一种智能烹调机及其烹调方法、盛菜方法转让专利
申请号 : CN202110260673.0
文献号 : CN113142973B
文献日 : 2022-01-18
发明人 : 李亚锐
申请人 : 李亚锐
摘要 :
权利要求 :
1.一种智能烹调机,其特征在于,包括:搅拌器、搅拌器辅助模块和锅体,其中,将在锅体内旋转运动、用于搅拌翻炒食物的部分称为搅拌器,而驱动该搅拌器的其余部分称为搅拌器辅助模块;所述搅拌器与所述搅拌器辅助模块结合,形成搅拌器模块,所述搅拌器模块包括叶片及与之相连的转轴,所述搅拌器绕所述转轴旋转与所述搅拌器受控运动由两种以上独立的驱动装置进行驱动,使得所述搅拌器能够实现两个以上独立的运动模式来翻炒锅体内食物;
所述转轴带动叶片旋转进行搅拌或应用所述叶片与所述转轴轴线相对的部分进行搅拌,所述搅拌器模块旋转轴线方向与水平面夹角为0°≤θ<90°,翻炒效果与该夹角成反比;
所述搅拌器叶片横跨锅体两侧,或者,采用左右两个搅拌器来覆盖锅体的两侧,所述叶片能够绕所述转轴旋转,所述搅拌器还能实施以下任意一项或者至少两项之间的组合,并与所述叶片绕所述转轴旋转进行任意组合,以实现对烹调原料的搅拌和翻炒:所述搅拌器受控的整体平移、所述叶片受控的伸缩、所述叶片受控的折弯、所述叶片前端受控的旋转;
和/或,所述搅拌器模块包括一种翻炒运动,称为RL翻炒运动,所述翻炒运动包括以下(1)至(6)项:
(1)所述搅拌器前端在锅体一端的R端或L端边缘附近且无烹调原料处贴着锅体;
(2)所述搅拌器在R端或L端向锅体中心区域旋转运动,并将烹调原料搅拌推向中心区域:
(3)所述搅拌器到达锅体中心区附近时搅拌器前端逐步脱离锅体表面;
(4)所述搅拌器继续旋转到达锅体的另一端L端或R端边缘附近,完成一次R‑L翻炒或L‑R翻炒;
(5)所述搅拌器进行R‑L翻炒后立即进行L‑R翻炒,或者,所述搅拌器进行L‑R翻炒后立即进行R‑L翻炒;从而完成一次经典的搅拌或翻炒;或者,(6)所述搅拌器进行R‑L翻炒后重新回到R端,进行R‑L翻炒几次,然后再进行L‑R翻炒几次;或者,所述搅拌器进行L‑R翻炒后重新回到L端,进行L‑R翻炒几次,然后再进行R端到L端的翻炒几次;从而完成一次非经典的搅拌或翻炒;
所述锅体包括所述搅拌器模块的叶片前端旋转运动所形成的包络面;所述搅拌器旋转运动时,所述搅拌器叶片前端能够受控地在所需位置贴合到锅体表面或受控地在所需位置离开锅体表面。
2.根据权利要求1所述的烹调机,其特征在于,所述搅拌器模块包括RL翻炒运动,在一次烹调过程中,所述搅拌器从R到L端的所述翻炒运动的次数与从L端到R端的所述翻炒运动次数相等。
3.根据权利要求1所述的烹调机,其特征在于,所述烹调机的搅拌器模块至少还包括以下任一项特性或特性的组合:
(1)所述搅拌器与锅体连接;
(2)所述搅拌器在锅体内部且转轴是向外时,搅拌器转轴从锅体内穿过出锅体;
(3)所述搅拌器连接在烹调机上;
(4)所述烹调机包括锅盖,所述搅拌器模块与锅盖连接;
(5)所述搅拌器在锅盖内部且转轴是向外时,搅拌器转轴从锅盖内穿过出锅盖;
(6)所述锅盖盖上后所述搅拌器能够处于锅体和锅盖所包围的空间内,以使烹调机能够盖上锅盖进行烹调。
4.根据权利要求1所述的烹调机,其特征在于,所述烹调机至少还包括以下任一项特性或特性的组合:
(1)所述锅体是左右对称的;
(2)所述烹调机包括锅盖,所述锅盖是左右对称的;
(3)电源或压缩空气从搅拌器转轴处的旋转接头导入到搅拌器中。
5.根据权利要求1所述的烹调机,其特征在于,当所述搅拌器模块整体平移,且所述搅拌器模块转轴是外向的并在锅体之外,所述搅拌器模块转轴处有孔洞,为了防止所述锅体中的水汽从所述孔洞中逸出,采用密封板;所述搅拌器模块转轴从密封板中穿过,当所述搅拌器模块整体移动时,带动所述密封板移动,但所述密封板始终堵住所述孔洞。
6.根据权利要求1所述的烹调机,其特征在于,所述搅拌器的叶片为杆状,包括横杆和竖杆,所述竖杆在所述横杆的一端、两端或中间;所述竖杆一端连接所述横杆,一端连接所述转轴,所述杆状搅拌器结合搅拌器辅助模块成为搅拌器模块。
7.根据权利要求6所述的烹调机,其特征在于,所述搅拌器模块受控翻炒运动至少包括以下运动之一:所述搅拌器模块能够受控地整体平移;所述搅拌器竖杆模块能够受控地伸缩;所述搅拌器竖杆模块能够受控地折弯;所述搅拌器横杆模块能够受控地旋转。
8.根据权利要求6所述的烹调机,其特征在于,所述烹调机应用所述搅拌器横杆进行搅拌。
