一种装配式建筑墙板安装机

摘要

本申请涉及一种装配式建筑墙板安装机，涉及建筑安装技术领域；其包括机架和设置于机架侧壁的存放箱，机架上设置有用于驱动存放箱竖直方向移动的竖向输送组件，机架上还设置有用于驱动存放箱沿水平方向移动的横向输送组件；存放箱其中一侧设置有固定框板，固定框板与存放箱之间共同开设有供单个墙板通过的连通口，存放箱远离固定框板处的一侧设置有用于将最底层墙板推入固定框板内的第一驱动件；固定框板端部固定连接有转杆，存放箱上设置有用于驱动转杆周向转动的第二驱动件，固定框板其中一侧开口，固定框板背离开口处的侧壁固定连接有用于将固定框板内的墙板推出的第三驱动件；本申请具有减轻墙板安装时的劳动强度，提高墙板安装效率的效果。

权利要求

1.一种装配式建筑墙板安装机，其特征在于：包括机架(1)和设置于机架(1)侧壁以用于暂存墙板的存放箱(11)，所述机架(1)上设置有用于驱动存放箱(11)竖直方向移动的竖向输送组件(12)，所述机架(1)上还设置有用于驱动存放箱(11)沿水平方向移动的横向输送组件(13)；所述存放箱(11)其中一侧设置有固定框板(14)，所述固定框板(14)与存放箱(11)之间共同开设有供单个墙板通过的连通口(113)，所述存放箱(11)远离固定框板(14)处的一侧设置有用于将最底层墙板推入固定框板(14)内的第一驱动件(111)；所述固定框板(14)端部固定连接有转杆(117)，所述转杆(117)转动连接于存放箱(11)下方，所述存放箱(11)上设置有用于驱动转杆(117)周向转动的第二驱动件(112)，所述固定框板(14)其中一侧开口，所述固定框板(14)背离开口处的侧壁固定连接有用于将固定框板(14)内的墙板推出固定框板(14)的第三驱动件(145)；所述固定框板(14)靠近开口处的外侧壁对称转动连接有转轴(142)，所述转轴(142)位于固定框板(14)两侧，每一所述转轴(142)外侧壁固定连接有限位板(144)，所述转轴(142)外部还套接有扭簧(143)，所述扭簧(143)其中一端固定连接于固定框板(14)上，所述扭簧(143)另一端固定连接于限位板(144)上；所述第三驱动件(145)的驱动端固定连接有若干抵推杆(1451)，每一所述限位板(144)两端分别设置有延伸板(1442)，每一所述抵推杆(1451)均贯穿固定框板(14)并贴合于与之相靠近处的延伸板(1442)上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板安装机，其特征在于：所述限位板(144)朝向固定框板(14)处的侧壁设置有橡胶垫(1441)。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板安装机，其特征在于：所述存放箱(11)底壁以及固定框板(14)背离开口处的侧壁均转动连接有若干个助滑辊(114)，所述助滑辊(114)外表面与墙板外表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板安装机，其特征在于：所述存放箱(11)靠近连通口(113)处的侧壁沿其高度方向滑移连接有挡板(1151)，所述挡板(1151)上端转动连接有锁止螺杆(115)，所述锁止螺杆(115)螺纹连接于存放箱(11)侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑墙板安装机，其特征在于：所述存放箱(11)靠近连通口(113)处的端壁贯穿开设有观察口(116)，所述观察口(116)与连通口(113)相连通，所述观察口(116)沿存放箱(11)高度方向设置，所述观察口(116)内设置有观察窗(1161)。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑墙板安装机，其特征在于：所述存放箱(11)靠近观察窗(1161)处的端壁沿观察窗(1161)周向设置有补光灯(1162)。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板安装机，其特征在于：所述竖向输送组件(12)包括转动连接于机架(1)上的竖向丝杆(121)、用于驱动竖向丝杆(121)转动的竖向电机(122)、以及螺纹套接于竖向丝杆(121)上的支撑架(123)；所述横向输送组件(13)包括转动连接于支撑架(123)上的横向丝杆(131)，以及用于驱动横向丝杆(131)转动的横向电机(132)，所述存放箱(11)螺纹套接于横向丝杆(131)上。

说明书

一种装配式建筑墙板安装机

技术领域

[0001] 本申请涉及建筑安装技术领域，尤其是涉及一种装配式建筑墙板安装机。

背景技术

[0002] 装配式墙板适用于建筑物内部隔墙的墙体预制条板，一般时工业建筑、公共建筑工程的非承重内隔墙主要材料；装配式建筑墙板安装机是一种用于将预制墙板安装在指定
墙面上的设备。

