一种气管快插结构的专用插拔工具

摘要

本发明公开了一种气管快插结构的专用插拔工具，包括相互铰连的中连杆、下连杆和上连杆，中连杆的头端设置有夹板A，上连杆的自由端设置有与夹板A相适配的夹板B，夹板A和夹板B形成夹合运动，下连杆的自由端与中连杆的尾端形成施力转动，下连杆固定连接有凸块，上连杆固定连接有接触杆，接触杆的末端与凸块的凸块接触面抵接，所述凸块接触面包括沿所述施力转动方向依次排列的圆弧面和倾斜面，所述圆弧面与销轴C同轴心，所述倾斜面沿所述施力转动方向朝向远离销轴C轴心的方向倾斜；销轴D的轴心、销轴C的轴心和接触杆与圆弧面的接触点三点共线且沿中连杆头尾方向依次排列。其可伸入到狭小空间之内对气管接头进行打开与拔出等操作。

权利要求

1.一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：包括中连杆（8）、通过销轴C（12）与中连杆（8）铰接的下连杆（11）和通过销轴D（13）与中连杆（8）铰接的上连杆（2），中连杆（8）的头端设置有夹板A（1），上连杆（2）的自由端设置有与夹板A（1）相适配的夹板B（3），夹板A（1）和夹板B（3）形成夹合运动，下连杆（11）的自由端与中连杆（8）的尾端形成施力转动，下连杆（11）固定连接有凸块（16），上连杆（2）固定连接有接触杆（14），接触杆（14）的末端与凸块（16）的凸块接触面抵接，所述凸块接触面包括沿施力转动方向依次排列的圆弧面（17）和倾斜面（15），所述圆弧面（17）与销轴C（12）同轴心，所述倾斜面（15）沿所述施力转动方向朝向远离销轴C（12）轴心的方向倾斜；销轴D（13）的轴心、销轴C（12）的轴心、接触杆（14）与圆弧面（17）的接触点三点共线且沿中连杆（8）头尾方向依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：所述施力转动为下连杆（11）的自由端与中连杆（8）的尾端相互靠拢的转动。

3.根据权利要求2所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：所述凸块（16）设置在下连杆（11）靠近中连杆（8）尾端的一侧，凸块（16）的侧面贴在中连杆（8）的侧面之上。

4.根据权利要求3所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：还包括与中连杆（8）铰接的插拔连杆（6），所述插拔连杆（6）的头端设置有管夹（4）。

5.根据权利要求4所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：在所述下连杆（11）上设置有顶杆（9），所述顶杆（9）的末端与插拔连杆（6）靠近下连杆（11）的侧边抵接。

6.根据权利要求5所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：所述顶杆（9）与下连杆（11）转动连接，中连杆（8）铰接于插拔连杆（6）的中部，顶杆（9）在以下两种位置之间转换：一种位置为顶杆（9）的自由端与插拔连杆（6）的头端抵接；另一种位置为顶杆（9）的自由端与插拔连杆（6）的尾端抵接。

7.根据权利要求4所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：所述管夹（4）包括两个管夹头（22）和两个管夹柄（23），两个管夹头（22）的顶端共同形成扩口（27），两个管夹柄（23）中的一个与插拔连杆（6）连接。

8.根据权利要求7所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：所述夹板A（1）和夹板B（3）均设置有呈对称阶梯状的U形开口。

9.根据权利要求8所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：所述管夹柄（23）通过调整杆（5）与插拔连杆（6）连接。

