一种用于药物包装的自动包装机

摘要

本发明涉及药物包装技术领域，尤其是一种用于药物包装的自动包装机，针对现有技术中的药物自动包装机更换出料嘴不方便的问题，现提出如下方案，其底座，内设安装腔，安装腔内安装有顶升机构，所述顶升机构沿水平滑动，且底座外侧安装有固定所述顶升机构水平位置的锁止机构；储料罐，所述储料罐位于底座上方，储料罐的底部安装有出料管；传输机构，所述传输机构位于出料管的正下方、并安装在底座上。本发明结构合理，操作简单，可以方便的根据生产的需求来对粉末出料嘴和颗粒出料嘴进行切换，从而有效的降低了操作人员的工作难度，易于推广使用。

权利要求

1.一种用于药物包装的自动包装机，其特征在于，包括：

底座（1），内设安装腔，安装腔内安装有顶升机构，所述顶升机构沿水平滑动，且底座（1）外侧安装有固定所述顶升机构水平位置的锁止机构，所述顶升机构包括滑动连接在安装腔底部内壁上的斜块（10）、固定在斜块（10）一侧外壁上的第一齿条（13）和安装在安装腔内部的传动电机，所述斜块（10）为直角三角结构，且斜块（10）的斜面朝上，传动电机的输出轴上安装有与第一齿条（13）啮合的主动齿轮（14），且支撑柱（6）的底部安装有滚轮（11），所述滚轮（11）抵接在斜块（10）的斜面与斜块（10）滚动连接，所述第一齿条（13）的另一端延伸至底座（1）的外部，所述锁止机构连接于第一齿条（13）的外端，锁止机构包括转动连接在第一齿条（13）一端上的转轮（19）、固定在转轮（19）远离第一齿条（13）一侧中心位置的转轴（21）、转动连接在转轴（21）另一端的安装板（12）和安装在底座（1）外壁上的固定框（18），所述固定框（18）为矩形框，且安装板（12）位于固定框（18）的内侧与固定框（18）滑动连接，所述安装板（12）的顶部和底部分别与固定框（18）的顶部内壁和底部内壁抵接，所述转轴（21）的外部套接有从动齿轮（20），所述锁止机构还包括安装在安装板（12）靠近转轴（21）一侧外壁上的电动伸缩杆（16）和固定在电动伸缩杆（16）伸长端的第二齿条（22），第二齿条（22）与从动齿轮（20）相啮合；

储料罐（2），所述储料罐（2）位于底座（1）上方，储料罐（2）的底部安装有出料管；

传输机构（9），所述传输机构（9）位于出料管的正下方、并安装在底座（1）上；

料架，所述料架包括水平设置的横板（3）以及转动连接在所述横板（3）中部的支撑柱（6），所述横板（3）的两端分别安装有粉末出料嘴和颗粒出料嘴，所述粉末出料嘴和颗粒出料嘴用于和所述出料管连通，支撑柱（6）的底部滑动贯穿底座（1）、并伸入到安装腔内；

其中，顶升机构水平滑动、以驱动支撑柱（6）升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的自动包装机，其特征在于，所述锁止机构还包括固定在转轮（19）相对的两侧外壁上的限位块（15）和固定在底座（1）安装有固定框（18）一侧外壁上的两个卡板（17），所述卡板（17）为L形结构，且两个卡板（17）的短端均固定在底座（1）的外壁上，两个卡板（17）的长端相对，顶升机构处于锁定状态时，限位块（15）卡在卡板（17）的内侧，顶升机构处于开锁状态时，限位块（15）位于卡板（17）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的自动包装机，其特征在于，所述料架还包括活动套设在支撑柱（6）外部固定筒（8）和套接在支撑柱（6）外部的限位环（7），所述固定筒（8）的底部与底座（1）的顶部固定连接，限位环（7）位于固定筒（8）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的自动包装机，其特征在于，所述横板（3）的底面开设有连接孔，所述支撑柱（6）的顶部与连接孔的顶部内壁转动连接，所述连接孔的内壁上开设有收纳孔（28），收纳孔（28）的内部通过弹簧安装有定位柱（27），所述支撑柱（6）的相对的两侧外壁上均开设有定位孔（26），所述定位柱（27）的一端延伸至定位孔（26）的内部，且定位柱（27）位于定位孔（26）内部的一端为半球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的自动包装机，其特征在于，所述粉末出料嘴由第一出料管（4），转动连接在第一出料管（4）内部的挡料辊（23）和安装在第一出料管（4）外部用于带动挡料辊（23）转动的第一电机（25）组成，所述挡料辊（23）的外圈与第一出料管（4）的内壁抵接，所述挡料辊（23）上开设有贯穿挡料辊（23）的出料口（24）。

