一种基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法，移动端手机APP通过蓝牙钥匙云平台连接到车端蓝牙模块，完成与车端蓝牙模块的合法认证，充当汽车虚拟钥匙的作用；通过车端蓝牙模块完成移动端手机APP与无钥匙启动系统的合法认证，在接收到手机APP发送空调控制指令后，判断整车状态，若当前整车处于远程启动状态，车端蓝牙模块将接收移动端手机APP的控制指令转化为通讯报文发送至汽车CAN总线；反之，通过无钥匙启动系统发起和车端蓝牙模块的合法认证，并对比车端蓝牙模块反馈的密钥与自身计算的密钥值，当两个密钥一致，无钥匙启动系统判断认证通过，响应车端蓝牙钥匙指令请求，控制整车发动机启动；进而实现通过手机控制开启/关闭空调一键制冷/制热功能。
1.一种基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法，通过如下步骤，实现通过手机控制开启/关闭空调一键制冷/制热功能：其特征在于：
步骤S101，移动端手机APP通过蓝牙钥匙云平台连接到车端蓝牙模块，并完成与车端蓝牙模块的合法认证，充当汽车虚拟钥匙的作用；
移动端手机APP将数字密钥请求发送到蓝牙钥匙云平台，密钥信息主要涉及车主手机号及车主在有效期内授权的手机号、手机IMEI物理特征值及手机账号ID，这些手机的特征信息将用于秘钥算法计算因子使用，不同手机特征信息独立存在，因此可保证密钥认证安全性；车端蓝牙模块在蓝牙工厂模式下，同步车端蓝牙模块SN号、车端数字密钥信息到蓝牙钥匙云平台；移动端手机APP与车端蓝牙模块通过蓝牙钥匙云平台中数字钥匙服务接口、数字钥匙安全管理平台、安全应用管理服务平台完成密钥合法认证；
步骤S102，车端蓝牙模块通过蓝牙钥匙云平台连接移动端手机APP，并完成与移动端手机APP的合法认证，认证通过后才可支持响应移动端手机APP指令；同时车端蓝牙模块还需完成与无钥匙启动系统的密钥计算及合法认证，只有认证通过，无钥匙启动系统才会响应车端蓝牙模块相关指令；在接收到手机APP发送空调控制指令后，车端蓝牙模块判断整车是否处于启动状态，若当前整车处于启动状态，则进入步骤S104，反之，则进入步骤S103；
步骤S103，通过无钥匙启动系统发起和车端蓝牙模块的合法认证算法，并对比车端蓝牙模块反馈的密钥与自身计算的密钥值，当两个密钥一致，无钥匙启动系统判断认证通过，响应车端蓝牙钥匙指令请求，进而控制整车发动机启动，用于支持空调进入工作的必需前提条件；
步骤S104，车端蓝牙模块将接收移动端手机APP的控制指令转化为通讯报文发送至汽车CAN总线；
步骤S105，空调控制指令除了蓝牙钥匙模块会发送外，整车上还有本地及远程操作系统也会发送相应空调请求，不同模块请求目的一致，但信号请求ID唯一，通过不同信号ID娱乐系统方可区分请求来源；因此娱乐系统接收车端蓝牙模块唯一请求信号ID，并统一转发车端蓝牙模块发出的空调控制指令，通过不同模块信号ID区分车端蓝牙模块与本地或远程操作系统的空调控制请求；
步骤S106，整车上空调控制请求来源很多，为了减少空调控制模块来源复杂性，针对不同来源的空调请求指令，统一由娱乐系统接收空调请求并完成转发，空调控制模块接收娱乐系统转发的CAN总线指令，控制空调执行相应动作，并将空调状态反馈至车端蓝牙模块。
2.根据权利要求1所述的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法，其特征在于：蓝牙模块检测数字钥匙的所处区域，并通过CAN总线发送当前钥匙位置状态，只有当数字钥匙处于合法范围内，无钥匙启动系统才会响应并完成与蓝牙模块的认证请求，支持整车启动功能。
3.一种基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统，包括移动端手机APP、车端蓝牙模块、CAN总线、无钥匙启动系统、娱乐系统、空调控制模块；所述移动端手机APP通过手机蓝牙信号与车端蓝牙模块连接，所述车端蓝牙模块与无钥匙启动系统、娱乐系统、空调控制模块之间分别通过CAN总线通讯交互连接；其特征在于：移动端手机APP通过蓝牙钥匙云平台连接车端蓝牙模块，并完成与蓝牙模块的合法认证，充当汽车虚拟钥匙的作用，作为空调控制指令的发送方；车端蓝牙模块用于完成与移动端手机APP的密钥计算及合法认证，及完成与无钥匙启动系统的密钥计算及合法认证，作为手机APP发送指令的接收方，并在完成认证后将接收移动端手机APP指令转化为通讯报文发送至汽车CAN总线，其中CAN总线用于车端蓝牙模块、无钥匙启动系统、娱乐系统、空调控制模块信号交互及安全认证通讯报文传输的载体。
