一种充电控制方法、系统及车辆

摘要

本发明提供了充电控制方法、系统及车辆，应用于车辆的车载充电机，所述车辆还包括电池包。本发明在利用充电桩充电枪对电池包进行充电时，根据充电设备的第一充电电流上限值及电池包自身的第二充电电流上限值二者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，最大程度提高充电效率，减少充电时间，避免了因为充电电流设置过小而导致充电时间延长的情况；而在利用随车充电枪电池包进行充电时，根据充电设备的第一充电电流上限值、电池包自身的第二充电电流上限值及预设充电电流值三者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，满足了用户的个性化充电需求。

权利要求

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于车辆的车载充电机，所述车辆还包括电池包，所述方法包括：在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值；

在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电；

在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电；

所述在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电，包括：在所述充电设备包括10A随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述预设充电电流值及所述第二充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；

在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值大于第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述第四充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；其中，所述第四充电电流上限值为家用插座的使用电流上限值；

在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值小于或等于所述第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电，包括：在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，将所述预设充电电流值设置为第三充电电流上限值，并根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电，其中，所述第三充电电流上限值为所述车载充电机的充电电流上限值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括整车控制器，所述整车控制器与所述车载充电机电连接，在所述在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值之前，还包括：在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号，则向所述整车控制器发送充电信号，以使得所述整车控制器执行充电上电流程，并确定所述充电设备连接；

在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内未接收到充电连接确认信号或控制确认信号，则向所述整车控制器发送下电信号，以使得所述整车控制器执行充电下电流程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，不同类型的充电设备配置有不同阻值的电阻模块，所述充电连接确认信号包括所述电阻模块的电阻值；所述确定所述充电设备的类型，包括：根据所述充电连接确认信号，确定所述充电设备的电阻值；

根据所述电阻值，确定所述充电设备所属的类型。

5.一种充电控制系统，其特征在于，应用于车辆的车载充电机，所述车辆还包括电池包，所述系统包括：确定模块，用于在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值；

第一充电模块，用于在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电；

第二充电模块，用于在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电；

所述第二充电模块包括：

第一充电单元，用于在所述充电设备包括10A随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述预设充电电流值及所述第二充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；

第二充电单元，用于在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值大于第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述第四充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；其中，所述第四充电电流上限值为家用插座的使用电流上限值；

第三充电单元，用于在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值小于或等于所述第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

6.根据权利要求5所述的充电控制系统，其特征在于，所述车辆还包括整车控制器，所述整车控制器与所述车载充电机电连接，所述系统还包括：第一控制模块，用于在所述在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值之前，在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号，则向所述整车控制器发送充电信号，以使得所述整车控制器执行充电上电流程，并确定所述充电设备连接；

第二控制模块，用于在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内未接收到充电连接确认信号或控制确认信号，则向所述整车控制器发送下电信号，以使得所述整车控制器执行充电下电流程。

7.根据权利要求6所述的充电控制系统，其特征在于，不同类型的充电设备配置有不同阻值的电阻模块，所述充电连接确认信号包括所述电阻模块的电阻值；所述确定模块包括：第一确定单元，用于根据所述充电连接确认信号，确定所述充电设备的电阻值；

第二确定单元，用于根据所述电阻值，确定所述充电设备所属的类型。

8.一种车辆，所述车辆包括车载充电机，所述车辆还包括电池包，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求5 7任一项 所述的充电控制系统。

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说明书

一种充电控制方法、系统及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种充电控制方法、系统及车辆。

背景技术

[0002] 随着全球环保问题的日益严重，电动汽车等新能源汽车得以快速发展。

[0003] 现阶段，作为电动汽车主要动力来源的电池包，大部分具有外接充电功能，且为了让用户可以预约充电，部分电动汽车已配置预约充电功能，用户可以根据当前车辆状态，制定合理的充电时间。

