内置控制器的无刷直流电动机

摘要

本发明公开了控制器面板包括设置在第一控制器罩壳内的圆环形霍尔板和设置在第二控制器罩壳内的矩形控制器面板；圆环形霍尔板径向卡合并轴向限位在圆形的第一绝缘骨架的外端部，第一控制器罩壳经多根螺杆与铁芯及端盖紧固；第一控制器罩壳顶部两侧各有一个带螺纹孔且竖向延伸的第一凸柱，第二控制器罩壳的顶板内表面有与第一凸柱位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱的端面均有嵌合矩形控制器面板的台阶，矩形控制器面板的两侧有与凸柱径向限位的缺口，两螺钉穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔内而压紧矩形控制器面板。缩小控制器面板和电动机的径向面积、且控制器面板紧固稳定可靠、控制器散热效果好。

权利要求

1.一种内置控制器的无刷直流电动机，包括控制器罩壳、控制器、端盖和定子，定子包括铁芯、固定在铁芯内的绝缘骨架和由漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈，控制器包括控制面板和安装在控制面板上的元器件，绝缘骨架包括圆形的第一绝缘骨架和圆形的第二绝缘骨架，其特征在于：控制器面板包括设置在第一控制器罩壳内的圆环形霍尔板和设置在第二控制器罩壳内的矩形控制器面板；圆环形霍尔板径向卡合并轴向限位在圆形的第一绝缘骨架的外端部，第一控制器罩壳经多根螺杆与铁芯及端盖紧固，以缩小控制面板的径向面积和改善散热效果；第一控制器罩壳顶部两侧各有一个带螺纹孔且竖向延伸的第一凸柱，第二控制器罩壳的顶板内表面有与第一凸柱位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱的端面均有嵌合矩形控制器面板的台阶，矩形控制器面板的两侧有与凸柱径向限位的缺口，两螺钉穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔内而压紧矩形控制器面板。

2.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：还包括采用绝缘材料制作并用于轴向压紧多组线圈的环形压板，环形压板的内圆上有多个用于与第二绝缘骨架的外端部的进线槽口卡合以相互固定的插爪。

3.根据权利要求2所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：端盖顶部的内端面有轴向压紧环形压板的轴向凸环。

4.根据权利要求2所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第二绝缘骨架的外端部有插爪入口；每个插爪包括与环形压板固定的爪身和固定在爪身自由端的爪头，爪身的宽度尺寸小于绝缘骨架端部的插爪入口的宽度尺寸，爪头与进线槽口过盈配合。

5.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第一绝缘骨架的外端部有一搁置圆环形霍尔板的圆环形搁板，圆环形搁板上间隔设有多个向上的扣柱，圆环形霍尔板外圆有与扣柱卡合的多个径向矩形凹槽，扣柱顶端内侧有扣合圆环形霍尔板顶面的箭头式倒扣。

6.根据权利要求5所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：圆环形搁板顶部间隔设有多个向上的径向限位柱，径向限位柱的内侧为弧形，圆环形霍尔板外圆有与径向限位柱卡合的多个径向弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第一凸柱为由外侧的第一凹字形柱和内侧的第一半圆环柱构成的第一整体柱,第一凹字形柱的第一缺口为第一弧形缺口，第一凹字形柱的第一弧形缺口与第一半圆环柱的第一半圆孔构成完整的圆形的螺纹孔，第一凹字形柱高于第一半圆环柱而构成第一台阶；

矩形控制器面板的两侧的缺口均为U字形缺口和与U字形缺口的自由端连接并对称设置的两L字形缺口构成的缺口，其中U字形缺口构成供螺钉穿过的U字形通孔；

第二凸柱为由外侧的第二凹字形柱和内侧的第二半圆环柱构成的第二整体柱,第二凹字形柱的第二缺口为第二弧形缺口，第二凹字形柱的第二弧形缺口与第二半圆环柱的第二半圆孔构成完整的圆形通孔，第二凹字形柱高于第二半圆环柱构成第二台阶。