6.根据权利要求1所述的一种用于药物包装的自动包装机，其特征在于，所述颗粒出料嘴包括第二出料管（5）、转动连接在第二出料管（5）内部的挡料板（30）和安装在第二出料管（5）外部用于带动挡料板（30）转动的第二电机（29）组成，所述挡料板（30）的两侧均固定有软板（32），当挡料板（30）完全闭合时，两个软板（32）均与第二出料管（5）的内壁抵接。

说明书

一种用于药物包装的自动包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及药物包装领域领域，尤其涉及一种用于药物包装的自动包装机。

背景技术

[0002] 在对药物进行包装的时候，需要用到专门的药物自动包装机。药物自动包装机的存在使得药物的包装速度大大的提升。但是由于药物的形态有时候可能是粉末状的，有时
候也可能是颗粒状的，因而在对粉末状的药物和颗粒状的药物包装时，需要用到不同的出
料嘴，这样才可以确保出料的精确形。

[0003] 但是现有技术中的药物包装机只具备单一的出料嘴，这样使得在对不行状态的药物进行包装的时候需要花费较多的时间去更换出料嘴，从而影响到了加工的效率，为此，本
方案提出了一种用于药物包装的自动包装机。

发明内容

[0004] 本发明提出的一种用于药物包装的自动包装机，解决了现有技术中的药物自动包装机更换出料嘴不方便的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种用于药物包装的自动包装机，包括：

[0007] 底座，内设安装腔，安装腔内安装有顶升机构，所述顶升机构沿水平滑动，且底座外侧安装有固定所述顶升机构水平位置的锁止机构；

[0008] 储料罐，所述储料罐位于底座上方，储料罐的底部安装有出料管；

[0009] 传输机构，所述传输机构位于出料管的正下方、并安装在底座上；

[0010] 料架，所述料架包括水平设置的横板以及转动连接在所述横板中部的支撑柱，所述横板的两端分别安装有粉末出料嘴和颗粒出料嘴，所述粉末出料嘴和颗粒出料嘴用于和
所述出料管连通，支撑柱的底部滑动贯穿底座、并伸入到安装腔内；

[0011] 其中，顶升机构水平滑动、以驱动支撑柱升降。

[0012] 优选的，所述顶升机构包括滑动连接在安装腔底部内壁上的斜块、固定在斜块一侧外壁上的第一齿条和安装在安装腔内部的传动电机，所述斜块为直角三角结构，且斜块
的斜面朝上，传动电机的输出轴上安装有与第一齿条啮合的主动齿轮，且支撑柱的底部安
装有滚轮，所述滚轮抵接在斜块的斜面与斜块滚动连接，所述第一齿条的另一端延伸至底
座的外部，所述锁止机构连接于第一齿条的外端。

[0013] 优选的，锁止机构包括转动连接在第一齿条一端上的转轮、固定在转轮远离第一齿条一侧中心位置的转轴、转动连接在转轴另一端的安装板和安装在底座外壁上的固定
框，所述固定框为矩形框，且安装板位于固定框的内侧与固定框滑动连接，所述安装板的顶
部和底部分别与固定框的顶部内壁和底部内壁抵接，所述转轴的外部套接有从动齿轮，所
述锁止机构还包括安装在安装板靠近转轴一侧外壁上的电动伸缩杆和固定在电动伸缩杆
伸长端的第二齿条，第二齿条与从动齿轮相啮合。