4.根据权利要求3的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统，其特征在于：无钥匙启动系统用于发起和车端蓝牙模块的合法认证算法，并对比车端蓝牙模块反馈的密钥与自身计算的密钥值，当两个密钥一致，无钥匙启动系统判断认证通过，才会响应车端蓝牙钥匙指令请求，进而控制整车发动机启动，用于支持空调进入工作的必需前提条件。
5.根据权利要求3或4的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统，其特征在于：空调控制指令除了蓝牙钥匙模块会发送外，整车上还有本地及远程操作系统也会发送相应空调请求，不同模块请求目的一致，但信号请求ID唯一，通过不同信号ID娱乐系统方可区分请求来源；
因此娱乐系统接收车端蓝牙模块唯一请求信号ID，并统一转发车端蓝牙模块发出的空调控制指令，通过不同模块信号ID区分车端蓝牙模块与本地或远程操作系统的空调控制请求。
6.根据权利要求5的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统，其特征在于：整车上空调控制请求来源很多，为了减少空调控制模块来源复杂性，针对不同来源的空调请求指令，统一由娱乐系统接收空调请求并完成转发，空调控制模块接收娱乐系统转发的CAN总线指令，控制空调执行相应动作，并将空调状态反馈至车端蓝牙模块。
一种基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车无钥匙控制及启动技术，尤其是涉及一种基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法及系统。
背景技术
[0002] 近年来，伴随汽车智能化、网联化的迅速发展，用户对于汽车的需求已不仅是作为一种交通工具，越来越多的人更加热衷于汽车上的一些智能化控制功能。得益于此，汽车智能化得到飞速的发展，更多的智能控制功能也出现在汽车及其终端产品上，相对以往必须要携带钥匙上车方可控制整车空调处于开启状态，智能化辅助功能取代了驾驶员人为机械钥匙控制车辆，可通过移动端手机APP合法认证后在不同环境需求下提前开启空调，提高了整车便捷性及舒适性。
[0003] 目前市场上带有空调远程控制服务的汽车产品很多，且都是通过主机厂合作营运商APP操作控制，这种合作运营商APP需求只能针对个别拥有APP账号的车主，对于车主家人或其他朋友无法通过算法授权及认证的方式来控制汽车。
发明内容
[0004] 本发明针对现有技术不足，提出一种基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法及系统，以确保能够在车端蓝牙模块与移动端手机APP通过授权的数字钥匙完成合法认证后，激活移动端手机APP充当汽车虚拟钥匙，用户操作移动端APP可控制整车空调状态，使得车主家人或其他朋友可以通过授权及认证的方式来控制汽车。使用方便，且安全可靠。
[0005] 本发明采用的技术方案：
[0006] 一种基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法，通过如下步骤，实现通过手机控制开启/关闭空调一键制冷/制热功能：
[0007] 步骤S101，移动端手机APP通过蓝牙钥匙云平台连接到车端蓝牙模块，完成与蓝牙模块的合法认证，充当汽车虚拟钥匙的作用；
[0008] 步骤S102，通过车端蓝牙模块完成与移动端手机APP的密钥计算及合法认证，完成与无钥匙启动系统的密钥计算及合法认证，在接收到手机APP发送空调控制指令后，判断整车是否处于启动状态，若当前整车处于启动状态，则进入步骤S104，反之，则进入步骤S103；
[0009] 步骤S103，通过无钥匙启动系统发起和车端蓝牙模块的合法认证算法，并对比车端蓝牙模块反馈的密钥与自身计算的密钥值，当两个密钥一致，无钥匙启动系统判断认证通过，响应车端蓝牙钥匙指令请求，进而控制整车发动机启动，用于支持空调进入工作的必需前提条件；
[0010] 步骤S104，车端蓝牙模块将接收移动端手机APP的控制指令转化为通讯报文发送至汽车CAN总线；
[0011] 步骤S105，娱乐系统接收车端蓝牙模块唯一信号ID，并统一转发车端蓝牙模块发出的空调控制指令，通过不同模块ID区分车端蓝牙模块与本地或远程操作系统的空调控制请求；
[0012] 步骤S106，所述空调控制模块接收娱乐系统转发的CAN总线指令，控制空调执行相应动作，并将空调状态反馈至车端蓝牙模块。
