一种老旧污水管道修复用PE管输送装置

摘要

本申请涉及一种地下老旧污水管道修复用PE管输送装置，属于市政工程领域，其包括基座，所述基座的一端垂向设置有支撑座，所述支撑座上设置有用于推动PE管向老旧污水管道内移动的水平驱动机构，所述基座上设置有放置座，所述放置座上设置有多个依次层叠放置的推动片，所述水平驱动机构能够驱动推动片沿老旧污水管道的长度方向移动，所述基座的一侧设置有用于驱动放置座沿竖直方向移动的竖直驱动机构。本申请具有便于将PE管道输送至漏点位置，以方便修复过程的进行的效果。

权利要求

1.一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的一端垂向设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)上设置有用于推动PE管向老旧污水管道内移动的水平驱动机构(2)，所述基座(1)上设置有放置座(12)，所述放置座(12)上设置有多个依次层叠放置的推动片(3)，所述水平驱动机构(2)能够驱动推动片(3)沿老旧污水管道的长度方向移动，所述基座(1)的一侧设置有用于驱动放置座(12)沿竖直方向移动的竖直驱动机构(4)；

所述水平驱动机构(2)包括驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)的缸筒上设置有连接板(22)，所述连接板(22)用于与支撑座(11)连接，所述驱动气缸(21)的活塞杆上设置有对准片(23)，所述推动片(3)一端的端部设置有与对准片(23)相适配的对准槽(31)；

所述推动片(3)远离对准槽(31)一端的端部设置有插接片(32)，所述插接片(32)的形状与对准槽(31)的形状相适配，所述插接片(32)上设置有定位件(33)，所述对准槽(31)的侧壁上开设有供定位件(33)插设的定位槽(34)；

所述定位件(33)包括定位条(331)，所述插接片(32)上开设有与容纳槽，所述定位条(331)沿容纳槽的深度方向滑动设置在容纳槽内，所述定位条(331)与容纳槽的底壁之间连接有压簧(332)。

2.根据权利要求1所述的一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，其特征在于：所述竖直驱动机构(4)包括驱动座(41)，所述驱动座(41)固定设置在基座(1)上且驱动座(41)的长度方向与基座(1)的长度方向相互垂直，所述驱动座(41)内开设有安装槽(411)，所述安装槽(411)内转动设置有丝杠(42)，所述驱动座(41)的一端设置有用于驱动丝杠(42)转动的伺服电机(43)，所述安装槽(411)内沿自身长度方向滑动设置有驱动块(44)，所述驱动块(44)上开设有螺纹孔并套设在丝杠(42)上，所述驱动块(44)朝向安装槽(411)外的一端与放置座(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，其特征在于：所述连接板(22)的两侧均设置有连接螺栓(221)，所述支撑座(11)上沿竖直方向分布有两组供连接螺栓(221)插设的螺纹孔，所述对准片(23)的底部设置有用于将推动片(3)向老旧污水管道外拉出的复位组件(231)。

4.根据权利要求3所述的一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，其特征在于：所述复位组件(231)包括复位插块(2311)，所述对准片(23)的底部开设有复位槽，所述复位插块(2311)转动设置在复位槽内，所述复位槽内设置有驱使复位插块(2311)向复位槽外转动的扭簧(2312)，所述对准片(23)靠近复位槽的开口端设置有用于阻挡复位插块(2311)的阻挡片(2313)。

5.根据权利要求1所述的一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，其特征在于：位于顶部的所述推动片(3)的插接片(32)上设置有推动环(35)，所述推动环(35)的内圆周面上设置有环形衬板(351)，所述环形衬板(351)与PE管的内圆周面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，其特征在于：所述基座(1)的底部四角均设置有滚轮(13)，所述基座(1)上且位于每个滚轮(13)的一侧均设置有用于支撑基座(1)的支撑组件(14)。

7.根据权利要求6所述的一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，其特征在于：所述支撑组件(14)包括支撑板(141)，所述支撑板(141)内沿竖直方向螺纹穿设有支撑螺杆(142)，所述支撑螺杆(142)朝向地面的一端设置有支撑块(143)。