8.根据权利要求7所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第二控制器罩壳的侧板的内侧面与第二凸柱的外侧面固定并与第一凸柱的外侧面相贴，第一凹字形柱的自由端的端面与第二凹字形柱的自由端的端面相抵，矩形控制器面板各侧的两L字形缺口均嵌合在第一凹字形柱和第二凹字形柱上，第一半圆环柱的自由端的端面与第二半圆环柱的自由端的端面均压紧在矩形控制器面板上，两螺钉穿过各自的U字形通孔和圆形通孔旋紧在各自的圆形的螺纹孔内。

9.根据权利要求5所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第一绝缘骨架的圆环形搁板上有多个通风散热用的缺口；第一控制器罩壳顶板与侧板的结合处有兼作通风散热口的第一控制器插件口；第一控制器插件口处有开口向上的第一矩形插线盒，第一矩形插线盒内的多根一字形硬质导线的一端经波峰焊与圆环形霍尔板焊接，多根一字形硬质导线的另一端为竖向插接接头。

10.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第二控制器罩壳顶板与侧板的结合处有兼作通风散热口的第二控制器插件口，第二控制器插件处有开口向外的第二矩形插线盒，第二矩形插线盒上的多根L字形硬质导线的一端经波峰焊与矩形控制器面板焊接，多根L字形硬质导线的另一端为横向插接接头；矩形控制器面板的边沿上有多个通风缺口。

11.根据权利要求5所述的内置控制器的无刷直流电动机，其特征在于：第二控制器罩壳、第一控制器罩壳、定子的铁芯和端盖的外形均为倒角的四方形，第一控制器罩壳的四角有第一通孔，第一通孔的顶部为第一沉孔，铁芯的四角有与第一通孔对应的第二通孔，端盖的四角有与第二通孔对应的螺纹孔，多根螺杆穿过各自的第一通孔、第二通孔旋合在各自的螺纹孔内，螺杆的大头容置在第一沉孔内。

说明书

内置控制器的无刷直流电动机

技术领域

[0001] 本发明涉及电动机技术领域，具体讲是一种内置控制器的无刷直流电动机。

背景技术

[0002] 无刷直流电动机简称为无刷电机。近年来，随着技术的日益成熟与完善，无刷电机已在航模、医疗器械、家用电器、办公自动化等领域得到广泛应用。

[0003] 早期的无刷直流电动机的控制器均是外置，占用的空间较大，线束等材料成本相对较高。近年来，无刷直流电动机的内置控制器得到逐步推广，相比外置控制器，内置控制器或称控制器内置对空间布局要求相对低，减少了部分线束等材料和元器件，相对降低了产品生产成本。现有技术的无刷直流电动机包括定子、转动配合在定子内的转子、转子的一端有输出轴，定子一般包括铁芯、固定在铁芯内的绝缘骨架和由漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈。

[0004] 而现有技术内置控制器的无刷直流电动机仍存在以下不足：控制器为一块大直径的圆环形板，径向占用面积大，导致电机径向面积大，电机安装后占用设备空间大。所有控制元器件均在一个腔室内，散热效果不佳。控制器需经多个螺丝直接紧固，稳定可靠性不够，且较多占用了控制器面板的工作面积。还有，现有技术无刷直流电动机的线圈均采用扎带绑线再用胶水固化而绝缘和与绝缘骨架固定，绑扎和胶水固化过程较繁琐，每台电动机的生产周期相对长，人工成本相对高，绑扎线和胶水的材料成本相对高，生产效率相对低，定子不良率相对高，且难以自动化装配即难以自动化生产。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是，提供一种大幅度缩小控制器面板的径向面积、进而缩小电动机的径向面积且控制器面板紧固稳定可靠、控制器散热效果好的内置控制器的无刷直流电动机。

[0006] 本发明的技术解决方案是，提供一种内置控制器的无刷直流电动机，包括控制器罩壳、控制器、端盖和定子，定子包括铁芯、固定在铁芯内的绝缘骨架和由漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈，控制器包括控制面板和安装在控制面板上的元器件，控制器面板包括设置在第一控制器罩壳内的圆环形霍尔板和设置在第二控制器罩壳内的矩形控制器面板；圆环形霍尔板径向卡合并轴向限位在圆形的第一绝缘骨架的外端部，第一控制器罩壳经多根螺杆与铁芯及端盖紧固；第一控制器罩壳顶部两侧各有一个带螺纹孔且竖向延伸的第一凸柱，第二控制器罩壳的顶板内表面有与第一凸柱位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱的端面均有嵌合矩形控制器面板的台阶，矩形控制器面板的两侧有与凸柱径向限位的缺口，两螺钉穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔内而压紧矩形控制器面板。

