一种多层多列的笼养家禽养殖系统

摘要

本发明公开了一种多层多列的笼养家禽养殖系统，属于家禽养殖设备技术领域。其技术方案为：一种多层多列的笼养家禽养殖系统，其中，包括禽舍，设在禽舍内的若干列笼具组，以及设置在禽舍内的若干n个平台层，若干n个平台层在竖直方向上将禽舍划分为若干n+1个管理空间。本发明的有益效果是：本发明提供了的一种多层多列的笼养家禽养殖系统突破三层管理上限、提高养殖密度及空间利用率、管理效率高、制作难度适中且易于在现有笼具基础上进行改造、建造成本低。

权利要求

1.一种多层多列的笼养家禽养殖系统，其特征在于，包括禽舍（1），设在所述禽舍（1）内的若干列笼具组（2），以及设置在所述禽舍（1）内的若干n个平台层（3），若干n个所述平台层（3）在竖直方向上将所述禽舍（1）划分为若干n+1个管理空间（5）；

由下至上每隔三层设置一个所述平台层（3）；

相邻两个所述平台层（3）、和/或位于底层的所述平台层（3）与所述禽舍（1）地面之间设置升降阶梯（4）；

所述平台层（3）开设条形孔；所述升降阶梯（4）包括：

若干个踏板（401），沿所述条形孔纵向均匀布置，当若干个所述踏板（401）升至顶端时封闭所述条形孔，当若干个所述踏板（401）降至底端时作为相对应两层所述管理空间（5）之间的阶梯；

以及升降机构，控制若干个所述踏板（401）进行升降运动；

当所述升降阶梯（4）升至最高位置时，若干个所述踏板（401）顶面平齐，作为所述平台层（3）的一部分使得所述平台层（3）连续；

所述升降阶梯（4）还包括用于调节所述踏板（401）角度的翻转部件，当需要进行出禽作业时，将所述升降阶梯（4）升或降至合适高度，使得升降框（402）与位于下层所述管理空间（5）的出禽传送带相配合。

2.根据权利要求1所述的多层多列的笼养家禽养殖系统，其特征在于，所述笼具组（2）的层数设置为6‑8层。

3.根据权利要求1或2所述的多层多列的笼养家禽养殖系统，其特征在于，所述笼具组（2）中每一层的层高设置为70cm‑80cm。

4.根据权利要求1所述的多层多列的笼养家禽养殖系统，其特征在于，所述平台层（3）包括水平设置在相邻两个所述笼具组（2）之间、以及设置在所述笼具组（2）与所述禽舍（1）相对应墙壁之间的搭板。

5.根据权利要求4所述的多层多列的笼养家禽养殖系统，其特征在于，所述笼具组（2）纵向两端与所述禽舍（1）相对应墙壁之间设置所述搭板，所述禽舍（1）侧壁于每一个所述管理空间（5）上端部处设有通风小窗。

6.根据权利要求4所述的多层多列的笼养家禽养殖系统，其特征在于，所述笼具组（2）纵向两端、横向两端与所述禽舍（1）相对应墙壁之间均设置所述搭板，所述禽舍（1）侧壁上端部设有通风小窗。

7.根据权利要求1所述的多层多列的笼养家禽养殖系统，其特征在于，所述踏板（401）的升降方向设置为竖直方向。

说明书

一种多层多列的笼养家禽养殖系统

技术领域

[0001] 本发明涉及家禽养殖设备技术领域，特别涉及一种多层多列的笼养家禽养殖系统。

背景技术

[0002] 近年来，笼养家禽越来越受到人们的关注，如何能将性价比提高及如何有效的养好肉鸭成为了目前的重中之重。现有主流的三层养殖笼，在相同占比面积下虽已比之前简易棚舍模式养殖量增加，但仍有大量空间浪费，且已达到管理极限，如需进一步提高空间利用率以增加养殖密度，需要在笼具结构及管理配套上进一步优化。

[0003] 如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

[0004] 为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种突破三层管理上限、提高养殖密度及空间利用率、管理效率高、制作难度适中且易于在现有笼具基础上进行改造、建造成本低的多层多列的笼养家禽养殖系统。

