带式无级变速器的带滑动诊断装置

摘要

本发明提供能够高精度地判定带式无级变速器的带滑动的发生的带式无级变速器的带滑动诊断装置，所述带式无级变速器具备初级带轮、次级带轮及卷绕在它们之间的带。由于在无级变速器(18)的变速比(γ)的一阶微分值(Δγ)成为第一阈值(α1)以上并且变速比的二阶微分值(ΔΔγ)成为第二阈值(α2)以上的情况下判定为发生了微小滑动，所以能够高精度地判定微小滑动的发生。例如，在仅用变速比的一阶微分值进行判定的情况下，难以区分微小滑动和由急变速的操作、来自路面的输入导致的变速比的急变化。与之相对，通过除变速比的一阶微分值以外也根据变速比的二阶微分值判定微小滑动的发生，从而微小滑动的判定精度提高。

权利要求

1.一种带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)，其检测带式无级变速器(18)的带滑动，所述带式无级变速器(18)具备初级带轮(34)、次级带轮(38)及卷绕在该初级带轮(34)与该次级带轮(38)之间的带(40)，其特征在于，所述带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)具备滑动判定部(80)，所述滑动判定部(80)在作为所述初级带轮(34)与所述次级带轮(38)的转速之比的变速比(γ)的一阶微分值(Δγ)成为第一阈值(α1)以上并且所述变速比(γ)的二阶微分值(ΔΔγ)成为第二阈值(α2)以上的情况下，判定为发生了所述带滑动。

2.根据权利要求1所述的带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)，其特征在于，所述带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)具备发热量判定部(82)，在判定为发生了所述带滑动的情况下，所述发热量判定部(82)判定由该带滑动导致的发热量(Qdot)是否为第三阈值(α3)以上。

3.根据权利要求1或2所述的带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)，其特征在于，所述带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)具备持续时间判定部(84)，所述持续时间判定部(84)测定所述带滑动发生的持续时间(tcon)并判定该持续时间(tcon)是否为第四阈值(α4)以下。

4.根据权利要求1或2所述的带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)，其特征在于，所述带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)具备滑动次数测定部(86)，所述滑动次数测定部(86)测定所述带滑动的发生次数(N1)。

5.根据权利要求1或2所述的带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)，其特征在于，所述带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)具备存储部(88)，所述存储部(88)存储所述带滑动发生时的所述初级带轮(34)的指示压力(Pintgt)及实际压力(Pin)、所述次级带轮(38)的指示压力(Pouttgt)及实际压力(Pout)、以及向所述带式无级变速器(18)输入的输入转矩(Tin)。

6.根据权利要求5所述的带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)，其特征在于，所述存储部(88)还存储由所述带滑动产生的发热量(Qdot)。

7.根据权利要求1或2所述的带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)，其特征在于，所述带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)具备液压振动判定部(90)，在判定为发生了所述带滑动的情况下，所述液压振动判定部(90)判定是否发生了所述次级带轮(38)的液压致动器(38c)的液压的液压振动。

8.根据权利要求1或2所述的带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)，其特征在于，所述带式无级变速器(18)的带滑动诊断装置(50、150)具备响应性不良判定部(92)，在判定为发生了所述带滑动的情况下，所述响应性不良判定部(92)判定是否发生了所述次级带轮(38)的液压致动器(38c)的液压的响应性不良。

说明书

带式无级变速器的带滑动诊断装置

技术领域

[0001] 本发明涉及具备初级带轮、次级带轮及卷绕在它们之间的带的带式无级变速器的带滑动诊断装置。

背景技术

[0002] 众所周知有具备初级带轮、次级带轮及卷绕在它们之间的带的带式无级变速器。例如，专利文献1记载的无级变速器就是这种带式无级变速器。在专利文献1中记载了如下内容：在具备输入构件(在本说明书中为初级带轮)、输出构件(在本说明书中为次级带轮)及卷绕于它们的传递构件(在本说明书中为带)的无级变速器中，基于输入构件及输出构件中的任一方与传递构件之间的滑动和经由传递构件传递的动力的相互关系，检测传递构件的劣化的程度。

[0003] 在先技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2003‑329126号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的课题

[0007] 此外，在专利文献1中，虽然基于无级变速器的变速比的变化判断带的滑动，但在发生了由急变速的操作或来自路面的输入导致的变速比的急变化的情况下，也有可能判断为带的滑动。

[0008] 本发明将以上情况作为背景而做出，其目的在于提供能够高精度地判定具备初级带轮、次级带轮及卷绕在它们之间的带的带式无级变速器的带滑动的发生的带滑动诊断装置。

[0009] 用于解决课题的手段

[0010] 第一发明的要旨为，(a)一种带式无级变速器的带滑动诊断装置，其检测带式无级变速器的带滑动，所述带式无级变速器具备初级带轮、次级带轮及卷绕在该初级带轮与该次级带轮之间的带，其特征在于，(b)所述带式无级变速器的带滑动诊断装置具备滑动判定部，所述滑动判定部在作为所述初级带轮与所述次级带轮的转速之比的变速比的一阶微分值成为第一阈值以上并且所述变速比的二阶微分值成为第二阈值以上的情况下，判定为发生了所述带滑动。

