一种具有防窜动功能的可调节滚轮架转让专利

申请号 : CN202110554241.0

文献号 : CN113146514B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 张坤峰林世耀李璨张成梁李洪杰

申请人 : 上海发那科机器人有限公司

摘要 :

本发明公开了一种具有防窜动功能的可调节滚轮架,涉及到一种可调节滚轮架,包括滚轮架系统和防窜动机构,滚轮架系统上设有轮轴工件,防窜动机构包括第一手轮模组、顶针、第一反向螺纹杆和第二手轮模组,其中,轮轴工件的两侧设有两顶针,每一顶针的一端分别朝向轮轴工件,每一顶针的另一端分别连接一第一反向螺纹杆,每一第一反向螺纹杆的一端分别设有一第一手轮模组,轮轴工件的两侧还设有两第二手轮模组,且每一第二手轮模组分别位于一第一手轮模组的一侧。本发明能够解决滚轮架旋转过程中工件发生轴向窜动致使的加工轨迹跑偏问题,保证加工精度,同时也能够适用于多种轴类零件加工应用场合。

权利要求 :

1.一种具有防窜动功能的可调节滚轮架,其特征在于,包括滚轮架系统和防窜动机构,所述滚轮架系统上设有轮轴工件;

所述防窜动机构包括第一手轮模组、顶针、第一反向螺纹杆和第二手轮模组,其中,所述轮轴工件的两侧设有两所述顶针,每一所述顶针的一端分别朝向所述轮轴工件,每一所述顶针的另一端分别连接一所述第一反向螺纹杆,每一所述第一反向螺纹杆的一端分别设有一所述第一手轮模组,所述轮轴工件的两侧还设有两所述第二手轮模组,且每一所述第二手轮模组分别位于一所述第一手轮模组的一侧;

每一所述第一手轮模组均包括:

第一手轮,所述第一手轮与所述第一反向螺纹杆的一端连接;

第二手轮,所述第二手轮上设有第二反向螺纹杆,且所述第二手轮通过所述第二反向螺纹杆与所述第一反向螺纹杆连接,所述防窜动机构还包括安装板;在所述安装板上开设有与所述第二手轮的倾斜方向相同的腰型孔,其中,所述第一反向螺纹杆穿过所述腰型孔,所述第一反向螺纹杆可在所述腰型孔内滑动,所述第二手轮与所述安装板连接;

所述第二手轮位于所述第一反向螺纹杆的上侧,且所述第二手轮由上至下向靠近所述第一反向螺纹杆的轴向方向倾斜设置;

所述滚轮架系统包括滚轮架主动轴底座、滚轮架从动轴底座,和设于所述滚轮架主动轴底座上的主动轴,以及设于所述滚轮架从动轴底座上的从动轴,所述主动轴与所述从动轴之间设有所述轮轴工件,且所述轮轴工件的两侧抵于所述主动轴和所述从动轴,其中,两所述顶针设于所述主动轴和所述从动轴上;还包括第一螺纹杆,其中一所述第二手轮模组通过一所述第一螺纹杆与所述主动轴连接,另一所述第二手轮模组通过一所述第一螺纹杆与所述从动轴连接;所述第二手轮模组中的第三手轮通过所述第一螺纹杆调整所述主动轴和所述从动轴上的滚轮的中心距。

2.如权利要求1所述的具有防窜动功能的可调节滚轮架,其特征在于,所述滚轮架系统还包括驱动马达和传动链条,其中,所述驱动马达设于所述滚轮架主动轴底座的一侧,且所述驱动马达的输出端通过所述传动链条与所述主动轴传动连接。

3.如权利要求2所述的具有防窜动功能的可调节滚轮架,其特征在于,所述滚轮架系统还包括减速机,所述驱动马达的输出端还设有所述减速机。

4.如权利要求3所述的具有防窜动功能的可调节滚轮架,其特征在于,所述滚轮架主动轴底座以及所述滚轮架从动轴底座的上端分别设有一所述安装板,且两所述安装板位于所述轮轴工件的两侧,每一所述第一反向螺纹杆的另一端分别贯穿一所述安装板并与一所述顶针连接,且所述顶针位于所述安装板与所述轮轴工件之间。

5.如权利要求4所述的具有防窜动功能的可调节滚轮架,其特征在于,还包括所述第一螺纹杆,其中一所述第二手轮模组通过一所述第一螺纹杆与所述主动轴连接,另一所述第二手轮模组通过一所述第一螺纹杆与所述从动轴连接。

6.如权利要求5所述的具有防窜动功能的可调节滚轮架,其特征在于,每一所述第二手轮模组均包括一所述第三手轮。

说明书 :