[0014] 优选的，所述锁止机构还包括固定在转轮相对的两侧外壁上的限位块和固定在底座安装有固定框一侧外壁上的两个卡板，所述卡板为L形结构，且两个卡板的短端均固定在
底座的外壁上，两个卡板的长端相对，顶升机构处于锁定状态时，限位块卡在卡板的内侧，
顶升机构处于开锁状态时，限位块位于卡板的外侧。

[0015] 优选的，所述料架还包括活动套设在支撑柱外部固定筒和套接在支撑柱外部的限位环，所述固定筒的底部与底座的顶部固定连接，限位环位于固定筒的上方。

[0016] 优选的，所述横板的底面开设有连接孔，所述支撑柱的顶部与连接孔的顶部内壁转动连接，所述连接孔的内壁上开设有收纳孔，收纳孔的内部通过弹簧安装有定位柱，所述
支撑柱的相对的两侧外壁上均开设有定位孔，所述定位柱的一端延伸至定位孔的内部，且
定位柱位于定位孔内部的一端为半球形结构。

[0017] 优选的，所述粉末出料嘴由第一出料管，转动连接在第一出料管内部的挡料辊和安装在第一出料管外部用于带动挡料辊转动的第一电机组成，所述挡料辊的外圈与第一出
料管的内壁抵接，所述挡料辊上开设有贯穿挡料辊的出料口。

[0018] 优选的，所述颗粒出料嘴包括第二出料管、转动连接在第二出料管内部的挡料板和安装在第二出料管外部用于带动挡料板转动的第二电机组成，所述挡料板的两侧均固定
有软板，当挡料板完全闭合时，两个软板均与第二出料管的内壁抵接。

[0019] 本发明的有益效果：

[0020] 1、通过顶升机构的设置可以方便带动料架升降，从而使得粉末出料嘴或者颗粒出料嘴可以从出料管上脱离下来，然后再转动横板，就可以对粉末出料嘴和颗粒出料嘴的位
置进行调换。

[0021] 2、通过锁止机构的设置，可以在料架处于顶升状态的时候将顶升机构锁住，从而避免料架发生下降，使得粉末出料嘴或是颗粒出料嘴能够牢牢套紧在出料管上。

[0022] 3、粉末出料嘴的设置可以根据需要实现间歇出料，而颗粒出料嘴中通过软板的设置，可以避免挡料板在开合的过程中将颗粒药物夹碎。

[0023] 本发明结构合理，操作简单，可以方便的根据生产的需求来对粉末出料嘴和颗粒出料嘴进行切换，从而有效的降低了操作人员的工作难度，易于推广使用。

附图说明

[0024] 图1为本发明的正视剖视图。

[0025] 图2为本发明的A处的放大图。

[0026] 图3为本发明的转轮的右视图。

[0027] 图4为本发明的粉末出料嘴和颗粒出料嘴的结构示意图。

[0028] 图5为本发明的挡料板的机构示意图

[0029] 图中标号：1底座、2储药罐、3横板、4第一出料管、5第二出料管、6支撑柱、7限位环、8固定筒、9传输机构、10斜块、11滚轮、12安装板、13第一齿条、14主动齿轮、15限位块、16电
动伸缩杆、17卡板、18固定框、19转轮、20从动齿轮、21转轴、22第二齿条、23挡料辊、24出料
口、25第一电机、26定位孔、27定位柱、28收纳孔、29第二电机、30挡料板、31软板。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0031] 参照图1‑5，一种用于药物包装的自动包装机，包括：

