一种商品车库场的车辆管理方法及系统

摘要

本发明具体涉及一种商品车库场的车辆管理方法及系统。所述方法包括：对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域；在运输车进入商品车库场时获取该运输车所装载车辆的车位分配信息；根据车位分配信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算车辆应停量；然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量；最后判断各个目标停车区域的车辆新增量是否等于相对应的车辆应停量：若是，则所有车辆停放准确。本发明还相应的公开了一种车辆管理系统。本发明中的车辆管理方法及系统能够有效判断车辆是否到达预先分配的停车位置，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

权利要求

1.一种商品车库场的车辆管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域，并确定各个停车区域内的车位信息；

S02：在运输车进入商品车库场时获取该运输车所装载车辆的车位分配信息；

S03：根据车位分配信息以及各个停车区域内的车位信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算各个目标停车区域的车辆应停量；

S04：车辆卸载完成后，获取各个目标停车区域的图像信息作为对应目标停车区域的对比图像；然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量；最后判断各个目标停车区域的车辆新增量是否等于相对应的车辆应停量：若是，则所有车辆停放准确；否则，存在停放位置错误的车辆；

步骤S04中，从运输车进入商品车库场开始，经过设置的对应于目标停车区域的卸载时间后判断对应目标停车区域车辆卸载完成；所述卸载时间根据运输车的车速、对应目标停车区域与商品车库场入口之间的距离、运输车在对应目标停车区域内需卸载车辆的数量以及对应目标停车区域之前的其他目标停车区域卸载时间计算。

2.如权利要求1所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于，步骤S04中，若存在停放位置错误的车辆，则通过以下步骤计算停放错误车辆的停放位置：S11：查找车辆新增量小于车辆应停量的停车减少区域，并计算停车减少区域的车辆差值；

S12：判断是否存在车辆新增量大于车辆应停量的停车增多区域：若存在，则进入下一步骤；否则，进入步骤S14；

S13：根据停车增多区域计算停放错误车辆的停放位置；

S14：获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算停放错误车辆的停放位置。

3.如权利要求2所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于，步骤S13中：首先计算停车增多区域的车辆增值；然后判断车辆增值是否等于车辆差值：若等于，则确定停车增多区域为停放错误车辆的停放位置；否则，确定停车增多区域为停放错误车辆的停放位置之一，并进一步获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算其他停放错误车辆的停放位置。

4.如权利要求1所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于：步骤S04中，若存在停放位置错误的车辆，则获取对应运输车的车辆信息及其运输人员信息。

5.如权利要求1所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于：能够根据需要对商品车库场进行多级分区，并能够定量各个停车区域内的车位数量。

6.如权利要求1所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于：获取的目标停车区域的图像信息为视频图像信息。

7.一种商品车库场的车辆管理系统，其特征在于，基于权利要求1中所述的车辆管理方法实施，具体包括：分区管理模块，用于对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域，并确定各个停车区域内的车位信息；

入库管理模块，用于在运输车进入商品车库场时识别该运输车的车辆信息，并获取该运输车所装载车辆的车位分配信息；

图像采集模块，用于采集各个停车区域的图像信息；

中央管理模块，用于根据车位分配信息以及各个停车区域内的车位信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算各个目标停车区域的车辆应停量；还能够在车辆卸载完成后，获取各个目标停车区域的图像信息作为对应目标停车区域的对比图像，然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量，最后根据各个目标停车区域的车辆新增量和车辆应停量判断车辆是否停放准确。

8.如权利要求7所述的商品车库场的车辆管理系统，其特征在于：所述入库管理模块通过识别运输车的车架号来识别该运输车的车辆信息。

说明书

一种商品车库场的车辆管理方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车滚装运输技术领域，具体涉及一种商品车库场的车辆管理方法及系统。

背景技术

[0002] 海上运输(包括内陆水运)被视为多式联运的一个关键要素，能够缓解高速公路或铁路的拥堵情况，促进经济贸易发展，减少温室气体排放。在海上运输蓬勃发展的大环境下，滚装运输作为商品车物流中的重要运输方式以及衔接海运和陆运的桥梁，在商品车供应链管理中的作用也日显突出。