[0004] 目前，针对外接充电和预约充电功能，用户可以根据实际需要，在应用程序(Applicaton，APP)端和车辆主机(Head Unit System，HUT)端对充电电流进行设置。基于用电安全考虑，在利用随车充电枪充电时，一般设置的充电电流值较小；在后续使用充电桩或者在充电站进行充电时，若用户忽略了更改此设置，则会导致充电时间延长，使用户产生抱怨情绪。

[0005] 另外，由于目前常规家用插座多数为250V/10A插座，而随车充电枪分为10A充电枪和16A充电枪。其中，10A充电枪可以直接连接常规家用插座，而16A充电枪则无法直接常规家用插座。部分用户通过对常规家用插座进行私自改装，使得其可以与16A充电枪连接，但是改装后的插座在连接上16A充电枪后容易出现发热、烧毁甚至引发火灾。

发明内容

[0006] 有鉴于此，本发明旨在提出一种充电控制方法、系统及车辆，以解决现有技术中对车辆电池包进行充电的电流控制方式不合理，容易使用户产生抱怨情绪的问题。

[0007] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0008] 一种充电控制方法，其中，应用于车辆的车载充电机，所述车辆还包括电池包，所述方法包括：

[0009] 在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值；

[0010] 在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电；

[0011] 在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0012] 进一步地，所述的方法中，所述在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电，包括：

[0013] 在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，将所述预设充电电流值设置为第三充电电流上限值，并根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电，其中，所述第三充电电流上限值为所述车载充电机的充电电流上限值。

[0014] 进一步地，所述的方法中，所述在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电，包括：

[0015] 在所述充电设备包括10A随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述预设充电电流值及所述第二充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；

[0016] 在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值大于第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述第四充电电流上限值中三者之的较小值，为所述电池包充电；其中，所述第四充电电流上限值为家用插座的使用电流上限值；

[0017] 在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值小于或等于所述第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0018] 进一步地，所述的方法中，所述车辆还包括整车控制器，所述整车控制器与所述车载充电机电连接，在所述在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值之前，还包括：

[0019] 在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号，则向所述整车控制器发送充电信号，以使得所述整车控制器执行充电上电流程，并确定所述充电设备连接；

[0020] 在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内未接收到充电连接确认信号或控制确认信号，则向所述整车控制器发送下电信号，以使得所述整车控制器执行充电下电流程。

[0021] 进一步地，所述的方法中，不同类型的充电设备配置有不同阻值的电阻模块，所述充电连接确认信号包括所述电阻模块的电阻值；所述确定所述充电设备的类型，包括：

[0022] 根据所述电阻值，确定所述充电设备所属的类型。

[0023] 本发明实施例的另一目的还在于提出一种充电控制系统，应用于车辆的车载充电机，所述车辆还包括电池包，其中，所述系统包括：

[0024] 确定模块，用于在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值；

[0025] 第一充电模块，用于在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电；

[0026] 第二充电模块，用于在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0027] 进一步地，所述的充电控制系统中，所述第一充电模块，具体用于在所述充电设备为充电桩充电枪时，将所述预设充电电流值设置为第三充电电流上限值，并根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电，其中，所述第三充电电流上限值为所述车载充电机的充电电流上限值。

[0028] 进一步地，所述的充电控制系统中，所述第二充电模块包括：

[0029] 第一充电单元，用于在所述充电设备包括10A随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述预设充电电流值及所述第二充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；

[0030] 第二充电单元，用于在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值大于第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述第四充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；其中，所述第四充电电流上限值为家用插座的使用电流上限值；

[0031] 第三充电单元，用于在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值小于或等于所述第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0032] 进一步地，所述的充电控制系统中，所述车辆还包括整车控制器，所述整车控制器与所述车载充电机电连接，所述系统还包括：

[0033] 第一控制模块，用于在所述在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值之前，在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号，则向所述整车控制器发送充电信号，以使得所述整车控制器执行充电上电流程，并确定所述充电设备连接；

[0034] 第二控制模块，用于在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内未接收到充电连接确认信号或控制确认信号，则向所述整车控制器发送下电信号，以使得所述整车控制器执行充电下电流程。

