一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置

摘要

本发明公开了一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置，属于管材保养技术领域。一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置，包括底座，位于右侧的固定板外壁相对于支柱左端的位置开设有方槽，空腔中部相对于打磨柱中心的位置固设有固定轴，固定轴外壁呈线性等间距套设有多个转盘，转盘圆周外壁呈环形等间距开设有多个齿槽，转盘左侧呈环形等间距设有多个伞齿轮，伞齿轮外侧端同轴固定连接有轴心，轴心外侧端插设有延长杆，延长杆外侧端同轴固定连接有打磨球，延长杆外部套设有压缩弹簧。本发明能对管材内壁的沟壑与凹槽也进行打磨，最大程度上保障了保养除锈工作的全面性，解除了沟壑与凹槽内难以打磨的锈蚀部分产生的隐患，实用性强。

权利要求

1.一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面中部设有抬升座(2)，所述抬升座(2)顶面中部开设有管槽(3)，所述抬升座(2)两侧对称设有两个边板(4)，所述边板(4)外侧方两端之间铰接有活动块(5)，所述活动块(5)底面中部固设有滑块(6)，所述底座(1)顶面相对于滑块(6)的位置开设有滑槽(7)，所述管槽(3)为三分之一圆柱结构，所述边板(4)为H型结构，所述边板(4)为内高外低的倾斜结构，所述边板(4)内侧方两端均与抬升座(2)外壁铰接，所述滑块(6)与滑槽(7)均为T型结构，所述滑块(6)与滑槽(7)滑动配合，所述滑块(6)内侧壁与滑槽(7)内侧壁之间固设有液压杆(8)，所述底座(1)顶面两端对称固设有两个固定板(9)，所述固定板(9)内壁上端之间固设有顶板(10)，所述顶板(10)底面两端对称固设有两个卡板(11)，所述顶板(10)前后外壁呈线性等间距对称固设有多个连接块(12)，位于纵向同侧的两个所述连接块(12)顶面之间固设有拉伸弹簧(13)，所述顶板(10)弧形外壁相对于拉伸弹簧(13)的位置呈弧形等间距开设有多个贯穿槽(14)，所述贯穿槽(14)内部插设有挤压块(15)，所述挤压块(15)内侧端呈弧形等间距固设有多个橡胶凸块(16)，所述挤压块(15)外侧端相对于拉伸弹簧(13)的位置开设有圆腔(17)，所述顶板(10)为半圆弧结构，所述卡板(11)为弧形结构，所述拉伸弹簧(13)中部绕过顶板(10)外侧壁呈弧形结构设置，所述挤压块(15)与贯穿槽(14)均为中字型结构，所述挤压块(15)与贯穿槽(14)滑动配合，所述挤压块(15)内侧壁为弧面结构，所述拉伸弹簧(13)内侧壁与圆腔(17)内侧壁挤压配合；