[0011] 第二发明的要旨为，在第一发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置中，其特征在于，所述带式无级变速器的带滑动诊断装置具备发热量判定部，所述发热量判定部在判定为发生了所述带滑动的情况下，判定由该带滑动导致的发热量是否为第三阈值以上。

[0012] 第三发明的要旨为，在第一发明或第二发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置中，其特征在于，所述带式无级变速器的带滑动诊断装置具备持续时间判定部，所述持续时间判定部测定所述带滑动的发生的持续时间并判定该持续时间是否为第四阈值以下。

[0013] 第四发明的要旨为，在第一发明至第三发明中任一项所述的带式无级变速器的带滑动诊断装置中，其特征在于，所述带式无级变速器的带滑动诊断装置具备滑动次数测定部，所述滑动次数测定部测定所述带滑动的发生次数。

[0014] 第五发明的要旨为，在第一发明至第四发明中任一项所述的带式无级变速器的带滑动诊断装置中，其特征在于，所述带式无级变速器的带滑动诊断装置具备存储部，所述存储部存储所述带滑动发生时的所述初级带轮的指示压力及实际压力、所述次级带轮的指示压力及实际压力、以及向所述带式无级变速器输入的输入转矩。

[0015] 第六发明的要旨为，在第五发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置中，其特征在于，所述存储部还存储由所述带滑动产生的发热量。

[0016] 第七发明的要旨为，在第一发明至第六发明中任一项所述的带式无级变速器的带滑动诊断装置中，其特征在于，所述带式无级变速器的带滑动诊断装置具备液压振动判定部，在判定为发生了所述带滑动的情况下，所述液压振动判定部判定是否发生了所述次级带轮的液压致动器的液压的液压振动。

[0017] 第八发明的要旨为，在第一发明至第七发明中任一项所述的带式无级变速器的带滑动诊断装置中，其特征在于，所述带式无级变速器的带滑动诊断装置具备响应性不良判定部，在判定为发生了所述带滑动的情况下，所述响应性不良判定部判定是否发生了所述次级带轮的液压致动器的液压的响应性不良。

[0018] 发明的效果

[0019] 根据第一发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置，由于在带式无级变速器的变速比的一阶微分值成为第一阈值以上并且变速比的二阶微分值成为第二阈值以上的情况下判定为发生了带滑动，所以能够高精度地判定带滑动的发生。例如，在仅用变速比的一阶微分值进行判定的情况下，难以区分带滑动和由急变速的操作、来自路面的输入导致的变速比的急变化。与之相对，通过除变速比的一阶微分值以外也根据变速比的二阶微分值判定带滑动的发生，从而带滑动的判定精度提高。

[0020] 根据第二发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置，由于在判定为发生了带滑动的情况下，判定通过带滑动而产生的发热量是否为第三阈值以上，所以能够区分发生的带滑动是否是使带的耐久性下降的带滑动。

[0021] 根据第三发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置，能够基于带滑动的发生的持续时间是否为第四阈值以下，区分是在极短时间发生带滑动的微小滑动还是其他带滑动(宏观滑动)。

[0022] 根据第四发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置，通过测定带滑动的发生次数，从而能够基于该发生次数推定带的耐久性下降的程度。

[0023] 根据第五发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置，能够基于带滑动发生时的初级带轮的指示压力及实际压力、次级带轮的指示压力及实际压力、以及向带式无级变速器输入的输入转矩，推定带滑动的发生原因。

[0024] 根据第六发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置，能够基于由带滑动产生的发热量，推定由带滑动导致的带的耐久性恶化的程度。

[0025] 根据第七发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置，由于在判定为发生了带滑动的情况下进一步判定是否发生了液压振动，所以能够推定带滑动的发生原因是否由液压振动所导致。

[0026] 根据第八发明的带式无级变速器的带滑动诊断装置，由于在判定为发生了带滑动的情况下进一步判定是否发生了液压的响应性不良，所以能够推定带滑动的发生原因是否由液压的响应性不良所导致。

附图说明

[0027] 图1是说明应用本发明的车辆的概略结构的图，并且是说明用于进行车辆中的各种控制的控制功能及控制系统的主要部分的图。

[0028] 图2是用于说明图1的电子控制装置的控制工作的流程图，且是用于说明判定行驶中的微小滑动的发生并且确定微小滑动的原因的控制工作的流程图。

[0029] 图3是说明本发明的其他本实施例中的车辆的概略结构的图，并且是说明用于进行车辆中的各种控制的控制系统的主要部分的图。

[0030] 附图标记的说明

[0031] 18：带式无级变速器

[0032] 34：初级带轮

[0033] 38：次级带轮

[0034] 40：传动带(带)

[0035] 50：电子控制装置(带滑动诊断装置)

[0036] 80：滑动判定部

[0037] 82：发热量判定部

[0038] 84：持续时间判定部

[0039] 86：滑动次数测定部

[0040] 88：存储部

[0041] 90：液压振动判定部

[0042] 92：响应性不良判定部

[0043] 150：服务器(带滑动诊断装置)