[0007] 采用以上结构后，本发明内置控制器的无刷直流电动机具有以下优点：控制器采用设置在第一控制器罩壳内的圆环形霍尔板和设置在第二控制器罩壳内的矩形控制器面板，霍尔板也可称为圆环形控制器面板，一块大的控制器面板分为两块小的控制面板后，每块控制器面板的径向面积大幅度缩小如缩小1/3‑1/2，径向占用面积大幅度缩小，电动机径向面积也大幅度缩小，电机安装后占用设备空间相对缩小。霍尔板与矩形控制器面板分设在两个不同的腔室内，控制器的元器件的散热效果得到很大的改善，散热效果好。圆环形霍尔板径向卡合并轴向限位在圆形的绝缘骨架的顶部，矩形控制器面板则经两对凸柱轴向压紧并径向限位，不经螺丝直接紧固，其结构紧凑，固紧稳定可靠牢固，增加了控制器元器件的安装面积，即增加了控制器面板的工作面积，提高了控制器面板的利用率，并且使矩形控制器面板和圆环形控制器面板的上下表面均留有较大空间，使矩形控制器面板的元器件在上下表面均有足够的延展空间，使圆环形控制器面板的元器件在上下表面均有足够的延展空间，既便于安装操作，提高生产效率，有进一步保证了好的散热效果。

[0008] 进一步地，内置控制器的无刷直流电动机，还包括采用绝缘材料制作并用于轴向压紧多组线圈的环形压板，环形压板的内圆上有多个用于与第二绝缘骨架的外端部的进线槽口卡合以相互固定的插爪。采用以上结构后，环形压板对漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈的靠近电机的输出轴的端部进行固定和绝缘，替代扎带绑线再用胶水固化工艺步骤和结构，克服了现有技术的缺点，定子装配过程简单、快捷，每个定子的生产周期短，人工成本减少，绝缘材料的压板如塑料压板成本低，如一块塑料压板的成本是绑扎线和胶水的材料成本的1/2以下，组装即生产效率高，定子及无刷电机的不良率大幅度降低，且可以实现无刷电机的自动化装配即自动化生产。

[0009] 进一步地，端盖顶部的内端面有轴向压紧环形压板的轴向凸环。采用以上结构后，环形压板对漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈的端部进行固定和绝缘的效果更好，无刷电机的质量能得到进一步提高。

[0010] 进一步地，第二绝缘骨架的外端部有插爪入口；每个插爪包括与环形压板固定的爪身和固定在爪身自由端的爪头，爪身的宽度尺寸小于绝缘骨架端部的插爪入口的宽度尺寸，爪头与进线槽口过盈配合。采用以上结构后，环形压板的插爪与绝缘骨架的插接或拆卸更方便，卡合更稳定、更可靠。

[0011] 进一步地，圆形的绝缘骨架的顶部有一搁置圆环形霍尔板的圆环形搁板，圆环形搁板上间隔设有多个向上的扣柱，圆环形霍尔板外圆有与扣柱卡合的多个径向矩形凹槽，扣柱顶端内侧有扣合圆环形霍尔板顶面的箭头式倒扣。采用以上结构后，圆环形霍尔板与圆形的绝缘骨架的径向限位、周向限位和轴向限位均稳定可靠，连接更牢固。

[0012] 进一步地，圆环形搁板顶部间隔设有多个向上的径向限位柱，径向限位柱的内侧为弧形，圆环形霍尔板外圆有与径向限位柱卡合的多个径向弧形凹槽。采用以上结构后，[0013] 安装时,径向限位柱具有一定的导向作用，使装配更方便，且进一步增强了圆环形霍尔板与绝缘骨架的径向限位、周向限位和轴向限位，使连接更牢固。

[0014] 进一步地，

[0015] 第一凸柱为由外侧的第一凹字形柱和内侧的第一半圆环柱构成的第一整体柱,第一凹字形柱的第一缺口为第一弧形缺口，第一凹字形柱的第一弧形缺口与第一半圆环柱的第一半圆孔构成完整的圆形的螺纹孔，第一凹字形柱高于第一半圆环柱而构成第一台阶；