所述底座(1)右侧设有移动座(18)，所述移动座(18)左右两侧外壁通过两个轮轴(19)转动连接有四个滚轮(20)，位于前侧的所述轮轴(19)中部套设有从动轮(21)，所述从动轮(21)上方设有主动轮(22)，所述主动轮(22)与从动轮(21)之间连接有传送带(23)，所述主动轮(22)前端同轴固定连接有伺服电机(24)，所述移动座(18)内部相对于传送带(23)的位置开设有带槽(25)，所述移动座(18)顶面右端固设有支柱(26)，所述移动座(18)左壁呈前后对称结构固设有两个滑杆(27)，所述底座(1)外壁相对于滑杆(27)的位置开设有杆槽(28)，所述支柱(26)左端中部贯穿设有打磨柱(29)，所述打磨柱(29)后端同轴固定连接有传动齿轮A(30)，所述支柱(26)内部相对于传动齿轮A(30)的位置开设有空腔(31)，所述传动齿轮A(30)上方设有传动齿轮B(32)，所述传动齿轮B(32)右端同轴固定连接有电动机(33)，位于右侧的所述固定板(9)外壁相对于支柱(26)左端的位置开设有方槽(34)，所述空腔(31)中部相对于打磨柱(29)中心的位置固设有固定轴(35)，所述固定轴(35)外壁呈线性等间距套设有多个转盘(36)，所述转盘(36)圆周外壁呈环形等间距开设有多个齿槽(37)，所述转盘(36)左侧呈环形等间距设有多个伞齿轮(38)，所述伞齿轮(38)外侧端同轴固定连接有轴心(39)，所述轴心(39)外侧端插设有延长杆(40)，所述延长杆(40)外侧端同轴固定连接有打磨球(41)，所述延长杆(40)外部套设有压缩弹簧(42)，所述支柱(26)左端与方槽(34)插接配合，所述转盘(36)为左小右大的圆台结构，所述伞齿轮(38)与齿槽(37)啮合连接，所述轴心(39)外侧端贯穿打磨柱(29)内壁延伸至外部并与打磨柱(29)转动连接，所述延长杆(40)与轴心(39)内部滑动配合，所述打磨球(41)为半球体结构，所述打磨球(41)本体的球面壁由多个分支曲面壁嵌套组成，相临的分支曲面壁之间采用可伸缩带连接，延长杆(40)杆体的靠近打磨球(41)的一端固定连接在打磨球(41)本体中的最外侧的分支曲面壁上。

2.根据权利要求1所述的一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置，其特征在于：

所述滚轮(20)底面位置与底座(1)底面位置平齐，所述伺服电机(24)底面与移动座(18)顶面连接固定，所述支柱(26)为L型结构，所述滑杆(27)与杆槽(28)均为L型结构，所述滑杆(27)与杆槽(28)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置，其特征在于：

所述打磨柱(29)与支柱(26)转动连接，所述打磨柱(29)与传动齿轮A(30)均为空心柱结构，所述空腔(31)为四分之三圆柱结构，所述传动齿轮A(30)上端穿过空腔(31)开口端延伸至外部并与传动齿轮B(32)啮合连接，所述电动机(33)底面与支柱(26)顶面连接固定。

说明书

一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置

技术领域

[0001] 本发明涉及管材保养技术领域，更具体地说，涉及一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置。

背景技术

[0002] 管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等，随着科学技术的发展管材的材料也逐渐变得更加多样化，这样一来便大大的
增加了管材的保养难度，其中便属于金属管材最难以进行保养，金属管材在使用过程中不
仅外壁会受到风吹日晒的侵染而锈蚀，其内壁也会在各种流通物的作用下慢慢产生一些锈
蚀，特别是水管，在水流沿其内部久而久之的流动下还会在管材内壁构成凹槽和沟壑，故此
工作人员便需要时常的对管材进行保养除锈，现有的方法多是采用砂纸打磨外壁并利用除
锈棒打磨管材内侧，可针对管材内壁使用这样的打磨方法不仅费时费力，不利于打磨速度
的提高，而且对于管材内壁的凹槽与沟壑处无法起到充分的除锈效果，这将会是管材后续
使用过程中的一大隐患，现有的针对管道内壁除锈解决方案中有的采用圆周方向均匀设置
的多个可弹性伸缩的除锈头进行内壁除锈，例如CN112355851A,CN111941245A,但是该类解
决方案中仅仅能够针对具有固定曲率的管道内壁的除锈作业，鉴于此，我们提出一种可去
除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置。