[0005] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种多层多列的笼养家禽养殖系统，其中，包括禽舍，设在所述禽舍内的若干列笼具组，以及设置在所述禽舍内的若干n个平台层，若干n个所述平台层在竖直方向上将所述禽舍划分为若干n+1个管理空间，通常三层养殖笼具即达到管理上限，通过平台层对禽舍内的竖向空间进行划分，一方面可以使超出三层的养殖笼具的应用成为可能，提高养殖密度，提高空间利用率，另一方面可以实现分层管理，提高管理效率。

[0006] 本发明的具体特点还有，所述笼具组的层数设置为6‑8层，制作难度适中，且易于在现有笼具基础上进行改造，降低建造成本。

[0007] 本发明的具体特点还有，所述笼具组中每一层的层高设置为70cm‑80cm，以鸭子为例，通常成鸭身高为55cm左右，若笼具组中每一层的层高太低，成鸭在其内活动时对空间造成阻塞，影响通风效果，养殖效益低，若笼具组中每一层的层高太高则影响空间利用率。

[0008] 本发明的具体特点还有，由下至上每隔三层设置一个所述平台层，符合管理要求，方便管理。

[0009] 本发明的具体特点还有，所述平台层包括水平设置在相邻两个所述笼具组之间、以及设置在所述笼具组与所述禽舍相对应墙壁之间的搭板，结构简单，方便建造且投入成本低。

[0010] 本发明的具体特点还有，所述笼具组纵向两端与所述禽舍相对应墙壁之间设置所述搭板，将整个平台层连为整体，方便作业人员在平台层上进行养殖作业，所述禽舍侧壁于每一个所述管理空间上端部处设有通风小窗，便于对每一个管理空间进行通风。

[0011] 本发明的具体特点还有，所述笼具组纵向两端、横向两端与所述禽舍相对应墙壁之间均设置所述搭板，所述禽舍侧壁上端部设有通风小窗，仅在高处开设通风小窗，避免寒冷季节通过通风小窗换气时造成冷应激。

[0012] 本发明的具体特点还有，相邻两个所述平台层、和/或位于底层的所述平台层与所述禽舍地面之间设置升降阶梯，方便作业人员上、下平台层，即进入不同的管理空间进行养殖活动，且在下层管理空间内活动时，可将升降阶梯升起，进而避免对下层管理空间养殖作业的干涉。

[0013] 本发明的具体特点还有，所述平台层开设条形孔；所述升降阶梯包括：

[0014] 若干个踏板，沿所述条形孔纵向均匀布置，当若干个所述踏板升至顶端时封闭所述条形孔，使平台层成为连续的整体，方便进行养殖活动，当若干个所述踏板降至底端时作为相对应两层所述管理空间之间的阶梯，方便在上、下两个管理空间之间转移；

[0015] 以及升降机构，控制若干个所述踏板进行升降运动。

[0016] 本发明的具体特点还有，所述踏板的升降方向设置为竖直方向。

[0017] 本发明的具体特点还有，所述踏板包括板本体，设置在所述板本体一侧面的边缘处的支撑框，在远离所述板本体端面上、相对应设置在所述支撑框一端相对两侧的两个凸块，依次贯穿两个所述凸块开设的第二铰接孔，以及开设在所述支撑框另一端的第一铰接孔；所述第二铰接孔的轴线、所述第一铰接孔的轴线分别平行于所述板本体；

[0018] 所述升降机构包括：

[0019] 两个连接梁，沿所述条形孔纵向方向相对应设置在所述条形孔横向两端，位于其中一端的所述踏板通过相对应的所述第一铰接孔、所述第二铰接孔与两个所述连接梁相连接；

[0020] 升降框，位于另一端的所述踏板通过相对应的所述第一铰接孔、所述第二铰接孔与所述升降框相连；

[0021] 两组第一连接套，相对应位于若干个所述踏板两侧外，每一组所述第一连接套包括在每一个所述第一铰接孔上各铰接连接一个第一连接套a，以及在每一个所述第二铰接孔上各铰接连接一个第一连接套b；

[0022] 两组平行杆，分别与两个所述连接梁相对应，每一组所述平行杆包括依次贯穿同一侧若干所述第一连接套a、且分别与每一个所述第一连接套a滑动配合的平行杆a，以及依次贯穿同一侧若干所述第一连接套b、且分别与每一个所述第一连接套b滑动配合的平行杆b,所述第一连接套的滑动方向与该所述第一连接套与相对应的所述踏板之间的铰接轴相互垂直；