[0013] 一种基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统，包括移动端手机APP、车端蓝牙模块、CAN总线、无钥匙启动系统、娱乐系统、空调控制模块；所述移动端手机APP通过手机蓝牙信号与车端蓝牙模块连接，所述车端蓝牙模块与无钥匙启动系统、娱乐系统、空调控制模块之间分别通过CAN总线通讯交互连接；其特征在于：移动端手机APP通过蓝牙连接到车端蓝牙模块，完成与蓝牙模块的合法认证，充当汽车虚拟钥匙的作用，作为空调控制指令的发送方；车端蓝牙模块用于完成与移动端手机APP的密钥计算及合法认证，及完成与无钥匙启动系统的密钥计算及合法认证，作为手机APP发送指令的接收方，并在完成认证后将接收移动端手机APP指令转化为通讯报文发送至汽车CAN总线，其中CAN总线用于车端蓝牙模块、无钥匙启动系统、娱乐系统、空调控制模块信号交互及安全认证通讯报文传输的载体。
[0014] 发明有益效果：
[0015] 1、本发明基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法及系统，使得车主家人或其他朋友可以通过授权及认证的方式来控制汽车。使用方便，且安全可靠。车端蓝牙模块与移动端手机APP通过授权的数字钥匙完成合法认证后，激活移动端手机APP充当汽车虚拟钥匙，用户操作移动端APP可控制整车空调状态，且该移动端具备唯一性和安全性。车主用户处于车外时，在天气炎热情况下，且可根据不同环境温度随时控制空调，提高驾驶便捷及舒适性。
[0016] 2、本发明基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法及系统，移动端手机APP将数字密钥请求发送到蓝牙钥匙云平台，主要涉及手机号码，有效期，手机IMEI，账号ID；车端蓝牙模块在蓝牙工厂模式下，同步蓝牙模块SN号、车端密钥信息到蓝牙钥匙云平台；移动端手机APP与蓝牙通过蓝牙钥匙云平台中数字钥匙服务接口、数字钥匙安全管理平台、安全应用管理服务平台完成密钥合法认证，提高了车辆安全性能。
[0017] 3、本发明基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方案，如图4所示，当蓝牙钥匙位于R1（车内a点）或R2或R3或R4区域，车端蓝牙模块会通过CAN总线发送当前钥匙处于车内区域标志位，此时无钥匙启动系统才会响应并完成与车端蓝牙模块的认证请求，支持整车启动功能，该措施增加了防误检测处理机制。
附图说明
[0018] 图1为本发明基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统组成及交互逻辑框图；
[0019] 图2为本发明基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法流程图；
[0020] 图3为移动端手机APP与车端蓝牙模块的合法认证流程图；
[0021] 图4为本发明基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法作用区域示意图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明技术方案做进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更均应包括在本发明的范围内。
[0023] 实施例1
[0024] 参见图1、图2，本发明基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法，实现步骤如下：
[0025] 步骤S101，移动端手机APP10通过蓝牙钥匙云平台连接到车端蓝牙模块，完成与蓝牙模块的合法认证，充当汽车虚拟钥匙的作用；
[0026] 步骤S102，通过车端蓝牙模块20完成与移动端手机APP10的密钥计算及合法认证，及完成与无钥匙启动系统40的密钥计算及合法认证，在接收到手机APP10发送空调控制指令后，判断整车是否处于启动状态，若当前整车处于启动状态，则进入步骤S104，反之，则进入步骤S103；
[0027] 步骤S103，利用/通过无钥匙启动系统40发起和车端蓝牙模块20的合法认证算法，并对比车端蓝牙模块20反馈的密钥与自身计算的密钥值，当两个密钥一致，无钥匙启动系统40判断认证通过，才会响应车端蓝牙钥匙指令请求，进而控制整车发动机启动，用于支持空调进入工作的必需前提条件；
[0028] 步骤S104，车端蓝牙模块20将接收移动端手机APP10的控制指令转化为通讯报文发送至汽车CAN总线30；
[0029] 步骤S105，娱乐系统50接收车端蓝牙模块20唯一信号ID，并统一转发车端蓝牙模块20发出的空调控制指令，通过不同模块ID区分车端蓝牙模块20与本地或远程操作系统的空调控制请求；
[0030] 步骤S106，空调控制模块60用于接收娱乐系统50转发的CAN总线30指令控制空调执行相应动作，并将空调状态反馈至车端蓝牙模块20，进而，完成通过手机控制开启/关闭空调一键制冷/制热功能。
