一种行车记录仪终端升级方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种行车记录仪终端升级方法、装置、设备及存储介质。应用于车辆，所述车辆包括：行车记录仪终端和车载信息娱乐控制终端，该行车记录仪终端升级方法包括：车载信息娱乐控制终端升级时，获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；车载信息娱乐控制终端升级后所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。

权利要求

1.一种行车记录仪终端升级方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：行车记录仪终端、行车记录仪通讯程序模块和车载信息娱乐控制终端，所述行车记录仪终端升级方法包括：在车载信息娱乐控制终端升级时，车载信息娱乐控制终端获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；

在车载信息娱乐控制终端升级后，所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；所述行车记录仪通讯程序模块安装在所述车载信息娱乐控制终端中；

行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；

行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级；

行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包之后，还包括：行车记录仪终端下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中，所述目标存储卡包括：闪存卡、嵌入式的多媒体存储卡或者通用闪存存储卡；

下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中之后，还包括：行车记录仪终端获取所述目标存储卡中存储的行车记录仪终端升级包的状态信息和整车状态信息；

若所述行车记录仪终端升级包的状态信息和整车状态信息满足预设条件，则行车记录仪终端通过所述行车记录仪通信程序模块将请求升级消息发送至车载信息娱乐控制终端，以使所述车载信息娱乐控制终端进行提示；

车载信息娱乐控制终端进行提示还包括：

所述车载信息娱乐控制终端在行车记录仪终端升级过程中持续提示用户，并告知注意事项，若用户打开行车记录仪界面，则提示升级过程中所有行车记录仪功能无法使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

升级结束后，行车记录仪通信程序模块向车载信息娱乐控制终端发送行车记录仪终端结束升级消息，以使所述车载信息娱乐控制终端提示用户升级结束。

3.一种行车记录仪终端升级装置，其特征在于，包括：行车记录仪终端、行车记录仪通讯程序模块和车载信息娱乐控制终端，所述车载信息娱乐控制终端包括：第一获取模块，用于在车载信息娱乐控制终端升级时，获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；

所述行车记录仪通讯程序模块包括：

更新模块，用于在车载信息娱乐控制终端升级后，更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；所述行车记录仪通讯程序模块安装在所述车载信息娱乐控制终端中；

所述行车记录仪终端包括：

接收模块，用于接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；

升级模块，用于根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级；

第二获取模块，用于在下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中之后，获取所述目标存储卡中存储的行车记录仪终端升级包的状态信息；

第一发送模块，用于若所述状态信息满足预设条件，则通过所述行车记录仪通信程序模块将请求升级消息发送至车载信息娱乐控制终端，以使所述车载信息娱乐控制终端进行提示；

车载信息娱乐控制终端进行提示还包括：

所述车载信息娱乐控制终端在行车记录仪终端升级过程中持续提示用户，并告知注意事项，若用户打开行车记录仪界面，则提示升级过程中所有行车记录仪功能无法使用。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述行车记录仪终端还包括：存储模块，用于在行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包之后，下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中，所述目标存储卡包括：闪存卡、嵌入式的多媒体存储卡或者通用闪存存储卡。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，行车记录仪通信程序模块还包括：第二发送模块，用于升级结束后，向车载信息娱乐控制终端发送行车记录仪终端结束升级消息，以使所述车载信息娱乐控制终端提示用户升级结束。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑2中任一所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑2中任一所述的方法。

说明书

一种行车记录仪终端升级方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种行车记录仪终端升级方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 目前，随着汽车智能化、网联化的发展，越来越多的主机厂开发新款车辆的方式，从以往的上市时具备所有功能，上市后无软件问题不做软件及功能修复的模式，变为车辆上市时仅具备大部分基础功能，上市后按照一定的节奏推出新功能并实时根据用户的大数据反馈更新车内固件的模式。因此如何实现智能的无实物接触的空中固件升级越来越重要，其中行车记录仪也是一种需要升级的控制器。

[0003] 市面上的车辆，对于行车记录仪，因自身系统的限制，行车记录仪内部的CAN模组与SOC为SPI串口连接，基于UDS诊断的CAN的固件刷写方式时间超长，超过空中升级的刷写正常速度，无法接收，而行车记录仪的设备在短时间内又无法接入车载以太网，通过DOIP实现SOC的刷写。因此无法实现远程空中升级，当前市面上行车记录仪固件升级方式有以下几种：

