本发明公开了一种集成式产品表面检测用的扫描装置及其组装方法，涉及产品表面检测技术领域，包括用于射出光线至待检产品表面的发光机构和用于接收上述产品表面反射的光线的反射光接收机构；发光机构包括有第一固定支架，第一光阑部件的上表面贯穿有若干通道，用于使光线通过，以形成折叠的光路路径。使光路路径的方向改变，将长光路分解为多个短的光路，以此来紧凑各个结构，使整个装置体积减小，以保证在使用的时候方便、稳定，起到固定作用的第一固定支架和第二固定支架均不与其外侧的第一框架和第二框架进行接触，可以有效地保证发光机构和反射光接收机构在使用过程中的稳定性，避免它们会受第一框架和第二框架及其上的侧板的碰撞影响。
1.一种集成式产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：
包括用于射出光线至待检产品表面的发光机构(1)和用于接收上述产品表面反射的光线的反射光接收机构(2)；
所述发光机构(1)包括有第一固定支架(101)，所述第一固定支架(101)的一侧设置有第一光阑部件(103)，所述第一光阑部件(103)的上表面贯穿有若干通道，用于使光线通过，以形成折叠的光路路径，所述第一光阑部件(103)的下方设置有第一定焦镜头(102)，所述第一定焦镜头(102)的下方设有光源，用于照明待检产品表面，所述发光机构(1)还包括光路第一反射部件(104)，用于多次反射从所述第一光阑部件(103)的通道穿出的光路，使光路形成首尾相接的光路路段，以使所述光源射出的光线抵至待检产品的表面；
所述反射光接收机构(2)包括有第二固定支架(201)，所述第二固定支架(201)的一侧设置有光路第二反射部件(203)，用于多次反射来自于上述待检产品表面反射的光线，以使光线路径改变方向，所述第二固定支架(201)的一侧还设置有第二光阑部件(202)和第二定焦镜头(204)，所述第二光阑部件(202)的上表面贯穿有若干通道，用于使所述光路第二反射部件(203)反射后的光线通过，以形成折叠的光路路径，所述第二定焦镜头(204)用于接收来自于所述光路第二反射部件(203)反射后的光线，且从第一定焦镜头(102)穿出的光线与穿入第二定焦镜头(204)的光线同频率共聚焦。
2.根据权利要求1所述的集成式产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：所述光路第一反射部件(104)包括有上下分布的第一反射镜(1041)和第二反射镜(1042)，所述第一反射镜(1041)用于向斜下方反射来自于所述光源射出的光线，以使光线抵至所述第二反射镜(1042)，所述第二反射镜(1042)用于向上方反射来自于所述第一反射镜(1041)反射的光线，以使光线抵至位于上方的待检产品的表面，所述第二定焦镜头(204)的下方设置有光传感器(7)。
3.根据权利要求2所述的集成式产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：所述第一光阑部件(103)包括有多个自上而下分布的第一光阑(1031)，且每个所述第一光阑(1031)的上表面均贯穿有自左向右分布的三个通道，且上下相邻的两个第一光阑(1031)的左、右通道上下竖直对应，且多个所述第一光阑(1031)的中间通道处于同一倾斜面，所述第一光阑(1031)的右通道位于所述第一定焦镜头(102)和所述第一反射镜(1041)之间。
4.根据权利要求3所述的集成式产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：所述光路第二反射部件(203)包括有第五反射镜(2033)、上下分布的第三反射镜(2031)和第四反射镜(2032)，所述第三反射镜(2031)用于接收待检产品表面反射的光线，并将上述光线反射至所述第四反射镜(2032)上，所述第四反射镜(2032)用于将来自于所述第三反射镜(2031)的光线反射至所述第五反射镜(2033)，所述第五反射镜(2033)用于将来自于所述第四反射镜(2032)的光线反射至所述第二定焦镜头(204)的镜面。
