一种新型自动化果园采摘作业平台

摘要

本发明提供了一种新型自动化果园采摘作业平台。采摘作业平台包括移动车、以及安装在所述移动车上的控制台、传送装置、自动分拣装置、自动套袋装置、装箱装置和移动车。通过各装置的配合可实现自动套袋及分拣，自动为单个苹果实现套装泡沫保护袋，并通过多个旋转台结合不同使用方法提供多种装箱模式，将水果从摘下到装箱一体化处理，让果农摘下即销售，省去了中间的耗费人力耗费时间的环节。

权利要求

1.一种新型自动化果园采摘作业平台，其特征在于：包括移动车、以及安装在所述移动车上的控制台、传送装置、自动分拣装置、自动套袋装置和装箱装置；

所述移动车上的前端部设置有避障杆；

所述移动车上设置有操作平台，所述控制台安装在所述操作平台上，所述操作平台上还设置有收集输送带；

所述传送装置包括中间输送带和支撑板，所述支撑板与所述移动车相连，所述中间输送带设置在所述支撑板上，所述中间输送带的外表面设置有若干输送盒；

所述自动分拣装置配置有多条用于输送并筛选不同直径苹果的运输轨道；

所述自动套袋装置用于通过泡沫袋将筛选出的苹果进行独立套袋处理；

所述装箱装置包括多个可在所述移动车上转动的旋转平台，所述旋转平台上用于放置包装箱；

其中，所述收集输送带将苹果输送至所述中间输送带上的所述输送盒中，所述输送盒将苹果输送至所述自动分拣装置的运输轨道上，所述自动分拣装置的运输轨道将苹果输送至所述自动套袋装置中，所述自动套袋装置将套袋的苹果输送至所述旋转平台上放置的包装箱中；

另外，所述自动分拣装置包括共同轨道、上层轨道和下层轨道，所述共同轨道前端与所述中间输送带相连，后端设置有分拣孔洞，所述分拣孔洞后安装有所述上层轨道，所述分拣孔洞下方安装有圆弧导板，所述圆弧导板与所述下层轨道相连；

所述自动套袋装置包括切刀和套袋滚轮，所述上层轨道和所述下层轨道的末端分别设置有切刀和输出孔，在所述上层轨道的上下侧和所述下层轨道的上下侧分别设置有所述套袋滚轮，所述切刀位于对应位置处上下布置的两个所述套袋滚轮之间；

上侧的所述套袋滚轮上安装泡沫袋，经过所述输出孔前的预留空隙，连接到下方套袋滚轮上，泡沫袋蓬松留有余量。

2.根据权利要求1所述的新型自动化果园采摘作业平台，其特征在于：所述移动车上设置有升降架和用于驱动所述升降架升降的驱动油缸，所述操作平台安装在所述升降架上。

3.根据权利要求1所述的新型自动化果园采摘作业平台，其特征在于：所述套袋滚轮后侧装有挂袋杆。

4.根据权利要求1所述的新型自动化果园采摘作业平台，其特征在于：所述装箱装置装有四个旋转平台，所述下层轨道的下方装有一个所述旋转平台，所述上层轨道的下方装有三个所述旋转平台。

5.根据权利要求4所述的新型自动化果园采摘作业平台，其特征在于：四个所述旋转平台分为大、中、小三种直径，所述下层轨道的下方装有一个大直径的所述旋转平台，所述上层轨道的下方装有一个中直径的所述旋转平台，中直径的所述旋转平台两侧装有两个小直径的所述旋转平台。

说明书

一种新型自动化果园采摘作业平台

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种新型自动化果园采摘作业平台。

背景技术

[0002] 目前，我国苹果采摘大部分是人工采摘，人工在不借助平台采摘情况下劳动量大采摘效率也比较低，而且还存在一定的安全隐患，所以急需一种苹果采摘平台来解决采摘
困难的问题。

[0003] 国内果园作业平台结构简单，自动化程度低，仅仅为采摘人员提供一个站立平台，果园采摘作业费时费力，果园采摘作业效率低下。而国外平台机械化自动化程度高，但大部
分也仅限于苹果采摘后的收集，此收集后的苹果需要重新分拣后再次装箱才能出售。