发明内容

[0003] 1.要解决的技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 2.技术方案

[0006] 一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置，包括底座，所述底座顶面中部设有抬升座，所述抬升座顶面中部开设有管槽，所述抬升座两侧对称设有两个边板，所述边板
外侧方两端之间铰接有活动块，所述活动块底面中部固设有滑块，所述底座顶面相对于滑
块的位置开设有滑槽，所述管槽为三分之一圆柱结构，所述边板为H型结构，所述边板为内
高外壁的倾斜结构，所述边板内侧方两端均与抬升座外壁铰接，所述滑块与滑槽均为T型结
构，所述滑块与滑槽滑动配合，所述滑块内侧壁与滑槽内侧壁之间固设有液压杆，所述底座
顶面两端对称固设有两个固定板，所述固定板内壁上端之间固设有顶板，所述顶板底面两
端对称固设有两个卡板，所述顶板前后外壁呈线性等间距对称固设有多个连接块，位于纵
向同侧的两个所述连接块顶面之间固设有拉伸弹簧，所述顶板弧形外壁相对于拉伸弹簧的
位置呈弧形等间距开设有多个贯穿槽，所述贯穿槽内部插设有挤压块，所述挤压块内侧端
呈弧形等间距固设有多个橡胶凸块，所述挤压块外侧端相对于拉伸弹簧的位置开设有圆
腔，所述顶板为半圆弧结构，所述卡板为弧形结构，所述拉伸弹簧中部绕过顶板外侧壁呈弧
形结构设置，所述挤压块与贯穿槽均为中字型结构，所述挤压块与贯穿槽滑动配合，所述挤
压块内侧壁为弧面结构，所述拉伸弹簧内侧壁与圆腔内侧壁挤压配合；

[0007] 所述底座右侧设有移动座，所述移动座左右两侧外壁通过两个轮轴转动连接有四个滚轮，位于前侧的所述轮轴中部套设有从动轮，所述从动轮上方设有主动轮，所述主动轮
与从动轮之间连接有传送带，所述主动轮前端同轴固定连接有伺服电机，所述移动座内部
相对于传送带的位置开设有带槽，所述移动座顶面右端固设有支柱，所述移动座左壁呈前
后对称结构固设有两个滑杆，所述底座外壁相对于滑杆的位置开设有杆槽，所述支柱左端
中部贯穿设有打磨柱，所述打磨柱后端同轴固定连接有传动齿轮A，所述支柱内部相对于传
动齿轮A的位置开设有空腔，所述传动齿轮A上方设有传动齿轮B，所述传动齿轮B右端同轴
固定连接有电动机，位于右侧的所述固定板外壁相对于支柱左端的位置开设有方槽，所述
空腔中部相对于打磨柱中心的位置固设有固定轴，所述固定轴外壁呈线性等间距套设有多
个转盘，所述转盘圆周外壁呈环形等间距开设有多个齿槽，所述转盘左侧呈环形等间距设
有多个伞齿轮，所述伞齿轮外侧端同轴固定连接有轴心，所述轴心外侧端插设有延长杆，所
述延长杆外侧端同轴固定连接有打磨球，所述延长杆外部套设有压缩弹簧，所述支柱左端
与方槽插接配合，所述转盘为左小右大的圆台结构，所述伞齿轮与齿槽啮合连接，所述轴心
外侧端贯穿打磨柱内壁延伸至外部并与打磨柱转动连接，所述延长杆与轴心内部滑动配
合，所述打磨球为半球体结构，所述打磨球本体的球面壁由多个分支曲面壁嵌套组成，相临
的分支曲面壁之间采用可伸缩带连接，延长杆杆体的靠近打磨球的一端固定连接在打磨球
本体中的最外侧的分支曲面壁上。

[0008] 所述滚轮底面位置与底座底面位置平齐，所述伺服电机底面与移动座顶面连接固定，所述支柱为L型结构，所述滑杆与杆槽均为L型结构，所述滑杆与杆槽滑动配合。

[0009] 所述打磨柱与支柱转动连接，所述打磨柱与传动齿轮A均为空心柱结构，所述空腔为四分之三圆柱结构，所述传动齿轮A上端穿过空腔开口端延伸至外部并与传动齿轮B啮合
连接，所述电动机底面与支柱顶面连接固定。

[0010] 3.有益效果

[0011] 相比于现有技术，本发明的优点在于：

[0012] 1.本发明中的特殊设计的有多个分支曲面壁组成的半球形打磨球既能够适应于固定曲率内壁的管道除锈，还能够有效的对具有凹凸不平的内壁和凹凸内壁之间的间隙。