5.根据权利要求4所述的集成式产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：所述第二光阑部件(202)包括有第二光阑(2021)，所述第二光阑(2021)的上表面贯穿有自右向左分布的三个通道，用于使所述光路第二反射部件(203)反射产生的三条光路通过，所述第二定焦镜头(204)设置于所述第五反射镜(2033)的下方，且所述第二光阑(2021)设置于所述第二定焦镜头(204)和所述第五反射镜(2033)之间。
6.根据权利要求5所述的集成式产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：所述第二光阑部件(202)还包括有位于所述第四反射镜(2032)上方的第三光阑(2022)和位于所述第五反射镜(2033)下方的第四光阑(2023)，所述第三光阑(2022)和所述第四光阑(2023)的上表面均贯穿有左右分布的两个通道，所述第三光阑(2022)的右通道与所述第二光阑(2021)的右通道上下竖直对应，所述第四光阑(2023)的左通道与所述第二光阑(2021)的左通道上下竖直对应，所述第二光阑(2021)的中间通道与所述第三光阑(2022)的左通道以及与所述第四光阑(2023)的右通道处于同一倾斜面，所述第二反射镜(1042)的上方还设置有第五光阑(8)，所述第五光阑(8)设置于所述第二反射镜(1042)和所述第一光阑(1031)之间，所述第五光阑(8)的上表面贯穿有左、右分布的两个通道，所述第五光阑(8)的左通道与其上方的第一光阑(1031)的左通道竖直对应，所述第五光阑(8)的右通道位于其上方的第一光阑(1031)的中间通道的斜下方。
7.根据权利要求6所述的集成式产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：还包括有固定底板(5)，所述第二固定支架(201)设置有两个，且它们前后分布，所述第一固定支架(101)设置有两个，且它们前后分布，两个所述第二固定支架(201)和两个所述第一固定支架(101)均与所述固定底板(5)固定连接，且所述固定底板(5)上还固定有第一框架(15)和第二框架(16)，所述第一框架(15)用于包围两个第一固定支架(101)，所述第二框架(16)用于包围两个第二固定支架(201)，且所述第一框架(15)的外侧面固定有四个第一侧板(9)，所述第二框架(16)的外侧面固定有四个第二侧板(10)，所述第二框架(16)的顶部固定有反射镜第二防护盒(12)和反射镜第三防护盒(13)，所述反射镜第二防护盒(12)设置于所述第五反射镜(2033)的上方，所述反射镜第三防护盒(13)设置于所述第三反射镜(2031)的上方，且所述反射镜第三防护盒(13)的内侧设置有若干上下分布的第六光阑(14)，每个所述第六光阑(14)的表面均贯穿有通道，用于使位于上方的待检产品的反射光线通过并抵至所述第三反射镜(2031)上。
8.根据权利要求7所述的集成式产品表面检测用的扫描装置，其特征在于：所述第一侧板(9)的顶部固定有固定顶板(3)，所述固定顶板(3)的上表面贯穿有槽，所述固定顶板(3)上的槽与所述第一光阑(1031)的左通道上下竖直对应，且所述固定顶板(3)的顶部设置有漫射光源(4)，用于二次提供照在待检产品表面的光线，所述第一反射镜(1041)的上方设置有反射镜第一防护盒(11)，所述反射光接收机构(2)和所述发光机构(1)左右相邻，所述固定底板(5)的下方设置有光源盒(6)，所述光源设置于所述光源盒(6)的内侧。
9.根据权利要求8所述的集成式产品表面检测用的扫描装置的组装方法，其特征在于：
步骤A.分别组装发光机构(1)和反射光接收机构(2)；
步骤B.分别将发光机构(1)和反射光接收机构(2)固定在固定底板(5)上，并分别安装光源盒(6)和光传感器(7)；
步骤C.对发光机构(1)和反射光接收机构(2)进行密封保护，并对裸露在外的反射镜上方安装防护盒。
10.根据权利要求9所述的集成式产品表面检测用的扫描装置的组装方法，其特征在于：具体步骤包括如下
a1.依次将第五光阑(8)和三个第一光阑(1031)固定在两个第一固定支架(101)之间，将第四光阑(2023)、第二光阑(2021)和第三光阑(2022)按照上下顺序固定在两个第二固定支架(201)之间；