[0023] 优选的，在同一个所述踏板相对应的所述第一铰接孔之间、或相对应的所述第二铰接孔之间各贯穿设置一个连接杆，所述第一连接套与所述连接杆转动配合。

[0024] 所述第一连接套其中一相对两侧面开设第一滑动通孔，另一相对两侧面开设第一转动通孔，所述平行杆与相对应的所述第一滑动通孔滑动配合，所述第一转动通孔与所述连接杆转动配合；

[0025] 升降驱动部件，控制所述升降框沿竖直方向升降运动；

[0026] 若干个第二导向杆，轴线竖直设置，分别与位于中部的若干个所述踏板相对应；

[0027] 以及若干个第二连接套，在每一个所述在每一个所述第二导向杆上各滑动套接一个；每一个所述第二连接套与相对应的所述踏板上其中一个所述第一连接套铰接连接，且所述第二连接套与所述第一连接套之间的铰接轴、与该所述第一连接套与所述踏板之间的铰接轴同轴，即所述第二连接套与相对应的连接杆转动配合。

[0028] 所述第二连接套其中一相对两侧面开设第二滑动通孔，另一相对两侧面开设第二转动通孔，所述第二导向杆与相对应的所述第二滑动通孔滑动配合，所述第二转动通孔与所述连接杆转动配合。

[0029] 当升降驱动部件控制升降框沿竖直方向升降运动时，与其相连接的踏板随其升降，在两组平行杆的作用下，由于两端的踏板均未发生翻转，其余踏板沿相对应的第二导向杆竖直升降，即踏板在此模式下升降过程中均保持顶面水平，方便作业人员上下，当升降阶梯升至最高位置时，若干个踏板顶面平齐，作为平台层的一部分使得平台层连续。

[0030] 本发明的具体特点还有，所述升降框两侧相对应各设有一个竖板，所述竖板外侧中部各设有一个螺纹套，所述竖板外侧设有若干个滑动套，所述升降驱动部件包括：

[0031] 两个螺纹杆，分别与两个所述螺纹套螺纹配合；所述螺纹杆竖直设置在相邻两个所述平台层或位于底层的所述平台层与禽舍地面之间，端部与相对应的连接梁或地面转动配合；

[0032] 两组第一导向杆，沿竖直方向相对应固定在所述升降框两侧；每一个所述第一导向杆上各滑动套接一个所述滑动套；

[0033] 皮带传动件，设置两个所述螺纹杆的转轴之间；

[0034] 第一电机，输出轴与其中一个所述螺纹杆的转轴同轴。

[0035] 本发明的具体特点还有，所述升降阶梯设置为倚墙式，所述第二导向杆竖直设置在所述踏板靠近所述禽舍相对应的墙壁一侧，当升降阶梯升起时，倚墙设置的第二导向杆等不会对下层管理空间的管理活动造成影响。

[0036] 本发明的具体特点还有，所述升降阶梯还包括用于调节所述踏板角度的翻转部件，方便上层管理空间出禽，具体的，当需要进行出禽作业时，将升降阶梯升或降至合适高度，使得升降框与位于下层管理空间的出禽传送带相配合，即升降框平齐或略高于出禽传送带表面，通过翻转部件控制踏板发生翻转，使其顶面形成平整的斜坡状，即可将上层管理空间内的禽通过该斜坡滑至相对应的出禽传送带上，提高出禽效率。

[0037] 本发明的具体特点还有，所述翻转部件包括：

[0038] 连接杆，至少贯穿位于端部的所述踏板上的第一铰接孔且与相对应的所述第一铰接孔转动配合；

[0039] 两个第一圆弧滑槽，贯穿每一个所述竖板两侧面各开设一个，分别与所述所述连接杆相对应端部相配合；

[0040] 两个连接板，在每一个所述连接梁上各设置一个，相对应位于与所述连接梁相连接的所述踏板两侧，贯穿所述连接板两侧面开设与所述连接杆相对应端部相配合的第二圆弧滑槽；

[0041] 以及调节机构，设置在至少其中一个所述竖板与相对应的所述连接杆之间、控制该所述连接杆沿所述第一圆弧滑槽来回滑动，或设置在至少其中一个所述连接板与相对应的所述连接杆之间、控制该所述连接杆沿所述第二圆弧滑槽来回滑动。