[0003] 相关授权公告号为CN211775047U的中国专利，公开了一种建筑用便于安装的装配式墙体，包括第一墙板和第二墙板，第一墙板和第二墙板之间设置有对齐固定机构，对齐固
定机构包括卡槽、卡块、限位块、限位槽、放置腔、转动杆、固定块、弹簧和固定槽，卡槽固定
在第一墙板侧壁，第二墙板侧壁上固定有与卡槽配合的卡块；安装时，将卡块对齐放置在卡
槽内，同时使限位块卡和在限位槽内，此时转动杆在弹簧形变推力作用心爱转动展开，从而
使得固定块在转动杆的带动下转动至固定槽内部，与限位块和限位槽配合，对第一墙板和
第二墙板横向和竖向皆限位固定，完成安装。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为在通过上述安装装置安装墙板时，频繁搬运墙板、将墙板移动至指定位置的操作的劳动强度较大，操作人员长期高强度劳作之后易疲
累，进而导致安装效率降低，故有待改善。

发明内容

[0005] 为了改善相关技术中存在的墙板安装操作的安装效率较低的技术问题，本申请提供一种装配式建筑墙板安装机。

[0006] 本申请提供的一种装配式建筑墙板安装机，采用如下的技术方案：

[0007] 一种装配式建筑墙板安装机，包括机架和设置于机架侧壁以用于暂存墙板的存放箱，所述机架上设置有用于驱动存放箱竖直方向移动的竖向输送组件，所述机架上还设置
有用于驱动存放箱沿水平方向移动的横向输送组件；所述存放箱其中一侧设置有固定框
板，所述固定框板与存放箱之间共同开设有供单个墙板通过的连通口，所述存放箱远离固
定框板处的一侧设置有用于将最底层墙板推入固定框板内的第一驱动件；所述固定框板端
部固定连接有转杆，所述转杆转动连接于存放箱下方，所述存放箱上设置有用于驱动转杆
周向转动的第二驱动件，所述固定框板其中一侧开口，所述固定框板背离开口处的侧壁固
定连接有用于将固定框板内的墙板推出固定框板的第三驱动件。

[0008] 通过采用上述技术方案，将墙板放置于存放箱内，然后通过竖向输送组件和横向输送组件将存放箱移动至指定安装墙面处，接着通过第一驱动件将最底层的墙板推入固定
框板内，接着启动第二驱动件以驱动转杆朝远离存放箱的方向转动90度后停止，此时启动
第三驱动件以将位于固定框板内的墙板推出并抵推在墙面上，再进行后续的固定操作，减
小劳动强度，提高安装效率。

[0009] 可选的，所述固定框板靠近开口处的外侧壁对称转动连接有转轴，所述转轴位于固定框板两侧，每一所述转轴外侧壁固定连接有限位板，所述转轴外部还套接有扭簧，所述
扭簧其中一端固定连接于固定框板上，所述扭簧另一端固定连接于限位板上。

[0010] 通过采用上述技术方案，当固定框板在第二驱动件的带动下翻转时，限位板和转杆的设置能够减小墙板在未经推动气缸推动就脱离固定框板的情况，同时也不会阻碍到推
动气缸将墙板推出固定框板的操作，另外，扭簧的设置能够实现限位板的自动复位。

[0011] 可选的，所述限位板朝向固定框板处的侧壁设置有橡胶垫。

[0012] 通过采用上述技术方案，橡胶垫质地柔软，能够在限位板与墙板相接触时起到保护墙板的作用，减小墙板的磨损。

[0013] 可选的，所述第三驱动件的驱动端固定连接有若干抵推杆，每一所述限位板两端分别设置有延伸板，每一所述抵推杆均贯穿固定框板并贴合于与之相靠近处的延伸板上。

[0014] 通过采用上述技术方案，当启动第三驱动件时，第三驱动件的驱动端朝靠近固定框板的方向移动，此时抵推杆朝远离固定框板的方向抵推限位板，以便在墙板被推出固定
框板时，减小扭簧弹力对墙板移动所造成的阻力，进而减小上述阻力对质地轻薄的墙板所
造成的折损破坏。

[0015] 可选的，所述存放箱底壁以及固定框板背离开口处的侧壁均转动连接有若干个助滑辊，所述助滑辊外表面与墙板外表面相贴合。

[0016] 通过采用上述技术方案，助滑辊的设置能够减小墙板从存放箱移动至固定框板内部时的阻力，以实现墙板的顺畅移动。

[0017] 可选的，所述存放箱靠近连通口处的侧壁沿其高度方向滑移连接有挡板，所述挡板上端转动连接有锁止螺杆，所述锁止螺杆螺纹连接于存放箱侧壁。

[0018] 通过采用上述技术方案，挡板的设置能够根据墙板的厚度来调节连通口的大小，当单个墙板的厚度大于连通口的高度时，可旋拧锁止螺杆以驱动挡板下移，从而给缩小连
通口，以保证第一驱动件每次仅能将一个墙板推入固定框板内。