[0035] 进一步地，所述的充电控制系统中，不同类型的充电设备配置有不同阻值的电阻模块，所述充电连接确认信号包括所述电阻模块的电阻值；

[0036] 所述确定模块包括：

[0037] 第一确定单元，用于根据所述充电连接确认信号，确定所述充电设备的电阻值；

[0038] 第二确定单元，用于根据所述电阻值，确定所述充电设备所属的类型。

[0039] 本发明的再一目的在于提出一种车辆，所述车辆包括车载充电机，所述车辆还包括电池包，其中，所述车辆还包括如上所述的充电控制系统。

[0040] 相对于在先技术，本发明所述的充电控制方法、系统及车辆具有以下优势：

[0041] 在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值；在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电；而在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。因为在利用充电桩充电枪对电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值及电池包自身的第二充电电流上限值二者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，最大程度提高充电效率，减少充电时间，避免了因为充电电流设置过小而导致充电时间延长的情况；而在利用随车充电枪电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值、电池包自身的第二充电电流上限值及预设充电电流值三者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，满足了用户的个性化充电需求。

附图说明

[0042] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0043] 图1为本发明实施例所提出的充电控制方法的流程示意图；

[0044] 图2为本发明一优选实施例所提出的充电控制方法的流程示意图；

[0045] 图3为本发明实施例所提出的充电控制方法的执行流程图；

[0046] 图4为本发明一优选实施例所提出的充电控制方法的执行流程图；

[0047] 图5为本发明实施例所提出的充电控制系统的结构示意图。

具体实施方式

[0048] 下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

[0049] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0050] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0051] 请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种充电控制方法的流程示意图，本发明实施例所提供的充电控制方法，应用于车辆的车载充电机，所述车辆还包括电池包，其中，所述方法包括步骤S100～S300。

[0052] 本发明实施例中，车载充电机(On‑board Charger，OBC)与车辆的整车控制器及电池包的电池管理系统(Battery Management System，BMS)通信连接。车载充电机可以根据BMS提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程；同时，车载充电机还可以通过高速控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)与整车控制器通信，上传充电机的工作状态、工作参数和故障告警信息，接受启动充电或停止充电控制命令。

[0053] 在充电过程中，车载充电机能保证电池包的温度、充电电压和电流不超过允许值；并具有单体电池电压限制功能，自动根据BMS的电池信息动态调整充电电流。车载充电机还可以自动判断充电设备、充电电缆是否正确连接；当车载充电机与充电桩和电池正确连接后，车载充电机才能允许启动充电过程；当充电机检测到与充电桩或电池连接不正常时，立即停止充电。另外，保证充电机与动力电池连接分开之前，车辆不能启动。

[0054] 步骤S100、在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值。

[0055] 上述步骤S100中，充电设备指的是为电池包进行充电的设备，具体可以分为随车充电枪以及充电桩充电枪。其中随车充电枪为独立的充电设备，可以直接通过枪座或插座与电网连接；而充电桩充电枪包括枪头以及与所述枪头电连接的充电桩。因为不同类型的充电枪插入与电池包连接的车载充电机的充电口时，会产生不同的连接信号；在接收到充电设备的连接信号时，则说明充电设备插入了充电口，因而可以检测到充电设备连接，说明需要对电池包进行充电；同时，可以根据该连接信号确定与车载充电机建立连接的充电设备具体处于哪一类，以便于后续确定其所能够允许供电的电流上限值。

[0056] 上述步骤S100中，每种充电枪都有对应的最大充电电流，且不同类型的充电枪所允许的最大充电电流不同，因而在确定充电设备的类型后，还可以确定该充电设备的充电电流上限值，也即上述第一充电电流上限值；因为电池包的车载充电机与电池管理系统通信连接，因而可以通过电池管理系统获取电池包的充电电流上限值，也即上述第二充电电流上限值；另外，因为车载充电机通过CAN网络与整车控制器通信连接，而整车控制器可以接收通过APP端或车辆主机端进行充电电流设置，因而车载充电机可以获取上述充电电流设置所确定的电流值，也即上述预设充电电流值。在实际应用中，该预设充电电流值可以由用户根据自身需要进行设置。