[0004] 1.通过行车记录仪内置的TF卡本地升级；

[0005] 2.通过取下行车记录仪后通过与电脑设备连接进行刷写；

[0006] 3.通过移动终端，如手机等，先在网站上下载安装包，后与行车记录仪进行数据交互，并完成刷写。

[0007] 上述1和2的行车记录仪的软件升级方案，需要用户在4S店完成升级和更新功能，无法做到真正的空中升级，增加了软件升级的用户和4S店交互过程，增加了主机厂及4S店固件升级的维护成本及沟通成本，无法给用户更加智能的选择，上述3中，经过移动终端的刷写，用户的学习成本高，无法与车辆进行融合，且无法保证安全性。

发明内容

[0008] 本发明实施例提供一种行车记录仪终端升级方法、装置、设备及存储介质，以实现在现有的行车记录仪的设备能力条件下，实现非接触式的远程空中行车记录仪固件升级。

[0009] 第一方面，本发明实施例提供了一种行车记录仪终端升级方法，

[0010] 应用于车辆，所述车辆包括：行车记录仪终端、行车记录仪通讯程序模块和车载信息娱乐控制终端，所述行车记录仪终端升级方法包括：

[0011] 在车载信息娱乐控制终端升级时，车载信息娱乐控制终端获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；

[0012] 在车载信息娱乐控制终端升级后，所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；

[0013] 行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；

[0014] 行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。

[0015] 进一步的，在行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包之后，还包括：

[0016] 行车记录仪终端下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中，所述目标存储卡包括：闪存卡、嵌入式的多媒体存储卡或者通用闪存存储卡。

[0017] 进一步的，在下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中之后，还包括：

[0018] 行车记录仪终端获取所述目标存储卡中存储的行车记录仪终端升级包的状态信息和整车状态信息；

[0019] 若所述行车记录仪终端升级包的状态信息和整车状态信息满足预设条件，则行车记录仪终端通过所述行车记录仪通信程序模块将请求升级消息发送至车载信息娱乐控制终端，以使所述车载信息娱乐控制终端进行提示。

[0020] 进一步的，还包括：

[0021] 升级结束后，行车记录仪通信程序模块向车载信息娱乐控制终端发送行车记录仪终端结束升级消息，以使所述车载信息娱乐控制终端提示用户升级结束。

[0022] 第二方面，本发明实施例还提供了一种行车记录仪终端升级装置，该装置包括：

[0023] 行车记录仪终端、行车记录仪通讯程序模块和车载信息娱乐控制终端，所述车载信息娱乐控制终端包括：

[0024] 第一获取模块，用于在车载信息娱乐控制终端升级时，获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；

[0025] 所述行车记录仪通讯程序模块包括：

[0026] 更新模块，用于在车载信息娱乐控制终端升级后，更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；

[0027] 所述行车记录仪终端包括：

[0028] 接收模块，用于接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；

[0029] 升级模块，用于根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。

[0030] 进一步的，所述行车记录仪终端还包括：

[0031] 存储模块，用于在行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包之后，下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中，所述目标存储卡包括：闪存卡、嵌入式的多媒体存储卡或者通用闪存存储卡。

[0032] 进一步的，所述行车记录仪终端还包括：

[0033] 第二获取模块，用于在下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中之后，获取所述目标存储卡中存储的行车记录仪终端升级包的状态信息；

[0034] 第一发送模块，用于若所述状态信息满足预设条件，则通过所述行车记录仪通信程序模块将请求升级消息发送至车载信息娱乐控制终端，以使所述车载信息娱乐控制终端进行提示。

[0035] 进一步的，行车记录仪通信程序模块还包括：

[0036] 第二发送模块，用于升级结束后，向车载信息娱乐控制终端发送行车记录仪终端结束升级消息，以使所述车载信息娱乐控制终端提示用户升级结束。

[0037] 第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的行车记录仪终端升级方法。

[0038] 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的行车记录仪终端升级方法。

[0039] 本发明实施例通过车载信息娱乐控制终端升级时，获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；车载信息娱乐控制终端升级后所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级，以实现在现有的行车记录仪的设备能力条件下，实现非接触式的远程空中行车记录仪固件升级。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0041] 图1是本发明实施例一中的一种行车记录仪终端升级方法的流程图；

[0042] 图1a是本发明实施例一中的一种行车记录仪系统示意图；

[0043] 图1b是本发明实施例一中的一种车载远程空中升级行车记录仪方法的流程图；

[0044] 图1c是本发明实施例一中的一种升级过程流程图；

[0045] 图1d是本发明实施例一中的一种行车记录仪终端升级方法的信令图；

[0046] 图2是本发明实施例二中的一种行车记录仪终端升级装置的结构示意图；

[0047] 图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

[0048] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0049] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0050] 实施例一