[0019] 可选的，所述存放箱靠近连通口处的端壁贯穿开设有观察口，所述观察口与连通口相连通，所述观察口沿存放箱高度方向设置，所述观察口内设置有观察窗。

[0020] 通过采用上述技术方案，观察窗的设置一方面便于操作人员实时了解存放箱内所存储的墙板的数量，以便在墙板数量不足时及时通过取料组件和输送组件进行补给，另一
方面也能够便于操作人员实时观察连通口的大小调节情况，使得调节更为方便准确。

[0021] 可选的，所述存放箱靠近观察窗处的端壁沿观察窗周向设置有补光灯。

[0022] 通过采用上述技术方案，补光灯的设置便于操作人员能够光线昏暗的情况下清晰地获知存放箱内所存储的墙板数量，优化使用便捷性。

[0023] 可选的，所述竖向输送组件包括转动连接于机架上的竖向丝杆、用于驱动竖向丝杆转动的竖向电机、以及螺纹套接于竖向丝杆上的支撑架；所述横向输送组件包括转动连
接于支撑架上的横向丝杆，以及用于驱动横向丝杆转动的横向电机，所述存放箱螺纹套接
于横向丝杆上。

[0024] 通过采用上述技术方案，通过启动竖向电机以驱动竖向丝杆转动，从而将存放箱输送至指定高度，接着启动横向电机以驱动横向丝杆转动，从而最终带动存放箱移动至指
定安装位置。

[0025] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0026] 1.将墙板放置于存放箱内，然后通过竖向输送组件和横向输送组件将存放箱移动至指定安装墙面处，接着通过第一驱动件将最底层的墙板推入固定框板内，接着启动第二
驱动件以驱动转杆朝远离存放箱的方向转动90度后停止，此时启动第三驱动件以将位于固
定框板内的墙板推出并抵推在墙面上，再进行后续的固定操作，减小劳动强度，提高安装效
率；

[0027] 2.当固定框板在第二驱动件的带动下翻转时，限位板和转杆的设置能够减小墙板在未经推动气缸推动就脱离固定框板的情况，同时也不会阻碍到推动气缸将墙板推出固定
框板的操作，另外，扭簧的设置能够实现限位板的自动复位；

[0028] 3.当启动第三驱动件时，第三驱动件的驱动端朝靠近固定框板的方向移动，此时抵推杆朝远离固定框板的方向抵推限位板，以便在墙板被推出固定框板时，减小扭簧弹力
对墙板移动所造成的阻力，进而减小上述阻力对质地轻薄的墙板所造成的折损破坏。

附图说明

[0029] 图1是实施例中用于体现一种装配式建筑墙板安装机的结构示意图。

[0030] 图2是实施例中用于体现存放箱与固定框板结构的局部剖视图。

[0031] 图3是图2中用于体现A部分结构的局部放大图。

[0032] 图4是实施例中用于体现延伸板与抵推杆之间位置关系的局部示意图。

[0033] 图5是实施例中用于体现延伸板与抵推杆之间位置关系的局部剖视图。

[0034] 附图标记说明：1、机架；11、存放箱；111、第一驱动件；112、第二驱动件；113、连通口；114、助滑辊；115、锁止螺杆；1151、挡板；116、观察口；1161、观察窗；1162、补光灯；117、
转杆；12、竖向输送组件；121、竖向丝杆；122、竖向电机；123、支撑架；13、横向输送组件；
131、横向丝杆；132、横向电机；14、固定框板；141、凹槽；142、转轴；143、扭簧；144、限位板；
1441、橡胶垫；1442、延伸板；145、第三驱动件；1451、抵推杆。

具体实施方式

[0035] 以下结合附图1‑5对本申请作进一步详细说明。

[0036] 本申请实施例公开一种装配式建筑墙板安装机。参照图1和图2，装配式建筑墙板安装机包括机架1，机架1上设置有存放箱11、用于驱动存放箱11沿竖直方向移动的竖向输
送组件12，以及用于驱动存放箱11沿水平方向移动的横向输送组件13，存放箱11上方敞口
且存放箱11内部堆叠有若干个墙板。

[0037] 参照图1和图2，竖向输送组件12包括转动连接于机架1侧壁的竖向丝杆121、通过螺栓固定安装于机架1上的竖向电机122、以及螺纹套接于竖向丝杆121上的支撑架123；竖
向电机122驱动端通过相互啮合的齿轮组与竖向丝杆121相连，竖向电机122驱动端固定插
设于其中一个齿轮上，竖向丝杆121端部固定插设于另一齿轮上，以实现竖向丝杆121的周
向转动；横向输送组件13包括转动连接于支撑架123上的横向丝杆131、驱动横向丝杆131周
向转动的横向电机132，横向电机132通过螺栓固定连接于支撑架123上，横向电机132驱动
端贯穿支撑架123并焊接于横向丝杆131端部。