9.根据权利要求6所述的烹调机,其特征在于,所述搅拌器模块横杆为尖劈型以利于翻炒,或者,所述搅拌器模块横杆前端有垂直于竖杆的尖劈,以利于翻炒,或者,所述搅拌器前端具有类似锅铲的铲刀;所述尖劈边缘形状与锅体曲面吻合。
10.根据权利要求1所述的烹调机,其特征在于,所述烹调机包括锅盖,所述搅拌器模块在锅盖上,所述搅拌器辅助模块驱动搅拌器旋转以及驱动所述搅拌器整体移动或叶片伸缩或叶片折弯或叶片前端旋转或驱动搅拌器绕锅体的中心垂直线进行圆周运动。
11.根据权利要求1所述的烹调机,其特征在于,所述烹调机包括多个搅拌器模块,所述多个搅拌器模块旋转轴线之间互相平行或互相垂直。
12.根据权利要求1所述的烹调机,其特征在于,所述搅拌器与锅体开口平面形成不同的组合,包括:所述锅体开口平面平行于搅拌器的转轴,或者,所述锅体开口平面垂直于搅拌器的转轴。
说明书 :
一种智能烹调机及其烹调方法、盛菜方法
技术领域
背景技术
与伦比的口感和色泽,但也使得中式烹调机具有很高的难度。目前有数百种中式烹调的机
器翻炒方案,例如机器人模拟手工烹调、模拟厨师颠锅、采用滚筒洗衣机的翻炒方案、模拟
锅铲翻炒,或者目前最简单的方案:在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器,等等,这些方案都
没能很好地解决翻炒问题。
很多菜肴(例如带汤汁的菜)也无法用颠锅实现。家用烹调机采用颠锅技术显然不合适。
烹调,而不太适合家用烹调机。为了解决这个问题,将滚筒状搅拌器改为倾斜方式,虽然部
分改善了烹调原料沾粘在锅的四周的问题,但结构不紧凑、盛出食物不方便。
机构体积庞大、易污染及不便清洗也是比较严重的问题。
种搅拌器因为是水平运动,带动烹调原料水平运动。由于水平运动会产生离心力,因此使得
烹调原料向锅体侧壁聚集,从而对烹调产生严重干扰。此外,烹调的主要区域是锅体的底部
中心附近,在锅体底部中心安装一个搅拌器本身就很影响烹调锅的工作。一些烹调机干脆
采用不搅拌的方式,依靠控制电饭煲的加热时间来做一些闷菜,虽然确实能做一些红焖菜
肴,但显然不具备中式烹调的基本要求,例如简单的爆炒青菜也难以较好完成。以上烹调方
式中,盛出烹调食物也不够方便。
调翻炒需要满足两个关键条件,第一个是显然易见的条件:烹调锅内的原料能够被均匀翻
炒、受热。第二个条件则隐藏的较深,那就是:在原料充分搅拌、均匀受热的前提下,还要让
原料始终汇聚于锅的底部加热区域。第二个要求在中式烹调中是普遍存在的,具体分析其
必要性,大概有以下原因:
因此中式烹调锅底部区域小,锅体是凹的,中间低,其它地方高,依靠地球重力,烹调“油和
水”自然地有向底部区域聚集,因此烹调锅的最佳加热区域在底部区域,如果只图翻炒效果
而把烹调原料推到中心区之外,则无疑是不符合中式烹调要求的。
来,以便溶解拌匀调味品。另一方面中式烹调讲究大火、快炒和少水,如果不把满锅都是的
汤汁聚集起来,其很容易出现干糊烧焦现象,直接影响烹调的品质。
化,加上要留出一定的空间操作富余量,烹调锅不可能做得太小,解决大锅少菜的办法就是
要求家用烹调机翻炒时应总是将原料尽可能集中在烹调锅的底部加热区域,这样虽然锅体
比较大,但份量少的菜还是可以烹制。而团体炒菜份量基本稳定,变化范围较小。可见家用
烹调机和团体用的烹调机的要求存在不同。
的原料,清洗起来更会费时费水。
口和健康的要求。
用烹调机中的应用。发明人发现,上述专利的主要缺点是:
续转动时又会将原料推离锅的底部区域,这样就不能在搅拌过程中始终将原料保持在烹调
锅的底部加热区域。
置于垂直于搅拌器转轴的上方,这样解决了盛菜问题。但是这样依然受搅拌器结构的固有
缺陷的影响:烹调锅开口较大则搅拌器容易将原料带出容器之外;开口较小则烹调锅投料
和出料都不便。
发明内容
置贴合到锅体表面和受控地在所需位置离开锅体表面,所述锅体包括搅拌器绕搅拌器转轴
旋转所形成的包络面。
体移动或搅拌器叶片伸缩或搅拌器叶片折弯或搅拌器前端旋转;或者,搅拌器无向内的转
轴,搅拌器辅助模块直接驱动搅拌器整体旋转,同时驱动搅拌器整体移动或搅拌器叶片伸
缩或搅拌器叶片折弯或搅拌器前端旋转;和/或,搅拌器还能绕锅体的中心垂直线进行圆周
运动。
穿过,当搅拌器整体移动时,带动密封板移动,但密封板始终堵住孔洞。
拌器具有向外转轴,或者,搅拌器具有向内转轴,或者,搅拌器转轴在中间,也即转轴不在搅
拌器两端,通过竖杆连接搅拌器转轴和搅拌器横杆,搅拌器模块安装在锅盖上,搅拌器能够
绕垂直轴线旋转。