[0057] 步骤S200、在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0058] 在上述步骤S200中，因为在利用充电桩充电枪对车辆的电池包进行充电时，说明当前用户希望进行快速充电，此时，以第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电，可以在保证用电安全的前提下，以最大充电电流和充电功率对电池包充电，从而减少因车辆默认或者用户设置好的较小的预设充电电流造成的利用充电桩充电时间延长的问题，减少充电时间，避免客户抱怨。

[0059] 上述步骤S200中，相当于在利用充电桩进行充电时，忽略车辆原有的充电电流设置，以实现快速充电效果。

[0060] S300、在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0061] 上述步骤S300中，因为在利用随车充电枪对车辆进行充电时，用户很可能基于自身实际需要或实际情况对充电电流进行设置，即希望车辆按设置好的预设充电电流进行充电。此时，以第一充电电流上限值、第二充电电流上限值及上述预设充电电流值三者之中的较小值，为电池包充电，可以在保证用电安全的前提下，以车辆默认或者用户设置好的预设充电电流值对电池包进行充电，满足用户的实际充电需求。

[0062] 相对于现有技术，本发明所述的充电控制方法具有以下优势：

[0063] 在利用充电桩充电枪对电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值及电池包自身的第二充电电流上限值二者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，最大程度提高充电效率，减少充电时间，避免了因为充电电流设置过小而导致充电时间延长的情况；而在利用随车充电枪电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值、电池包自身的第二充电电流上限值及预设充电电流值三者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，满足了用户的个性化充电需求。

[0064] 可选地，上述车辆还包括整车控制器，所述整车控制器与所述车载充电机电连接，在一种实施方式中，本发明实施例所提供的充电控制方法，在上述步骤S100之前，还包括步骤S1001～S1002。

[0065] 步骤S1001、在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号，则向所述整车控制器发送充电信号，以使得所述整车控制器执行充电上电流程，并确定所述充电设备连接。

[0066] 上述步骤S1001中，充电连接确认信号为确定充电设备与电网正常连接的信号，而控制确认信号为确定车载充电机、车辆及充电设备正常连接的信号。也即反映车载充电机。其中，因为车载充电机与车辆的整车控制器电连接，因而在充电设备插入车载充电机后，可以将整车控制器唤醒，并进行充电连接确定(Connection Confirm，CC)以及充电控制确定(Control Piolt，CP)。其中，充电连接确定用于确定车载充电机是否与电网正常连接，具体是通过检测CC信号的电压情况来判断充电设备是否已经插好；而充电控制确定用于确定车载充电机是否与车辆端正常连接，具体是在通过CC连接确认信号正常后，充电设备、车载充电机及车辆充电相关的控制系统进行自检、互检，进行控制连接确认，并通过CP信号的电压判定控制连接情况。其中，CP信号是频率为1KHz的PWM信号，可以通过CP信号的占空比设置车载充电机的最大输出电流。

[0067] 上述步骤S1001中，上述预设时间为预先设置的充电设备插入车载充电机后，等待充电线路就绪的最长等待时间，在超过该预设时间未完成充电确认时，则车辆整车会进入休眠状态。该预设时间为标定值(to be determined，TBD)，示例地，可以设置为3s或10mins，具体可以根据需要进行设定。

[0068] 上述步骤S1001中，在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号时，才向整车控制器发送充电信号，以使得所述整车控制器执行充电上电流程，并确定所述充电设备连接，再执行后续的充电操作，可以避免因充电设备没有插好时强行充电，而导致充电设备和插座的接触电阻过大，进而引起起火、爆炸等意外事故。