[0038] 参照图1和图3，存放箱11其中一侧螺纹套接于横向丝杆131上，存放箱11背离横向丝杆131处的侧壁插设有转杆117，转杆117端部固定焊接有用于驱动转杆117周向转动的第
二驱动件112，第二驱动件112可以为电机，第二驱动件112端部固定焊接于存放箱11端壁；
转杆117外侧壁固定套接有固定框板14，固定框板14一侧开口，初始状态时，通过第二驱动
件112将固定框板14转至开口竖直向上的状态，此时固定框板14水平设置，其侧壁贴合于存
放箱11侧壁。

[0039] 参照图2和图3，存放箱11和固定框板14相互靠近的侧壁共同贯穿开设有供墙板通过的连通口113，存放箱11远离连通口113处的侧壁通过螺栓固定焊接有第一驱动件111，第
一驱动件111可以为气缸；第一驱动件111的驱动端贯穿存放箱11侧壁并位于存放箱11内，
以用于将存放箱11最底层的墙板经连通口113推送至固定框板14内；存放箱11底壁以及固
定框板14远离开口处的侧壁均转动连接有若干个助滑辊114，助滑辊与最底部的墙板外表
面相贴合。

[0040] 参照图2和图3，存放箱11靠近连通口113处的侧壁螺纹贯穿插设有锁止螺杆115，锁止螺杆115下端套接有挡板1151，锁止螺杆115下端设置有横截面为圆形的圆块，圆块转
动连接于挡板1151内部；挡板1151位于连通口113内，通过转动锁止螺杆115以驱动挡板
1151上下移动从而能够根据墙板的厚度来调节连通口113的大小，以确保连通口113每次仅
能供一个墙板通过。

[0041] 参照图3和图4，存放箱11靠近连通口113处的端壁开设有与连通口113相连通的观察口116，观察口116沿存放箱11高度方向开设，存放箱11靠近观察口116处的侧壁固定粘结
有玻璃材质的观察窗1161，存放箱11靠近观察口116处的端壁固定粘接有补光灯1162，补光
灯1162沿位于观察口114外围且沿观察口114周向设置，补光灯1162外接电源，以通过观察
窗1161观察存放箱11内的墙板余量以及挡板1151的移动位置。

[0042] 参照图2和图3，固定框板14靠近开口处对称开设有凹槽141，凹槽141内转动连接有转轴142，每一转轴142外侧壁均焊接有限位板144，每一转轴142外部均套接有扭簧143，
扭簧143其中一端固定焊接于凹槽141内壁，另一端固定焊接于限位板144上，扭簧143初始
状态时，限位板144远离转杆117处的一侧朝靠近固定框板14的方向倾斜设置，限位板144朝
向固定框板14的侧壁固定粘接有橡胶垫1441，以防止固定框板14在以转杆117为中心转动
的过程中，位于固定框板14内的墙板被甩出固定框板14。

[0043] 参照图4和图5，固定框板14背离开口处的侧壁通过螺栓固定连接有第三驱动件145，第三驱动件145可以为气缸，第三驱动件145的驱动端贯穿固定框板14贴合于位于固定
框板14内的墙板侧壁；第三驱动件145的驱动端还焊接有若干个抵推杆1451，每一限位板
144两端均沿其长度方向一体成型有延伸板1442，抵推杆1451贯穿固定框板14并焊接于延
伸板1442外表面；当位于固定框板14内的墙板在第二驱动件112的带动下翻转90度并并朝
向墙面的位置时，启动第三驱动件145以将墙板推出固定框板14并抵推至墙面上，此时抵推
杆1451将抵推限位板144，以使得限位板144朝远离固定框板14的方向移动，从而减轻限位
板144在墙板脱离固定框板14时对墙板的阻力。

[0044] 本申请实施例一种装配式建筑墙板安装机的实施原理为：首先通过竖向输送组件12将存放箱11移动至靠近地面的位置，然后将墙板依次叠放在存放箱11内，接着通过竖向
输送组件12驱动存放箱11上移至指定高度，再通过横向输送组件13将存放箱11移动至待安
装的墙面处。

[0045] 接着启动第一驱动件111，以将位于存放箱11最底层的墙板经连通口113推动至固定框板14内，接着启动第二驱动件112以驱动固定框板14朝远离存放箱11的方向翻转90度，
最后，启动第三驱动件145，通过抵推杆1451将限位板144朝远离固定框板14的方向移动，通
过第三驱动件145将墙板推出固定框板14并抵按在墙面上，再进行后续的固定操作，如通过
螺栓将墙板固定在墙面上，或者预先在墙面上涂覆胶水，以便当墙板脱离固定框板14时可
直接粘接固定在墙面上。

[0046] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。