a2.依次将第一反射镜(1041)和第二反射镜(1042)固定在两个第一固定支架(101)之间的顶、底部，将第五反射镜(2033)和第三反射镜(2031)以及第四反射镜(2032)固定在两个第二固定支架(201)之间的顶、底部；
b1.将a2中的两个第一固定支架(101)和两个第二固定支架(201)分别固定在固定底板(5)上；
b2.分别将第一框架(15)套在第一固定支架(101)的外侧、将第二框架(16)套在第二固定支架(201)的外侧，使第一框架(15)和第二框架(16)分别与固定底板(5)固定连接，并且使第一框架(15)不与第一固定支架(101)接触，使第二框架(16)不与第二固定支架(201)接触；
b3.将第一定焦镜头(102)和装有光源的光源盒(6)进行固定安装，并将第一定焦镜头(102)向上穿插至固定底板(5)的顶部，将第二定焦镜头(204)和光传感器(7)进行固定安装，并将第二定焦镜头(204)向上穿插至固定底板(5)的顶部；
c1.使用第一侧板(9)对第一框架(15)的四周进行密封，并在第一侧板(9)的顶部安装个固定顶板(3)，同时安装反射镜第一防护盒(11)对第一反射镜(1041)进行保护；
c2.使用第二侧板(10)对第二框架(16)的四周进行密封，并在第五反射镜(2033)的顶部安装个反射镜第二防护盒(12)，同时安装反射镜第三防护盒(13)对第三反射镜(2031)进行保护，另外在第三防护盒(13)的内侧安装高透玻璃，用于将第二定焦镜头(204)所处空间构造为密闭空间；
c3.在固定顶板(3)上贯穿的槽周边安装漫射光源(4)，另外在固定顶板(3)的槽上安装高透玻璃，用于将第一定焦镜头(102)所处空间构造为密闭空间。
一种集成式产品表面检测用的扫描装置及其组装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及产品表面检测技术领域，特别是涉及一种集成式产品表面检测用的扫描装置及其组装方法。
背景技术
[0002] CCD传感器作为光传感器，由一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器转换成数字信号，供计算机对其进行处理。目前，在工业产品表面瑕疵检测上得到了广泛应用。尤其是针对产品表面各种疵点的检测。
[0003] 目前在对物体表面进行瑕疵检测的时候，通常使用带有CCD相机的扫描装置，利用光源射在物体表面，使光路从物体表面反射，然后光传感器采集反射后的光路，但是目前使用的扫描装置为了保证采集到的光线量足够多，光线的路径足够长，就导致整个装置的体积很大，会严重占据检测环境的空间，并且在使用过程中也不稳定，容易晃动。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的是为了提供一种集成式产品表面检测用的扫描装置及其组装方法，使之结构紧凑、稳定，整体占据空间小。
[0005] 本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006] 一种集成式产品表面检测用的扫描装置，
[0007] 包括用于射出光线至待检产品表面的发光机构和用于接收上述产品表面反射的光线的反射光接收机构；
[0008] 所述发光机构包括有第一固定支架，所述第一固定支架的一侧设置有第一光阑部件，所述第一光阑部件的上表面贯穿有若干通道，用于使光线通过，以形成折叠的光路路径，所述第一光阑部件的下方设置有第一定焦镜头，所述第一定焦镜头的下方设有光源，用于照明待检产品表面，所述发光机构还包括光路第一反射部件，用于多次反射从所述第一光阑部件的通道穿出的光路，使光路形成首尾相接的光路路段，以使所述光源射出的光线抵至待检产品的表面；
[0009] 所述反射光接收机构包括有第二固定支架，所述第二固定支架的一侧设置有光路第二反射部件，用于多次反射来自于上述待检产品表面反射的光线，以使光线路径改变方向，所述第二固定支架的一侧还设置有第二光阑部件和第二定焦镜头，所述第二光阑部件的上表面贯穿有若干通道，用于使所述光路第二反射部件反射后的光线通过，以形成折叠的光路路径，所述第二定焦镜头用于接收来自于所述光路第二反射部件反射后的光线，且从第一定焦镜头穿出的光线与穿入第二定焦镜头的光线同频率共聚焦。