[0016] 矩形控制器面板的两侧的缺口均为U字形缺口和与U字形缺口的自由端连接并对称设置的两L字形缺口构成的缺口，其中U字形缺口构成供螺钉穿过的U字形通孔；

[0017] 第二凸柱为由外侧的第二凹字形柱和内侧的第二半圆环柱构成的第二整体柱,第二凹字形柱的第二缺口为第二弧形缺口，第二凹字形柱的第二弧形缺口与第二半圆环柱的第二半圆孔构成完整的圆形通孔，第二凹字形柱高于第二半圆环柱构成第二台阶。

[0018] 第一凸柱采用以上具体结构后，既便于矩形控制器面板的竖向支撑和横向限位，又有利于与第二控制器罩壳侧板的内表面和螺钉配合。矩形控制器面板采用以上具体结构后，矩形控制器面板与第一凸柱和第二凸柱的竖向固定和横向固定的效果更好。第二凸柱采用以上具体结构后，既便于矩形控制器面板的竖向支撑和横向限位，又有利于与第二控制器罩壳的侧板的内表面和螺钉配合。

[0019] 进一步地，第二控制器罩壳的侧板的内侧面与第二凸柱的外侧面固定并与第一凸柱的外侧面相贴，第一凹字形柱的自由端的端面与第二凹字形柱的自由端的端面相抵，矩形控制器面板各侧的两L字形缺口均嵌合在第一凹字形柱和第二凹字形柱上，第一半圆环柱的自由端的端面与第二半圆环柱的自由端的端面均压紧在矩形控制器面板上，两螺钉穿过各自的U字形通孔和圆形通孔旋紧在各自的圆形的螺纹孔内。固紧更加稳定可靠牢固，并且进一步提高了矩形控制器面板的利用率，进一步简化了安装工艺。

[0020] 进一步地，第一绝缘骨架的圆环形搁板上有多个通风散热用的缺口；第一控制器罩壳顶板与侧板的结合处有兼作通风散热口的第一控制器插件口；第一控制器插件口处有开口向上的第一矩形插线盒，固定在圆环形霍尔板上的多根一字形硬质导线的一端为竖向插接接头，多根一字形硬质导线的另一端经波峰焊与圆环形霍尔板板焊接。采用以上结构后，既保证了圆环形霍尔板的散热，又对下面的定子的线圈起到通风散热作用；使电连接更方便，又使圆环形霍尔板的散热效果更好，更有利于控制器的工作稳定性。

[0021] 进一步地，第二控制器罩壳顶板与侧板的结合处有兼作通风散热口的第二控制器插件口，第二控制器插件处有开口向外的第二矩形插线盒，第二矩形插线盒上的多根L字形硬质导线的一端经波峰焊与矩形控制器面板焊接，多根L字形硬质导线的另一端为横向插接接头；矩形控制器面板的边沿上有多个通风缺口。采用以上结构后，既方便了电连接，又进一步缩小了矩形控制器面板的体积，且保证了控制器好的散热效果，更有利于控制器的工作稳定性。

[0022] 进一步地，第二控制器罩壳、第一控制器罩壳、定子的铁芯和端盖的外形均为倒角的四方形，第一控制器罩壳的四角有第一通孔，第一通孔的顶部为第一沉孔，铁芯的四角有与第一通孔对应的第二通孔，端盖的四角有与第二通孔对应的螺纹孔，多根螺杆穿过各自的第一通孔、第二通孔旋合在各自的螺纹孔内，螺杆的大头容置在第一沉孔内。采用以上结构后，电动机径向面积进一步缩小，电动机安装后占用设备空间进一步缩小。