[0042] 使用时，当连接杆沿所述第二圆弧滑槽来回滑动时，带动踏板相对应的端部以第二铰接孔为圆心发生翻转，当升降阶梯两端的踏板在相对应的调节机构的调节作用下发生翻转的角度相同，由于两组平行杆的作用，使得每一个踏板发生翻转的角度均相同，即可实现若干个踏板形成顶面平整的斜坡，方便进行出禽作业。

[0043] 本发明的具体特点还有，所述调节机构包括转轴与所述连接杆的转轴同轴的齿轮，位于所述第一圆弧滑槽的凹弧一侧和/或位于所述第二圆弧滑槽的凹弧一侧、与所述齿轮相啮合的圆弧齿条，以及输出轴与所述连接杆的转轴同轴的第二电机，当开启第二电机时，连接杆随其转动，带动齿轮发生转动，齿轮转动过程中沿与其相啮合的圆弧齿条运动，调节稳定，作业效率高。

[0044] 本发明的有益效果是：本发明突破通常三层养殖笼具的管理上限，通过平台层对禽舍内的竖向空间进行划分，一方面可以使超出三层的养殖笼具的应用成为可能，提高养殖密度，提高空间利用率，另一方面可以实现分层管理，提高管理效率；本发明制作难度适中，且易于在现有笼具基础上进行改造，降低建造成本；本发明通过层高设置保证通风效果，提高养殖效益，保证空间利用率；本发明结构简单，方便建造且投入成本低，符合管理要求，方便管理；本发明设置升降阶梯，方便作业人员上、下平台层，即进入不同的管理空间进行养殖活动，且在下层管理空间内活动时，可将升降阶梯升起，进而避免对下层管理空间养殖作业的干涉。

附图说明

[0045] 图1为本发明的结构示意图；

[0046] 图2为本发明的俯视结构图；

[0047] 图3为本发明中升降阶梯作为阶梯使用时的结构示意图；

[0048] 图4为图3中A处局部放大结构示意图；

[0049] 图5为本发明中踏板的剖面图；

[0050] 图6为本发明中第一连接套、第二连接套、连接杆的爆炸结构图；

[0051] 图7为本发明中升降阶梯与相应平台层共面时的结构示意图；

[0052] 图8为本发明中升降阶梯作为滑道使用时的结构示意图；

[0053] 图9为图8中B处局部放大结构示意图。

[0054] 其中，附图标记为：1、禽舍；2、笼具组；3、平台层；4、升降阶梯；401、踏板；4011、板本体；4012、支撑框；4013、凸块；4014、第一铰接孔；4015、第二铰接孔；402、升降框；4021、竖板；4022、第一圆弧滑槽；4023、螺纹套；4024、滑动套；403、螺纹杆；404、第一导杆；405、平行杆；405a、平行杆a；405b、平行杆b；406、连接梁；407、第一连接套；4071、第一滑动通孔；4072、第一转动通孔；407a、第一连接套a；407b、第一连接套b；408、第二连接套；4081、第二滑动通孔；4082、第二转动通孔；409、第二导杆；410、连接板；4101、第二圆弧滑槽；411、调节机构；4111、齿轮；4112、圆弧齿条；412、连接杆；5、管理空间。

具体实施方式

[0055] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

[0056] 参见图1至图9，本发明实施例提供了一种多层多列的笼养家禽养殖系统，其中，包括禽舍1，设在禽舍1内的若干列笼具组2，以及设置在禽舍1内的若干n个平台层3，若干n个平台层3在竖直方向上将禽舍1划分为若干n+1个管理空间5，通常三层养殖笼具即达到管理上限，通过平台层3对禽舍1内的竖向空间进行划分，一方面可以使超出三层的养殖笼具的应用成为可能，提高养殖密度，提高空间利用率，另一方面可以实现分层管理，提高管理效率。

[0057] 本发明的具体特点还有，笼具组2的层数设置为6‑8层，制作难度适中，且易于在现有笼具基础上进行改造，降低建造成本。

[0058] 本发明的具体特点还有，笼具组2中每一层的层高设置为70cm‑80cm，以鸭子为例，通常成鸭身高为55cm左右，若笼具组2中每一层的层高太低，成鸭在其内活动时对空间造成阻塞，影响通风效果，养殖效益低，若笼具组2中每一层的层高太高则影响空间利用率。