[0051] 图1为本发明实施例一提供的一种行车记录仪终端升级方法的流程图，本实施例可适用于行车记录仪终端升级的情况，该方法可以由本发明实施例中的行车记录仪终端升级装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该行车记录仪终端升级方法具体包括如下步骤：

[0052] S110，在车载信息娱乐控制终端升级时，车载信息娱乐控制终端获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包。

[0053] 示例的，接收到升级任务后，获取行车记录仪通讯程序模块安装包的方式可以为，当行车记录仪终端有远程升级业务需求时，获取行车记录仪设计师提供的行车记录仪通讯程序模块安装包；例如可以是，当行车记录仪终端有远程升级业务需求时，行车记录仪设计师与车载信息娱乐控制终端设计师及远程空中固件升级设计师取得联系，并提供带有行车记录仪终端最新升级包的行车记录仪通信模块安装包，车载信息娱乐控制终端进行集成并与行车记录仪终端进行联合测试，测试合格后远程空中升级设计师将集成最新版本的行车记录仪通信模块的车载信息娱乐控制终端升级任务部署在远程空中升级平台，并向车辆推送车载信息娱乐控制终端的升级任务。

[0054] S120，在车载信息娱乐控制终端升级后，所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包。

[0055] 示例的，远程空中升级管理平台需要对行车记录仪终端及行车记录仪通讯程序模块的软件版本做统一管理，要求行车记录仪通讯程序模块的版本与行车记录仪终端的版本一一对应，行车记录仪终端有升级任务时，携带有行车记录仪终端升级包的行车记录仪通讯程序模块软件版本也随之升级。

[0056] S130，行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包。

[0057] 示例的，在行车记录仪通讯程序模块安装完成之后，获取行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包。需要说明的是，行车记录仪通讯程序模块预先获取行车记录仪终端当前的版本和行车记录仪终端升级包的版本，若行车记录仪终端升级包的版本比行车记录仪终端当前的版本新，则将的行车记录仪终端升级包推送给行车记录仪通讯程序模块，行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包。

[0058] S140，行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。

[0059] 可选的，在行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包之后，还包括：

[0060] 行车记录仪终端下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中，所述目标存储卡包括：闪存卡、嵌入式的多媒体存储卡或者通用闪存存储卡。

[0061] 可选的，在下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中之后，还包括：

[0062] 行车记录仪终端获取所述目标存储卡中存储的行车记录仪终端升级包的状态信息和整车状态信息；

[0063] 若所述行车记录仪终端升级包的状态信息和整车状态信息满足预设条件，则行车记录仪终端通过所述行车记录仪通信程序模块将请求升级消息发送至车载信息娱乐控制终端，以使所述车载信息娱乐控制终端进行提示。

[0064] 可选的，还包括：

[0065] 升级结束后，行车记录仪通信程序模块向车载信息娱乐控制终端发送行车记录仪终端结束升级消息，以使所述车载信息娱乐控制终端提示用户升级结束。

[0066] 在一个具体的例子中，本发明实施例要解决的技术问题时如何在现有的行车记录仪的设备能力条件下，通过在车载信息娱乐平台上增加数据交互和转换模块，并且与远程空中升级平台及车载行车记录仪设备进行数据交互，实现非接触式的远程空中行车记录仪固件升级。本发明实施例提供了一种车载远程空中升级行车记录仪方法，如图1a所示，包括远程空中升级管理平台100、车载远程空中升级控制终端200、车载信息娱乐控制终端300、行车记录仪通信程序模块400、行车记录仪终端500、其它相关模块600。其中，远程空中升级管理平台100负责维护车辆的固件版本，并下发固件升级任务；车载远程空中升级控制终端200负责接收远程空中升级管理平台100的指令并下载升级包，同时对车辆的所有终端进行程序更新；车载信息娱乐控制终端300与行车记录仪终端500通过行车记录仪通信程序模块
400连接，显示行车记录仪上的实时预览视频以及历史存储的音视频文件和其他的信息；其它相关模块600是与行车记录仪有数据交互的模块，如有的车型，会将行车记录仪作为黑匣子记录整车的关键数据以及自动驾驶数据，此时行车记录仪就会与自动驾驶系统有功能交互及信号交互。本发明实施例主要通过在车载信息娱乐模块300上增加行车记录仪通信程序模块400，并且与远程空中升级管理平台100及行车记录仪通信程序模块400进行数据交互，实现非接触式的远程空中行车记录仪固件升级。