[0010] 优选的，所述光路第一反射部件包括有上下分布的第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜用于向斜下方反射来自于所述光源射出的光线，以使光线抵至所述第二反射镜，所述第二反射镜用于向上方反射来自于所述第一反射镜反射的光线，以使光线抵至位于上方的待检产品的表面，所述第二定焦镜头的下方设置有光传感器。
[0011] 优选的，所述第一光阑部件包括有多个自上而下分布的第一光阑，且每个所述第一光阑的上表面均贯穿有自左向右分布的三个通道，且上下相邻的两个第一光阑的左、右通道上下竖直对应，且多个所述第一光阑的中间通道处于同一倾斜面，所述第一光阑的右通道位于所述第一定焦镜头和所述第一反射镜之间。
[0012] 优选的，所述光路第二反射部件包括有第五反射镜、上下分布的第三反射镜和第四反射镜，所述第三反射镜用于接收待检产品表面反射的光线，并将上述光线反射至所述第四反射镜上，所述第四反射镜用于将来自于所述第三反射镜的光线反射至所述第五反射镜，所述第五反射镜用于将来自于所述第四反射镜的光线反射至所述第二定焦镜头的镜面。
[0013] 优选的，所述第二光阑部件包括有第二光阑，所述第二光阑的上表面贯穿有自右向左分布的三个通道，用于使所述光路第二反射部件反射产生的三条光路通过，所述第二定焦镜头设置于所述第五反射镜的下方，且所述第二光阑设置于所述第二定焦镜头和所述第五反射镜之间。
[0014] 优选的，所述第二光阑部件还包括有位于所述第四反射镜上方的第三光阑和位于所述第五反射镜下方的第四光阑，所述第三光阑和所述第四光阑的上表面均贯穿有左右分布的两个通道，所述第三光阑的右通道与所述第二光阑的右通道上下竖直对应，所述第四光阑的左通道与所述第二光阑的左通道上下竖直对应，所述第二光阑的中间通道与所述第三光阑的左通道以及与所述第四光阑的右通道处于同一倾斜面，所述第二反射镜的上方还设置有第五光阑，所述第五光阑设置于所述第二反射镜和所述第一光阑之间，所述第五光阑的上表面贯穿有左、右分布的两个通道，所述第五光阑的左通道与其上方的第一光阑的左通道竖直对应，所述第五光阑的右通道位于其上方的第一光阑的中间通道的斜下方。
[0015] 优选的，还包括有固定底板，所述第二固定支架设置有两个，且它们前后分布，所述第一固定支架设置有两个，且它们前后分布，两个所述第二固定支架和两个所述第一固定支架均与所述固定底板固定连接，且所述固定底板上还固定有第一框架和第二框架，所述第一框架用于包围两个第一固定支架，所述第二框架用于包围两个第二固定支架，且所述第一框架的外侧面固定有四个第一侧板，所述第二框架的外侧面固定有四个第二侧板，所述第二框架的顶部固定有反射镜第二防护盒和反射镜第三防护盒，所述反射镜第二防护盒设置于所述第五反射镜的上方，所述反射镜第三防护盒设置于所述第三反射镜的上方，且所述反射镜第三防护盒的内侧设置有若干上下分布的第六光阑，每个所述第六光阑的表面均贯穿有通道，用于使位于上方的待检产品的反射光线通过并抵至所述第三反射镜上。
[0016] 优选的，所述第一侧板的顶部固定有固定顶板，所述固定顶板的上表面贯穿有槽，所述固定顶板上的槽与所述第一光阑的左通道上下竖直对应，且所述固定顶板的顶部设置有漫射光源，用于二次提供照在待检产品表面的光线，所述第一反射镜的上方设置有反射镜第一防护盒，所述反射光接收机构和所述发光机构左右相邻，所述固定底板的下方设置有光源盒，所述光源设置于所述光源盒的内侧。
[0017] 一种集成式产品表面检测用的扫描装置的组装方法，包括如下步骤
[0018] 步骤A.分别组装发光机构和反射光接收机构；
[0019] 步骤B.分别将发光机构和反射光接收机构固定在固定底板上，并分别安装光源盒和光传感器；
[0020] 步骤C.对发光机构和反射光接收机构进行密封保护，并对裸露在外的反射镜上方安装防护盒。
[0021] 优选的，具体步骤包括如下
[0022] 步骤A具体如下
[0023] a1.依次将第五光阑和三个第一光阑固定在两个第一固定支架之间，将第四光阑、第二光阑和第三光阑按照上下顺序固定在两个第二固定支架之间；