转圆柱形或搅拌器前端呈半圆形,和/或,搅拌器竖杆截面靠锅体一侧为平面,然后逐渐收
窄,以利于将烹调原料推向锅体中心,和/或,搅拌器横杆前端有垂直于竖杆的尖劈,以利于
翻炒,尖劈边缘形状与锅体曲面吻合。
上,其余搅拌器安装在锅盖上。
搅拌器表面有细小凹凸以降低烹调原料沾粘,和/或搅拌器呈弧线形状,搅拌器横杆凸出部
分不在搅拌器转轴的平面内,凸出部分绕横杆转轴可以做到镜像对称。
着锅体向锅体中心区域旋转,将烹调原料搅拌并推向中心区域,到达锅体中心区附近时搅
拌器前端逐步脱离锅体表面,搅拌器继续旋转可以到达锅体的另一端L端边缘附近;然后,
搅拌器在锅体的L端边缘附近的无烹调原料处重新贴上锅体,并开始反方向朝锅体中心区
域旋转,到达锅体中心区附近时搅拌器前端逐步脱离锅体表面,搅拌器继续旋转可以到达
锅体的R端边缘附近。
将烹调原料送入锅体之下的菜盆中,其中,通过运动机构将菜盆送入锅体下方或者将菜盆
从锅体下方送出。
翻炒搅拌器既保留了一般搅拌器搅拌效果好、简单实用的优点,又克服了现有搅拌器的固
有缺陷。这样在烹调过程中烹调原料可以充分翻炒、均匀加热,同时烹调原料始终处于烹调
锅底部附近的加热区域。
搅拌机、电饭煲和面包机等。同时,烹调机也具备方便的清洗能力,这样很快可以炒下一个
菜。
机。本发明实施例给出了一种简洁的智能烹调机总体结构,可以分时投料。烹调结束后可自
动盛盘和自动清洗,具有较高的智能化水平。本专利与发明人其他专利关联,给出了一种新
型电饭煲和面包机。
附图说明
具体实施方式
不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要
彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
个命名为611a,另一个命名为611b。有些情况下搅拌器转轴只有一个,或者有时笼统叙述搅
拌器转轴,等等,此时也就写为搅拌器转轴611。
旋转轴线的;搅拌器横杆也可以是直线或曲线,但总体走向是横向的,是横跨锅体两端距离
的主要贡献者。
部分,或者简单地说,锅体是搅拌器旋转所形成的包络面。
远的边缘区域是可以贴着锅体表面旋转,这样可以将食物推向锅体中心区域;但是搅拌器
叶片运行到中心区域后叶片前端又可以离开锅体表面,这样避免了将食物重新带离中心区
域。本发明搅拌器叶片为中空,搅拌器叶片主要功能在搅拌器横杆,搅拌器叶片竖杆主要起
支撑横杆的作用。
推向中心区域,到达锅体底部中心区附近时,搅拌器叶片一边旋转一边不断脱离锅体表面,
直到搅拌器叶片到达锅体的另一端并且搅拌器叶片上也没有残存的原料,姑且称这样的搅
拌叫“翻炒”。之后搅拌器叶片在锅体的另一端边缘,例如L点,重新贴上锅体,然后搅拌器反
向向中心区域旋转,经历从R点到L点的类似翻炒过程,最终到达R点,从而完成一次完整的
经典“搅拌过程”或“翻炒过程”。
重复几次。
的情况下,从R点向L点的次数和从L点向R点的次数大致相等。从原理上讲,搅拌器从R点向L
点翻炒的状态,与搅拌器从L点向R点的翻炒状态是对等的,每一次翻炒既是一次搅拌过程,
同时也是将上次翻炒推离中心区的原料重新推回中心区,形成完美配合。
脱离食物。这样虽然搅拌器继续顺时针旋转,但是却不会把食物继续向左方推动。
起,使得搅拌器横杆脱离食物,这样当搅拌器继续逆时针旋转时就不会把食物推离中心区
域。当搅拌器继续旋转到右边的边缘区域时,搅拌器整体下行,使得搅拌器重新紧贴锅体。
首选。当搅拌器转轴在锅体外部时,搅拌器整体运动时其转轴需要占用一定的孔洞空间,可
以采用圆片将孔洞密封起来。当搅拌器转轴向锅体内部时,则锅体或锅盖上没有孔洞空间。
再配合一些锅盖的适当设计,可以做到翻炒和盛出食物两兼顾。
此搅拌器横杆离开锅体表面向上抬起,使得搅拌器横杆脱离食物。这样虽然搅拌器继续顺
时针旋转,但是却不会把食物继续向前方推动。
竖杆收缩,使得竖杆变短,搅拌器横杆重新离开锅体表面后抬起,使得搅拌器横杆脱离食
物,这样当搅拌器继续逆时针旋转时就不会把食物推离中心区域。当搅拌器继续旋转到右
边的边缘区域时,搅拌器竖杆伸长,使得搅拌器横杆下行并重新紧贴锅体。
此搅拌器横杆离开锅体表面向上抬起,使得搅拌器横杆脱离食物。这样虽然搅拌器继续顺
时针旋转,但是却不会把食物继续向前方推动。
时,搅拌器竖杆收缩,使得竖杆变短,搅拌器横杆重新离开锅体表面抬起,使得搅拌器横杆
脱离食物,这样当搅拌器继续逆时针旋转时就不会把食物推离中心区域。当搅拌器继续旋