[0003] 然而，随着商品车码头年吞吐量的增加，商品车库场（堆场）车位资源的有限性逐渐成为滚装运输发展的制约因素。（滚装）运输车在入库卸载商品车时，由于卸船时间的多样性，发往同一零售商的车辆一般会被离散地分配到库场各个区域的车位，加之各零售商提车时间的多样性，一旦被卸载至库场的车辆车位分配不合理，就有可能造成提前驶离库场的车辆被晚离开库场的车辆阻塞驶出路径，无法离开；或者晚到达库场的车辆的驶入路径被提前分配到库场的车辆阻塞，无法进入，从而形成死锁。

[0004] 为解决上述问题，公开号为CN109637192B的中国专利公开了《一种基于卸船作业的汽车滚装堆场车位分配方法及装置》其方法包括：对当前时间段的新到达车辆进行正导向分配；重构正导向分配结果；判断重构分配结果是否优于正导向分配结果，若优于则触发逆反馈，得到当前时间段之前每一时间段的逆反馈分配结果；判断逆反馈是否有效，若有效则将重构分配结果及当前时间段之前每一时间段的逆反馈分配结果作为起始到当前时间段的车位分配结果；若逆反馈不触发或无效则将正导向分配结果及当前时间段之前所有时间段的车位分配结果作为起始到当前时间段的车位分配结果。

[0005] 上述现有方案中的汽车滚装堆场车位分配方法也是一种商品车库场的车辆管理方法，其能够优化车辆车位的分配，使得车位资源得到合理高效的利用，从而能够更好的管理商品车库场内的车辆。但是，申请人在实际工作中发现，采用现有的车辆管理方法并不能很好的解决商品车库场的实际管理问题，因为即使我们为运输车上装载的车辆分配了最佳的车位置，运输车的驾驶员也经常因各种原因而“乱停乱放”，导致卸载的车辆未停放在预先分配的停车位置（实际上并不会为每辆车分配固定的车位，一般是为车辆分配一个大致的区域，因此车辆只需要停放在对应区域内的车位上即可）。然而，商品车库场面积大、车位多且密，并且运输车上装载的车辆也很多，使得库场管理人员很难判断车辆是否到达预先分配的停车位置，而一旦车辆未卸载到预先分配的停车位置，就很容易造成其他车辆无法入库停放甚至造成无法进入等问题，导致商品车库场的车辆管理效果不好。因此，申请人想到设计一种能够有效判断车辆是否停放在预先分配停车位置的车辆管理方法。

发明内容

[0006] 针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够有效判断车辆是否停放在预先分配停车位置的车辆管理方法及系统，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

[0008] 一种商品车库场的车辆管理方法，包括以下步骤：

[0009] S01：对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域，并确定各个停车区域内的车位信息；

[0010] S02：在运输车进入商品车库场时获取该运输车所装载车辆的车位分配信息；

[0011] S03：根据车位分配信息以及各个停车区域内的车位信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算各个目标停车区域的车辆应停量；

[0012] S04：车辆卸载完成后，获取各个目标停车区域的图像信息作为对应目标停车区域的对比图像；然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量；最后判断各个目标停车区域的车辆新增量是否等于相对应的车辆应停量：若是，则所有车辆停放准确；否则，存在停放位置错误的车辆。

[0013] 优选的，若存在停放位置错误的车辆，则通过以下步骤计算停放错误车辆的停放位置：

[0014] S11：查找车辆新增量小于车辆应停量的停车减少区域，并计算停车减少区域的车辆差值；

[0015] S12：判断是否存在车辆新增量大于车辆应停量的停车增多区域：若存在，则进入下一步骤；否则，进入步骤S14；

[0016] S13：根据停车增多区域计算停放错误车辆的停放位置；

[0017] S14：获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算停放错误车辆的停放位置。

[0018] 优选的，步骤S13中：首先计算停车增多区域的车辆增值；然后判断车辆增值是否等于车辆差值：若等于，则确定停车增多区域为停放错误车辆的停放位置；否则，确定停车增多区域为车辆增值个停放错误车辆的停放位置，并进一步获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算其他停放错误车辆的停放位置。

[0019] 优选的，步骤S04中，从运输车进入商品车库场开始，经过设置的对应于目标停车区域的卸载时间后判断对应目标停车区域车辆卸载完成。

[0020] 优选的，所述卸载时间根据运输车的车速、对应目标停车区域与商品车库场入口之间的距离、运输车在对应目标停车区域内需卸载车辆的数量以及对应目标停车区域之前的其他目标停车区域卸载时间计算。