[0024] a2.依次将第一反射镜和第二反射镜固定在两个第一固定支架之间的顶、底部，将第五反射镜和第三反射镜以及第四反射镜固定在两个第二固定支架之间的顶、底部；
[0025] 步骤B具体如下
[0026] b1.将a2中的两个第一固定支架和两个第二固定支架分别固定在固定底板上；
[0027] b2.分别将第一框架套在第一固定支架的外侧、将第二框架套在第二固定支架的外侧，使第一框架和第二框架分别与固定底板固定连接，并且使第一框架不与第一固定支架接触，使第二框架不与第二固定支架接触；
[0028] b3.将第一定焦镜头和装有光源的光源盒进行固定安装，并将第一定焦镜头向上穿插至固定底板的顶部，将第二定焦镜头和光传感器进行固定安装，并将第二定焦镜头向上穿插至固定底板的顶部；
[0029] 步骤C具体如下
[0030] c1.使用第一侧板对第一框架的四周进行密封，并在第一侧板的顶部安装个固定顶板，同时安装反射镜第一防护盒对第一反射镜进行保护；
[0031] c2.使用第二侧板对第二框架的四周进行密封，并在第五反射镜的顶部安装个反射镜第二防护盒，同时安装反射镜第三防护盒对第三反射镜进行保护，另外在第三防护盒的内侧安装高透玻璃，用于将第二定焦镜头所处空间构造为密闭空间；
[0032] c3.在固定顶板上贯穿的槽周边安装漫射光源，另外在固定顶板的槽上安装高透玻璃，用于将第一定焦镜头所处空间构造为密闭空间。
[0033] 本发明的有益技术效果：
[0034] 1、本发明提供的发光机构和反射光接收机构之间的配合使用可以多次反射光线，使光路路径的方向改变，将长光路分解为多个短的光路，以此来紧凑各个结构，使整个装置体积减小，以保证在使用的时候方便、稳定，起到固定作用的第一固定支架和第二固定支架均不与其外侧的第一框架和第二框架进行接触，可以有效地保证发光机构和反射光接收机构在使用过程中的稳定性，避免它们会受第一框架和第二框架及其上的侧板的碰撞影响。
[0035] 2、本发明提供的第一侧板和第二侧板以及固定顶板和位于上方的反射镜防护盒可以对发光机构和反射光接收机构进行防护，有效的起到了防尘和起到稳定整体结构的作用，同频率共聚焦的照明光源可瞬时点亮，具有高的有效亮度，对光传感器单点像素的有效照明、低功耗、平行度高、体积小、低发热的特点。
附图说明
[0036] 图1为按照本发明的实施例的扫描装置立体结构示意图；
[0037] 图2为按照本发明的实施例的发光机构和反射光接收机构立体结构示意图；
[0038] 图3为按照本发明的实施例的发光机构和反射光接收机构正视结构示意图；
[0039] 图4为按照本发明的实施例的发光机构立体结构示意图；
[0040] 图5为按照本发明的实施例的发光机构立体结构示意图；
[0041] 图6为按照本发明的实施例的第一光阑部件立体结构示意图；
[0042] 图7为按照本发明的实施例的反射镜第三防护盒结构示意图。
[0043] 图中：1‑发光机构，101‑第一固定支架，102‑第一定焦镜头，103‑第一光阑部件，1031‑第一光阑，104‑光路第一反射部件，1041‑第一反射镜，1042‑第二反射镜，2‑反射光接收机构，201‑第二固定支架，202‑第二光阑部件，2021‑第二光阑，2022‑第三光阑，2023‑第四光阑，203‑光路第二反射部件，2031‑第三反射镜，2032‑第四反射镜，2033‑第五反射镜，
204‑第二定焦镜头，3‑固定顶板，4‑漫射光源，5‑固定底板，6‑光源盒，7‑光传感器，8‑第五光阑，9‑第一侧板，10‑第二侧板，11‑反射镜第一防护盒，12‑反射镜第二防护盒，13‑反射镜第三防护盒，14‑第六光阑，15‑第一框架，16‑第二框架。
具体实施方式
[0044] 为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0045] 如图1‑图7所示，本实施例提供的集成式产品表面检测用的扫描装置，
[0046] 包括用于射出光线至待检产品表面的发光机构1和用于接收上述产品表面反射的光线的反射光接收机构2；