[0031] 图1为实现本发明控制方法的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统组成方框图，其系统构成包括移动端手机APP10、车端蓝牙模块20、CAN总线30、无钥匙启动系统40、娱乐系统50、空调控制模块60。所述移动端手机APP10通过手机蓝牙信号与车端蓝牙模块20连接，所述车端蓝牙模块20与无钥匙启动系统40、娱乐系统50、空调控制模块60之间分别通过CAN总线30通讯交互连接。
[0032] 实施例2
[0033] 参见图3，本实施例的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法，和实施例1的不同之处在于：骤S101中，移动端手机APP将数字密钥请求发送到蓝牙钥匙云平台，密钥数据信息主要涉及手机号码，有效期，手机IMEI，账号ID；车端蓝牙模块在蓝牙工厂模式下，同步蓝牙模块SN号、车端密钥信息到蓝牙钥匙云平台；移动端手机APP与车端蓝牙模块通过蓝牙钥匙云平台中数字钥匙服务接口、数字钥匙安全管理平台、安全应用管理服务平台完成密钥合法认证。
[0034] 通过上述过程，车端蓝牙模块完成与移动端手机APP的密钥计算及合法认证，完成移动端手机APP与无钥匙启动系统的密钥计算及合法认证。
[0035] 实施例3
[0036] 本实施例的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制方法，和实施例1及实施例2的不同之处在于：如图4所示，车端蓝牙模块检测数字钥匙的所处区域，并通过CAN总线发送当前钥匙位置状态，只有当数字钥匙处于合法范围内，无钥匙启动系统才会响应并完成与车端蓝牙模块的认证请求，支持整车启动功能，增加防误检测处理机制。
[0037] 实施例4
[0038] 参见图1，本发明基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统，包括移动端手机APP10、车端蓝牙模块20、CAN总线30、无钥匙启动系统40、娱乐系统50、空调控制模块60；移动端手机APP10通过手机蓝牙信号（蓝牙钥匙云平台）连接车端蓝牙模块20，完成与车端蓝牙模块的合法认证，充当汽车虚拟钥匙的作用，并作为空调控制指令的发送方；车端蓝牙模块20用于车机端的车载终端设备，作为移动端手机APP10发送指令的接收方，并将接收指令转化为通讯报文发送至汽车CAN总线30，车端蓝牙模块20完成与移动端手机APP10的密钥计算及合法认证，及完成与无钥匙启动系统40的密钥计算及合法认证，并在完成认证后将接收移动端手机APP10指令转化为通讯报文发送至汽车CAN总线，作为车端蓝牙模块20与无钥匙启动系统40、娱乐系统50、空调控制模块60之间交互时报文传输的终端。
[0039] 其中，所述CAN总线30用于车端蓝牙模块20、无钥匙启动系统40、娱乐系统50、空调控制模块60信号交互及安全认证通讯报文传输的载体。
[0040] 无钥匙启动系统40用于控制整车处于启动状态下，支持空调进入工作的必需前提条件；娱乐系统50用于统一转发车端蓝牙模块20发出的空调控制指令，区分不同于车端蓝牙模块20之外的本地或远程操作系统的空调控制请求；空调控制模块60用于接收娱乐系统50转发的CAN总线指令控制空调执行相应动作，并将空调状态反馈至车端蓝牙模块20。
[0041] 实施例5
[0042] 本实施例的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统，和实施例4的不同之处在于：进一步的，
[0043] 所述无钥匙启动系统40用于发起和车端蓝牙模块20的合法认证算法，并对比车端蓝牙模块20反馈的密钥与自身计算的密钥值，当两个密钥一致，无钥匙启动系统40判断认证通过，才会响应车端蓝牙钥匙指令请求，进而控制整车发动机启动，用于支持空调进入工作的必需前提条件。
[0044] 实施例6
[0045] 本实施例的基于汽车蓝牙钥匙的空调控制系统，和实施例4及实施例5的不同之处在于：进一步的，其中，所述娱乐系统50用于接收车端蓝牙模块20唯一信号ID，并统一转发车端蓝牙模块20发出的空调控制指令，通过不同模块ID区分车端蓝牙模块20与其他系统的空调控制请求；空调控制模块60用于接收娱乐系统50转发的CAN总线指令控制空调执行相应动作，并将空调状态反馈至车端蓝牙模块20。
[0046] 本发明解决了目前无钥匙启动及车载空调控制都是只能通过主机厂合作营运商APP才可支持相应功能控制，只能针对个别拥有APP账号的车主，对于车主家人或其他朋友无法通过算法授权及认证的方式来控制汽车的弊端，方便，安全。