[0013] 2.本发明设有打磨柱，工作人员将管材固定到本装置上后可以利用电动机带动传动齿轮B转动，进而经由传动齿轮A带动打磨柱转动，打磨柱外部的打磨球便会对管材内壁
进行打磨，这样较之工作人员手动使用除锈棒打磨而言，不仅更加的省力，而且可大大增强
打磨速度，使得受保养的管材可迅速投入使用，避免管材的保养工作会为用户的用水产生
过大的影响。

[0014] 3.本发明设有转盘与伞齿轮，打磨柱旋转的同时其上转动连接有的多个轴心会在内侧端的伞齿轮与齿槽啮合连接关系下而发生自转，如此一来连接在轴心外侧端的打磨球
便也会同步发生自转动，这样一来打磨球便可更加充分的对管材内壁产生打磨效果，使得
打磨球的除锈效果更加优良，再者打磨球通过延长杆与轴心外侧端滑动连接，延长杆的外
部又套设有压缩弹簧，如此便可使得打磨球有部分的活动空间，既能避免打磨球与管材内
壁产生硬性接触导致其损坏，也可通过这样的方式使得打磨球外侧端可更加贴合管材内
壁，继而能对管材内壁的沟壑与凹槽也进行打磨，最大程度上保障了保养除锈工作的全面
性，解除了沟壑与凹槽内难以打磨的锈蚀部分产生的隐患，实用性强。

[0015] 4.本发明设有抬升座与移动座，在使用本装置对管材进行打磨之前可通过伺服电机带动主动轮转动进而通过传送带与从动轮带动轮轴转动，如此便可控制移动座的左右移
动，且移动座在杆槽与滑杆的限制下不会偏移方向也不会距离底座过远，把移动座移开后
工作人员便可将管材放入管槽中，并通过两侧的液压杆缩短使得两个边板内侧端将抬升座
与管材同时升起，当抬升座升到最高处时，通过顶板、卡板以及抬升座的夹持便可使得管材
与打磨柱的位置对应，并且由于管材顶面对多个挤压块的顶动力使得挤压块沿着贯穿槽滑
动至外侧端，随之在拉伸弹簧对挤压块的压制力以及橡胶凸块对管材外壁的挤压效果限制
下，管材将被牢牢限制在顶板、卡板以及抬升座三者之间的位置，如此便可避免在后续的打
磨过程中管材会随着打磨柱转动的问题，设计巧妙，极大的便捷了工作人员将管材固定到
本装置上的操作流程，实用性强。

附图说明

[0016] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明的底座分解结构示意图；

[0018] 图3为本发明的底座剖视结构示意图；

[0019] 图4为本发明的顶板剖视结构示意图；

[0020] 图5为本发明的移动座结构示意图；

[0021] 图6为本发明的打磨柱分解结构示意图；

[0022] 图7为本发明的固定轴外部结构示意图；

[0023] 图8为本发明的轴心剖视结构示意图；

[0024] 图9为本发明的移动座剖视结构示意图。

[0025] 图中标号说明：1、底座；2、抬升座；3、管槽；4、边板；5、活动块；6、滑块；7、滑槽；8、液压杆；9、固定板；10、顶板；11、卡板；12、连接块；13、拉伸弹簧；14、贯穿槽；15、挤压块；16、橡胶凸块；17、圆腔；18、移动座；19、轮轴；20、滚轮；21、从动轮；22、主动轮；23、传送带；24、伺服电机；25、带槽；26、支柱；27、滑杆；28、杆槽；29、打磨柱；30、传动齿轮A；31、空腔；32、传动齿轮B；33、电动机；34、方槽；35、固定轴；36、转盘；37、齿槽；38、伞齿轮；39、轴心；40、延长杆；41、打磨球；42、压缩弹簧。

具体实施方式

[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0027] 在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0029] 请参阅图1‑9,本发明提供一种技术方案：