[0067] 为了能够更清楚地理解本发明实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方案对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以相互组合。

[0068] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0069] 图1b展示了本发明一种车载远程空中升级行车记录仪方法的流程图。如图1b所示，本发明实施例提供的车载远程空中升级行车记录仪的流程，包括：

[0070] 步骤S1，升级准备。当行车记录仪终端500有远程升级业务需求时，行车记录仪设计师与车载信息娱乐控制终端设计师及远程空中固件升级设计师取得联系，并提供带有行车记录仪终端最新升级包的行车记录仪通讯程序模块400安装包，车载信息娱乐控制终端300进行集成并与行车记录仪终端500进行联合测试，测试合格后远程空中升级设计师将集成最新版本的行车记录仪通信模块400的车载信息娱乐控制终端300升级任务部署在远程空中升级平台100，并向车辆推送车载信息娱乐控制终端300的升级任务。

[0071] 同时，远程空中升级管理平台100需要对行车记录仪终端500及行车记录仪通讯程序模块400的软件版本做统一管理，要求行车记录仪通讯程序模块400的版本与行车记录仪终端500的版本一一对应，行车记录仪终端500有升级任务时，携带有行车记录仪终端500升级包的行车记录仪通讯程序模块400软件版本也随之升级。

[0072] 其中，远程空中升级管理平台100一般为主机厂OEM的核心服务器平台，主要提供车辆的各个ECU的固件升级服务，并管理各个车辆的ECU的软件版本，有很高的安全级别。该安全级别可保证整车的升级包下载通道和下载数据的安全。

[0073] 步骤S2，车载信息娱乐控制终端300升级。车辆收到车载信息娱乐控制终端300升级任务后，车载远程空中升级控制终端200进行升级包下载，并对车载信息娱乐控制终端300进行升级，此处不对其详细技术做规定。

[0074] 步骤S3，行车记录仪终端500升级。车载信息娱乐控制终端300升级完成后，既行车记录仪通信程序模块400已经安装到最新版本、并获得行车记录仪终端500的安装包，之后，车辆恢复正常状态、行车记录仪通信程序模块400对行车记录仪终端500进行升级。

[0075] 升级过程如图1c所示：

[0076] 步骤S311，IG ON上电后，行车记录仪通信程序模块400与行车记录仪终端500通过无线或有线技术建立连接并进行数据通信，无线技术可包含wifi、蓝牙、4G等，有线技术可包含CAN等，并对比行车记录仪终端500新的安装包版本与行车记录仪终端500版本，当新的安装包比当前行车记录仪终端500的版本新时，认为有升级需求，行车记录仪通信程序模块400将行车记录仪终端500新的安装包通过无线技术发送到行车记录仪终端500端，反之，则不推送新的安装包。

[0077] 步骤S312，行车记录仪终端500下载行车记录仪通信程序模块400推送的安装包到自己的存储中，一般的为TF卡(Trans‑flash Card，闪存卡)、EMMC(Embedded Multi Media Card，嵌入式的多媒体存储卡)和UFS(Universal Flash Storage，通用闪存存储)卡等存储卡中的任一种，并确认存储中的安装包是否正常，如是否完整，是否被篡改等，若正常则行车记录仪终端500发送请求升级消息至行车记录仪通信程序模块400，再由行车记录仪通信程序模块400转发请求到车载信息娱乐控制终端300，车载信息娱乐控制终端300提示用户识别到行车记录仪有升级需求以及对应版本信息，并提示用户确认是否进行升级。

[0078] 步骤S313，用户确认点击同意后，车载信息娱乐控制终端300发送用户允许升级消息到行车记录仪通信程序模块400和行车记录仪终端500，行车记录仪终端500启动升级流程，同时车载信息娱乐控制终端300提示用户。升级过程中，因行车记录仪终端500无法正常工作，其它相关模块600会记录通信故障码并提示行车记录仪故障或异常，因此升级过程中其它相关模块600需屏蔽故障记录和提示。