附图说明

[0023] 图1是本发明无刷直流电动机的立体结构示意图一。

[0024] 图2是图1的部分爆炸结构示意图一。

[0025] 图3是图1的部分爆炸结构示意图二。

[0026] 图4是图1中去掉第一控制器罩盖和第二控制器罩盖后的立体结构示意图。

[0027] 图5是图4中去掉圆环形霍尔板后的立体结构示意图。

[0028] 图6是本发明中的第一绝缘骨架的侧俯视结构意图。

[0029] 图7是图1中去掉第一控制器罩盖和第二控制器罩盖后的立体结构示意图。

[0030] 图8是本发明中的第一控制器罩盖的侧俯视结构意图。

[0031] 图9是本发明中的矩形控制器面板的侧俯视结构意图。

[0032] 图10是本发明中的第二控制器罩盖的侧仰视结构意图。

[0033] 图11是本发明无刷直流电动机的立体结构示意图二。

[0034] 图12是图10中去掉蜗轮蜗杆输出机构后的立体结构示意图。

[0035] 图13是图11的部分爆炸结构示意图。

[0036] 图14是图11去掉端盖、轴承和轴后的结构示意图。

[0037] 图15是本发明中的环形压板的结构示意图。

[0038] 图16是本发明中的第二绝缘骨架结构示意图。

[0039] 图17是本发明中的端盖侧仰视结构示意图。

[0040] 图中所示：1、第二控制器罩壳，2、第一控制器罩壳，3、定子，4、端盖，5、蜗轮蜗杆输出机构，6、控制器，7、径向矩形凹槽，8、铁芯，9、第一矩形插线盒，10、一字形硬质导线，11、径向弧形凹槽，12、第一控制器插件口，13、第一沉孔，14、第二矩形插线盒，15、第二控制器插件口，16、第二沉孔，17、第三通孔，18、矩形控制器面板，19、第一通孔，20、圆环形霍尔板，21、霍尔元件，22、轴向凸环，23、第一绝缘骨架，24、第二通孔，25、径向限位柱，26、箭头式倒扣，27、圆环形搁板，28、弧形，29、扣柱，30、通风散热用的缺口，31、第一凹字形柱，32、第一半圆环柱，33、第一台阶，34、第一弧形缺口，35、螺纹孔，36、第一凸柱，37、L字形硬质导线，
38、通风缺口，39、L字形缺口，40、U字形缺口，41、第二弧形缺口，42、第二台阶，43、第二凹字形柱，44、圆形通孔，45、侧板，46、第二凸柱，47、轴，48、轴承，49、环形压板，50、线圈，51、插爪，52、第二绝缘骨架，53、进线槽口，54、爪头，55、插爪入口，56、爪身,57、工艺孔兼散热孔，
58、第一半圆孔，59、第二半圆孔，60、第二半圆环柱。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0042] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、15所示。

[0043] 本发明内置控制器的无刷直流电动机，包括控制器罩壳、控制器6、端盖4和定子3。端盖4的下端为蜗轮蜗杆输出机构5。定子3包括铁芯8、固定在铁芯8内的绝缘骨架和由漆包线缠绕在绝缘骨架上构成的多组线圈50。绝缘骨架包括圆形的第一绝缘骨架23和圆形的第二绝缘骨架52，第一绝缘骨架23和第二绝缘骨架52的内端相互插接构成整体的绝缘骨架。

[0044] 控制器6包括控制面板和安装在控制面板上的元器件(除霍尔元件外，其他元器件图中未示出，以下异同)。控制器面板包括设置在第一控制器罩壳2内的圆环形霍尔板20和设置在第二控制器罩壳1内的矩形控制器面板18。圆环形霍尔板20径向卡合并轴向限位在圆形的第一绝缘骨架23的外端部，第一控制器罩壳2经多根螺杆(螺杆图中未示出，以下异同)与铁芯8及端盖4紧固。第一控制器罩壳2顶部两侧各有一个带螺纹孔35且竖向延伸的第一凸柱36，第二控制器罩壳1的顶板内表面有与第一凸柱36位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱46，第一凸柱36和第二凸柱46的端面均有嵌合矩形控制器面板18的台阶，矩形控制器面板18的两侧有与凸柱径向限位的缺口，两螺钉(螺钉图中未示出，以下亦同)穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔35内而压紧矩形控制器面板18。如图3所示，霍尔元件21如扁矩形的霍尔元件21固定如采用波峰焊焊接在圆环形霍尔板20底面，并与下方的磁环位置相对应。霍尔元件21也称霍尔传感器。