[0044] α1：第一阈值

[0045] α2：第二阈值

[0046] α3：第三阈值

[0047] α4：第四阈值

具体实施方式

[0048] 以下，参照附图详细说明本发明的实施例。此外，在以下的实施例中，附图被适当地简化或变形，各部分的尺寸比及形状等并不一定准确地描绘。

[0049] [实施例1]

[0050] 图1是说明应用本发明的车辆10的概略结构的图，并且是说明用于进行车辆10中的各种控制的控制功能及控制系统的主要部分的图。在图1中，车辆10具备：作为行驶用驱动力源的发动机12、作为流体式传动装置的变矩器14、前进后退切换装置16、带式无级变速器18(以下，称为无级变速器18)、减速齿轮装置20、差动齿轮装置22及左右的驱动轮24等。在车辆10中，从发动机12输出的动力依次经由变矩器14、前进后退切换装置16、无级变速器
18、减速齿轮装置20及差动齿轮装置22等向左右的驱动轮24传递。

[0051] 变矩器14具备与发动机12连结的泵叶轮14p及经由涡轮轴26与前进后退切换装置16连结的涡轮叶轮14t，借助流体进行动力传递。另外，在变矩器14中设置有能够将泵叶轮
14p与涡轮叶轮14t之间、即变矩器14的输入输出轴旋转构件间直接连结的作为公知的锁止离合器的离合器LU。作为离合器LU的工作状态，例如大致分为离合器LU被释放的所谓的锁止释放(锁止关闭)、离合器LU伴随着滑动而半卡合(滑移卡合)的所谓的锁止滑移状态(滑移状态)及离合器LU完全卡合的所谓的锁止状态(锁止开启)这三种状态。

[0052] 通过使离合器LU锁止关闭，从而变矩器14能够得到转矩放大作用。另外，通过使离合器LU锁止开启，从而使泵叶轮14p及涡轮叶轮14t一体旋转，向前进后退切换装置16侧直接传递发动机12的动力。另外，通过使离合器LU滑移卡合，从而在车辆10的驱动(动力开启)时使涡轮轴26以规定的滑移量相对于发动机12的曲轴进行追随旋转，另一方面，在车辆的被驱动(动力关闭)时使发动机12的曲轴以规定的滑移量相对于涡轮轴26进行追随旋转。另外，在泵叶轮14p连结有机械式油泵28。

[0053] 前进后退切换装置16以前进用离合器C1及后退用制动器B1、双小齿轮型的行星齿轮装置16p为主体而构成。变矩器14的涡轮轴26与行星齿轮装置16p的太阳齿轮16s一体地连结，无级变速器18的输入轴30与行星齿轮装置16p的齿轮架16c一体地连结。齿轮架16c与太阳齿轮16s经由前进用离合器C1选择性地连结，当齿轮架16c与太阳齿轮16s连结时，使行星齿轮装置16p整体一体旋转。也就是说，前进用离合器C1是使行星齿轮装置16p选择性地一体旋转的离合器元件。

[0054] 行星齿轮装置16p的齿圈16r经由后退用制动器B1选择性地固定于作为非旋转构件的壳体32。也就是说，后退用制动器B1是将行星齿轮装置16p的旋转元件(太阳齿轮16s、齿轮架16c、齿圈16r)中的一个旋转元件(齿圈16r)选择性地与壳体32连结的制动器元件。前进用离合器C1及后退用制动器B1是公知的液压式摩擦卡合装置。

[0055] 在按这种方式构成的前进后退切换装置16中，当前进用离合器C1卡合并且后退用制动器B1释放时，涡轮轴26与输入轴30直接连结，使前进用动力传递路径成立。当后退用制动器B1卡合并且前进用离合器C1释放时，前进后退切换装置16使后退用动力传递路径成立，使输入轴30相对于涡轮轴26向反方向旋转。另外，当前进用离合器C1及后退用制动器B1一起释放时，前进后退切换装置16设为切断动力传递的空挡状态(动力传递切断状态)。

[0056] 无级变速器18具备：设置于输入轴30的作为输入侧构件的有效直径可变的输入侧的初级带轮34、设置于输出轴36的作为输出侧构件的有效直径可变的输出侧的次级带轮38以及卷绕于初级带轮34与次级带轮38之间的传动带40。无级变速器18构成前进后退切换装置16与驱动轮24之间的动力传递路径的一部分，经由初级带轮34及次级带轮38与传动带40之间的摩擦力传递动力。传动带40由众所周知的环状的压缩式传动带构成，所述环状的压缩式传动带具有环状的环状件和沿着该环状件多个在厚度方向上相连的作为厚壁板片状的块的元件。此外，传动带40对应于本发明的带。

[0057] 输入侧的初级带轮34具备：固定于输入轴30的作为输入侧固定旋转体的固定滑轮34a、设置成不能相对于输入轴30绕轴相对旋转且能够进行轴向上的移动的作为输入侧可动旋转体的可动滑轮34b以及赋予初级带轮34中的输入侧的推力(初级推力)Win(＝初级压力Pin×受压面积)的液压致动器(液压缸)34c，所述初级带轮34中的输入侧的推力(初级推力)Win用于变更上述固定滑轮34a与可动滑轮34b之间的V槽宽度。