[0021] 优选的，步骤S04中，若存在停放位置错误的车辆，则获取对应运输车的车辆信息及其运输人员信息。

[0022] 优选的，能够根据需要对商品车库场进行多级分区，并能够定量各个停车区域内的车位数量。

[0023] 优选的，获取的目标停车区域的图像信息为视频图像信息。

[0024] 本发明还公开了一种商品车库场的车辆管理系统，其基于上述的车辆管理方法实施，具体包括：

[0025] 分区管理模块，用于对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域，并确定各个停车区域内的车位信息；

[0026] 入库管理模块，用于在运输车进入商品车库场时识别该运输车的车辆信息，并获取该运输车所装载车辆的车位分配信息；

[0027] 图像采集模块，用于采集各个停车区域的图像信息；

[0028] 中央管理模块，用于根据车位分配信息以及各个停车区域内的车位信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算各个目标停车区域的车辆应停量；还能够在车辆卸载完成后，获取各个目标停车区域的图像信息作为对应目标停车区域的对比图像，然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量，最后根据各个目标停车区域的车辆新增量和车辆应停量判断车辆是否停放准确。

[0029] 优选的，所述入库管理模块通过识别运输车的车架号来识别该运输车的车辆信息。

[0030] 本发明中的车辆管理方法及系统与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0031] 1、本发明中，对商品车库场进行了分区管理并确定了停车区域内的车位信息，使得各个停车区域内的车位数量和密集程度均更小，那么库场管理人员和运输车驾驶人员均能够清晰的判断车位的位置，从而能够提升管理商品车库场的车位管理效果。

[0032] 2、本发明中，能够根据车辆卸载前后的图像信息计算停车区域的车辆新增量，即能够在每一次车辆卸载完成后确定对应停车区域内的车辆变化量，从而能够更好的管理商品车库场内的车辆。

[0033] 3、本发明中，能够根据目标停车区域的车辆新增量和车辆应停量判断车辆是否停放准确，例如第一目标停车区域的车辆应停量为五辆，第二目标停车区域的车辆应停量为十辆，那么当第一目标停车区域和第二目标停车区域的车辆新增量分别为五辆和十辆时表示车辆停放准确，即能够有效的判断车辆是否停放在预先分配的停车位置，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

附图说明

[0034] 为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

[0035] 图1为实施例一中车辆管理方法的逻辑框图；

[0036] 图2为实施例二中车辆管理系统的逻辑框图。

具体实施方式

[0037] 下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

[0038] 实施例一：

[0039] 本实施例中公开了一种商品车库场的车辆管理方法。

[0040] 如图1所示，一种商品车库场的车辆管理方法，包括以下步骤：

[0041] S01：对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域，并确定各个停车区域内的车位信息。采用现有车库使用的分区方式对商品车库场进行分区，并且能够根据需要对商品车库场进行多级分区，以能够定量各个停车区域内的车位数量。

[0042] S02：在运输车进入商品车库场时获取该运输车所装载车辆的车位分配信息。车辆的车位分配信息根据现有技术中的分配方法计算获取，例如可以采用公开号为CN109637192B的专利中公开的车位分配方法。将运输车进入商品车库场的时刻作为该运输车所装载车辆的入库时间。

[0043] S03：根据车位分配信息以及各个停车区域内的车位信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算各个目标停车区域的车辆应停量；

[0044] S04：车辆卸载完成后，获取各个目标停车区域的图像信息作为对应目标停车区域的对比图像；然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量；最后判断各个目标停车区域的车辆新增量是否等于相对应的车辆应停量：若是，则所有车辆停放准确；否则，存在停放位置错误的车辆。获取的目标停车区域的图像信息为视频图像信息，采用现有的高清摄像头获取停车区域的视频图像信息。