[0047] 发光机构1包括有第一固定支架101，起到支撑固定的作用，第一固定支架101的一侧设置有第一光阑部件103，第一光阑部件103的上表面贯穿有若干通道，用于使光线通过，以形成折叠的光路路径，还起到防杂光的作用，第一光阑部件103的下方设置有第一定焦镜头102，第一定焦镜头102的下方设有光源，用于照明待检产品表面，发光机构1还包括光路第一反射部件104，用于多次反射从第一光阑部件103的通道穿出的光路，使光路形成首尾相接的光路路段，可减少整体体积，缩小装置整体占据空间，以使光源射出的光线抵至待检产品的表面；
[0048] 反射光接收机构2包括有第二固定支架201，第二固定支架201的一侧设置有光路第二反射部件203，用于多次反射来自于上述待检产品表面反射的光线，以使光线路径改变方向，第二固定支架201的一侧还设置有第二光阑部件202和第二定焦镜头204，第二光阑部件202的上表面贯穿有若干通道，用于使光路第二反射部件203反射后的光线通过，以形成折叠的光路路径，第二定焦镜头204用于接收来自于光路第二反射部件203反射后的光线，且从第一定焦镜头102穿出的光线与穿入第二定焦镜头204的光线同频率共聚焦，即第一定焦镜头102下方的光源为同频率共聚焦的照明光源。
[0049] 在本实施例中，如图1所示，光路第一反射部件104包括有上下分布的第一反射镜1041和第二反射镜1042，第一反射镜1041位于第二反射镜1042的斜上方，第一反射镜1041用于向斜下方反射来自于光源射出的光线，以使光线抵至第二反射镜1042，第二反射镜
1042用于向上方反射来自于第一反射镜1401反射的光线，以使光线抵至位于上方的待检产品的表面，第二定焦镜头204的下方设置有光成像传感器7，在使用时，待检产品位于扫描装置的上方。
[0050] 在本实施例中，如图2所示，第一光阑部件103包括有多个自上而下分布的第一光阑1031，且每个第一光阑1031的上表面均贯穿有自左向右分布的三个通道，且上下相邻的两个第一光阑1031的左、右通道上下竖直对应，且多个第一光阑1031的中间通道处于同一倾斜面，第一光阑1031的右通道位于第一定焦镜头102和第一反射镜1041之间，即，从第一光阑部件103上穿过三条光路。
[0051] 在本实施例中，如图2所示，光路第二反射部件203包括有第五反射镜2033、上下分布的第三反射镜2031和第四反射镜2032，第三反射镜2031用于接收待检产品表面反射的光线，并将上述光线反射至第四反射镜2032上，第四反射镜2032用于将来自于第三反射镜2031的光线反射至第五反射镜2033，第五反射镜2033用于将来自于第四反射镜2032的光线反射至第二定焦镜头204的镜面，第三反射镜2031位于第五反射镜2033的右下方。
[0052] 在本实施例中，如图1所示，第二光阑部件202包括有第二光阑2021，第二光阑2021的上表面贯穿有自右向左分布的三个通道，用于使光路第二反射部件203反射产生的三条光路通过，第二定焦镜头204设置于第五反射镜2033的下方，且第二光阑2021设置于第二定焦镜头204和第五反射镜2033之间，用于使光线通过第二光阑2021后才抵达至第二定焦镜头204。
[0053] 在本实施例中，如图2所示，第二光阑部件202还包括有位于第四反射镜2032上方的第三光阑2022和位于第五反射镜2033下方的第四光阑2023，第三光阑2022和第四光阑2023的上表面均贯穿有左右分布的两个通道，第三光阑2022的右通道与第二光阑2021的右通道上下竖直对应，第四光阑2023的左通道与第二光阑2021的左通道上下竖直对应，第二光阑2021的中间通道与第三光阑2022的左通道以及与第四光阑2023的右通道处于同一倾斜面，第二反射镜1042的上方还设置有第五光阑8，第五光阑8设置于第二反射镜1042和第一光阑1031之间，第五光阑8的上表面贯穿有左、右分布的两个通道，第五光阑8的左通道与其上方的第一光阑1031的左通道竖直对应，第五光阑8的右通道位于其上方的第一光阑
1031的中间通道的斜下方，为了保证光线能聚焦，可以处于一个限制的范围，减少散光，避免杂光。