[0058] 另外，输出侧的次级带轮38具备：固定于输出轴36的作为输出侧固定旋转体的固定滑轮38a、设置成不能相对于输出轴36绕轴相对旋转且能够进行轴向上的移动的作为输出侧可动旋转体的可动滑轮38b以及赋予次级带轮38中的输出侧的推力(次级推力)Wout(＝次级压力Pout×受压面积)的液压致动器38c，所述次级带轮38中的输出侧的推力(次级推力)Wout用于变更上述固定滑轮38a与可动滑轮38b之间的V槽宽度。

[0059] 而且，通过利用液压控制回路70分别对初级压力Pin及次级压力Pout进行调压控制，从而控制初级推力Win及次级推力Wout，所述初级压力Pin是向初级带轮34的液压致动器34c供给的工作液压，所述次级压力Pout是向次级带轮38的液压致动器38c供给的工作液压。由此，各带轮34、38的V槽宽度变化而变更传动带40的卷绕直径(有效直径)，使变速比γ(＝输入轴转速Nin/输出轴转速Nout)连续地变化，并且以传动带40不产生滑动的方式控制各带轮34、38与传动带40之间的摩擦力(带夹压力)。这样，通过分别控制初级推力Win及次级推力Wout，从而在防止传动带40的滑动的同时，使实际的变速比γ成为目标变速比γtgt。

[0060] 在车辆10中具备执行该车辆10的各种控制的电子控制装置50。电子控制装置50例如包含具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的所谓的微型计算机而构成，CPU通过在利用RAM的暂时存储功能的同时按照预先存储于ROM的程序进行信号处理，从而执行车辆10的各种控制。例如，电子控制装置50构成为执行发动机12的输出控制、无级变速器18的变速控制、带夹压力控制等，并根据需要分为发动机控制用、无级变速器18的液压控制用等而构成。

[0061] 向电子控制装置50供给各种输入信号，所述各种输入信号基于利用设置于车辆10的各种传感器(例如各转速传感器52、54、56、58、油门开度传感器60、制动器操作量传感器62、转向角传感器64、液压传感器66、液压传感器68等)检测出的检测值。例如，向电子控制装置50供给发动机转速Ne(rpm)、涡轮转速Nt(rpm)、输入轴30的输入轴转速Nin(rpm)、与车速V(km/h)对应的输出轴36的输出轴转速Nout(rpm)、油门开度θacc(％)、作为为了使车轮制动装置工作而由驾驶员操作的制动器操作构件的操作量的制动器操作量Qbra、转向盘的转向角θst、初级带轮34的液压致动器34c的初级压力Pin(Pa)、次级带轮38的液压致动器
38c的次级压力Pout(Pa)等。此外，输入轴转速Nin与作为初级带轮34的转速的初级转速Npri同值，输出轴转速Nout与作为次级带轮38的转速的次级转速Nsec同值。

[0062] 从电子控制装置50向设置于车辆10的各装置(例如发动机12、液压控制回路70等)供给各种输出信号。例如，输出用于进行发动机12的输出控制的发动机输出控制指令信号Se、用于进行与无级变速器18的变速等相关的液压控制的CVT液压控制指令信号Scvt以及用于进行与离合器LU、前进用离合器C1、后退用制动器B1的卡合工作相关的液压控制的液压控制指令信号Sc等。

[0063] 电子控制装置50例如根据预先存储的关系，基于利用油门开度传感器60检测出的油门开度θacc及车速V算出要求驱动力，决定用于以最优油耗得到该要求驱动力的目标发动机输出及目标变速比γtgt，并以得到目标发动机输出的方式执行对发动机12的输出进行控制的发动机控制，同时以得到目标变速比γtgt的方式执行无级变速器18的变速比控制。

[0064] 此外，已知有如下情况：在行驶中，在各带轮34、38与传动带40之间会发生微小滑动，所述微小滑动是在极短时间中发生的带滑动。当发生该微小滑动时，由于伴随着微小滑动的磨损，会给传动带40的耐久性带来影响，因此需要高精度地判定微小滑动的发生。另外，在发生了微小滑动的情况下，希望确定该微小滑动的原因。对此，电子控制装置50具备判定微小滑动的发生的功能及确定微小滑动的发生的原因的功能。为了实现上述功能，电子控制装置50功能性地具备作为滑动判定部件发挥功能的滑动判定部80、作为发热量判定部件发挥功能的发热量判定部82、作为持续时间判定部件发挥功能的持续时间判定部84、作为滑动次数测定部件发挥功能的滑动次数测定部86、作为存储部件发挥功能的存储部88、作为液压振动判定部件发挥功能的液压振动判定部90、作为响应性不良判定部件发挥功能的响应性不良判定部92以及作为滑动原因确定部件发挥功能的滑动原因确定部94。此外，电子控制装置50对应于本发明的判定带滑动的发生的带滑动诊断装置。