[0032] 底座1，内设安装腔，安装腔内安装有顶升机构，顶升机构沿水平滑动，且底座1外侧安装有固定顶升机构水平位置的锁止机构，顶升机构包括滑动连接在安装腔底部内壁上
的斜块10、固定在斜块10一侧外壁上的第一齿条13和安装在安装腔内部的传动电机，斜块
10为直角三角结构，且斜块10的斜面朝上，传动电机的输出轴上安装有与第一齿条13啮合
的主动齿轮14，且支撑柱6的底部安装有滚轮11，滚轮11抵接在斜块10的斜面与斜块10滚动
连接，第一齿条13的另一端延伸至底座1的外部，锁止机构连接于第一齿条13的外端，当传
动电机正转的时候，主动齿轮14顺时针转动，从而带动顶升机构左移，这时，支撑柱6顺着斜
块10的斜面移动，从而使得支撑柱6上升，而滚轮11的设置，则是可以减小支撑柱6与斜块10
之间的摩擦力，传动电机反转时，则顶升机构左移这时料架在自身重力作用下下降，使得套
在出料管上的第一出料管4或是第二出料管5从出料管上脱落下来，然后就可以转动横板3
来对粉末出料嘴和颗粒出料嘴进行位置调换；

[0033] 横板3的底面开设有连接孔，支撑柱6的顶部与连接孔的顶部内壁转动连接，连接孔的内壁上开设有收纳孔28，收纳孔28的内部通过弹簧安装有定位柱27，支撑柱6的相对的
两侧外壁上均开设有定位孔26，定位柱27的一端延伸至定位孔26的内部，且定位柱27位于
定位孔26内部的一端为半球形结构，定位孔26、定位柱27、收纳孔28和弹簧之间的配合，使
得定位柱27的一端卡在定位孔26的内部时，说明横板3已经转动了180度，此时刚好将粉末
出料嘴和颗粒出料嘴的位置进行了调换，此外，当定位柱27的一端卡在定位孔26内部的时
候，横板3转动起来也存在一定的阻力，从而使得料架在上升的过程中，横板3不会轻易发生
偏转，将定位柱27卡在定位孔26内部的一端设置为半球形机构，则是方便定位柱27进出定
位孔26；

[0034] 储料罐2，储料罐2位于底座1上方，储料罐2的底部安装有出料管；

[0035] 传输机构9，传输机构9位于出料管的正下方、并安装在底座1上，传输机构用于输送包装袋；

[0036] 料架，料架包括水平设置的横板3以及转动连接在横板3中部的支撑柱6，横板3的两端分别安装有粉末出料嘴和颗粒出料嘴，粉末出料嘴和颗粒出料嘴用于和出料管连通，
支撑柱6的底部滑动贯穿底座1、并伸入到安装腔内，通过顶升机构的移动可以对料架的高
度进行方便快速的调节，当料架处于下落的状态时，则可以转动横板3对粉末出料嘴和颗粒
出料嘴的位置进行调换；

[0037] 料架还包括活动套设在支撑柱6外部固定筒8和套接在支撑柱6外部的限位环7，固定筒8的底部与底座1的顶部固定连接，限位环7位于固定筒8的上方，固定筒8的设置起到稳
定支撑柱6的作用，而且为了避免支撑柱6转动，可以将支撑柱6设置为正多棱柱，而固定筒8
则设置成与支撑柱6吻合的套筒，这样就可以避免支撑柱6在升降的过程中发生转动，而限
位环7的设置则是限制支撑柱6下降的最大距离，从而避免粉末出料嘴和颗粒出料嘴触碰到
传输机构；

