相对制动装置后盖11前后移动。本实施方式中的的“前后”为图
1中的左右，即图1中的左侧为前方，右侧为后方。
[0040] 在一个具体的实施例中，调节螺栓12的外侧设置有调节螺栓后盖13，调节螺栓后盖13固定在制动装置后盖11上。螺栓后盖13用于防尘，避免调节螺栓12工作时不被粉尘侵
入。
[0041] 在一个具体的实施例中，制动壳体2上开设有通向制动腔的注液口21。通过注液口21注入液压介质(润滑油)，保持制动壳体2内的摩擦片湿式制动，延长内置式制动装置使用
寿命。
[0042] 本实施方式中的液压马达的活塞8的位移量不少于制动壳体2内摩擦片脱开距离之和。液压马达的液压介质可采用高水基，也可以用纯水介质传动替代，便于实现井下无污
染。
[0043] 本实施方式进一步提供一种调压装置，用于上述实施例中的液压马达，参阅图2和图3，该调压装置包括：阀体14、交替阀15、调压单元16及两个单向阀17；阀体14具有调压系
统进液口A1、调压系统回液口B1以及减压后出液口K1；调压系统进液口A1用于与马达进液
口A连通，调压系统回液口B1用于与马达回液口B连通，减压后出液口K1用于与制动装置进
液口K连通；交替阀15设置于调压系统回液口B1内，并与调压系统进液口A1连通；调压单元
16设置于阀体14内，并与交替阀15连通，减压后出液口K1与调压单元16连通；两个单向阀17
均设置于阀体14内，并与调压单元16连通。调压装置能够使进入制动装置进液口K的液压介
质具有一定的压力，同时压力不会过大，避免造成预紧弹簧9失效。
[0044] 在一个具体地实施例中，调压单元16具有第一节流孔161和第二节流孔162，来自交替阀15的液压介质能够通过第一节流孔161通向减压后出液口K1，或者通向第二节流孔
162，由第二节流孔162通向单向阀17，单向阀17的出油口用于与马达回液口B连通。其中，第
一节流孔161和第二节流孔162的直径范围为2‑4mm。
[0045] 较佳地，阀体14还具有用于连接压力表的压力表接口M，压力表接口M与调压单元16连通。两个单向阀17相对地设置于阀体14的两侧。
[0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0047] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
[0048] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0050] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实
施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书
中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0051] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。