[0004] 结合国内外苹果采摘作业平台的特点，本发明设计出一种拥有高自动化程度兼具多处创新设计的水果采摘作业平台，其即可实现高效率果采摘作业但又不仅限于采摘作
业。平台设计以国内简单平台为基础，结合国外先进平台功能，并且具有“自动套袋”、“自动
分拣”、“多方式装箱”三种主要创新设计的果园采摘作业平台，实现苹果从采摘到封箱销售
的一体化服务。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种新型自动化果园采摘作业平台，实现提供采摘空间，对采摘后的苹果进行传送、大小分拣、分别套袋、多模式装箱及卸箱等一系列任务，从而提高果园采
摘效率，实现苹果从采摘到封箱销售的一体化服务。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

[0007] 本发明提供了一种新型自动化果园采摘作业平台，包括移动车、以及安装在所述移动车上的控制台、传送装置、自动分拣装置、自动套袋装置、装箱装置和移动车；

[0008] 所述移动车上的前端部设置有避障杆；

[0009] 所述移动车上设置有操作平台，所述控制台安装在所述操作平台上，所述操作平台上还设置有收集输送带；

[0010] 所述传送装置包括中间输送带和支撑板，所述支撑板与所述移动车相连，所述中间输送带设置在所述支撑板上，所述中间输送带的外表面设置有若干输送盒；

[0011] 所述自动分拣装置配置有多条用于输送并筛选不同直径苹果的运输轨道；

[0012] 所述自动套袋装置用于通过泡沫袋将筛选出的苹果进行独立套袋处理；

[0013] 所述装箱装置包括多个可在所述移动车上转动的旋转平台，所述旋转平台上用于放置包装箱；

[0014] 其中，所述收集输送带将苹果输送至所述中间输送带上的所述输送盒中，所述输送盒将苹果输送至所述自动分拣装置的运输轨道上，所述自动分拣装置的运输轨道将苹果
输送至所述自动套袋装置中，所述自动套袋装置将套袋的苹果输送至到所述旋转平台上放
置的包装箱中。

[0015] 进一步的，所述移动车上设置有升降架和用于驱动所述升降架升降的驱动油缸，所述操作平台安装在所述升降架上。

[0016] 进一步的，所述自动分拣装置包括共同轨道、上层轨道和下层轨道，所述共同轨道前端与所述中间输送带相连，后端设置有分拣孔洞，所述分拣孔洞后安装有所述上层轨道，
所述分拣孔洞下方安装有圆弧导板，所述圆弧导板与所述下层轨道相连。

[0017] 进一步的，所述自动套袋装置包括切刀和套袋滚轮，所述上层轨道和所述下层轨道的末端分别设置有切刀，在所述上层轨道的上下侧和所述下层轨道的上下侧分别设置有
所述套袋滚轮，所述切刀位于对应位置处上下布置的两个所述套袋滚轮之间。

[0018] 进一步的，所述套袋滚轮后侧装有挂袋杆。

[0019] 进一步的，所述装箱装置装有四个旋转平台，所述下层轨道的下方装有一个所述旋转平台，所述上层轨道的下方装有三个所述旋转平台。

[0020] 进一步的，四个所述旋转平台分为大、中、小三种直径，所述下层轨道的下方装有一个大直径的所述旋转平台，所述上层轨道的下方装有一个中直径的所述旋转平台，中直
径的所述旋转平台两侧装有两个小直径的所述旋转平台。

[0021] 与现有技术相比，本发明的优点和有益效果为：

[0022] 1、自动分拣装置通过分拣孔洞分力大小苹果，可减少人工工作量，实现了自动分开不同品质的苹果的功能。

[0023] 2、自动套袋装置在通过套袋滚轮和传感器的配合完成苹果的一次套袋和二次备袋，首先自动实现了对苹果的保护，减少后续过程中的苹果碰撞。

[0024] 3、装箱装置通过旋转平台的设置可实现大小苹果分别装箱，设置有单装箱、轨道分拣两箱分装、自动分拣两箱分装和双重分拣三箱分装等模式，可满足不同的购买需求。