[0065] 滑动判定部80判定在行驶中是否发生了微小滑动。滑动判定部80随时算出作为初级带轮34与次级带轮38的转速之比的无级变速器18的变速比γ(＝Npri/Nsec＝Nin/Nout)。另外，滑动判定部80基于随时算出的变速比γ，随时算出与变速比γ的变化速度对应的变速比γ的一阶微分值Δγ。对随时算出的变速比γ施加滤波等而平滑化后求出其斜率或对变速比γ进行数值微分，求出变速比γ的一阶微分值Δγ。接着，滑动判定部80算出变速比γ的二阶微分值ΔΔγ。对随时算出的变速比γ的一阶微分值Δγ施加滤波等而平滑化后求出其斜率或对一阶微分值Δγ进行数值微分，求出变速比γ的二阶微分值ΔΔγ。

[0066] 滑动判定部80判定算出的变速比γ的一阶微分值Δγ是否为预先设定的第一阈值α1以上。第一阈值α1预先通过实验或设计求出，设定成能够判断为发生了传动带40的微小滑动的范围的下限值。滑动判定部80在判定为变速比γ的一阶微分值Δγ为第一阈值α1以上的情况下，判定变速比γ的二阶微分值ΔΔγ是否为预先设定的第二阈值α2以上。第二阈值α2预先通过实验或设计求出，设定成能够判断为发生了传动带40的微小滑动的范围的下限值。滑动判定部80在变速比γ的一阶微分值Δγ成为第一阈值α1以上并且变速比γ的二阶微分值ΔΔγ成为第二阈值α2以上的情况下，判定为发生了微小滑动。此时，滑动判定部80将表示发生了微小滑动的临时标志设置为开启。

[0067] 在此，虽然仅根据变速比γ的一阶微分值Δγ也能够判定微小滑动的发生，但如果仅用一阶微分值Δγ，有时不能区分有急变速的操作的情况、由来自路面的输入(台阶路等)导致的变速比γ的急变化。对此，通过也根据变速比γ的二阶微分值ΔΔγ判定微小滑动的发生，从而能够高精度地判定微小滑动。

[0068] 发热量判定部82在判定为发生了微小滑动的情况下，算出由该微小滑动产生的发热量Qdot。由微小滑动产生的发热量Qdot用在次级带轮38与传动带40之间起作用的摩擦力、和次级带轮38与传动带40的相对滑动速度之积算出。具体而言，利用下式(1)算出。在下式(1)中，μ对应于次级带轮38与传动带40之间的静止摩擦系数，R对应于次级带轮38的相对于传动带40的卷绕半径(绕挂半径)，θ对应于次级带轮38的滑轮角。另外，Wout是上述的次级推力，对应于次级带轮38的夹持传动带40的力。发热量判定部82从判定为发生了微小滑动的时刻起，基于式(1)随时算出发热量Qdot，并决定其最大值(峰值)。此外，式(1)是求出在次级带轮38中产生的发热量Qdot的式子，以在次级带轮38中产生的发热量Qdot大于在初级带轮34中产生的发热量为前提，但在初级带轮34中产生的发热量较大的情况下，算出在初级带轮34侧产生的发热量Qdot。另外，也可以分别算出在初级带轮34及次级带轮38中产生的发热量Qdot，并应用算出的发热量Qdot较大的一侧。

[0069] Qdot＝2×μ×R×Wout/cosθ×{Nsec‑(Npri/γ)}…(1)

[0070] 发热量判定部82在算出发热量Qdot时，判定该发热量Qdot(最大值)是否为预先设定的第三阈值α3以上。第三阈值α3预先通过实验或设计求出，例如设定成会给传动带40的耐久性带来影响的热量的下限值。在发热量判定部82判定为发热量Qdot为第三阈值α3以上的情况下，判断为发生的微小滑动是会给传动带40的耐久性带来影响的滑动。另一方面，在发热量判定部82判定为发热量Qdot小于第三阈值α3的情况下，判断为发生的微小滑动是不会给传动带40的耐久性带来影响的滑动。

[0071] 当检测出微小滑动的发生时，持续时间判定部84测定从判定为发生了微小滑动的时刻到微小滑动结束的持续时间tcon，判定该持续时间tcon是否为预先设定的第四阈值α4以下。此外，例如在变速比γ的一阶微分值Δγ变得小于第一阈值α1的情况下判定为微小滑动的结束。第四阈值α4预先通过实验或设计求出，设定成能够判断为微小滑动的范围的上限值。在持续时间判定部84判定为持续时间tcon为第四阈值α4以下的情况下，判定为微小滑动。另一方面，在持续时间判定部84判定为持续时间tcon大于第四阈值α4的情况下，判断为带滑动是比较长地持续的宏观滑动。该宏观滑动被区分为与微小滑动不同的现象。

[0072] 滑动判定部80在检测出微小滑动的发生并且发热量Qdot为第三阈值α3以上且持续时间tcon为第四阈值α4以下的情况下，将微小滑动的发生的确定标志设置为开启。

[0073] 滑动次数测定部86测定在车辆10中判定为发生了微小滑动的总计发生次数N1(累计值)。每当微小滑动的确定标志被设定为开启时，滑动次数测定部86将微小滑动的发生次数N1增加1。由于微小滑动的发生次数N1越增加，传动带40的耐久性越下降，所以能够基于该发生次数N1推定传动带40的耐久性的下降的程度。