[0038] 锁止机构包括转动连接在第一齿条13一端上的转轮19、固定在转轮19远离第一齿条13一侧中心位置的转轴21、转动连接在转轴21另一端的安装板12和安装在底座1外壁上
的固定框18，固定框18为矩形框，且安装板12位于固定框18的内侧与固定框18滑动连接，安
装板12的顶部和底部分别与固定框18的顶部内壁和底部内壁抵接，转轴21的外部套接有从
动齿轮20，锁止机构还包括安装在安装板12靠近转轴21一侧外壁上的电动伸缩杆16和固定
在电动伸缩杆16伸长端的第二齿条22，第二齿条22与从动齿轮20相啮合，锁止机构还包括
固定在转轮19相对的两侧外壁上的限位块15和固定在底座1安装有固定框18一侧外壁上的
两个卡板17，卡板17为L形结构，且两个卡板17的短端均固定在底座1的外壁上，两个卡板17
的长端相对，顶升机构处于锁定状态时，限位块15卡在卡板17的内侧，顶升机构处于开锁状
态时，限位块15位于卡板17的外侧，通过锁止机构的设置，可以在料架处于顶升状态的时候
将顶升机构锁住，这时限位块15卡在卡板17的内侧，从而避免料架发生下降，使得粉末出料
嘴或是颗粒出料嘴能够牢牢套紧在出料管上；

[0039] 粉末出料嘴由第一出料管4，转动连接在第一出料管4内部的挡料辊23和安装在第一出料管4外部用于带动挡料辊23转动的第一电机25组成，挡料辊23的外圈与第一出料管4
的内壁抵接，挡料辊23上开设有贯穿挡料辊23的出料口24，通过第一电机25转动带动挡料
辊23转动，通过控制第一电机25的转速，从而可以根据需要实现间歇出料；

[0040] 颗粒出料嘴包括第二出料管5、转动连接在第二出料管5内部的挡料板30和安装在第二出料管5外部用于带动挡料板30转动的第二电机29组成，挡料板30的两侧均固定有软
板32，当挡料板30完全闭合时，两个软板32均与第二出料管5的内壁抵接，颗粒出料嘴中通
过软板32的设置，可以避免挡料板30在开合的过程中将颗粒药物夹碎；其中，顶升机构水平
滑动、以驱动支撑柱6升降。

[0041] 工作原理：工作时，要出储存在储药罐2内部，而包装带则是放置在传输机构9上随着传输机构的转动而送入到出料管的正下方，当包装的是粉末状的药物时，则选择粉末出
料嘴，这时第一出料管4套设在出料管的外部，而料架也处于上升的状态，此时，锁止机构中
的限位块15卡在卡板17的内侧，而电动伸缩杆也处于伸长的状态，随着第一电机25的转动，
挡料辊23随之转动，当出料口24未被遮挡住时，则储药罐2内的药物就可以从出料口24中落
下来然后再进入到包装带里面；

[0042] 当储药罐2内装的是颗粒状的药物时，则需要将粉末出料嘴从出料管上取下来，然后再更换上颗粒出料嘴，在对调粉末出料嘴和颗粒出料嘴的位置时，先取消锁止机构的锁
定状态，启动电动伸缩杆16收缩，从而带动转轮19转动，当转轮19转动90度后，再将电动伸
缩杆16停止，这时，限位块15转动到卡块17的外侧，然后再将顶升机构向靠近转轮19的一侧
移动，从而将料架放下，这时启动传动电机反转，传动电机反转带动主动齿轮14逆时针转
动，带动第一齿条13移动，从而使得斜块10向靠近转轮19的一侧移动，在自身重力的作用
下，料架下降，从而使得第一出料管4从出料管上脱落下来，之后再将横板3转动180度，从而
将粉末出料嘴和颗粒出料嘴的位置调换过来，随后，再次启动传动电机正转，主动齿轮14顺
时针转动带动第一齿条13向远离转轮19的一侧移动，斜块10随之移动，从容个将支撑柱6逐
渐向上顶起，直到第二出料管5完全套设在出料管外部后再停止传动电机的转动，之后再启
动电动伸缩杆16伸长，从而使得转轴21转动，当转轮19转动90度之后，转轮19上的两个限位
块15刚好卡进两个卡板17的内侧，从而利用锁止机构将顶升机构固定住，避免了料架高度
发生下降。

[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0044] 此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或
者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以
上，除非另有明确具体的限定。

[0045] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。