[0030] 一种可去除内壁沟壑腐蚀锈迹的管材保养装置，包括底座1，所述底座1顶面中部设有抬升座2，所述抬升座2顶面中部开设有管槽3，所述抬升座2两侧对称设有两个边板4，
所述边板4外侧方两端之间铰接有活动块5，所述活动块5底面中部固设有滑块6，所述底座1
顶面相对于滑块6的位置开设有滑槽7，所述管槽3为三分之一圆柱结构，所述边板4为H型结
构，所述边板4为内高外壁的倾斜结构，所述边板4内侧方两端均与抬升座2外壁铰接，所述
滑块6与滑槽7均为T型结构，所述滑块6与滑槽7滑动配合，所述滑块6内侧壁与滑槽7内侧壁
之间固设有液压杆8，所述底座1顶面两端对称固设有两个固定板9，所述固定板9内壁上端
之间固设有顶板10，所述顶板10底面两端对称固设有两个卡板11，所述顶板10前后外壁呈
线性等间距对称固设有多个连接块12，位于纵向同侧的两个所述连接块12顶面之间固设有
拉伸弹簧13，所述顶板10弧形外壁相对于拉伸弹簧13的位置呈弧形等间距开设有多个贯穿
槽14，所述贯穿槽14内部插设有挤压块15，所述挤压块15内侧端呈弧形等间距固设有多个
橡胶凸块16，所述挤压块15外侧端相对于拉伸弹簧13的位置开设有圆腔17，所述顶板10为
半圆弧结构，所述卡板11为弧形结构，所述拉伸弹簧13中部绕过顶板10外侧壁呈弧形结构
设置，所述挤压块15与贯穿槽14均为中字型结构，所述挤压块15与贯穿槽14滑动配合，所述
挤压块15内侧壁为弧面结构，所述拉伸弹簧13内侧壁与圆腔17内侧壁挤压配合；

[0031] 所述底座1右侧设有移动座18，所述移动座18左右两侧外壁通过两个轮轴19转动连接有四个滚轮20，位于前侧的所述轮轴19中部套设有从动轮21，所述从动轮21上方设有
主动轮22，所述主动轮22与从动轮21之间连接有传送带23，所述主动轮22前端同轴固定连
接有伺服电机24，所述移动座18内部相对于传送带23的位置开设有带槽25，所述移动座18
顶面右端固设有支柱26，所述移动座18左壁呈前后对称结构固设有两个滑杆27，所述底座1
外壁相对于滑杆27的位置开设有杆槽28，所述支柱26左端中部贯穿设有打磨柱29，所述打
磨柱29后端同轴固定连接有传动齿轮A30，所述支柱26内部相对于传动齿轮A30的位置开设
有空腔31，所述传动齿轮A30上方设有传动齿轮B32，所述传动齿轮B32右端同轴固定连接有
电动机33，位于右侧的所述固定板9外壁相对于支柱26左端的位置开设有方槽34，所述空腔
31中部相对于打磨柱29中心的位置固设有固定轴35，所述固定轴35外壁呈线性等间距套设
有多个转盘36，所述转盘36圆周外壁呈环形等间距开设有多个齿槽37，所述转盘36左侧呈
环形等间距设有多个伞齿轮38，所述伞齿轮38外侧端同轴固定连接有轴心39，所述轴心39
外侧端插设有延长杆40，所述延长杆40外侧端同轴固定连接有打磨球41，所述延长杆40外
部套设有压缩弹簧42，所述支柱26左端与方槽34插接配合，所述转盘36为左小右大的圆台
结构，所述伞齿轮38与齿槽37啮合连接，所述轴心39外侧端贯穿打磨柱29内壁延伸至外部
并与打磨柱29转动连接，所述延长杆40与轴心39内部滑动配合，所述打磨球41为半球体结
构，所述打磨球41本体的球面壁由多个分支曲面壁嵌套组成，相临的分支曲面壁之间采用
可伸缩带连接，延长杆40杆体的靠近打磨球41的一端固定连接在打磨球41本体中的最外侧
的分支曲面壁上。