[0069] 步骤S1002、在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内未接收到充电连接确认信号或控制确认信号，则向所述整车控制器发送下电信号，以使得所述整车控制器执行充电下电流程。

[0070] 上述步骤S1002中，在预设时间内未接收到充电连接确认信号或控制确认信号时，则判定充电线路无法准备，此时整车已经处于唤醒状态，基于节约电能考虑，车载充电机向整车控制器发送下电信号，以使得所述整车控制器执行充电下电流程。

[0071] 本实施方式中，在检测到充电设备插入时，在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号的情况下，整车控制器执行充电上电流程并确定所述充电设备连接，也才会执行后续的充电操作，可以避免因充电设备没有插好时强行充电，而导致充电设备和插座的接触电阻过大，进而引起起火、爆炸等意外事故。

[0072] 可选地，在一种具体地实施方式中，因为不同类型的充电设备配置有不同阻值的电阻模块，所述充电连接确认信号包括所述电阻模块的电阻值；所述确定所述充电设备的类型，包括：根据所述充电连接确认信号，确定所述充电设备的电阻值；根据所述电阻值，确定所述充电设备所属的类型。

[0073] 因为充电设备的充电枪枪头上均设置有反映电缆的容量的电阻模块，不同阻值的电阻模块，电缆的粗细不一样。例如，电阻值为1.5KΩ时，表示充电设备电缆线的容量为10A，对应的充电枪为10A随车充电枪；电阻值为680Ω时，表示充电设备电缆线的电流容量值为16A，对应的充电枪为16A随车充电枪；电阻值为220Ω时，表示充电设备电缆线的电流容量值为32A，对应的充电枪则为充电桩充电枪。在实际应用中，上述电阻模块为RC电阻。

[0074] 可选地，在一种实施方式中，上述步骤S200包括步骤S201：

[0075] 步骤S201、在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，将所述预设充电电流值设置为第三充电电流上限值，并根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电，其中，所述第三充电电流上限值为所述车载充电机的充电电流上限值。

[0076] 本实施方式中，在利用充电桩充电枪对车辆充电时，车载充电机将设置好的充电电流默认值调整为其所能够承受的充电电流上限值，也即上述第三充电电流上限值，从而保证车辆可以最大充电电流和充电功率进行充电。

[0077] 例如，对于3.3kw充电机，上述第三充电电流上限值为16A；对于6.6kw充电机，上述第三充电电流上限值则为32A。

[0078] 可选地，在一种实施方式中，上述步骤S300包括步骤S301～S303：

[0079] 步骤S301、在所述充电设备包括10A随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述预设充电电流值及所述第二充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0080] 上述步骤S301中，因为10A随车充电枪可以直接与家用插座插接，且10A随车充电枪的最大允许充电电流为8A，小于家用插座的最大使用电流，因而在判定与车载充电机连接的充电设备为10A随车充电枪时，直接根据步骤S100中所获取的充电设备的第一充电电流上限值、预设充电电流值及电池包的第二充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电，可以在保证使用安全的前提下，按照用户的实际使用需求为电池包充电。

[0081] 步骤S302、在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值大于第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述第四充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；其中，所述第四充电电流上限值为家用插座的使用电流上限值。

[0082] 上述步骤S302中，因为16A随车充电枪无法直接与家用插座插接，部分用户通过对常规家用插座进行私自改装，使得其可以与16A充电枪连接；但是，因为16A随车充电枪的最大允许充电电流为13A，大于家用插座的最大使用电流，因此，改装后的插座在连接上16A充电枪后容易出现发热、烧毁甚至引发火灾。为了避免用户因为使用改装后的家用插座插接16A随车充电枪对车辆充电出现用电危险，在判定与车载充电机连接的充电设备为16A随车充电枪时，若预设充电电流值大于家用插座的最大使用电流值，则直接根据步骤S100中所获取的充电设备的第一充电电流上限值、电池包的第二充电电流以及家用插座的最大使用电流值中的较小值，为所述电池包充电，使得不管用户是否利用16A随车充电枪通过改造后的家用插座对车辆的电池包充电，均可以在保证使用安全的前提下，按照用户的实际使用需求。在实际应用中，上述第四充电电流上限值为10A。