10.根据权利要求1所述的一种气管快插结构的专用插拔工具，其特征在于：在接触杆（14）的末端设置有与所述凸块接触面抵接的滚轮（18）。

说明书

一种气管快插结构的专用插拔工具

技术领域

[0001] 本发明涉及气动管路拆装作业工具领域，尤其涉及一种气管快插结构的专用插拔工具。

背景技术

[0002] 现在工业生产线已基本实现自动化，使用机器自动模拟人工操作，所使用的夹具由原来的人工操作也替换成了自动夹紧，这样就需要大量使用到气缸。气缸的动作需要压缩空气通过气管输入到气缸来实现，而气缸与气管之间的连接方式主要采用快插式结构。具有快插结构的气管接头，在其连接端设有一个可轴向伸缩的弹簧，该弹簧连接有一个与弹簧同步移动的卡环，卡环的内径与待连接气管的外径适配，卡环横移便驱动接头内部的卡接装置开合。当需要连接气管时，按压卡环带动压簧使其向内侧收缩，从而使接头内部的卡接装置打开，然后将卡环套入待连接气管，直至气管插到接头之内的卡接装置，此时松开卡环使其依靠弹性复位，于是卡接装置复位从而将气管与接头密封性连通。卸下气管的步骤与上述安装过程相反，按卡环使压簧片收缩打开卡接装置，气管由卡环内脱出，则实现气管与接头的分离。传统上，插拔此类气管快插结构主要依赖手工操作，但是在实际作业中、尤其是维修作业中，常会面临很多需在狭小空间内对气管接头拆装的工作，此时因为手部很难进入相应空间内去按压前述卡环、以及随后去从接头中抽插气管，故极大降低了作业效率，且安装质量较差。

发明内容

[0003] 本发明需要解决的技术问题是提供一种可在狭小空间内完成对气管快插结构拆卸的专用插拔工具。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

[0005] 一种气管快插结构的专用插拔工具，包括中连杆、通过销轴C与中连杆铰接的下连杆和通过销轴D与中连杆铰接的上连杆，中连杆的头端设置有夹板A，上连杆的自由端设置有与夹板A相适配的夹板B，夹板A和夹板B形成夹合运动，下连杆的自由端与中连杆的尾端形成施力转动，下连杆固定连接有凸块，上连杆固定连接有接触杆，接触杆的末端与凸块的凸块接触面抵接，所述凸块接触面包括沿所述施力转动方向依次排列的圆弧面和倾斜面，所述圆弧面与销轴C同轴心，所述倾斜面沿所述施力转动方向朝向远离销轴C轴心的方向倾斜；销轴D的轴心、销轴C的轴心和接触杆与圆弧面的接触点三点共线且沿中连杆头尾方向依次排列。

[0006] 进一步的：所述施力转动为下连杆的自由端与中连杆的尾端相互靠拢的转动。

[0007] 进一步的：所述凸块设置在下连杆靠近中连杆尾端的一侧，凸块的侧面贴在中连杆的侧面之上。

[0008] 进一步的：还包括与中连杆铰接的插拔连杆，所述插拔连杆的头端设置有管夹。

[0009] 进一步的：在所述下连杆上设置有顶杆，所述顶杆的末端与插拔连杆靠近下连杆的侧边抵接。

[0010] 进一步的：所述顶杆与下连杆转动连接，中连杆铰接于插拔连杆的中部，顶杆在以下两种位置之间转换：一种位置为顶杆的自由端与插拔连杆的头端抵接；另一种位置为顶杆的自由端与插拔连杆的尾端抵接。

[0011] 进一步的：所述管夹包括成对设置的管夹头和管夹柄，在管夹头的顶端设置有扩口，两个管夹柄中的一个与插拔连杆连接。

[0012] 进一步的：所述夹板A和夹板B均设置有呈对称阶梯状的U形开口。

[0013] 进一步的：所述管夹柄通过调整杆与插拔连杆连接。

[0014] 进一步的：在接触杆的末端设置有与所述凸块接触面抵接的滚轮。

[0015] 通过采用上述技术方案，本发明的技术效果是提供了一种气管快插结构拆卸的专用插拔工具，其因修长类似于钳子的结构，使得其可伸入到狭小空间之内对气管接头进行打开操作；还可防止因夹持力过大而损坏脆弱的气管接头、又稳定的保持了对卡环的有效按压，保证了插拔作业的顺利进行。

附图说明

[0016] 图1是本发明的结构示意图；

[0017] 图2是图1中A处的局部放大图；

[0018] 图3是图1中B向的局部视图；

[0019] 图4是图1中C向的局部视图；

[0020] 图5是本发明在插管时的使用状态示意图；

[0021] 其中，1‑夹板A、2‑上连杆、3‑夹板B、4‑管夹、5‑调整杆、6‑插拔连杆、7‑销轴A、8‑中连杆、9‑顶杆、10‑销轴B、11‑下连杆、12‑销轴C、13‑销轴D、14‑接触杆、15‑倾斜面、16‑凸块、17‑圆弧面、18‑滚轮、19‑卡口A、20‑卡口B、21‑卡口C、22‑管夹头、23‑管夹柄、24‑气管接头、
25‑卡环、26‑待插气管、27‑扩口。