[0074] 当检测出微小滑动的发生时，存储部88存储微小滑动的发生时刻(年月日时分秒)、发生微小滑动时的由微小滑动导致的发热量Qdot(峰值)、发生微小滑动时的初级带轮34的液压致动器34c的指示压力Pintgt及实际压力Pin(即初级压力Pin)、次级带轮38的液压致动器38c的指示压力Pouttgt及实际压力Pout(即次级压力Pout)以及作为向无级变速器18输入的转矩值的输入转矩Tin等。基于油门开度θacc、车速V、变矩器14的转矩比等，算出输入转矩Tin。在车辆10中最初检测出微小滑动的情况下，作为初次的微小滑动，存储部
88存储发生时刻等。通过解析这些存储的各种信息(各种数据)，从而能够推定微小滑动的发生原因、由微小滑动导致的传动带40的耐久性恶化的程度。例如，能够基于发生微小滑动时的发热量Qdot，推定由微小滑动导致的传动带40的耐久性恶化的程度。

[0075] 另外，存储部88在从微小滑动发生的时刻到微小滑动结束的过渡期中随时算出初级带轮34的液压致动器34c的指示压力Pintgt与实际压力Pin的差值ΔPin(＝Pintgt‑Pin)并存储其最大值。另外，存储部88在从微小滑动发生的时刻到微小滑动结束的过渡期中随时算出次级带轮38的液压致动器38c的指示压力Pouttgt与实际压力Pout的差值ΔPout并存储其最大值。也能够根据这些差值ΔPin、ΔPout推定微小滑动的发生原因。例如，在差值ΔPin、ΔPout较大的情况下，能够推定为微小滑动的发生的原因是由于发生了实际压力Pin、Pout相对于向无级变速器18的输入转矩Tin不足的液压控制不良。另外，在差值ΔPin、ΔPout较小的情况下，能够推定为微小滑动的发生的原因是由于发生了指示压力Pintgt、Pouttgt相对于向无级变速器18的输入转矩Tin不足的液压控制不良。

[0076] 在判定为发生了微小滑动的情况下，液压振动判定部90判定在该过渡期中是否发生了作为液压致动器38c的液压的次级压力Pout的液压振动。液压振动判定部90算出从微小滑动发生的时刻到微小滑动结束的次级压力Pout的标准差，在该标准差为第五阈值α5以上的情况下判定为发生了液压振动。此时，液压振动判定部90将液压振动的发生标志设置为开启。第五阈值α5预先通过实验或设计求出，设定成能够判断为发生了液压振动的范围的下限值。当液压振动的发生标志被设置为开启时，滑动原因确定部94将示出发生了由液压振动导致的微小滑动的、由液压振动导致的微小滑动发生计数器N2(累计值)增加1。通过该由液压振动导致的微小滑动发生计数器N2增加，从而能够推定微小滑动的原因是液压振动。

[0077] 在判定为发生了微小滑动的情况下，响应性不良判定部92判定在该过渡期中是否发生了次级压力Pout的液压的响应性不良。响应性不良判定部92算出从微小滑动发生的时刻到微小滑动结束的次级带轮38的指示压力Pouttgt与实际压力Pout的差值ΔPout，在该差值ΔPout为预先设定的第六阈值α6以上的情况下判定为发生了响应性不良。此时，响应性不良判定部92将响应性不良的发生标志设置为开启。第六阈值α6预先通过实验或设计求出，设定成能够判断为发生响应性不良的范围的下限值。当响应性不良的发生标志被设置为开启时，滑动原因确定部94将示出发生了由响应性不良导致的微小滑动的、由响应性不良导致的微小滑动发生计数器N3(累计值)增加1。通过该由响应性不良导致的微小滑动发生计数器N3增加，从而能够推定为微小滑动的原因是响应性不良。

[0078] 另外，在液压振动的发生标志被设置为关闭且响应性不良的发生标志被设置为关闭的情况下，滑动原因确定部94将示出发生了由其他原因导致的微小滑动的、由其他原因导致的微小滑动发生计数器N4(累计值)增加1。通过该由其他原因导致的微小滑动发生计数器N4增加，从而能够推定为由于液压振动及响应性不良以外的其他原因发生微小滑动。

[0079] 图2是用于说明电子控制装置50的控制工作的流程图，且是用于说明判定行驶中的微小滑动的发生并且确定微小滑动的原因的控制工作的流程图。该流程图在车辆行驶中反复执行。

[0080] 首先，在与滑动判定部80的控制功能对应的步骤ST1(以下，省略“步骤”)中，判定变速比γ的一阶微分值Δγ是否为第一阈值α1以上。在ST1为否定的情况下，使本例程结束。在ST1为肯定的情况下，在与滑动判定部80的控制功能对应的ST2中，判定变速比γ的二阶微分值ΔΔγ是否为第二阈值α2以上。在ST2为否定的情况下，使本例程结束。在ST2为肯定的情况下，在与滑动判定部80的控制功能对应的ST3中，将传动带40的微小滑动的临时标志设置为开启。在ST4中，将临时标志设置为开启的时刻的变速比γ作为微小滑动开始时刻的变速比γhd存储。在与发热量判定部82的控制功能对应的ST5中，算出发热量Qdot，判定该发热量Qdot是否为第三阈值α3以上。在ST5为否定的情况下，使本例程结束。在ST5为肯定的情况下，在与存储部88的控制功能对应的ST6中，存储发热量Qdot的最大值(峰值)。