说明书

一种老旧污水管道修复用PE管输送装置

技术领域

[0001] 本申请涉及市政工程的领域，尤其是涉及一种老旧污水管道修复用PE管输送装置。

背景技术

[0002] 城市污水管道肩负着城市排污、排涝的重要任务，随着城市的快速发展，地下管道一直不断地快速铺设，然而随着城市地下管道随着使用年限增多，管道使用功能因城市发展不能满足实际需要，管道受土层电化学等腐蚀作用，结构损坏或老化程度不断加大，管道结构和强度安全度不能满足运行要求。地下老旧污水管道破裂、塌陷严重影响了城市排水的安全运行，对周围居民的生活造成安全隐患，因此对管道进行及时修复意义重大。城市污水管网的修复通常包括清掏疏通堵塞管道、CCTV检测、真空吸泥、非开挖修复等步骤。

[0003] 在非开挖修复作业时，需要先对老旧污水管道进行清淤，然后进行冲洗，冲洗完成后通过CCTV检测设备检查老旧污水管道的漏点，再将PE管送入到老旧污水管道内的漏点位置处，然后对PE管与老旧污水管道的空隙位置进行封堵，从而将PE管连接在老旧污水管道内。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有不方便将PE管道输送至漏点位置的缺陷。

发明内容

[0005] 为了方便将PE管道输送至漏点位置，以方便修复过程的进行，本申请提供一种老旧污水管道修复用PE管输送装置。

[0006] 本申请提供的一种老旧污水管道修复用PE管输送装置采用如下的技术方案：

[0007] 一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，包括基座，所述基座的一端垂向设置有支撑座，所述支撑座上设置有用于推动PE管向老旧污水管道内移动的水平驱动机构，所述基座上设置有放置座，所述放置座上设置有多个依次层叠放置的推动片，所述水平驱动机构能够驱动推动片沿老旧污水管道的长度方向移动，所述基座的一侧设置有用于驱动放置座沿竖直方向移动的竖直驱动机构。

[0008] 通过采用上述技术方案，在需要将PE管输送到老旧污水管道内的指定位置时，首先将PE管插入到老旧污水管道内，然后通过竖直驱动机构将驱动座移动至指定高度，使位于驱动座顶部的推动片能够在水平驱动机构的作用下移动至老旧污水管道内，在推动片移动的过程中即能够带动PE管向老旧污水管道的内部移动。在水平驱动机构将一块推动片推入老旧污水管道后，通过竖直驱动机构带动驱动座向上移动一端指定的距离，使下一块推动片移动至上一块推动片的初始位置，即能够通过水平驱动机构继续将推动片向老旧污水管道内推动，重复上述对推动片的推动步骤，即能够将PE管道输送至漏点位置，以方便修复过程的进行。

[0009] 可选的，所述水平驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒上设置有连接板，所述连接板用于与支撑座连接，所述驱动气缸的活塞杆上设置有对准片，所述推动片一端的端部设置有与对准片相适配的对准槽。

[0010] 通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆向缸筒外移动，即能够带动对准片移动，移动过程中，在对准片与对准槽的配合作用下，推动片的位置不易发生偏移，从而提高了对PE管驱动过程的稳定性。

[0011] 可选的，所述竖直驱动机构包括驱动座，所述驱动座固定设置在基座上且驱动座的长度方向与基座的长度方向相互垂直，所述驱动座内开设有安装槽，所述安装槽内转动设置有丝杠，所述驱动座的一端设置有用于驱动丝杠转动的伺服电机，所述安装槽内沿自身长度方向滑动设置有驱动块，所述驱动块上开设有螺纹孔并套设在丝杠上，所述驱动块朝向安装槽外的一端与放置座固定连接。

[0012] 通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动丝杠发生转动，在丝杠转动的过程中驱动块即能够沿丝杠的长度方向移动，与驱动块固定连接的放置座即能够带动推动片向上移动指定距离，从而方便了对推动片的驱动过程。采用丝杠传动的方式对放置座进行驱动，使放置座能够精确移动指定距离，且移动过程较为平稳。

[0013] 可选的，所述推动片远离对准槽一端的端部设置有插接片，所述插接片的形状与对准槽的形状相适配，所述插接片上设置有定位件，所述对准槽的侧壁上开设有供定位件插设的定位槽。

[0014] 通过采用上述技术方案，通过在推动片远离对准槽的一端设置插接片，并在插接片上设置定位件，在将推动片推动至老旧污水管道内时，在定位件与定位槽的配合作用下，被推动的推动片能够与上一块推动片的位置实现固定，从而提高了整体结构的稳定性，进而使推动过程更为可靠。