[0083] 在实际应用中，可以在执行上述步骤S302时，可以触发整车控制器向车辆显示装置发送提示信息，以在中控显示屏或仪表盘上展示当前充电状态，上述充电状态包括充电电流值。

[0084] 步骤S303、在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值小于或等于所述第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0085] 上述步骤S303中，为了避免用户因为使用改装后的家用插座插接16A随车充电枪，并对车辆充电时出现用电危险，在判定与车载充电机连接的充电设备为16A随车充电枪时，若预设充电电流值小于或等于家用插座的最大使用电流值，则直接根据步骤S100中所获取的充电设备的第一充电电流上限值、预设充电电流值及电池包的第二充电电流上限值三者中的较小值，为所述电池包充电，使得不管用户是否利用16A随车充电枪通过改造后的家用插座对车辆的电池包充电，均可以在保证使用安全的前提下，按照用户的实际使用需求对车辆充电。

[0086] 本实施方式，针对不同类型的随车充电枪，设置不同的充电电流确定方式，使得用户在使用随车充电枪进行对车辆进行充电时，均可以在保证使用安全的前提下，按照用户的实际使用需求对车辆充电，避免了因为使用改装后的家用插座插接16A随车充电枪对车辆充电出现用电危险的问题。

[0087] 请参阅图2，示出了本发明一优选实施例所提供的一种充电控制方法的流程示意图，本发明实施例所提供的充电控制方法，应用于车辆的车载充电机，所述车辆还包括电池包及整车控制器，所述整车控制器与所述车载充电机电连接，其中，所述方法包括步骤S211～S216。

[0088] 步骤S211、在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号，则向所述整车控制器发送充电信号，以使得所述整车控制器执行充电上电流程，并确定所述充电设备连接。

[0089] 上述步骤S211可以参照步骤S1001的说明，在此不再赘述。

[0090] 步骤S212、在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内未接收到充电连接确认信号或控制确认信号，则向所述整车控制器发送下电信号，以使得所述整车控制器执行充电下电流程。

[0091] 上述步骤S212可以参照步骤S1002的说明，在此不再赘述。

[0092] 步骤S213、在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值。

[0093] 上述步骤S213可以参照步骤S100的说明，在此不再赘述。

[0094] 步骤S214、在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，将所述预设充电电流值设置为第三充电电流上限值，并根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值中二者之的较小值，为所述电池包充电，其中，所述第三充电电流上限值为所述车载充电机的充电电流上限值。

[0095] 上述步骤S214可以参照步骤S201的说明，在此不再赘述。

[0096] 步骤S215、在所述充电设备包括10A随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述预设充电电流值及所述第二充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0097] 上述步骤S215可以参照步骤S301的说明，在此不再赘述。

[0098] 步骤S216、在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值大于第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述第四充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；其中，所述第四充电电流上限值为家用插座的使用电流上限值。

[0099] 上述步骤S216可以参照步骤S302的说明，在此不再赘述。

[0100] 步骤S217、在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值小于或等于所述第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0101] 上述步骤S217可以参照步骤S303的说明，在此不再赘述。

[0102] 相对于现有技术，本发明实施例所提供的充电控制方法具有以下优势：

[0103] 在利用充电桩充电枪对电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值及电池包自身的第二充电电流上限值二者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，最大程度提高充电效率，减少充电时间，避免了因为充电电流设置过小而导致充电时间延长的情况；而在利用随车充电枪电池包进行充电时，针对不同类型的随车充电枪，设置不同的充电电流确定方式，使得用户在使用随车充电枪进行对车辆进行充电时，均可以在保证使用安全的前提下，按照用户的实际使用需求对车辆充电，避免了因为使用改装后的家用插座插接16A随车充电枪对车辆充电出现用电危险的问题。