[0025] 4、苹果采摘后的分拣、套袋、装箱工作自动进行，不再需要耗费大量人工，中间省去的环节将会节省大量时间和人工费，提高了采摘效率。

附图说明

[0026] 图1为新型自动化果园采摘作业平台的侧视图；

[0027] 图2为新型自动化果园采摘作业平台的正视图；

[0028] 图3为新型自动化果园采摘作业平台的俯视图；

[0029] 图4为自动分拣装置的正视图；

[0030] 图5为自动分拣装置的俯视图；

[0031] 图6为自动套袋装置的结构示意图；

[0032] 图7为圆弧导板的位置示意图；

[0033] 图8为装箱装置的结构示意图；

[0034] 其中，1、收集输送带，2、控制台，3、操作平台，4、驱动油缸，5、升降架，6、避障杆，7、移动车，8、旋转平台，9、后端集合架，10、中间输送带，11、支撑板，12、独立轨道，13、切刀，
14、输出孔，15、运输盒，16、挂袋杆，17、套袋滚轮，18、分拣孔洞，19、平行轨道，20、上层轨
道，21、共同通道，22、下层轨道，23、圆弧导板。

具体实施方式

[0035] 下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的说明。

[0036] 请参阅图1 8，本发明提供了一种新型自动化果园采摘作业平台，包括控制台2、传~
送装置、可使不同直径的苹果进入不同的运输轨道自动分拣装置、可自动使用泡沫袋包裹
苹果并通过传感器控制切刀切袋的自动套袋装置、可完成精细分装的装箱装置和移动车7；
控制台2安装在操作平台3上，并通过操作平台3安装在移动车7上；传送装置包括中间输送
带10和支撑板11，支撑板11与移动车7相连，中间输送带10与自动分拣套袋装置相连；自动
分拣装置后装有自动套袋装置相连，自动套袋装置下方的移动车7上装有装箱装置，避障杆
6安装在移动车7的前端部。

[0037] 操作平台3上安装有收集输送带1，其中，收集输送带1上形成多条平行轨道19，不同平行轨道19的宽度不同，以使得采摘人员在采摘初期能够对苹果进行初步的大小筛选。
另外，操作平台3通过驱动油缸4和升降架5和所述移动车相连，且可以通过驱动油缸4对收
集输送带1的高度位置进行调整。

[0038] 所述传动装置中的中间输送带10的外表面设置有若干用于容纳单个苹果的运输盒5，中间输送带10在支撑板11的支撑下能够循环运转；

[0039] 自动分拣装置包括共同轨道21、独立轨道12、圆弧导板23、分拣孔洞18、上层轨道20和下层轨道22，运输盒15安装在中间输送带10下方，共同轨道21前端与中间输送带10相
连，共同轨道21后端安装有分拣孔洞18，分拣孔洞后18安装有上层轨道20，分拣孔洞18下方
安装有圆弧导板23，圆弧导板23与下层轨道22相连。不同苹果在各自的独立轨道12上运行，
经上层共同通道21的固定直径分拣孔洞18（功能类似于苹果漏板）通过。大苹果越过孔洞继
续在上层通道20运送，继而继续进入上层自动套袋装置；小苹果则会通过分拣孔洞18经圆
弧导板23滑落下层轨道22，通过下层轨道进入下层自动套袋装置。另外，优劣不同的苹果可
以在采摘后人工放置在不同的平行轨道19进行初步分拣。

[0040] 自动套袋装置包括切刀13和套袋滚轮17，切刀13安装在上层轨道20和下层轨道22的末端；上层轨道20和下层轨道22的末端分别设置有输出孔14。其中，套袋滚轮17有四个，
安装在输出孔14苹果输出方向的前侧，套袋滚轮17分别在上层轨道20的上下侧和下层轨道
22的上下侧各安装一个，对应的两个套袋滚轮17之间的泡沫袋垂直于对应的轨道，套袋滚
轮17后侧装有挂袋杆16。自动分拣装置的流程包括备袋、入袋、切袋、二次备袋。操作过程中
在套袋滚轮17上安放八组专用泡沫袋，松弛的泡沫袋留有相应余量。苹果依靠自身重力冲
向松弛的泡沫袋，通过自动套袋装置上的输出孔14后兜停。兜住时产生的震动被相应传感
器感知，此后电路板将控制相应位置的切刀13完成切袋。切袋后苹果滑落，套袋滚轮17运
转，为装袋平台进行二次备袋。