[0032] 所述滚轮20底面位置与底座1底面位置平齐，所述伺服电机24底面与移动座18顶面连接固定，所述支柱26为L型结构，所述滑杆27与杆槽28均为L型结构，所述滑杆27与杆槽
28滑动配合。

[0033] 所述打磨柱29与支柱26转动连接，所述打磨柱29与传动齿轮A30均为空心柱结构，所述空腔31为四分之三圆柱结构，所述传动齿轮A30上端穿过空腔31开口端延伸至外部并
与传动齿轮B32啮合连接，所述电动机33底面与支柱26顶面连接固定。

[0034] 具体的，管槽3为三分之一圆柱结构，边板4为H型结构，边板4为内高外壁的倾斜结构，边板4内侧方两端均与抬升座2外壁铰接，滑块6与滑槽7均为T型结构，滑块6与滑槽7滑
动配合，把移动座18移开后工作人员便可将管材放入管槽3中，并通过两侧的液压杆8缩短
使得两个边板4内侧端将抬升座2与管材同时升起，当抬升座2升到最高处时，通过顶板10、
卡板11以及抬升座2的夹持便可使得管材与打磨柱29的位置对应。

[0035] 进一步的，顶板10为半圆弧结构，卡板11为弧形结构，拉伸弹簧13中部绕过顶板10外侧壁呈弧形结构设置，挤压块15与贯穿槽14均为中字型结构，挤压块15与贯穿槽14滑动
配合，挤压块15内侧壁为弧面结构，拉伸弹簧13内侧壁与圆腔17内侧壁挤压配合，由于管材
顶面对多个挤压块15的顶动力使得挤压块15沿着贯穿槽14滑动至外侧端，随之在拉伸弹簧
13对挤压块15的压制力以及橡胶凸块16对管材外壁的挤压效果限制下，管材将被牢牢限制
在顶板10、卡板11以及抬升座2三者之间的位置，如此便可避免在后续的打磨过程中管材会
随着打磨柱29转动的问题。

[0036] 更进一步的，滚轮20底面位置与底座1底面位置平齐，伺服电机24底面与移动座18顶面连接固定，支柱26为L型结构，滑杆27与杆槽28均为L型结构，滑杆27与杆槽28滑动配
合，在使用本装置对管材进行打磨之前可通过伺服电机24带动主动轮22转动进而通过传送
带23与从动轮21带动轮轴19转动，如此便可控制移动座18的左右移动，且移动座18在杆槽
28与滑杆27的限制下不会偏移方向也不会距离底座1过远。

[0037] 再进一步的，打磨柱29与支柱26转动连接，打磨柱29与传动齿轮A30均为空心柱结构，空腔31为四分之三圆柱结构，传动齿轮A30上端穿过空腔31开口端延伸至外部并与传动
齿轮B32啮合连接，电动机33底面与支柱26顶面连接固定，工作人员将管材固定到本装置上
后可以利用电动机33带动传动齿轮B32转动，进而经由传动齿轮A30带动打磨柱29转动，打
磨柱29外部的打磨球41便会对管材内壁进行打磨，这样较之工作人员手动使用除锈棒打磨
而言，不仅更加的省力，而且可大大增强打磨速度。

[0038] 值得介绍的是，支柱26左端与方槽34插接配合，转盘36为左小右大的圆台结构，伞齿轮38与齿槽37啮合连接，轴心39外侧端贯穿打磨柱29内壁延伸至外部并与打磨柱29转动
连接，延长杆40与轴心39内部滑动配合，打磨球41为半球体结构，打磨柱29旋转的同时其上
转动连接有的多个轴心39会在内侧端的伞齿轮38与齿槽37啮合连接关系下而发生自转，如
此一来连接在轴心39外侧端的打磨球41便也会同步发生自转动，这样一来打磨球41便可更
加充分的对管材内壁产生打磨效果，使得打磨球41的除锈效果更加优良，再者打磨球41通
过延长杆40与轴心39外侧端滑动连接，延长杆40的外部又套设有压缩弹簧42，如此便可使
得打磨球41有部分的活动空间，既能避免打磨球41与管材内壁产生硬性接触导致其损坏，
也可通过这样的方式使得打磨球41外侧端可更加贴合管材内壁，继而能对管材内壁的沟壑
与凹槽也进行打磨，最大程度上保障了保养除锈工作的全面性。