具体实施方式

[0022] 如图1 5所示，其展示了本发明的一个优选实施例，为了清楚展示各结构的连接关~系，本实施例在一些局部上采用了夸张画法，并不代表其在尺寸上具有最佳的使用效果。其总体上类似于一把钳子，由于其相当于钳头的部分是完成对气管接头24操作的功能部分，因此本装置靠近于前述钳头的一端被称为头端，相对的另一端被称为尾端；而对于从属于本装置的子部件，除特别说明的之外，亦均按该规则来定义其头尾端。

[0023] 而完成其基础功能的基本结构具有如下特征：

[0024] 如图1和2所示，本装置包括中连杆8、通过销轴C12与中连杆8铰接的下连杆11和通过销轴D13与中连杆8铰接的上连杆2。中连杆8的头端设置有夹板A1，上连杆2的自由端设置有与夹板A1相适配的夹板B3，夹板A1和夹板B3形成类似于钳头的夹合运动，以便如图5所示，夹住气管接头24的两端继而按压气管接头24一端的卡环25，使气管接头24之内的卡接装置打开，从而完成后续的气管插入或拔出操作。

[0025] 下连杆11的自由端与中连杆8的尾端形成施力转动，所述施力转动就是指为夹板A1和夹板B3的夹合运动提供动力的转动。具体到本优选例中，所述施力转动为下连杆11的自由端与中连杆8的尾端相互靠拢的转动，但是如果前述两者的相背转动也能提供动力的话，则也属于所述施力转动的范围之内，例如以双手掰开两者，或提前握合两者再依靠弹簧复位提供动力，皆属于依靠相背转动提供动力的实施方式。而本优选例依靠相向的靠拢转动提供动力则可充分利用人单手的握力比张力较大且易掌控施力大小的优点，来方便对本装置的操控。

[0026] 下连杆11固定连接有凸块16，上连杆2固定连接有接触杆14，接触杆14的末端与凸块16的凸块接触面抵接。所述凸块接触面包括沿所述施力转动方向依次排列的圆弧面17和倾斜面15，即按图2来说，凸块16在做前述相互靠拢的转动（即施力转动）之时，倾斜面15会先于圆弧面17与接触杆14末端接触。优选的，为了减少接触杆14与圆弧面17之间的摩擦力和损耗形变，本实施例在接触杆14的末端设置有与所述凸块接触面抵接的滚轮18。

[0027] 所述圆弧面17与销轴C12同轴心（即圆弧面17所围绕的轴心是与销轴C12同轴的），所述倾斜面15沿所述施力转动方向朝向远离销轴C12轴心的方向倾斜。当滚轮18运动到与圆弧面17抵接时，销轴D13的轴心、销轴C12的轴心和滚轮18与圆弧面17的接触点三点共线（也就是如图2所示，这三点处于同一条直线上），并且这三点沿中连杆8头尾方向（也就是由头端至尾端的方向）依次排列。

[0028] 这样设置之后，以按图1和2中本装置所处姿态（即滚轮18接触点刚好位于圆弧面17和倾斜面15的转折处）来说，圆弧面17的运动轨迹圆与滚轮18最外点运动轨迹圆相交于图示的滚轮18接触点处，由于圆弧面17的运动轨迹圆的直径小于滚轮18最外点运动轨迹圆。当下连杆11的自由端与中连杆8的尾端相背运动（即与所述施力转动反向的转动）时，凸块16随着在做顺时针转动，滚轮18接触点会沿着直径较大的滚轮18最外点运动轨迹圆来运动，由前述的相交点去顺时针摆动从而滑移至倾斜面15上。因与接触杆14相连的上连杆2也会随之转动，故夹板A1和夹板B3相互张开，从而可将气管接头24置入其内。之后当下连杆11的自由端与中连杆8的尾端相互靠拢，使夹板A1和夹板B3重新夹合，当卡环25被按压到位之后，此时滚轮18接触点重新回到图示位置处，之后由于圆弧面17与销轴C12同轴心和圆弧面
17对滚轮18的限位作用，所以即便下连杆11与中连杆8继续靠拢，滚轮18的位置也不会发生变化，防止本装置因夹合力过大而将通常由塑料制的较为脆弱的气管接头24夹坏。但另一方面本装置通过钳形结构又能实现增力效果，对于一些老化或损坏而难以通过手部力量去开启的接头，本装置又可轻松实现打开接头的功能。