转到右边的边缘区域时,搅拌器竖杆由弯折重新伸直变长,使得搅拌器横杆下行并重新紧
贴锅体。
转,形成横杆前端离开锅体表面向上抬起,使得搅拌器横杆脱离食物。这样虽然搅拌器继续
顺时针旋转,但是却不会把食物继续向前方推动。
转,使得搅拌器横杆重新离开锅体表面抬起,搅拌器横杆脱离食物,这样当搅拌器继续逆时
针旋转时就不会把食物推离中心区域。当搅拌器继续旋转到右边的边缘区域时,搅拌器旋
转回复原形,使得搅拌器横杆下行并重新紧贴锅体。
又可以分为搅拌器和搅拌器辅助模块(或搅拌器辅助装置,或搅拌器驱动装置)两部分,两
者关系紧密,有时并没有严格的界限,但通常将锅体内转动、比较简单且与传统搅拌器具有
较多相似的部分称为搅拌器,而驱动该搅拌器的其余部分称为搅拌器模块。但在一些泛指
的描述中,仍然用搅拌器来代替搅拌器模块或搅拌器系统,以免啰嗦但并不会引起歧义。在
详细叙述搅拌器和驱动模块工作原理时,为了避免歧义,本发明有时用搅拌器叶片、搅拌器
竖杆和搅拌器横杆等来具体化锅体内的搅拌器。
例子是第一、第三组合:搅拌器整体运动结合搅拌器竖杆折弯。搅拌器也可以重复应用同一
个方案,例如搅拌器竖杆两次折弯。但为简单起见,本发明把搅拌器多次折弯归纳到搅拌器
折弯。同理把搅拌器多次整体移动归纳到整体移动;把搅拌器叶片多次伸缩归纳到搅拌器
伸缩,把搅拌器的多次旋转归纳到搅拌器旋转。这些情况,本发明都已考虑到。
拌器叶片折弯加搅拌器叶片横杆旋转也作为搅拌器多次折弯的范畴。
这样可以使得一部分液体能从锯齿间流过,但烹调原料不能通过,使得锅体表面保留一部
分油脂,可起到润滑和散热作用。最常用的耐高温且无毒的软性材料是硅胶。
者在锅体和锅盖上分别安装搅拌器。
(靠近锅体的部分)旋转,这些都在本专利的保护范围。但是为了对本发明内容进行说明,必
须选定一种具体的搅拌器进行展示。特别地,配合本发明的智能烹调机中的一种搅拌器,其
原型为无弦的弯弓形状。搅拌器截面线径较小,像“一根棒子形”形状,结构简单。但在背景
技术一节中已经分析说明,直接使用这种搅拌器是无法实现优良的翻炒功能的。根据本专
利发明的翻炒方法,对搅拌器进行革命性的突破创新,首次比较完美地解决了困扰智能烹
调机的翻炒问题,对全世界范围智能烹调发展,都具有重大意义。本发明的搅拌器既满足了
智能烹调机翻炒要求又保留了一般搅拌器简洁、小巧的特点的搅拌器装置,有以下突出优
点:
搅拌器附属驱动机构和锅盖附属驱动机构的污染。
目的,或者将电饭煲内的淘米水排出烹调锅。在本发明原理讨论时可将搅拌器看成一根线,
在实际应用中搅拌器可以做成中空的管道。
等因素,因此理论的锅体和实际的锅体会有一些局部不同,例如,在搅拌器横杆前端安转柔
性材料能够使得锅体形状略微偏离搅拌器旋转包络线。这些都不影响本专利权益。
等。该烹调锅配上分时投料装置、自动盛出装置、物联网识别装置、操作系统和互联网模块
就成为智能烹调机。反过来,将这种智能烹调机看作全集,取其中的一些子集可分别构成搅
拌机、烹调锅、面包机等,在泛指的时候,这些也都可以简称为烹调机。本发明搅拌器也可以
用作清洗机,例如清洗蔬菜、衣物等。
配合各种投料设备则称为智能烹调机。
电热丝和电磁炉,烹调机也能采用其他加热装置如光波加热、微波加热等。
成,只有这样才能获得搅拌与翻炒模式的全集,这是被称为“完美”搅拌和翻炒的原因。在一
些实际的非完美驱动中,可能存在只有一个驱动装置来完成两个动作(搅拌器模块绕模块
转轴61旋转与搅拌器整体移动)的结构,这样的翻炒模式一定是翻炒子集,无法进行完美搅
拌与翻炒。同样道理,为了实现搅拌器对锅体内食物进行完美搅拌和翻炒,搅拌器模块绕模
块转轴61旋转与搅拌器竖杆伸缩应该由两个独立的驱动装置完成,搅拌器模块绕模块转轴
61旋转与搅拌器竖杆折弯应该由两个独立的驱动装置完成,搅拌器模块绕模块转轴61旋转
与搅拌器横杆旋转应该由两个独立的驱动装置完成。
端可以一直与锅体表面接触;也可以在需要的位置接触锅体,接触的时间长短也可以控制,
然后再需要的位置离开锅体。搅拌器与锅体的接触和离开基于烹调原料的数量、特性和烹
制技术要求。搅拌器前端在同样的位置接触锅体,在同样的位置离开锅体,但是搅拌器旋转
速率不一样或搅拌器折竖杆弯(横杆旋转等)的速率不一样,搅拌器前端的运动轨迹也不一
样。在本发明之前的搅拌器虽然也能让搅拌器接触或离开锅体表面,但是接触点或离开点
是不受控的,无论搅拌器旋转速率快或慢,搅拌器前端的轨迹是一样的。因此本发明的外面