[0079] 升级过程中，对以下异常工况，行车记录仪终端500需做异常场景下的特殊处理：

[0080] 1)若安装包正常，但行车记录仪终端500升级异常时，行车记录仪终端500需主动重启升级，并至少尝试多次(暂定3次)。

[0081] 2)若安装包正常，但行车记录仪终端500升级超过一定时间(暂定10min)仍未成功，则本次升级失败，不再重新尝试。

[0082] 3)若行车记录仪终端500安装包无法正常下载(如wifi连接异常等)，则重新尝试连接直到下载正常。

[0083] 4)若行车记录仪终端500安装包下载时，用户主动查看行车记录仪视频，则用户操作优先。

[0084] 5)若升级过程中IG OFF，考虑到整车暗电流消耗，因此行车记录仪终端500升级中断，再次IG ON时重新升级。

[0085] 行车记录仪终端500的每次升级，都需在行车记录仪终端500和行车记录仪通信程序模块400做日志记录，用于分析和追述，记录内容至少包括：升级日期和时间、升级前后版本、升级持续时长、升级结果(成功/失败)以及失败具体原因等。

[0086] 此外，升级过程中，车载信息娱乐控制终端300需提示用户：

[0087] 1)升级前，当车载信息娱乐控制终端300接收到升级需求时，提示用户识别到行车记录仪终端500有新版本升级以及对应版本信息，并提供选项用于用户确认同意升级或暂不处理，若用户一直没有点击同意，则行车记录仪终端500持续发送升级请求，车载信息娱乐控制终端300轮播此消息。此外，在行车记录仪界面，也需提示有行车记录仪新版本升级以及操作提示。

[0088] 2)车载信息娱乐控制终端300在行车记录仪终端升级过程中需持续提示用户，并告知注意事项：如不能取下行车记录仪存储卡、不能拔下蓄电池或IG OFF、行车记录仪的功能暂时无法使用等，注意事项需标记在用户明显可见的视野范围内。

[0089] 3)升级过程中，若用户打开行车记录仪界面，则提示升级过程中所有行车记录仪功能无法使用(包含设置、一键拍照、紧急录像、短视频等)。

[0090] 4)升级结束后，行车记录仪终端500通过行车记录仪通信模块400发送行车记录仪终端500结束升级消息(成功/失败)到车载信息娱乐控制终端300，车载信息娱乐控制终端300提示用户升级结束(成功/失败)，若升级成功提示新版本信息，若升级失败，提示用户到
4S店进行处理。

[0091] 5)用户可以在行车记录仪界面内查看设备版本信息。

[0092] 步骤S314，升级结束后，行车记录仪通信程序模块400发送行车记录仪终端500升级结束消息到车载信息娱乐控制终端300，车载信息娱乐控制终端300提示用户升级结束(成功/失败)，车载信息娱乐控制终端300和其它控制模块600恢复行车记录仪的正常功能。

[0093] 同时车载信息娱乐控制终端300发送升级结果到车载远程空中升级控制终端200，车载远程空中升级控制终端200上传结果到远程空中升级平台100，远程空中升级平台100对行车记录仪终端500及行车记录仪通信程序模块400的升级及版本做统一管理。

[0094] 在另一个示例的例子中，如图1d所示，车载信息娱乐控制终端向行车记录仪通讯程序模块发送升级APK，行车记录仪通讯程序模块的新APK启动，行车记录仪通讯程序模块校验DVR版本，识别新版本升级需求，行车记录仪通讯程序模块向行车记录仪终端发送DVR升级安装包，行车记录仪终端下载安装包并确认安装包，行车记录仪终端向行车记录仪通讯程序模块发送DVR升级请求(含版本等)，行车记录仪通讯程序模块向车载信息娱乐控制终端发送DVR升级请求(含版本等)，车载信息娱乐控制终端提示用户有DVR新版本升级，在用户确认进行升级后，车载信息娱乐控制终端向行车记录仪通讯程序模块发送用户允许升级通知，行车记录仪通讯程序模块向行车记录仪终端发送用户允许升级通知，行车记录仪终端在开始升级后，向行车记录仪通讯程序模块发送升级过程反馈(开始)，行车记录仪通讯程序模块向车载信息娱乐控制终端发送升级过程反馈(开始)，车载信息娱乐控制终端向其他相关模块发送升级过程反馈(开始)，车载信息娱乐控制终端提示DVR升级过程、屏蔽行车记录仪异常提示等，其他相关模块屏蔽行车记录仪故障及异常提示，行车记录仪终端升级结束(成功/失败)，行车记录仪终端向行车记录仪通讯程序模块发送升级过程反馈(结束)，行车记录仪通讯程序模块向车载信息娱乐控制终端发送升级过程反馈(结束)，车载信息娱乐控制终端向其他相关模块发送升级过程反馈(结束)，车载信息娱乐控制终端提示DVR升级结束(成功或者失败)，恢复行车记录仪功能，行车记录仪故障及异常提示恢复。