[0104] 请参阅图3，示出了本发明实施例所提供的充电控制方法的执行流程图。

[0105] 如图3所示，在步骤S311中，检测是否有充电枪插入进行连接，在检测到充电枪连接时，进入步骤S312中；

[0106] 在步骤S312中，OBC进行CC、CP连接状态检测，然后进入步骤S313；

[0107] 在步骤S313中，检测3s内是否接收到充电连接确认信号及控制确认信号，以判定CC、CP是否正常连接，是则进入步骤S314，否则进入步骤S315；

[0108] 在步骤S314中，车辆在整车控制器的控制下执行上电流程；在步骤S315中，车辆在整车控制器的控制下执行下电流程；

[0109] 在步骤S316中，判定车辆是否上电成功，若上电成功则进入步骤S317中，否则进入步骤S318中，以执行下电流程；

[0110] 在步骤S317中，OBC检测充电枪连接类型及充电电流大小，然后进入步骤S319；

[0111] 在步骤S319中，通过步骤S317所确定的连接类型判定与车载充电机连接的充电枪是否为充电桩充电枪，是则进行步骤S320中，是否进入步骤S321；

[0112] 在步骤S320中，确定BMS允许输入的最大电流值，与充电枪允许充电电流值中的较小值；

[0113] 在步骤S321中，确定BMS允许输入的最大电流值、充电枪允许充电电流值、以及设置的充电电流中的较小值；

[0114] 在步骤S322中，按步骤S320或S321所确定的较小值对电池包进行充电。

[0115] 请参阅图4，示出了本发明优选实施例所提供的充电控制方法的执行流程图。

[0116] 如图4所示，在步骤S411中，检测是否有充电枪插入进行连接，在检测到充电枪连接时，进入步骤S412中；

[0117] 在步骤S412中，OBC进行CC、CP连接状态检测，然后进入步骤S413；

[0118] 在步骤S413中，检测3s内是否接收到充电连接确认信号及控制确认信号，以判定CC、CP是否正常连接，是则进入步骤S414，否则进入步骤S415；

[0119] 在步骤S414中，车辆在整车控制器的控制下执行上电流程；在步骤S415中，车辆在整车控制器的控制下执行下电流程；

[0120] 在步骤S416中，判定车辆是否上电成功，若上电成功则进入步骤S417中，否则进入步骤S415中，以执行下电流程；

[0121] 在步骤S417中，OBC检测充电枪连接类型及充电电流大小，然后进入步骤S419；

[0122] 在步骤S418中，通过步骤S417所确定的连接类型判定与车载充电机连接的充电枪的具体类型；

[0123] 在步骤S419中，若确定与车载充电机连接的充电枪为10A随车充电枪，则进行步骤S424中；

[0124] 在步骤S420中，若确定与车载充电机连接的充电枪为16A随车充电枪，则进行步骤S421中；

[0125] 在步骤S421中，OBC判定预先设置的充电电流值大小，然后进入步骤S422中，判定在充电电流设定值是否大于10A，是则进入步骤S423中，否则直接进入步骤S424；

[0126] 在步骤S423中，车载充电机将预设设置好的充电电流默认为10A，然后进入步骤S424；

[0127] 在步骤S424中，确定BMS允许输入的最大电流值、充电枪允许充电电流值、以及设置的充电电流中的较小值；

[0128] 在步骤S425中，若确定与车载充电机连接的充电枪为充电桩充电枪，则进行步骤S426；

[0129] 在步骤S426中，车载充电机将预设设置好的充电电流默认为32A，然后进入步骤S427；

[0130] 在步骤S427中，确定BMS允许输入的最大电流值、与充电枪允许充电电流值的较小值；

[0131] 在步骤S428中，车辆按步骤S424或S427所确定的较小值对电池包进行充电。

[0132] 本发明的另一目标在于提出一种充电控制系统，应用于车辆的车载充电机，所述车辆还包括电池包，其中，请参阅图5，图5示出了本发明实施例所提出的一种充电控制系统的结构示意图，所述系统包括：