[0029] 具有前述基本结构的本装置，因其修长类似于钳子的结构，使得其可伸入到狭小空间之内对气管接头24进行打开操作。在气管插拔作业中，属对气管接头24进行打开作业最为重要，之后作业人员便可在捉住气管远端来插拔气管。此外因作业人员在操作中难免出现施加力度前后不一的情况，本装置通过上述结构既可实现对卡环25有力而稳定地保持有效按压，又可防止因夹持力过大而损坏脆弱的气管接头24，保证了插拔作业的顺利进行。

[0030] 需要说明的是，尽管上述的专用插拔工具可以利用部件的自身重力来完成与施力转动方向相反的运动，但为了便于在各种情况下自如使用，还是应优选在各关节处加装相应扭簧。

[0031] 另外如图1和2所示，本优选例的凸块16设置在下连杆11靠近中连杆8尾端的一侧，凸块16的侧面贴在中连杆8的侧面之上。由于本优选例的施力转动为下连杆11的自由端与中连杆8的尾端相互靠拢的转动，即作业人员可通过持握下连杆11和中连杆8来施加力量完成操作，此时如上述设置的凸块16便朝向下连杆11和中连杆8两者的中间伸出，避免了增大本装置的占用体积，节省了空间；而如果凸块16过长便可能产生顶住中连杆8的情况，则令凸块16的侧面贴在中连杆8的侧面之上使两者交错开来，便会避免干涉碰撞，既保证了相应功能又能缩小装置的占用空间。

[0032] 此外如图1、2和5所示，本优选例还包括通过销轴A7与中连杆8铰接的插拔连杆6，所述插拔连杆6的头端设置有管夹4。这样设置之后可在管夹4之中夹入待插气管26或夹入待拔气管，通过操控插拔连杆6的摆动来实现插拔，由于插拔连杆6与中连杆8铰接，在插拔连杆6足够长的情况下可形成类似钳柄的结构，而中连杆8在插拔操作过程中不会像下连杆11一样产生无效移动（因为滚轮18在圆弧面17内的移动），从而相对来说位置较为固定，而对上述钳柄结构进行操作也会更为平稳，有利于插拔操作的顺利进行。

[0033] 进一步的，本实施例在所述下连杆11上设置有顶杆9，所述顶杆9的末端与插拔连杆6靠近下连杆11的侧边抵接。这样依靠下连杆11和中连杆8的合拢后期、滚轮18在圆弧面17内移动的这段下连杆11摆幅，便可使顶杆9推动插拔连杆6来完成上述的插拔动作，例如图5所示，作业人员单手握合下连杆11和中连杆8便可完成对气管接头24上的卡环25进行按压、再插入待插气管26的操作过程，这使得作业人员可单手灵活使用本装置，简化了操作过程、提高了操作效率。

[0034] 上述方案可进一步的令所述顶杆9通过销轴B10与下连杆11转动连接，中连杆8铰接于插拔连杆6的中部，顶杆9在以下两种位置之间转换：一种位置为顶杆9的自由端与插拔连杆6的头端抵接（如图1中双点划线所示位置）；另一种位置为顶杆9的自由端与插拔连杆6的尾端抵接（如图1中实线所示位置和图5所示位置）。这样通过转换顶杆9的不同位置，可方便快速的转换本装置的拔出和插入状态，有利于在复杂作业过程中对插拔的快速转换，提高作业效率。

[0035] 如图4所示，本优选例的管夹4包括成对设置的管夹头22和管夹柄23，在管夹头22的顶端设置有扩口27，两个管夹柄23中的一个与插拔连杆6连接。设置扩口27是为了在拔管作业中，将管夹头22的扩口27用力顶在待夹持的气管后，扩口27便会受压力作用而分离开两个管夹头22，从而让管夹头22夹住待拔出气管进行后续操作。

[0036] 而如图3所示，所述夹板A1和夹板B3均设置有呈对称阶梯状的U形开口。具体以夹板A1来说，其从上到下分别排列宽度为8mm的卡口A19、6mm的卡口A20和4mm的卡口A21，各卡口的中心线重合形成对称阶梯状。这样设计是为了适应不同管径对应的气管接头24，通过一把本专用插拔工具便可应对多种规格气管的作业场合，提高了本工具的适应性。

[0037] 而由于上述U形开口的不同宽度对应在夹板A1（及夹板B3）的不同高度上，所以管夹4的位置优选为可调节的以便于插拔的顺利进行，因此本优选例的管夹柄23通过调整杆5与插拔连杆6连接，以便对管夹4的高度位置进行不同调节。调整杆5的具体结构可采用丝杆式或卡扣式等具备调节功能的结构。