翻炒方式为寻找其它形式的搅拌器指明了方向,若其它形式的搅拌器采用了本发明的翻炒
方法,也在本发明的保护范围。
转轴优选水平方向。另一方面,一般地,虽然本发明锅体的开口平面可以在与搅拌器模块转
轴61平行到垂直的范围,但本发明锅体的开口平面也优选水平面或靠近水平面。
推到锅体外,图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F对此有详细说明。因此只有本发明的烹调机
才能用水平转轴的搅拌器配水平面开口的烹调锅。
的关键和核心问题。
时申请的情况。
J2安装在转轴J1上,转轴J1带动叶片J2旋转,旋转轴线为J5。图1A实线显示一个叶片J2,通
常搅拌器上可有多个叶片,如虚线所示的叶片J2v。
距离就是叶片轴线J5到容器的距离,也是容器在该横截面的半径。搅拌器的长度横跨容器
的两端,其边缘J4与容器的端面贴合。
右两端的Q2a、Q2b,以及横向的叶片Q2c。有时为了形象起见,将搅拌器左右两边的叶片Q2a、
Q2b叫竖杆,横向的叶片Q2b叫横杆。左右两边的竖杆Q2a、Q2b至少有一个存在,以支撑横杆
Q2b。特殊情况下竖杆Q2a/Q2b在中间,见后图4G和图4I。叶片前端Q3与锅体前端贴合;搅拌
器竖杆Q2a、Q2b的外侧Q4a、Q4b与容器的两端面贴合。典型示意图中,横杆横跨锅体两侧。在
非典型的应用中,可以是多个搅拌器来覆盖锅体两侧(例如采用左右两个搅拌器来覆盖锅
体横截面)。
由平行的竖杆612a、612b和叶片前端横杆613组成,两边有支撑转轴611a和611b(至少有一
个支撑转轴611a或611b),搅拌器绕轴线61旋转。B点是锅体1底部中心点。显然,在实际应用
中锅体1与搅拌器6旋转产生的包络面相一致,两者互相贴合。横杆613所在的区域是锅体的
主要加热区。
6与锅体1之间的安装公差装配,同时获得搅拌器6能与锅体1紧密、平顺接触的效果。
料8应该保持在ABC之间的中间区域。而CD和AF区域则为较远的边缘区域。
于其左右两边都会散落食物,因此无法通过搅拌器6从C点反向旋转来化解将食物推离中心
点的问题。图2c还显示即使锅体1截面为半圆形,采用搅拌器还是无法正常工作。因为如果
搅拌器6在C点继续顺时针旋转到D点,虽然一些食物如18c可能会落入锅体1内,但另一部分
食物如18a、18b会漏出锅外。搅拌器将烹调食物推出了油水18w所在的区域,这对烹调是不
利的。
点的区域,这使得烹调变得不理想。另外,S点的开口21较小,也使得烹调原料投入或倒出烹
调锅内造成不便。还有一个问题是烹调锅体积变大了。
且滞留原料181和182无法被搅拌器6触及,因此原料181、182无法正常烹调,也无法被搅拌
器6拨动到菜盘中。
用。可见采用搅拌器的方案存在诸多难以协调的问题,称为搅拌器的固有问题。
烹调原料18。虽然锅体1和搅拌器6h可以设计成各种形状,但是这种搅拌器的最大问题是由
于离心力,烹调原料18的趋势是远离轴线TB而聚集在锅体1h的外侧壁,因而搅拌的效果不
好。
侧面,搅拌器6只有一个转轴611,旋转轴线61。这种形式的主要缺点如前所述有两点:1)食
物183会粘留在锅体四周,2)倒入和盛出原料不方便。
出食物时借不上搅拌器的力。另外锅体的大幅度摆动会占用较多的工作空间。
搅拌器模块。搅拌器转轴611e、其轴线61e、锅体1e开口11e、锅体倾斜转轴21e、锅体加热器
101e。
以用于图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F、图3A、图3B、图3C、图3D及其它应用场景。简单地
说,无论本发明搅拌器及其锅体是水平(图3A)、倾斜(图3B及图3C)放置,本发明相关权利要
求依然有效。通常,本发明搅拌器模块转轴在工作时位于水平位置,或在水平位置附近也即
偏离水平面角度小于90°。
器形状无关,但作为本发明翻炒方法的一种实现装置,还是需要一个具体化的搅拌器进行
说明。本发明的一种搅拌器基本模型见图4B,其两端转轴分别为611a和611b,或者一些情况
下只有一个转轴611a或611b,此时也往往统称为转轴611。搅拌器转轴611旋转带动搅拌器
叶片旋转。搅拌器叶片分成竖杆612和横杆613,且不失一般性在叙述和示意图中可将搅拌
器6当作左右对称的,因此与搅拌器对应的锅体1和锅盖2也是左右对称的,锅体下部的中心
点B,锅盖2上部的对称中心为T点。不对称搅拌器并不影响本发明的原理和权利要求。