[0133] 确定模块51，用于在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值；

[0134] 第一充电模块52，用于在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电；

[0135] 第二充电模块53，用于在所述充电设备包括随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0136] 本发明实施例所述的系统，在检测到充电设备连接时，由确定模块51确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值；在所述充电设备为充电桩充电枪时，由第一充电模块52根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电；而在所述充电设备为随车充电枪时，由第二充电模块53根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。因为在利用充电桩充电枪对电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值及电池包自身的第二充电电流上限值二者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，最大程度提高充电效率，减少充电时间，避免了因为充电电流设置过小而导致充电时间延长的情况；而在利用随车充电枪电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值、电池包自身的第二充电电流上限值及预设充电电流值三者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，满足了用户的个性化充电需求。

[0137] 可选地，所述的充电控制系统中，所述第一充电模块52，具体用于在所述充电设备包括充电桩的充电枪时，将所述预设充电电流值设置为第三充电电流上限值，并根据所述第一充电电流上限值与所述第二充电电流上限值二者之中的较小值，为所述电池包充电，其中，所述第三充电电流上限值为所述车载充电机的充电电流上限值。

[0138] 可选地，所述的充电控制系统中，所述第二充电模块53包括：

[0139] 第一充电单元，用于在所述充电设备包括10A随车充电枪时，根据所述第一充电电流上限值、所述预设充电电流值及所述第二充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；

[0140] 第二充电单元，用于在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值大于第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述第四充电电流上限值三者之中的较小值，为所述电池包充电；其中，所述第四充电电流上限值为家用插座的使用电流上限值；

[0141] 第三充电单元，用于在所述充电设备包括16A随车充电枪时，若所述预设充电电流值小于或等于所述第四充电电流上限值，则根据所述第一充电电流上限值、所述第二充电电流上限值及所述预设充电电流值三者之中的较小值，为所述电池包充电。

[0142] 可选地，所述的充电控制系统中，所述车辆还包括整车控制器，所述整车控制器与所述车载充电机电连接，所述系统还包括：

[0143] 第一控制模块，用于在所述在检测到与充电设备连接时，确定所述充电设备的类型、所述充电设备的第一充电电流上限值、所述电池包的第二充电电流上限值以及预设充电电流值之前，在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内接收到充电连接确认信号及控制确认信号，则向所述整车控制器发送充电信号，以使得所述整车控制器执行充电上电流程，并确定所述充电设备连接；

[0144] 第二控制模块，用于在检测到所述充电设备插入所述车载充电机时，若在预设时间内未接收到充电连接确认信号或控制确认信号，则向所述整车控制器发送下电信号，以使得所述整车控制器执行充电下电流程。

[0145] 可选地，所述的充电控制系统中，不同类型的充电设备配置有不同阻值的电阻模块，所述充电连接确认信号包括所述电阻模块的电阻值；

[0146] 所述确定模块51包括：

[0147] 第一确定单元，用于根据所述充电连接确认信号，确定所述充电设备的电阻值；

[0148] 第二确定单元，用于根据所述电阻值，确定所述充电设备所属的类型。

[0149] 本发明的再一目的在于提出一种车辆，所述车辆包括车载充电机，所述车辆还包括电池包，其中，所述车辆还包括如上所述的充电控制系统。

[0150] 所述充电控制系统、车辆与上述充电控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述

[0151] 综上所述，本申请提供的充电控制方法、系统及车辆，因为在利用充电桩充电枪对电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值及电池包自身的第二充电电流上限值二者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，最大程度提高充电效率，减少充电时间，避免了因为充电电流设置过小而导致充电时间延长的情况；而在利用随车充电枪电池包进行充电时，是根据充电设备的第一充电电流上限值、电池包自身的第二充电电流上限值及预设充电电流值三者之中的较小值，为电池包充电，可以在保障安全的前提下，满足了用户的个性化充电需求。

[0152] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0153] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0154] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。