[0039] 工作原理：在使用本装置对管材进行打磨之前可通过伺服电机24带动主动轮22转动进而通过传送带23与从动轮21带动轮轴19转动，如此便可控制移动座18的左右移动，且
移动座18在杆槽28与滑杆27的限制下不会偏移方向也不会距离底座1过远，把移动座18移
开后工作人员便可将管材放入管槽3中，并通过两侧的液压杆8缩短使得两个边板4内侧端
将抬升座2与管材同时升起，当抬升座2升到最高处时，通过顶板10、卡板11以及抬升座2的
夹持便可使得管材与打磨柱29的位置对应，并且由于管材顶面对多个挤压块15的顶动力使
得挤压块15沿着贯穿槽14滑动至外侧端，随之在拉伸弹簧13对挤压块15的压制力以及橡胶
凸块16对管材外壁的挤压效果限制下，管材将被牢牢限制在顶板10、卡板11以及抬升座2三
者之间的位置，如此便可避免在后续的打磨过程中管材会随着打磨柱29转动的问题，设计
巧妙，极大的便捷了工作人员将管材固定到本装置上的操作流程，实用性强，工作人员将管
材固定到本装置上后可以利用电动机33带动传动齿轮B32转动，进而经由传动齿轮A30带动
打磨柱29转动，打磨柱29外部的打磨球41便会对管材内壁进行打磨，这样较之工作人员手
动使用除锈棒打磨而言，不仅更加的省力，而且可大大增强打磨速度，使得受保养的管材可
迅速投入使用，避免管材的保养工作会为用户的用水产生过大的影响，打磨柱29旋转的同
时其上转动连接有的多个轴心39会在内侧端的伞齿轮38与齿槽37啮合连接关系下而发生
自转，如此一来连接在轴心39外侧端的打磨球41便也会同步发生自转动，这样一来打磨球
41便可更加充分的对管材内壁产生打磨效果，使得打磨球41的除锈效果更加优良，再者打
磨球41通过延长杆40与轴心39外侧端滑动连接，延长杆40的外部又套设有压缩弹簧42，如
此便可使得打磨球41有部分的活动空间，既能避免打磨球41与管材内壁产生硬性接触导致
其损坏，也可通过这样的方式使得打磨球41外侧端可更加贴合管材内壁，继而能对管材内
壁的沟壑与凹槽也进行打磨，最大程度上保障了保养除锈工作的全面性，解除了沟壑与凹
槽内难以打磨的锈蚀部分产生的隐患，实用性强。

[0040] 在上述过程中，由于打磨球41本体的球面壁由多个分支曲面壁嵌套组成，相临的分支曲面壁之间采用可伸缩带连接，延长杆40杆体的靠近打磨球41的一端固定连接在打磨
球41本体中的最外侧的分支曲面壁上，因此在对具有凹凸不平的管道内壁清锈时，多个打
磨球41可以进行不同的伸缩从而对凹凸不平的内壁进行清理，针对凹凸不平内壁之间的部
分，则有就近的单个打磨球41自身内的多个嵌套连接的分支曲面壁进行分离然后直至最小
覆盖面积的分支曲面壁伸入到凹凸不平内壁之间进行清理，本发明中的特殊设计的有多个
分支曲面壁组成的半球形打磨球既能够适应于固定曲率内壁的管道除锈，还能够有效的对
具有凹凸不平的内壁和凹凸内壁之间的间隙。

[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。