[0041] 其中，自动分拣和自动套袋两个功能集合在同一装置上。其中分拣孔洞18可实现自动分拣，切刀13、输出孔14和套袋滚轮17共同实现自动套袋。苹果通过上层轨道20和下层
轨道22的两个套袋滚轮17之间连接的泡沫袋，泡沫袋余量应保证让苹果通过输出孔14后兜
停，保证切袋顺利。

[0042] 装箱装置安装在移动车7上，装有四个旋转平台8，分为大、中、小三种直径，下层轨道22的下方装有一个大直径旋转平台8，上层轨道20的下方装有一个中直径旋转平台8，中
直径旋转平台8两侧装有两个小直径旋转平台8。装箱装置通过对四个可小幅上升下降的旋
转平台8进行配合使用，可实现苹果的不同大小分拣装箱，即多箱并装。按此设计最多可对
三种不同大小的苹果分别进行四种不同方式的装箱，即单装箱、轨道分拣两箱分装、自动分
拣两箱分装和双重分拣三箱分装。

[0043] 在具体实施过程中，苹果在中间输送带10上运输，在输送带向下运行时，苹果会从输送盒15中滚出，进入自动分拣装置，在后端集合架9上的独立轨道12上运行。苹果到达倒
了圆角的分拣孔洞18时，因孔洞仅能容许小的苹果落下，此时，小苹果会通过孔洞，经过圆
弧导板23落入下层轨道22。大苹果不会落下，通过倒圆角的孔洞时可以避免磕碰，大苹果继
续在上层轨道20上运行。如果苹果成色较好，大小果区别不明显，可以将分拣孔洞18关闭。

[0044] 自动套袋装置在上下轨道都有安装，以上层轨道为例，首先在上方一个套袋滚轮17上安装泡沫袋，经过输出孔14前的预留空隙，连接到下方套袋滚轮17上。泡沫袋应该蓬松
留有余量，不能把膜绷紧。当苹果撞向泡沫袋并通过输出孔时会被兜住，产生的震动通过相
应传感器输入计算机，并控制切刀13工作，完成切袋。切袋后，苹果掉落，两个套袋滚轮同步
运转，完成第二次备袋。

[0045] 苹果套袋后进入装箱装置，套袋苹果掉落后，会经过挂在挂袋杆16上的皮质袋，可以实现缓冲，减轻苹果装箱时的磕碰。果箱置于旋转平台8上，果箱的旋转会避免箱内苹果
的堆积。因为苹果是通过独立轨道运输的，因此，各个苹果之间的掉落路径是基本固定的。
这样，因为大小分拣的苹果在前后不同位置降落，所以这时启动前后两个旋转平台8就可以
完成大小苹果分别装箱。如果在采摘时就对不同质量的苹果进行人为的左右分别放置，结
合分拣孔洞的开关，就可以在这个基础上再细分装箱。

[0046] 本发明可做到无损运输，在传输通道内可接触的地方均铺设泡沫、海绵，以减缓果实的磕碰损伤。同时在果实大小分拣处使用圆弧导板23过渡，以保证苹果的无损运输。除此
之外，为了保障苹果在切袋后装箱时的磕碰，果箱放置在旋转平台8上，以保证装箱时不会
产生大的磕碰以及堆积等。

[0047] 与现有技术相比，本发明的创新性、有益效果为：

[0048] （1）自动分拣装置通过分拣孔洞分力大小苹果，可减少人工工作量，实现了自动分开不同品质的苹果的功能。

[0049] （2）自动套袋装置在通过套袋滚轮和传感器的配合完成苹果的一次套袋和二次备袋，首先自动实现了对苹果的保护，减少后续过程中的苹果碰撞。

[0050] （3）装箱装置通过旋转平台的设置可实现大小苹果分别装箱，设置有单装箱、轨道分拣两箱分装、自动分拣两箱分装和双重分拣三箱分装等模式，可满足不同的购买需求。

[0051] （4）本发明设置有挂袋杆，可加挂相应的布袋、皮袋等以作为苹果落入果箱时的缓冲装置，避免苹果受到损伤。

[0052] （5）苹果采摘后到装箱之间的分拣、套袋工作自动进行，不再需要耗费大量人工，中间省去的环节将会节省大量时间和人工费，提高了采摘效率。此设备将苹果从摘下到装
箱一体化处理，让果农摘下即销售。省去了中间的耗费人力耗费时间的环节。

[0053] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。