[0095] 本发明实施例要解决的技术问题是如何在现有的行车记录仪的设备能力条件下，通过在车载信息娱乐平台上增加数据交互和转换模块，并且与远程空中升级平台及车载行车记录仪设备进行数据交互，实现非接触式的远程空中行车记录仪固件升级。

[0096] 本发明实施例属于车载远程空中升级领域，涉及行车记录仪的固件升级，可满足车辆销售后用户等终端的灵活的固件软件升级需求。

[0097] 本实施例的技术方案，通过车载信息娱乐控制终端升级时，获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；车载信息娱乐控制终端升级后所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级，以实现在现有的行车记录仪的设备能力条件下，实现非接触式的远程空中行车记录仪固件升级。

[0098] 实施例二

[0099] 图2为本发明实施例二提供的一种行车记录仪终端升级装置的结构示意图。本实施例可适用于行车记录仪终端升级的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供行车记录仪终端升级功能的设备中，如图2所示，所述行车记录仪终端升级装置具体包括：行车记录仪终端210、行车记录仪通讯程序模块220和车载信息娱乐控制终端230，所述车载信息娱乐控制终端230包括：第一获取模块231，所述行车记录仪通讯程序模块220包括：更新模块221，所述行车记录仪终端210包括：接收模块211和升级模块212。

[0100] 其中，第一获取模块，用于在车载信息娱乐控制终端升级时，获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；

[0101] 所述行车记录仪通讯程序模块包括：

[0102] 更新模块，用于在车载信息娱乐控制终端升级后，更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；

[0103] 所述行车记录仪终端包括：

[0104] 接收模块，用于接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；

[0105] 升级模块，用于根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。

[0106] 可选的，所述行车记录仪终端还包括：

[0107] 存储模块，用于在行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包之后，下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中，所述目标存储卡包括：闪存卡、嵌入式的多媒体存储卡或者通用闪存存储卡。

[0108] 可选的，所述行车记录仪终端还包括：

[0109] 第二获取模块，用于在下载所述行车记录仪终端升级包，并将其存储在目标存储卡中之后，获取所述目标存储卡中存储的行车记录仪终端升级包的状态信息；

[0110] 第一发送模块，用于若所述状态信息满足预设条件，则通过所述行车记录仪通信程序模块将请求升级消息发送至车载信息娱乐控制终端，以使所述车载信息娱乐控制终端进行提示。

[0111] 可选的，行车记录仪通信程序模块还包括：

[0112] 第二发送模块，用于升级结束后，向车载信息娱乐控制终端发送行车记录仪终端结束升级消息，以使所述车载信息娱乐控制终端提示用户升级结束。

[0113] 上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

[0114] 本实施例的技术方案，通过车载信息娱乐控制终端升级时，获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；车载信息娱乐控制终端升级后所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级，以实现在现有的行车记录仪的设备能力条件下，实现非接触式的远程空中行车记录仪固件升级。

[0115] 实施例三

[0116] 图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

[0117] 如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

[0118] 总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry  Standard Architecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

[0119] 计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

[0120] 系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc‑Read Only Memory，CD‑ROM)、数字视盘(Digital Video Disc‑Read Only Memory，DVD‑ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

[0121] 具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

[0122] 计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

[0123] 处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的行车记录仪终端升级方法：

[0124] 在车载信息娱乐控制终端升级时，车载信息娱乐控制终端获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；

[0125] 在车载信息娱乐控制终端升级后，所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；

[0126] 行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；

[0127] 行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。

[0128] 实施例四

[0129] 本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的行车记录仪终端升级方法：

[0130] 在车载信息娱乐控制终端升级时，车载信息娱乐控制终端获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；

[0131] 在车载信息娱乐控制终端升级后，所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；

[0132] 行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；

[0133] 行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。

[0134] 可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

[0135] 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

[0136] 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

[0137] 在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text Transfer Protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

[0138] 上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

[0139] 上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户输入的源文本，将所述源文本翻译为目标语种对应的目标文本；获取所述用户的历史纠正行为；根据所述历史纠正行为对所述目标文本进行纠正，获得翻译结果，并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。

[0140] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

[0141] 附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0142] 描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

[0143] 本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

[0144] 在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

[0145] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。