[0081] 在与持续时间判定部84的控制功能对应的ST7中，判定从临时标志设置为开启的时刻(检测出微小滑动的时刻)起的持续时间tcon是否为第四阈值α4以下。在ST7为否定的情况下，使本例程结束。在ST7为肯定的情况下，在与滑动判定部80的控制功能对应的ST8中，将传动带40的微小滑动的确定标志设置为开启。接着，在与存储部88的控制功能对应的ST9中，存储微小滑动发生的时刻。接着，在与存储部88的控制功能对应的ST10中，存储发生微小滑动的过渡期中的初级带轮34的指示压力Pintgt、实际压力Pin以及指示压力Pintgt与实际压力Pin的差值ΔPin等。另外，存储发生微小滑动的过渡期中的次级带轮38的指示压力Pouttgt、实际压力Pout以及指示压力Pouttgt与实际压力Pout的差值ΔPout等。

[0082] 在与滑动次数测定部86的控制功能对应的ST11中，判定微小滑动的发生次数N1是否为一次。在ST11为肯定的情况下，在与存储部88的控制功能对应的ST12中，将在ST9中存储的时刻作为微小滑动的初次的时刻存储。在ST11为否定的情况下，在与存储部88的控制功能对应的ST13中，将在ST9中存储的时刻作为微小滑动的最新的发生时刻存储。

[0083] 在与液压振动判定部90的控制功能对应的ST14中，在微小滑动的发生过渡期中，判定次级压力Pout的液压振动的发生标志是否为开启。当判定为发生微小滑动时，判定液压振动的发生，在判定为发生了液压振动的情况下，将液压振动的发生标志设置为开启。在ST14中，判定该液压振动的发生标志是否为开启。在ST14为肯定的情况下，在与滑动原因确定部94的控制功能对应的ST15中，将由液压振动导致的微小滑动发生计数器N2增加1。在ST14为否定的情况下，在与响应性不良判定部92的控制功能对应的ST16中，判定次级压力Pout的响应性不良的发生标志是否为开启。当检测出微小滑动的发生时，判定响应性不良的发生，在判定为发生了响应性不良的情况下，将响应性不良的发生标志设置为开启。在ST16中，判定该响应性不良的发生标志是否为开启。在ST16为肯定的情况下，在与滑动原因确定部94的控制功能对应的ST17中，将由响应性不良导致的微小滑动发生计数器N3增加1。在ST16为否定的情况下，在与滑动原因确定部94的控制功能对应的ST18中，将由其他原因导致的微小滑动发生计数器N4增加1。

[0084] 通过在车辆10的行驶期间反复执行上述流程，从而每当发生微小滑动时，将微小滑动的发生时刻、发热量Qdot、各带轮34、38的液压致动器34c、38c的指示压力Pintgt、Pouttgt及实际压力Pin、Pout、指示压力Pintgt、Pouttgt与实际压力Pin、Pout的差值ΔPin、ΔPout、输入转矩Tin等作为用于推定微小滑动的发生原因、由微小滑动导致的传动带40的耐久性恶化的程度的各种信息进行存储并保存。并且，微小滑动的发生原因的计数器(由液压振动导致的微小滑动发生计数器N2、由响应性不良导致的微小滑动发生计数器N3、由其他原因导致的微小滑动发生计数器N4)增加，这些信息也存储于电子控制装置50。然后，通过解析这些存储的各种信息，从而能够推定微小滑动的发生的原因、传动带40的耐久性的下降的程度等。例如，通过在定期检查时解析这些各种信息，从而能够确定微小滑动的发生原因，将液压控制的程序改写为与微小滑动的发生原因对应的程序等而带来液压控制的控制性改善。

[0085] 如上所述，根据本实施例，由于在无级变速器18的变速比γ的一阶微分值Δγ成为第一阈值α1以上并且变速比γ的二阶微分值ΔΔγ成为第二阈值α2以上的情况下判定为发生了微小滑动，所以能够高精度地判定微小滑动的发生。例如，在仅用变速比γ的一阶微分值Δγ进行判定的情况下，难以区分微小滑动和由急变速的操作、来自路面的输入导致的变速比的急变化。与之相对，通过除变速比γ的一阶微分值Δγ以外也根据变速比γ的二阶微分值ΔΔγ判定微小滑动的发生，从而微小滑动的判定精度提高。