[0045] 第一控制器罩壳2顶板中心有工艺孔兼散热孔57。第一控制器罩壳2四角的底端有下延的凸块(图中未标注)以构成散热缝隙。以上结构进一步有利于控制器和电动机的散热。

[0046] 第一绝缘骨架23的外端部有一搁置圆环形霍尔板20的圆环形搁板27，圆环形搁板27上间隔设有多个如四个向上的扣柱29，圆环形霍尔板20外圆有与扣柱29卡合的多个径向矩形凹槽7，扣柱29顶端内侧有扣合圆环形霍尔板20顶面的箭头式倒扣26。圆环形搁板27也可理解为开有多个缺口的圆筒形搁板。径向矩形凹槽7也可称为开口向外的横向匚字形凹槽。

[0047] 圆环形搁板27顶部间隔设有多个如四个向上的径向限位柱25，径向限位柱25的内侧为弧形28，圆环形霍尔板20外圆有与径向限位柱25卡合的多个径向弧形凹槽11。

[0048] 第一凸柱36为由外侧的第一凹字形柱31和内侧的第一半圆环柱32构成的第一整体柱,第一凹字形柱31的第一缺口为第一弧形缺口34，第一凹字形柱31的第一弧形缺口34与第一半圆环柱32的第一半圆孔58构成完整的圆形的螺纹孔35，第一凹字形柱31高于第一半圆环柱32而构成第一台阶33。

[0049] 矩形控制器面板18的两侧的缺口均为U字形缺口40和与U字形缺口40的自由端连接并对称设置的两L字形缺口39构成的缺口，其中U字形缺口40构成供螺钉穿过的U字形通孔。

[0050] 第二凸柱46为由外侧的第二凹字形柱43和内侧的第二半圆环柱60构成的第二整体柱,第二凹字形柱43的第二缺口为第二弧形缺口41，第二凹字形柱43的第二弧形缺口41与第二半圆环柱60的第二半圆孔59构成完整的圆形通孔44，第二凹字形柱43高于第二半圆环柱60构成第二台阶42。以上的第一半圆环柱32和第二半圆环柱60均应做广义理解，即半圆柱也包括多半圆环柱。

[0051] 第二控制器罩壳1的侧板45的内侧面与第二凸柱46的外侧面固定并与第一凸柱36的外侧面相贴，第一凹字形柱31的自由端的端面与第二凹字形柱43的自由端的端面相抵，矩形控制器面板18各侧如两侧的两L字形缺口39均嵌合在第一凹字形柱31和第二凹字形柱43上，这里可这样理解：矩形控制器面板18高度的一部分与第一凹字形柱31嵌合，矩形控制器面板18高度的另一部分与第二凹字形柱43嵌合。第一半圆环柱32的自由端的端面与第二半圆环柱60的自由端的端面均压紧在矩形控制器面板18上，两螺钉穿过各自的U字形通孔和圆形通孔44旋紧在各自的圆形的螺纹孔35内。不难理解，螺钉首先穿过第二控制器罩壳1上的各自的第三通孔17，再穿过各自的U字形通孔和圆形通孔44旋紧在各自的圆形的螺纹孔35内，螺钉的大头置于第二沉孔16内。各侧的两L字形缺口39，即一侧的两L字形缺口39和另一侧的两L字形缺口39。螺钉也有称螺丝。

[0052] 第一绝缘骨架23的圆环形搁板27上有多个通风散热用的缺口30。第一控制器罩壳2顶板与侧板的结合处有兼作通风散热口的第一控制器插件口12，第一控制器插件口12处有开口向上的第一矩形插线盒9，第一矩形插线盒9固定如胶粘接在圆环形霍尔板20上，第一矩形插线盒9内的多根一字形硬质导线10的一端经波峰焊与圆环形霍尔板20焊接，多根一字形硬质导线10的另一端为竖向插接接头。

[0053] 第二控制器罩壳1顶板与侧板45的结合处有兼作通风散热口的第二控制器插件口15，第二控制器插件15处有开口向外的第二矩形插线盒14，第二矩形插线盒14内的多根L字形硬质导线37的一端经波峰焊与矩形控制器面板18焊接，多根L字形硬质导线37的另一端为横向插接接头。矩形控制器面板18的边沿上有多个通风缺口38。