[0054] 在本实施例中，如图2所示，还包括有固定底板5，第二固定支架201设置有两个，且它们前后分布，第一固定支架101设置有两个，且它们前后分布，两个第二固定支架201和两个第一固定支架101均与固定底板5固定连接，且固定底板5上还固定有第一框架15和第二框架16，第一框架15用于包围两个第一固定支架101，第二框架16用于包围两个第二固定支架201，且第一框架15的外侧面固定有四个第一侧板9，第二框架16的外侧面固定有四个第二侧板10，第二框架16的顶部固定有反射镜第二防护盒12和反射镜第三防护盒13，反射镜第二防护盒12设置于第五反射镜2033的上方，反射镜第三防护盒13设置于第三反射镜2031的上方，且反射镜第三防护盒13的内侧设置有若干上下分布的第六光阑14，每个第六光阑14的表面均贯穿有通道，用于使位于上方的待检产品的反射光线通过并抵至第三反射镜
2031上。
[0055] 在本实施例中，如图1所示，第一侧板9的顶部固定有固定顶板3，固定顶板3的上表面贯穿有槽，固定顶板3上的槽与第一光阑1031的左通道上下竖直对应，为了使光线能向上反射，且固定顶板3的顶部设置有漫射光源4，用于二次提供照在待检产品表面的光线，光源盒(6)内的光源是一次提供，第一反射镜1041的上方设置有反射镜第一防护盒11，起到防尘保护的作用，反射光接收机构2和发光机构1左右相邻，固定底板5的下方设置有光源盒6，光源设置于光源盒6的内侧。
[0056] 一种集成式产品表面检测用的扫描装置的组装方法，包括如下步骤
[0057] 步骤A.分别组装发光机构1和反射光接收机构2；
[0058] 步骤B.分别将发光机构1和反射光接收机构2固定在固定底板5上，并分别安装光源盒6和光传感器7，光传感器7可为CCD传感器；
[0059] 步骤C.对发光机构1和反射光接收机构2进行密封保护，并对裸露在外的反射镜上方安装防护盒。
[0060] 在本实施例中，如图1所示，具体步骤包括如下
[0061] 步骤A具体如下
[0062] a1.依次将第五光阑8和三个第一光阑1031固定在两个第一固定支架101之间，将第四光阑2023、第二光阑2021和第三光阑2022按照上下顺序固定在两个第二固定支架201之间；
[0063] a2.依次将第一反射镜1041和第二反射镜1042固定在两个第一固定支架101之间的顶、底部，将第五反射镜2033和第三反射镜2031以及第四反射镜2032固定在两个第二固定支架201之间的顶、底部；
[0064] 步骤B具体如下
[0065] b1.将a2中的两个第一固定支架101和两个第二固定支架201分别固定在固定底板5上；
[0066] b2.分别将第一框架15套在第一固定支架101的外侧、将第二框架16套在第二固定支架201的外侧，使第一框架15和第二框架16分别与固定底板5固定连接，并且使第一框架15不与第一固定支架101接触，使第二框架16不与第二固定支架201接触；
[0067] b3.将第一定焦镜头102和装有光源的光源盒6进行固定安装，并将第一定焦镜头102向上穿插至固定底板5的顶部，将第二定焦镜头204和光传感器7进行固定安装，并将第二定焦镜头204向上穿插至固定底板5的顶部；
[0068] 步骤C具体如下
[0069] c1.使用第一侧板9对第一框架15的四周进行密封，并在第一侧板9的顶部安装个固定顶板3，同时安装反射镜第一防护盒11对第一反射镜1041进行保护；
[0070] c2.使用第二侧板10对第二框架16的四周进行密封，并在第五反射镜2033的顶部安装个反射镜第二防护盒12，同时安装反射镜第三防护盒13对第三反射镜2031进行保护，另外在第三防护盒13的内侧安装高透玻璃，用于将第二定焦镜头204所处空间构造为密闭空间；
[0071] c3.在固定顶板3上贯穿的槽周边安装漫射光源4，另外在固定顶板3的槽上安装高透玻璃，用于将第一定焦镜头102所处空间构造为密闭空间。
[0072] 综上所述，在本实施例中，本实施例提供的发光机构和反射光接收机构之间的配合使用可以多次反射光线，使光路路径的方向改变，将长光路分解为多个短的光路，以此来紧凑各个结构，使整个装置体积减小，以保证在使用的时候方便、稳定，起到固定作用的第一固定支架101和第二固定支架201均不与其外侧的第一框架15和第二框架16进行接触，可以有效地保证发光机构和反射光接收机构在使用过程中的稳定性，避免它们会受第一框架15和第二框架16及其上的侧板的碰撞影响。
[0073] 以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