[0086] 另外，根据本实施例，由于在判定为发生了微小滑动的情况下，判定通过微小滑动而产生的发热量Qdot是否为第三阈值α3以上，所以能够区分发生的微小滑动是否是使传动带40的耐久性下降的微小滑动。另外，能够基于滑动的发生的持续时间tcon是否为第四阈值α4以下，区分是在极短时间发生带滑动的微小滑动还是其他带滑动(宏观滑动)。另外，通过测定微小滑动的发生次数N1，从而能够基于该发生次数N1推定传动带40的耐久性下降的程度。另外，能够基于发生微小滑动时的初级带轮34的指示压力Pintgt及实际压力Pin、次级带轮38的指示压力Pouttgt及实际压力Pout、输入到无级变速器18的输入转矩Tin，推定微小滑动的发生原因。另外，由于在判定为发生了微小滑动的情况下进一步判定是否发生液压振动，所以能够推定微小滑动的发生原因是否由液压振动所导致。另外，由于在判定为发生了微小滑动的情况下进一步判定是否发生液压的响应性不良，所以能够推定微小滑动的发生原因是否由液压的响应性不良所导致。

[0087] 接着，说明本发明的其他实施例。此外，在以下的说明中，对与上述的实施例共同的部分标注同一附图标记，并且省略说明。

[0088] [实施例2]

[0089] 在上述实施例1中，在搭载于车辆10的电子控制装置50中处理并存储各种信息。然而，并不一定在电子控制装置50中处理各种信息，也可以在服务器上处理。图3是说明本实施例中的车辆100的概略结构的图，并且是说明用于进行车辆100中的各种控制的控制系统的主要部分的图。在本实施例中，车辆100构成为能够与服务器150进行通信。此外，关于其他结构，由于与上述实施例1相比基本上不变，所以省略其说明。此外，在本实施例中，服务器150对应于本发明的判定带滑动的发生的带滑动诊断装置。另外，在本实施例中，电子控制装置50也能够解释为与服务器150一起构成用于判定带滑动的发生的带滑动诊断系统，或者解释为与设置于其他车辆200的电子控制装置及服务器150一起构成用于判定带滑动的发生的带滑动诊断系统。

[0090] 如图3所示，车辆100具备收发器102及网关ECU104等。

[0091] 收发器102是与车辆100分离地存在的与服务器150进行通信的设备，所述服务器150是与车辆100分离的车外装置。服务器150受理、处理、解析、存储(保存)或提供车辆状态信息等各种信息。和与车辆100之间同样地，服务器150与其他车辆200(200a、200b、…)之间收发各种信息。所述车辆状态信息例如是示出利用各种传感器等检测出的与车辆10的行驶相关的行驶状态即车辆10的工作状态的信息。该行驶状态例如是油门开度θacc、车速V等。
此外，可以经由外部网络通信用天线在与服务器150之间进行无线通信。

[0092] 网关ECU104具备与电子控制装置50相同的硬件结构，例如是设置成程序、数据的改写用的中转装置，所述程序、数据存储在电子控制装置50内的能够改写的ROM中。网关ECU104与收发器102连接，例如用于使用收发器102与服务器150之间的无线通信，改写存储在电子控制装置50内的上述ROM中的程序。服务器150作为发布改写用程序的软件发布中心发挥功能。

[0093] 通过按上述方式构成，从而随时经由收发器102等向服务器150供给车辆状态信息，并在服务器150中处理。例如，基于向服务器150供给的无级变速器18的变速比γ判定微小滑动的发生。此外，关于具体的处理内容，由于与上述实施例1相同，所以省略其说明。这样，通过在服务器150中执行与上述实施例1相同的处理，从而也能够得到与上述实施例1同样的效果。另外，通过在服务器150中更新发生微小滑动时的各种信息、用于确定微小滑动的发生原因的计数器并进行存储，从而能够在服务器150上随时解析微小滑动的发生原因等。与此关联地，通过从服务器150向电子控制装置50提供与微小滑动的发生原因对应的更新程序，将电子控制装置50的ROM的内容改写为新的程序，从而能够将液压控制的控制性始终维持为较高。

[0094] 如上所述，即使在如本实施例那样在与车辆100分离的服务器150中如上述实施例1那样处理各种信息的情况下，也能够得到与上述实施例1同样的效果。另外，也能够将存储在电子控制装置50的ROM中的程序随时更新为与微小滑动的原因对应的内容。

[0095] 以上，基于附图详细说明了本发明的实施例，但本发明也可在其他方案中得到应用。

[0096] 例如，在上述实施例2中，在服务器150中执行各种信息的处理，但关于各种信息的处理，可以在电子控制装置50中执行，并在服务器150中仅进行处理得到的各种信息的存储。

[0097] 另外，在上述实施例中，基于作为次级带轮38的液压致动器38c的液压的次级压力Pout判定液压振动及响应性不良，但也可以基于作为初级带轮34的液压致动器34c的液压的初级压力Pin判定液压振动及响应性不良。

[0098] 另外，在上述实施例中，传动带40由环状的压缩式传动带构成，所述环状的压缩式传动带具有环状的环状件和沿着该环状件多个在厚度方向上相连的作为厚壁板片状的块的元件，但本发明的带并不一定限定于此。例如，也可以是利用连结销将交替地重叠的连杆板的端部相互连结而成的构成环状的连杆链的链带式的带。另外，也可以是橡胶式的带。

[0099] 此外，上述内容仅为一实施方式，本发明能够用基于本领域技术人员的知识施加各种变更、改良而成的方案来实施。