成为垂直面,这样烹调原料不会停留的锅体侧面,容易落入锅体底部113;横杆613平行于轴
线61,横跨锅体1的两端,能够一次性对所有的烹调原料进行搅拌,因此效率较高。因为搅拌
器横杆613与锅体底部113贴合,因此锅体1的底部剖面113也是一条直线。
总体走向是横向的。竖杆和横杆加起来横跨锅体1。从实际生活中看,烹调锅的食物主要聚
集区和加热区域是在横杆613的范围,这个规律可大致确定竖杆和横杆的界限。竖杆和横杆
交界点在锅体上的对应点为J点和K点,J点或K点与锅体转轴的交点连线的角度为β,在锅体
1设计中,一般选择β大于60°,这样使得烹调原料不易停留在锅体侧面,而是滑向锅体底部B
点附近的中心加热区。
面,而锅体1、锅盖2和锅盖11可分别取该包络面的一部分,并且当锅盖2、11盖上时,锅体1、
锅盖2和锅盖11之间可以做到密封。锅体1、锅盖2和锅盖11可以一起绕搅拌器旋转转轴轴线
61旋转,锅盖2、锅盖11也可以单独打开。锅体1和锅盖2还可以绕其它轴线旋转,例如绕轴线
21旋转,轴线21是水平方向并垂直于搅拌器轴线61。这种锅体和锅盖构造打破了锅体和锅
盖的界限,使得本发明在叙述时更加简洁,可以少画一些示意图。但应该指出,本发明的重
点是锅盖2,这样使得本发明烹调机的构造更加简洁。但是其它各种锅盖都在本专利的新型
搅拌器的保护范围。另外,轴线21等也不影响本专利的新型搅拌器的保护内容。
锅盖上还是锅体外支撑。
但与本发明新型搅拌器对应的锅体横截面可以是其它形状,例如椭圆形。为简单起见,本发
明以圆形横截面进行阐述。A和C分别是锅体上的两点,根据日常的经验,烹调锅加热区间和
烹调原料主要集中在A和C之间。
烹调原料可以从这个开口进出锅体1,这也就是图3A的情况。可见通过图4B,将图3A、图3B、
图3C、图3D的特例包含进来了。为了简略起见,我们把锅盖11和锅体开口11这两个名称编号
共用。
响本发明的适应性。
杆模块613。不过为简单起见,有时我们去掉模块二字,仍然称直呼其名。例如,搅拌器模块6
仍然简称搅拌器。
驱动搅拌器6绕轴线61旋转。本发明称旋转轴线61为搅拌器模块(6,7)旋转轴线。竖杆612与
横杆613之间结合点分别为K1和J1。搅拌器模块(6,7)可以安装在锅体上、锅盖上或烹调机
上。
拌器模块6通过转轴611a和611b与辅助模块7相连,辅助模块7驱动搅拌器6绕轴线61旋转。
本发明称旋转轴线61为搅拌器模块(6,7)旋转轴线。竖杆612与横杆613之间结合点分别为
K1和J1。
搅拌器辅助模块7通常能够安装在锅体1和锅盖2所包围空间的里面,例如安装在锅盖2上,
同样,这也是一种新颖、紧凑的结构。本发明称旋转轴线61为搅拌器模块(6,7)的旋转轴线。
还能绕锅体的垂直中心线199旋转运动。
旋转,搅拌器辅助模块7还同时使得搅拌器模块完成翻炒,翻炒方式见图5A、图5B、图5C、图
5D,也即搅拌器整体移动、叶片伸缩、叶片旋转或叶片前端旋转(及其组合)。显然,搅拌器模
块还能绕锅体的垂直中心线199旋转运动。
圆形。锅体1的底部低点B,锅盖2的顶点T。
锅体中心区域B点附近。搅拌器6继续旋转到达中心区域左边缘的C点,同时也将一部分烹调
原料推到C点。此时搅拌器整体向上抬起,其旋转轴线移到61a位置,并使得搅拌器底横杆
613脱离食物到达足够高的D点,这样搅拌器继续顺时针旋转时,烹调原料181会留在C点不
会被继续推向锅体左边缘L。然后搅拌器6绕旋转轴线61a继续顺时针旋转到左边缘L附近的
E点,之后搅拌器6整体移动使得轴线61a与轴线61重合,搅拌器6重新紧贴锅体1的F点。然后
搅拌器6以轴线61进行逆时针旋转,在G点接触到烹调原料181,继续逆时针旋转后到达C点。
C点和A点是以锅体1的中心TB线段对等的,因此逆时针重复从A点出发的相似过程,就可以
再次到达A点,完成一个翻炒循环。
轨迹为一条平滑的曲线轨迹19。当然,搅拌器6也可以从其它位置离开锅体,所形成的轨迹
如191等。
近。搅拌器6继续旋转到达中心区域左边缘的C点,同时也将一部分烹调原料推到C点。此时
搅拌器竖杆612收缩,使得搅拌器底横杆613脱离食物181到达足够高的D点,之后搅拌器6继
续顺时针旋转时,烹调原料181会留在C点而不会被继续推向锅体左边缘L。然后搅拌器6绕
旋转轴线61继续顺时针旋转到左边缘L附近的E点,之后搅拌器竖杆612伸展并逆时针旋转,
使得搅拌器613重新紧贴锅体1的F点。然后搅拌器6以轴线61继续逆时针旋转,在G点接触到