[0015] 可选的，所述定位件包括定位条，所述插接片上开设有与容纳槽，所述定位条沿容纳槽的深度方向滑动设置在容纳槽内，所述定位条与容纳槽的底壁之间连接有压簧。

[0016] 通过采用上述技术方案，当下一块推动片与上一块推动片接触时，将定位条按动至容纳槽的内部，使插接片能够向对准槽内移动，当移动至定位条对准定位槽时，在压簧的弹力作用下定位条向上移动一段距离并插设至定位槽内，从而实现两块推动片之间位置的固定。

[0017] 可选的，所述连接板的两侧均设置有连接螺栓，所述支撑座上沿竖直方向分布有两组供连接螺栓插设的螺纹孔，所述对准片的底部设置有用于将推动片向老旧污水管道外拉出的复位组件。

[0018] 通过采用上述技术方案，在对推动片进行推动的过程中，将连接板上的连接螺栓插设在位于下方的一组螺纹孔内，实现对水平驱动机构整体位置的固定以便于对推动片进行推动；在需要将推动片向老旧污水管道取出时，将连接板上的连接螺栓插设在位于上方的一种螺纹孔内，将水平驱动机构整体的位置上移，以便于通过对准片底部的复位组件将推动片取出。

[0019] 可选的，所述复位组件包括复位插块，所述对准片的底部开设有复位槽，所述复位插块转动设置在复位槽内，所述复位槽内设置有驱使复位插块向复位槽外转动的扭簧，所述对准片靠近复位槽的开口端设置有用于阻挡复位插块的阻挡片。

[0020] 通过采用上述技术方案，启动驱动气缸并使驱动气缸的活塞杆向缸筒外移动，在对准片向推动片移动的过程中，复位插块在对准片的抵接作用下位于复位槽内，当复位插块对准推动片上的定位槽时，在扭簧的弹力作用下复位插块插设至定位槽内，此时启动驱动气缸并使驱动气缸的活塞杆向缸筒内移动，复位插块即能够带动推动片向老旧污水管道外移动。移动过程中，在阻挡片的阻挡作用下复位插块不会发生转动，从而提高了对推动片拉动过程中的稳定性。

[0021] 可选的，位于顶部的所述推动片的插接片上设置有推动环，所述推动环的内圆周面上设置有环形衬板，所述环形衬板与PE管的内圆周面相贴合。

[0022] 通过采用上述技术方案，通过在位于顶部的推动片的插接片上设置推动环，以便于使位于顶部的插接片能够更好地与PE管贴合，从而提高对PE管推动过程中的稳定性。

[0023] 可选的，所述基座的底部四角均设置有滚轮，所述基座上且位于每个滚轮的一侧均设置有用于支撑基座的支撑组件。

[0024] 通过采用上述技术方案，通过在基座的底部设置滚轮，以方便对基座进行推动或拉动；通过在滚轮的一侧设置支撑组件，以便于在将基座移动到指定位置后对基座进行支撑。

[0025] 可选的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板内沿竖直方向螺纹穿设有支撑螺杆，所述支撑螺杆朝向地面的一端设置有支撑块。

[0026] 通过采用上述技术方案，工作人员通过转动支撑螺杆并使支撑块向下移动，在将支撑块移动至指定位置时，滚轮即能够离开地面，此时支撑块对基座起支撑作用，从而在一定程度上避免了因滚轮发生滚动而导致基座的位置发生偏移。

[0027] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0028] 1.本申请通过在基座上设置放置座、水平驱动机构和竖直驱动机构，通过竖直机构驱动放置座沿竖直方向移动，通过水平驱动机构带动推动片向老旧污水管道内移动以实现对PE管的驱动，通过竖直驱动机构带动放置座上移使下一块推动片移动至上一块推动片的位置，从而使推动过程能够持续进行；

[0029] 2.本申请通过在推动片远离对准槽的一端设置插接片，并在插接片上设置定位件，在将推动片推动至老旧污水管道内时，在定位件与定位槽的配合作用下，被推动的推动片能够与上一块推动片的位置实现固定，从而提高了整体结构的稳定性，进而使推动过程更为可靠；

[0030] 3.本申请通过在对准片上设置复位组件，需要将推动片向老旧污水管道取出时，将连接板上的连接螺栓插设在位于上方的一种螺纹孔内，将水平驱动机构整体的位置上移，通过复位组件即能够方便地将推动片从老旧污水管道内取出。