[0054] 第二控制器罩壳1、第一控制器罩壳2、定子3的铁芯8和端盖4的外形均为倒角的四方形，第一控制器罩壳2的四角有第一通孔19，第一通孔19的顶部为第一沉孔13，铁芯8的四角有与第一通孔19对应的第二通孔24，端盖4的四角有与第二通孔24对应的螺纹孔(该螺纹孔图中未示出，以下亦同)，多根螺杆(螺杆图中未示出，以下亦同)穿过各自的第一通孔19、第二通孔24旋合在各自的螺纹孔内，螺杆的大头容置在第一沉孔13内。以上的一字形硬质导线10和L字形硬质导线37用于信号线导线。以上第一控制器插件口12也可称为第一控制器插接口，以上第二控制器插件口15也可称为第二控制器插接口。

[0055] 如图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示。

[0056] 不难理解，本发明内置控制器的无刷直流电动机还包括转动配合在定子3内的转子、与转子连接的轴47和轴承48。轴承48的内圈与轴47的光杆部分固定，轴承48的外圈与端盖4的内孔固定。轴47也称为转轴，轴47在这里可理解为输出轴。图11中，端盖4的上端为蜗轮蜗杆输出机构5，蜗杆在轴47上。

[0057] 本发明内置控制器的无刷直流电动机，还包括采用绝缘材料制作并用于轴向压紧多组线圈50的环形压板49，环形压板49的内圆上有多个用于与第二绝缘骨架52的外端部的进线槽口53卡合以相互固定的插爪51。第二绝缘骨架52的外端部有插爪入口55。每个插爪51包括与环形压板49固定的爪身56和固定在爪身56自由端的爪头54，爪身56的宽度尺寸小于第二绝缘骨架52的外端部的插爪入口55的宽度尺寸，爪头54与进线槽口53过盈配合。爪头54与进线槽口53过盈配合为优选，即爪头54的宽度尺寸大于进线槽口53的宽度尺寸。不难理解，为实现爪头54与进线槽口53过盈配合，爪头54的宽度尺寸略大于进线槽口53的宽度尺寸，以使爪头54胀紧在进线槽口53的端部，也方便向上抽以拆卸。

[0058] 多个插爪51可沿圆周均匀布置，每个插爪51均沿轴向延伸，每个插爪51的内表面与环形压板49的内圆均可在同一圆弧面上。这句话也可以反过来说，即，每个插爪51的内表面均可为圆弧面，该圆弧面与环形压板49的内圆的圆弧面在同一圆上。不难理解，轴向延伸指沿垂线延伸，即插爪51与环形压板49的下表面可垂直。这样的结构使环形压板49的通用性更好，装配更简单快捷，环形压板49的内孔便于轴47上的轴承48如滚动轴承安装时通过，且与电动机的转子的配合更好。插爪51与环形压板49可注塑成型为一体，这样，环形压板49的结构更牢固，制作成本更低。

[0059] 插爪与绝缘骨架端部的进线槽口卡合以相互固定还可采用其他结构，如爪头中间开有轴向长孔使爪头具有径向弹性而与进线槽口卡紧，也方便向上抽以拆卸。还可以在爪头中间开有轴向长孔，再在轴向长孔内设弹簧或橡胶弹性块而更具有径向弹性进而与进线槽口卡紧，也方便向上抽以拆卸。还可在爪头的端部与进线槽口的两侧壁上设相互配合的半圆形凸起和弧形凹槽以相互卡紧，也方便向上抽以拆卸。

[0060] 爪身56和爪头54的所有外角均可为弧形角，如爪身56自由端的两角为弧形角，爪头54自由端的两角为弧形角，爪身56的所有侧边的夹角均为弧形角，爪头54的所有侧边的夹角均为弧形角。采用以上结构后，能避免插爪插接过程中与绝缘骨架产生干涉，使插接过程更方便、更快捷。爪身56也可称为爪体。

[0061] 端盖4顶部的内端面有轴向压紧环形压板49的轴向凸环22。端盖4四角的底端有下延的凸块(图中未标注)以构成散热缝隙。

[0062] 第一绝缘骨架23和第二绝缘骨架52均可为塑料骨架。环形压板49如采用塑料制作的环形压板。

[0063] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。