[0059] 本发明的具体特点还有，由下至上每隔三层设置一个平台层3，符合管理要求，方便管理。

[0060] 本发明的具体特点还有，平台层3包括水平设置在相邻两个笼具组2之间、以及设置在笼具组2与禽舍1相对应墙壁之间的搭板，结构简单，方便建造且投入成本低。

[0061] 本发明的具体特点还有，笼具组2纵向两端与禽舍1相对应墙壁之间设置搭板，将整个平台层3连为整体，方便作业人员在平台层3上进行养殖作业，禽舍1侧壁于每一个管理空间5上端部处设有通风小窗，便于对每一个管理空间5进行通风。

[0062] 本发明的具体特点还有，笼具组2纵向两端、横向两端与禽舍1相对应墙壁之间均设置搭板，禽舍1侧壁上端部设有通风小窗，仅在高处开设通风小窗，避免寒冷季节通过通风小窗换气时造成冷应激。

[0063] 本发明的具体特点还有，相邻两个平台层3、和/或位于底层的平台层3与禽舍1地面之间设置升降阶梯4，方便作业人员上、下平台层3，即进入不同的管理空间5进行养殖活动，且在下层管理空间5内活动时，可将升降阶梯4升起，进而避免对下层管理空间5养殖作业的干涉。

[0064] 本发明的具体特点还有，平台层3开设条形孔；升降阶梯4包括：

[0065] 若干个踏板401，沿条形孔纵向均匀布置，当若干个踏板401升至顶端时封闭条形孔，使平台层3成为连续的整体，方便进行养殖活动，当若干个踏板401降至底端时作为相对应两层管理空间5之间的阶梯，方便在上、下两个管理空间5之间转移；

[0066] 以及升降机构，控制若干个踏板401进行升降运动。

[0067] 本发明的具体特点还有，踏板401的升降方向设置为竖直方向。

[0068] 本发明的具体特点还有，踏板401包括板本体4011，设置在板本体4011一侧面的边缘处的支撑框4012，在远离板本体4011端面上、相对应设置在支撑框4012一端相对两侧的两个凸块4013，依次贯穿两个凸块4013开设的第二铰接孔4015，以及开设在支撑框4012另一端的第一铰接孔4014；第二铰接孔4015的轴线、第一铰接孔4014的轴线分别平行于板本体4011；

[0069] 升降机构包括：

[0070] 两个连接梁406，沿条形孔纵向方向相对应设置在条形孔横向两端，位于其中一端的踏板401通过相对应的第一铰接孔4014、第二铰接孔4015与两个连接梁406相连接；

[0071] 升降框402，位于另一端的踏板401通过相对应的第一铰接孔4014、第二铰接孔4015与升降框402相连；

[0072] 两组第一连接套407，相对应位于若干个踏板401两侧外，每一组第一连接套407包括在每一个第一铰接孔4014上各铰接连接一个第一连接套a407a，以及在每一个第二铰接孔4015上各铰接连接一个第一连接套b407b；

[0073] 两组平行杆405，分别与两个连接梁406相对应，每一组平行杆405包括依次贯穿同一侧若干第一连接套a407a、且分别与每一个第一连接套a407a滑动配合的平行杆a405a，以及依次贯穿同一侧若干第一连接套b407b、且分别与每一个第一连接套b407b滑动配合的平行杆b405b,第一连接套407的滑动方向与该第一连接套407与相对应的踏板401之间的铰接轴相互垂直；

[0074] 优选的，在同一个踏板401相对应的第一铰接孔4014之间、或相对应的第二铰接孔4015之间各贯穿设置一个连接杆412，第一连接套407与连接杆412转动配合。

[0075] 第一连接套407其中一相对两侧面开设第一滑动通孔4071，另一相对两侧面开设第一转动通孔4072，平行杆405与相对应的第一滑动通孔4071滑动配合，第一转动通孔4072与连接杆412转动配合；

[0076] 升降驱动部件，控制升降框402沿竖直方向升降运动；

[0077] 若干个第二导向杆409，轴线竖直设置，分别与位于中部的若干个踏板401相对应；

[0078] 以及若干个第二连接套408，在每一个在每一个第二导向杆409上各滑动套接一个；每一个第二连接套408与相对应的踏板401上其中一个第一连接套407铰接连接，且第二连接套408与第一连接套407之间的铰接轴、与该第一连接套407与踏板401之间的铰接轴同轴，即第二连接套408与相对应的连接杆412转动配合。