附图说明

[0031] 图1是本申请老旧污水管道修复用PE管输送装置的使用状态示意图。

[0032] 图2是本申请老旧污水管道修复用PE管输送装置的整体结构示意图。

[0033] 图3是本申请竖直驱动机构的结构示意图。

[0034] 图4是本申请推动片的第一结构示意图。

[0035] 图5是本申请推动片的第二结构示意图。

[0036] 图6是本申请水平驱动机构和支撑座的结构示意图。

[0037] 图7是本申请对准片和复位组件的结构示意图。

[0038] 附图标记说明：1、基座；11、支撑座；12、放置座；13、滚轮；14、支撑组件；141、支撑板；142、支撑螺杆；143、支撑块；144、转动把手；2、水平驱动机构；21、驱动气缸；22、连接板；221、连接螺栓；23、对准片；231、复位组件；2311、复位插块；2312、扭簧；2313、阻挡片；3、推动片；31、对准槽；32、插接片；33、定位件；331、定位条；332、压簧；34、定位槽；35、推动环；
351、环形衬板；4、竖直驱动机构；41、驱动座；411、安装槽；42、丝杠；43、伺服电机；44、驱动块。

具体实施方式

[0039] 以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

[0040] 本申请实施例公开一种老旧污水管道修复用PE管输送装置，参照图1、图2，包括基座1，基座1的一端垂向焊接有支撑座11，支撑座11上安装水平驱动机构2，水平驱动机构2包括驱动气缸21和焊接在驱动气缸21的缸筒端部的连接板22，通过连接板22即能够将驱动气缸21固定安装在支撑座11上。基座1上且位于水平驱动机构2的一侧设有竖直驱动机构4，竖直驱动机构4上安装有放置座12，放置座12上层叠放置有多个推动片3，水平驱动机构2通过驱动推动片3沿老旧污水管道的长度方向移动，以带动PE管向老旧污水管道内移动。将一块推动片3推入老旧污水管道后，通过竖直驱动机构4带动驱动座41向上移动一端指定的距离，使下一块推动片3移动至上一块推动片3的初始位置，通过水平驱动机构2即能够继续将下一块推动片3向老旧污水管道内推动，直至将PE管推动到指定位置。

[0041] 参照图2，基座1的底部四角均安装有滚轮13，以方便对基座1进行推动或拉动；基座1上且位于每个滚轮13的一侧均安装有用于支撑基座1的支撑组件14，以便于在将基座1移动到指定位置后对基座1进行支撑。支撑组件14包括支撑板141、支撑螺杆142和支撑块143，支撑板141焊接在基座1上，支撑螺杆142沿竖直方向螺纹穿设在支撑板141内，支撑块
143焊接在支撑螺杆142朝向地面的一端，支撑螺杆142的另一端焊接有转动把手144。工作人员通过转动支撑螺杆142并使支撑块143向下移动，在将支撑块143移动至指定位置时，滚轮13即能够离开地面，此时支撑块143对基座1起支撑作用，从而在一定程度上避免了因滚轮13发生滚动而导致基座1的位置发生偏移。同时，由于支撑螺杆142能够对基座1的高度进行调节，方便将基座1的高度调节至适应老旧污水管道的高度，方便后期工作的进行。

[0042] 参照图1、图3，竖直驱动机构4包括驱动座41，驱动座41沿竖直方向焊接在基座1上，驱动座41内沿自身长度方向开设有安装槽411，安装槽411内转动连接有丝杠42，驱动座41的一端设置有用于驱动丝杠42转动的伺服电机43，安装槽411内沿自身长度方向滑动连接有驱动块44，驱动块44上开设有螺纹孔并套设在丝杠42上，驱动块44朝向安装槽411外的一端与放置座12以焊接的方式固定连接。启动伺服电机43，伺服电机43的输出轴带动丝杠
42转动，丝杠42转动的过程中驱动块44即能够沿丝杠42的长度方向移动，从而使放置座12带动推动片3向上移动指定距离，从而方便了对推动片3的驱动过程。