烹调原料181,继续逆时针旋转后到达C点。C点和A点是以锅体1的中心TB线段对等的,因此
逆时针重复从A点出发的相似过程,可以再次到达A点,完成一个翻炒循环。
器横杆613运动轨迹为一条平滑的曲线轨迹19。当然,搅拌器6也可以从其它位置离开锅体,
所形成的轨迹如191等。
附近。搅拌器6继续旋转到达中心区域左边缘L的C点,同时也将一部分烹调原料181推到C
点。此时搅拌器竖杆612折弯,使得搅拌器底横杆613脱离食物181到达足够高的D点,这样搅
拌器继续顺时针旋转时,烹调原料181会留在C点而不会被继续推向锅体边缘L。然后搅拌器
6绕旋转轴线61继续顺时针旋转且搅拌器竖杆612逐步伸直,使得搅拌器横杆613在左边缘L
附近重新紧贴锅体1的F点。然后搅拌器6以轴线61进行逆时针旋转,在G点接触到烹调原料
181,继续逆时针旋转后到达C点。C点和A点是以锅体1的TB线段对等的,因此逆时针重复从A
点出发的相似过程,就可以再次到达A点,完成一个翻炒循环。
器横杆613运动轨迹为一条平滑的曲线轨迹19。
杆613恢复原形,其前端又贴近锅体1表面。这样搅拌器6就可以进行翻炒。
竖杆折弯的特例,因此本图5A、图5B、图5C、图5D例也可以看作搅拌器的两次折弯。
称搅拌器613f也完全可以用在本发明的烹调机中,只是回程搅拌和去程搅拌在软件设计上
稍有调整。非对称搅拌器613f能够用于图10的搅拌器,例如图10的搅拌器横杆6136。
锅体底部、重力方向、加热区和搅拌器横杆都是同一个指向。工作时搅拌器转轴的轴线与水
平面有一个夹角也是可以的,特别是夹角较小的时候,例如夹角小于45度。作为炒菜机,虽
然该夹角范围从0°~90°,其翻炒的效果随角度的增大而降低。
是圆。本发明利用搅拌器6整体移动、搅拌器竖杆612伸缩和搅拌器竖杆612折弯和搅拌器横
杆旋转,就可以形成丰富的搅拌器轨迹族,有无穷条,足够翻炒。这些轨迹的特征是:既是丰
富的,又是可控的;既是可变的,又是可重复的。以搅拌器6折弯为例,当搅拌器6以不同转动
速率旋转、竖杆612在不同位置折弯、竖杆612的不同折弯速率以及竖杆612不同折弯程度,
横杆613就可以产生不同的搅拌轨迹族19。此外从图6也可见,锅体1的横截面也可以是其它
形状例如椭圆等。
拌机和目前所有的搅拌机有本质不同。目前的搅拌机是随机搅拌,搅拌器转轴是垂直或倾
斜,本发明搅拌机也可以做到随机搅拌。在随机搅拌之外,本发明搅拌机可以做到受控的和
丰富得多的搅拌,正如在背景技术中所分析的,这是实现能满足不同菜肴和分料要求的炒
菜机的关键。从数学上分析,本发明是将一维搅拌函数变成二维搅拌函数,使得搅拌模式
(曲线)接近无限丰富,而搅拌模式(曲线)是完全可控的(可选择的),因此每一次搅拌都能
选择最优搅拌,能够搅拌到“最痒处”,并保证油水及烹调原料始终处于锅体底部的凹陷加
热区附近。本发明另一个较好的实例是和面,本发明使得模拟人工和面成为可能,此时搅拌
器横杆可能是圆形,最好是还能旋转,或者,搅拌器横杆前端近似为半圆形(为描述简单起
见,就称半圆形)。这些特性是目前搅拌机从未有过的。
下的菜肴依靠搅拌器6、7绕转轴61转动带动横杆613s拨动,就可以将菜肴18s装入碗具172s
中。显然洗锅水也能通过这种方式倒掉。
源可是天然气、电炉或电磁炉。采用曲面形状的电磁炉,炉面可以与锅体1底部贴合。
拌器转轴611,使得协同搅拌器6绕搅拌器模块(6,7)轴线61旋转。搅拌器6叶片竖杆折弯时,
在折弯处也有一个轴线。搅拌器6横杆旋转时,也有一个横杆旋转轴线。本发明实例中,搅拌
器6横跨锅体两端,而这些轴线之间是互相平行的。在实际实例中,由于实现本发明搅拌器
的复杂性,存在搅拌器辅助模块与协同搅拌器模块互相渗透的情况,两者之间的边界存在
一定程度的不确定,正如搅拌器竖杆和搅拌器横杆在某种程度上也不是严格界定一样。
翻炒电机根据翻炒方案不同可进一步细化命名,例如搅拌器整体移动电机、搅拌器竖杆伸
缩电机、搅拌器竖杆折弯电机和搅拌器横杆旋转电机。由此可见,本发明搅拌器原理上有两
种独立运作的电机,这是本发明的一个非常重要的特征。
进行的改进,也是发明人对以前所发表专利CN2448232和CN1364436的继承与改进,不但解
决了搅拌器的问题,解决了烹调锅不用旋转仍然能满足家庭烹调机翻炒要求的问题,同时
锅盖的开口能够堂堂正正地向上方以及“弯弓型”搅拌器安装在锅体或锅盖上,十分便于向
锅体内投料。由于锅体不用旋转,便于安装锅盖。锅体内也没有凸起的搅拌条块,不但锅体