[0045] 本发明中，对商品车库场进行了分区管理并确定了停车区域内的车位信息，使得各个停车区域内的车位数量和密集程度均更小，那么库场管理人员和运输车驾驶人员均能够清晰的判断车位的位置，从而能够提升管理商品车库场的车位管理效果。其次，本发明能够根据车辆卸载前后的图像信息计算停车区域的车辆新增量，即能够在每一次车辆卸载完成后确定对应停车区域内的车辆变化量，从而能够更好的管理商品车库场内的车辆。进一步的，本发明能够根据目标停车区域的车辆新增量和车辆应停量判断车辆是否停放准确，例如第一目标停车区域的车辆应停量为五辆，第二目标停车区域的车辆应停量为十辆，那么当第一目标停车区域和第二目标停车区域的车辆新增量分别为五辆和十辆时表示车辆停放准确（不需要确认车辆停放的具体车位，因为只要车辆的停放位置不影响其他车辆入库即可），即能够有效的判断车辆是否停放在预先分配的停车位置，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

[0046] 具体实施过程中，若存在停放位置错误的车辆，则通过以下步骤计算停放错误车辆的停放位置：

[0047] S11：查找车辆新增量小于车辆应停量的停车减少区域，并计算停车减少区域的车辆差值；

[0048] S12：判断是否存在车辆新增量大于车辆应停量的停车增多区域：若存在，则进入下一步骤；否则，进入步骤S14；

[0049] S13：根据停车增多区域计算停放错误车辆的停放位置；

[0050] S14：获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算停放错误车辆的停放位置。

[0051] 实际停放过程中，若存在停放位置错误的车辆，即表明一个或多个目标停车区域的车辆新增量与车辆应停量不同，那么一定存在停车减少区域（车辆新增量小于车辆应停量），此时需要尽快确定停放错误车辆的停放位置才能及时调整车辆的停放位置。运输车驾驶员很容易因记错停车区域或卸货数量而出现卸货数量错误的问题（例如第一目标停车区域的车辆应停量为五辆，第二目标停车区域的车辆应停量为十辆；而运输车驾驶员在第一目标停车区域卸载了十辆，而在第二目标停车区域卸载了五辆）。所以，本发明首先判断是否存在停车增多区域，并能够根据停车增多区域的图像信息快速计算停放错误车辆的停放位置，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

[0052] 其次，运输车驾驶员很容易因记错停车区域位置而出现卸货位置错误的问题（例如第一目标停车区域的车辆应停量为五辆，第二目标停车区域的车辆应停量为十辆，第三停车区域的车辆应停量为零；而运输车驾驶员将本应该停放在第一目标停车区域的车辆卸载到第三停车区域）。所以，本发明还能够获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息快速计算停放错误车辆的停放位置，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

[0053] 具体实施过程中，步骤S13中：首先计算停车增多区域的车辆增值；然后判断车辆增值是否等于车辆差值：若等于，则确定停车增多区域为停放错误车辆的停放位置；否则，确定停车增多区域为车辆增值个停放错误车辆的停放位置，并进一步获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算其他停放错误车辆的停放位置。

[0054] 实际停放过程中，运输车驾驶员很容易因记错停车区域或卸货数量而出现卸货数量和卸货位置同时错误的问题（例如第一目标停车区域的车辆应停量为五辆，第二目标停车区域的车辆应停量为十辆，第三停车区域的车辆应停量为零；而运输车驾驶员在第一目标停车区域卸载了一辆，在第二目标停车区域卸载了十二辆，并在第三停车区域卸载了两辆）。所以，本发明能够根据停车增多区域和其他停车区域图像信息的结合快速计算停放错误车辆的停放位置，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

[0055] 具体实施过程中，步骤S04中，从运输车进入商品车库场开始，经过设置的对应于目标停车区域的卸载时间后判断对应目标停车区域车辆卸载完成。卸载时间根据运输车的车速、对应目标停车区域与商品车库场入口之间的距离、运输车在对应目标停车区域内需卸载车辆的数量以及对应目标停车区域之前的其他目标停车区域卸载时间计算。

[0056] 实际停放过程中，运输车驾驶员将所有车辆卸载完成后就会离开商品车库场，若此时才发现车辆停放错误，就很难去追究该运输车驾驶员的责任，也很难要求其调整车辆的停放位置。所以，本发明针对每个目标停车区域设置了相应的卸载时间，并且卸载时间根据运输车的车速、对应目标停车区域与商品车库场入口之间的距离、运输车在对应目标停车区域内需卸载车辆的数量以及对应目标停车区域之前的其他目标停车区域卸载时间计算，使得能够在运输车在对应目标停车区域的卸载完车辆后及时确认该目标停车区域内的车辆新增量，进而能够更为及时的判断车辆该目标停车区域是否存在车辆停放错误的问题，以能够及时对运输车驾驶员进行追责并要求其调整车辆停放位置，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