[0043] 参照图2、图4，驱动气缸21的活塞杆上焊接有对准片23，推动片3一端的端部开设有与对准片23相适配的对准槽31，驱动气缸21的活塞杆带动对准片23移动的过程中，在对准片23与对准槽31的配合作用下，推动片3的位置不易发生偏移，以提高对PE管驱动过程的稳定性。推动片3远离对准槽31一端的端部焊接有与对准槽31的形状相适配的插接片32，插接片32上安装有定位件33，对准槽31的侧壁上开设有供定位件33插设的定位槽34。在将推动片3推动至老旧污水管道内时，在定位件33与定位槽34的配合作用下，正在被推动的推动片3能够与上一块推动片3的位置实现固定，使推动过程更为可靠。

[0044] 参照图4、图5，定位件33包括定位条331和多根压簧332，插接片32上开设有与容纳槽，定位条331沿容纳槽的深度方向滑动设置在容纳槽内，多根压簧332沿定位条331的长度方向分布，压簧332的顶端焊接在定位条331上，压簧332的底端焊接在容纳槽的底壁上。定位条331朝向插接片32外的一端开设有倒角，当下一块推动片3与上一块推动片3接触，且插接片32向对准槽31内移动时，在倒角的作用下定位条331缩入容纳槽的内部，使插接片32能够继续向对准槽31内移动，当移动至定位条331对准定位槽34时，在压簧332的弹力作用下定位条331向上移动一段距离并插设至定位槽34内，实现两块推动片3之间位置的固定，从而提高多块推动片3之间连接的稳定性。

[0045] 参照图1、图2，位于顶部的推动片3上的插接片32远离推动片3的一端焊接有推动环35，推动环35的内圆周面上焊接有环形衬板351，环形衬板351与PE管的内圆周面相贴合，以便于提高对PE管推动过程中的稳定性。

[0046] 参照图2、图6，连接板22的两侧均穿设有连接螺栓221，支撑座11上沿竖直方向分布有两组供连接螺栓221插设的螺纹孔，将连接螺栓221插设在不同高度的螺纹孔内，仅能够将连接板22固定到不同的高度，从而实现对驱动气缸21位置的改变。对准片23的底部设置有用于将推动片3向老旧污水管道外拉出的复位组件231，以方便将推动片3从老旧污水管道内取出。

[0047] 在对推动片3进行推动的过程中，将连接板22上的连接螺栓221插设在位于下方的一组螺纹孔内，实现对水平驱动机构2整体位置的固定以便于对推动片3进行推动；在需要将推动片3向老旧污水管道外移动并取出时，将连接板22上的连接螺栓221插设在位于上方的一种螺纹孔内，将水平驱动机构2整体的位置上移，以便于通过对准片23底部的复位组件231将推动片3取出。

[0048] 参照图6、图7，复位组件231包括复位插块2311，对准片23的底部开设有复位槽，复位插块2311转动连接在复位槽内，复位槽内安装有扭簧2312，扭簧2312的一端焊接在复位槽的底壁上、另一端焊接在复位插块2311上，用于驱使复位插块2311向复位槽外转动。在驱动气缸21带动对准片23向靠近推动片3的方向移动的过程中，复位插块2311在对准片23的抵接作用下位于复位槽内，当复位插块2311对准推动片3上的定位槽34时，在扭簧2312的弹力作用下复位插块2311移出复位槽并插设至定位槽34内，此时通过驱动气缸21带动对准片23反向移动，复位插块2311即能够带动推动片3向老旧污水管道外移动。对准片23靠近复位槽的开口端焊接有用于阻挡复位插块2311的阻挡片2313，在阻挡片2313的阻挡作用下复位插块2311不会发生转动，从而提高了对推动片3拉动过程中的稳定性。

[0049] 本申请实施例一种老旧污水管道修复用PE管输送装置的实施原理为：在需要将PE管输送到老旧污水管道内的指定位置时，首先将PE管插入到老旧污水管道内，然后通过竖直驱动机构4将驱动座41移动至指定高度，使位于驱动座41顶部的推动片3能够在水平驱动机构2的作用下移动至老旧污水管道内，在推动片3移动的过程中即能够带动PE管向老旧污水管道的内部移动。在水平驱动机构2将一块推动片3推入老旧污水管道后，通过竖直驱动机构4带动驱动座41向上移动一端指定的距离，使下一块推动片3移动至上一块推动片3的初始位置，即能够通过水平驱动机构2继续将推动片3向老旧污水管道内推动，重复上述对推动片3的推动步骤，即能够将PE管道输送至漏点位置，以方便修复过程的进行。

[0050] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。