[0079] 第二连接套408其中一相对两侧面开设第二滑动通孔4081，另一相对两侧面开设第二转动通孔4082，第二导向杆409与相对应的第二滑动通孔4081滑动配合，第二转动通孔4082与连接杆412转动配合。

[0080] 当升降驱动部件控制升降框402沿竖直方向升降运动时，与其相连接的踏板401随其升降，在两组平行杆405的作用下，由于两端的踏板401均未发生翻转，其余踏板401沿相对应的第二导向杆409竖直升降，即踏板401在此模式下升降过程中均保持顶面水平，方便作业人员上下，当升降阶梯升至最高位置时，若干个踏板401顶面平齐，作为平台层3的一部分使得平台层3连续。

[0081] 本发明的具体特点还有，升降框402两侧相对应各设有一个竖板4021，竖板4021外侧中部各设有一个螺纹套4023，竖板4021外侧设有若干个滑动套4024，升降驱动部件包括：

[0082] 两个螺纹杆403，分别与两个螺纹套4023螺纹配合；螺纹杆403竖直设置在相邻两个平台层3或位于底层的平台层3与禽舍1地面之间，端部与相对应的连接梁406或地面转动配合；

[0083] 两组第一导向杆404，沿竖直方向相对应固定在升降框402两侧；每一个第一导向杆404上各滑动套接一个滑动套4024；

[0084] 皮带传动件，设置两个螺纹杆403的转轴之间；

[0085] 第一电机，输出轴与其中一个螺纹杆403的转轴同轴。

[0086] 本发明的具体特点还有，升降阶梯设置为倚墙式，第二导向杆409竖直设置在踏板401靠近禽舍1相对应的墙壁一侧，当升降阶梯4升起时，倚墙设置的第二导向杆409等不会对下层管理空间5的管理活动造成影响。

[0087] 本发明的具体特点还有，升降阶梯4还包括用于调节踏板401角度的翻转部件，方便上层管理空间5出禽，具体的，当需要进行出禽作业时，将升降阶梯4升或降至合适高度，使得升降框402与位于下层管理空间5的出禽传送带相配合，即升降框402平齐或略高于出禽传送带表面，通过翻转部件控制踏板401发生翻转，使其顶面形成平整的斜坡状，即可将上层管理空间5内的禽通过该斜坡滑至相对应的出禽传送带上，提高出禽效率。

[0088] 本发明的具体特点还有，翻转部件包括：

[0089] 连接杆412，至少贯穿位于端部的踏板401上的第一铰接孔4014且与相对应的第一铰接孔4014转动配合；

[0090] 两个第一圆弧滑槽4022，贯穿每一个竖板4021两侧面各开设一个，分别与连接杆412相对应端部相配合；

[0091] 两个连接板410，在每一个连接梁406上各设置一个，相对应位于与连接梁406相连接的踏板401两侧，贯穿连接板410两侧面开设与连接杆412相对应端部相配合的第二圆弧滑槽4101；

[0092] 以及调节机构411，设置在至少其中一个竖板4021与相对应的连接杆412之间、控制该连接杆412沿第一圆弧滑槽4022来回滑动，或设置在至少其中一个连接板410与相对应的连接杆412之间、控制该连接杆412沿第二圆弧滑槽4101来回滑动。

[0093] 使用时，当连接杆412沿第二圆弧滑槽4101来回滑动时，带动踏板401相对应的端部以第二铰接孔4015为圆心发生翻转，当升降阶梯4两端的踏板401在相对应的调节机构411的调节作用下发生翻转的角度相同，由于两组平行杆405的作用，使得每一个踏板401发生翻转的角度均相同，即可实现若干个踏板401形成顶面平整的斜坡，方便进行出禽作业。

[0094] 本发明的具体特点还有，调节机构411包括转轴与连接杆412的转轴同轴的齿轮4111，位于第一圆弧滑槽4022的凹弧一侧和/或位于第二圆弧滑槽4101的凹弧一侧、与齿轮
4111相啮合的圆弧齿条4112，以及输出轴与连接杆412的转轴同轴的第二电机，当开启第二电机时，连接杆412随其转动，带动齿轮4111发生转动，齿轮4111转动过程中沿与其相啮合的圆弧齿条4112运动，调节稳定，作业效率高。

[0095] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。