[0057] 具体实施过程中，步骤S04中，若存在停放位置错误的车辆，则获取对应运输车的车辆信息及其运输人员信息。

[0058] 实际停放过程中，本发明能够在车辆停放位置错误时获取运输车的车辆信息及其运输人员信息，这能够便于对车辆停放位置错误的运输车和运输人员进行管理，从而能够辅助提升商品车库场的车辆管理效果。

[0059] 实施例二：

[0060] 本实施例在实施例一的基础上，进一步公开了一种商品车库场的车辆管理系统。

[0061] 如图2所示，一种商品车库场的车辆管理系统，其基于实施例一中的车辆管理方法实施，具体包括：

[0062] 分区管理模块，用于对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域，并确定各个停车区域内的车位信息。采用现有车库使用的分区方式对商品车库场进行分区，并且能够根据需要对商品车库场进行多级分区，以能够定量各个停车区域内的车位数量。

[0063] 入库管理模块，用于在运输车进入商品车库场时识别该运输车的车辆信息，并获取该运输车所装载车辆的车位分配信息。车辆的车位分配信息根据现有技术中的分配方法计算获取，例如可以采用公开号为CN109637192B的专利中公开的车位分配方法。将运输车进入商品车库场的时刻作为该运输车所装载车辆的入库时间。通过识别运输车的车架号来识别该运输车的车辆信息。

[0064] 图像采集模块，用于采集各个停车区域的图像信息。采用现有的高清摄像头获取停车区域的视频图像信息。

[0065] 中央管理模块，用于根据车位分配信息以及各个停车区域内的车位信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算各个目标停车区域的车辆应停量；还能够在车辆卸载完成后，获取各个目标停车区域的图像信息作为对应目标停车区域的对比图像，然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量，最后根据各个目标停车区域的车辆新增量和车辆应停量判断车辆是否停放准确。具体的，判断各个目标停车区域的车辆新增量是否等于相对应的车辆应停量：若是，则所有车辆停放准确；否则，存在停放位置错误的车辆。

[0066] 本发明中，对商品车库场进行了分区管理并确定了停车区域内的车位信息，使得各个停车区域内的车位数量和密集程度均更小，那么库场管理人员和运输车驾驶人员均能够清晰的判断车位的位置，从而能够提升管理商品车库场的车位管理效果。其次，本发明能够根据车辆卸载前后的图像信息计算停车区域的车辆新增量，即能够在每一次车辆卸载完成后确定对应停车区域内的车辆变化量，从而能够更好的管理商品车库场内的车辆。进一步的，本发明能够根据目标停车区域的车辆新增量和车辆应停量判断车辆是否停放准确，例如第一目标停车区域的车辆应停量为五辆，第二目标停车区域的车辆应停量为十辆，那么当第一目标停车区域和第二目标停车区域的车辆新增量分别为五辆和十辆时表示车辆停放准确（不需要确认车辆停放的具体车位，因为只要车辆的停放位置不影响其他车辆入库即可），即能够有效的判断车辆是否停放在预先分配的停车位置，从而能够提升商品车库场的车辆管理效果。

[0067] 具体的，若存在停放位置错误的车辆，则通过以下步骤计算停放错误车辆的停放位置：

[0068] S11：查找车辆新增量小于车辆应停量的停车减少区域，并计算停车减少区域的车辆差值；

[0069] S12：判断是否存在车辆新增量大于车辆应停量的停车增多区域：若存在，则进入下一步骤；否则，进入步骤S14；

[0070] S13：根据停车增多区域计算停放错误车辆的停放位置；

[0071] S14：获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算停放错误车辆的停放位置。

[0072] 具体实施过程中，步骤S13中：首先计算停车增多区域的车辆增值；然后判断车辆增值是否等于车辆差值：若等于，则确定停车增多区域为停放错误车辆的停放位置；否则，确定停车增多区域为车辆增值个停放错误车辆的停放位置，并进一步获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算其他停放错误车辆的停放位置。

[0073] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。