简洁,且需要人工盛出食物时很利索。倒出食物时,搅拌器还能够给力地帮忙。
搅拌器前端形状与锅体高度贴合、锅体能够旋转且旋转时与搅拌器不打架、搅拌器横跨锅
体两端使得盛出食物高效便捷等因素。
向外的搅拌器6,当搅拌器6在翻炒时整体平移时,搅拌器转轴611会产生一个孔洞6111。为
了防止锅体中的水汽从孔洞6111中逸出,可采用密封板6112。密封板6112通常为圆盘状,搅
拌器转轴611从密封板6112中穿过,当搅拌器6整体移动时,带动密封板6112移动,但密封板
6112始终堵住孔洞6111。(图中没有示出6112)
件,以及供给搅拌器6中的加热部件。
旋转轴线61c与62d垂直。
一个搅拌器,例如6a,紧贴在锅体1边缘,当另一个搅拌器,例如6b,运行到搅拌器6a附近时,
借助搅拌器6b离开锅体1表面,也就避开与搅拌器6a相撞,同时为搅拌器6a进行搅拌提供了
畅通的通路。双搅拌器有助于提高炒菜机搅拌的速度,以适应一些需要快速搅拌菜肴的烹
调。显然,可以采用超过两个搅拌器,这些搅拌器可以是不同的组合,如搅拌器在锅体上或
锅盖上,搅拌器旋转轴线平行或旋转轴线空间正交。本发明充分考虑了多个搅拌器的不同
组合,这些组合都在本发明保护范围。
竖杆折弯或旋转(本发明将折弯和旋转视为同一概念),竖杆折弯或旋转的轴线603。当搅拌
器6左右对称时,对称轴线603与搅拌器旋转轴线61平行。旋转装置605可以通过电动机或气
动机直接驱动,电源或压缩空气从搅拌器转轴611处的旋转接头导入。或者是通过搅拌器转
轴611传动进来的皮带轮或齿轮进行驱动。在后续的说明中将看到,搅拌器6的折弯可细分
为搅拌器竖杆612折弯和搅拌器横杆613的旋转。为避免出现过多的组合,在一些没有特殊
说明的场合,本发明将折弯和旋转可当作同一个概念,并将搅拌器竖杆612折弯和搅拌器横
杆613的旋转都划分到搅拌器竖杆折弯,因为搅拌器横杆折弯或旋转可以当做竖杆折弯或
旋转的特例。如果搅拌器既有竖杆612折弯、又有横杆613旋转,则可当做搅拌器竖杆612二
次折弯或旋转。实际上搅拌器横杆折弯或旋转可以出现在所有类型的搅拌器中(例如搅拌
器整体移动加搅拌器横杆旋转;搅拌器竖杆伸缩加搅拌器横杆旋转等),而且可以采用电机
或气动机直接驱动。因为这个原因,所以在图10中单独进行说明,以示强调,表明这些方案
都在本发明范围,以免争议。由于搅拌器的竖杆和搅拌器横杆都属于搅拌器叶片,因此搅拌
器竖杆折弯或旋转、搅拌横杆的旋转或折弯都可以归到搅拌器叶片的折弯或旋转,包含多
次折弯或旋转。搅拌器叶片折弯或旋转除了完成翻炒这一重要功能外,还可以将粘连在搅
拌器叶片上的食物甩下来。
走,保证锅体1表面湿润。
一块近似于垂直与横杆的尖劈或薄片6133,使得对不易翻转的烹调原料搅拌效果更好一
些,不过带来的问题是搅拌器清洗不便,容易聚集污垢。
常工作,搅拌器的叶片前端或横杆具有一个旋转对称轴,例如图10中的旋转对称轴603(图
10仅仅是示意图,两者之间机械制图的尺寸配合)。就图10的示意图来说,搅拌器6136存在
一个与搅拌器转轴61共平面的某个转轴A,使得搅拌器6136可以绕转轴A旋转180°或更多,
且搅拌器6136与转轴A是轴对称的。在本发明的情况中,转轴A与搅拌器转轴61是平行的。
613f),具有对称轴602,并且可以绕转轴604旋转180°。如前面所述,既可以看作竖杆折弯结
合搅拌器横杆旋转,也可以看做搅拌器竖杆两次折弯或者是折弯横杆。显然,横杆6136亦可
为非对称形式,例如图5D的非对称横杆613f,其折弯点604也可以是在竖杆的不同位置。
可以匹配图6的椭圆形锅体。又如,采用搅拌器,在锅体边缘横杆6136伸展,在锅体中心,横
杆6136旋转成与竖杆垂直,结合竖杆的匹配动作,也可以很好匹配图6中椭圆形锅体。
不作为对本发明内容的额外限制,而是为了对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并
且,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书
记载的范围;进一步地,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,
而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本发明人/权利人的专
利互为关联,以便专利叙述更加简洁,避免重复。