一种具有防窜动功能的可调节滚轮架

技术领域

[0001] 本发明涉及到一种可调节滚轮架,尤其涉及到一种具有防窜动功能的可调节滚轮架。

背景技术

[0002] 在轨道交通行业、重工行业存在大量的轴类零件加工工序,这种零件加工时需要工件进行旋转,通常采用单轴变位机或滚轮架进行翻滚。单轴变位机负载相对较小,需要专用夹具,一次性投入较高,且拓展性受限;滚轮架结构相对简单,上下料方便,另外通过调整轮距可以兼容不同轴径的工件,适用性较强。当前传统滚轮架在翻滚时不具有轴向防窜动装置,工件在旋转过程中会朝着一侧方向进行窜动,导致加工轨迹跑偏。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种具有防窜动功能的可调节滚轮架,用于解决上述技术问题。
[0004] 本发明采用的技术方案如下:
[0005] 一种具有防窜动功能的可调节滚轮架,包括滚轮架系统和防窜动机构,所述滚轮架系统上设有轮轴工件;
[0006] 所述防窜动机构包括第一手轮模组、顶针、第一反向螺纹杆和第二手轮模组,其中,所述轮轴工件的两侧设有两所述顶针,每一所述顶针的一端分别朝向所述轮轴工件,每一所述顶针的另一端分别连接一所述第一反向螺纹杆,每一所述第一反向螺纹杆的一端分别设有一所述第一手轮模组,所述轮轴工件的两侧还设有两所述第二手轮模组,且每一所述第二手轮模组分别位于一所述第一手轮模组的一侧。
[0007] 作为优选,所述滚轮架系统包括滚轮架主动轴底座、滚轮架从动轴底座,和设于所述滚轮架主动轴底座上的主动轴,以及设于所述滚轮架从动轴底座上的从动轴,所述主动轴与所述从动轴之间设有所述轮轴工件,且所述轮轴工件的两侧抵于所述主动轴和所述从动轴,其中,两所述顶针设于所述主动轴和所述从动轴上。
[0008] 作为进一步的优选,所述滚轮架系统还包括驱动马达和传动链条,其中,所述驱动马达设于所述滚轮架主动轴底座的一侧,且所述驱动马达的输出端通过所述传动链条与所述主动轴传动连接。
[0009] 作为进一步的优选,所述滚轮架系统还包括减速机,所述驱动马达的输出端还设有所述减速机。
[0010] 作为进一步的优选,所述防窜动机构还包括安装板,所述滚轮架主动轴底座以及所述滚轮架从动轴底座的上端分别设有一所述安装板,且两所述安装板位于所述轮轴工件的两侧,每一所述第一反向螺纹杆的另一端分别贯穿一所述安装板并与一所述顶针连接,且所述顶针位于所述安装板与所述轮轴工件之间。
[0011] 作为进一步的优选,每一所述第一手轮模组均包括:
[0012] 第一手轮,所述第一手轮与所述第一反向螺纹杆的一端连接;
[0013] 第二手轮,所述第二手轮上设有第二反向螺纹杆,且所述第二手轮通过所述第二反向螺纹杆与所述第一反向螺纹杆连接,所述第二手轮与所述安装板连接。
[0014] 作为进一步的优选,所述第二手轮位于所述第一反向螺纹杆的上侧,且所述第二手轮由上至下向靠近所述第一反向螺纹杆的轴向方向倾斜设置。
[0015] 作为进一步的优选,还包括第一螺纹杆,其中一所述第二手轮模组通过一所述第一螺纹杆与所述主动轴连接,另一所述第二手轮模组通过一所述第一螺纹杆与所述从动轴连接。
[0016] 作为优选,每一所述第二手轮模组均包括一第三手轮。
[0017] 上述技术方案具有如下优点或有益效果:
[0018] (1)本发明中,针对轴类零件加工,解决滚轮架旋转过程中工件发生轴向窜动致使的加工轨迹跑偏问题,保证加工精度;
[0019] (2)本发明中,可通过第一手轮、第二手轮和第三手轮,实现对顶针进行高低、左右、前后三个方向调节,实现多种轴径兼容和快速调整;
[0020] (3)本发明中,系统拓展性强,适用于多种轴类零件加工应用场合。

附图说明

[0021] 图1是本发明具有防窜动功能的可调节滚轮架的立体图;
[0022] 图2是本发明具有防窜动功能的可调节滚轮架的主视图;
[0023] 图3是本发明具有防窜动功能的可调节滚轮架的俯视图。
[0024] 图中:1、轮轴工件;2、顶针;3、第一反向螺纹杆;4、滚轮架主动轴底座;5、滚轮架从动轴底座;6、主动轴;7、从动轴;8、驱动马达;9、传动链条;10、减速机;11、安装板;12、第一手轮;13、第二手轮;14、第一螺纹杆;15、第三手轮。

具体实施方式

[0025] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 在本发明的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028] 图1是本发明具有防窜动功能的可调节滚轮架的立体图;图2是本发明具有防窜动功能的可调节滚轮架的主视图;图3是本发明具有防窜动功能的可调节滚轮架的俯视图。,请参见图1至图3所示,示出了一种较佳的实施例,示出的一种具有防窜动功能的可调节滚轮架,包括滚轮架系统和防窜动机构,滚轮架系统上设有轮轴工件1。
[0029] 防窜动机构包括第一手轮模组、顶针2、第一反向螺纹杆3和第二手轮模组,其中,轮轴工件1的两侧设有两顶针2,每一顶针2的一端分别朝向轮轴工件1,每一顶针2的另一端分别连接一第一反向螺纹杆3,每一第一反向螺纹杆3的一端分别设有一第一手轮模组,轮轴工件1的两侧还设有两第二手轮模组,且每一第二手轮模组分别位于一第一手轮模组的一侧。本实施例中,如图1所示,第一手轮模组包括第一手轮和第二手轮,第二手轮模组包括第三手轮,第二手轮13用于调整顶针2位置来对准定位孔,第一手轮12控制第一反向螺纹杆3调节顶针2来顶紧轮轴工件1两端的定位孔,顶针2内部设有轴承,使其可以跟随轮轴工件1一同旋转;第三手轮15用于调整主动轴6和从动轴7上的滚轮的中心距。另外,采用第一反向螺纹杆3,第一反向螺纹杆3上设有反向螺纹,可以保证轮轴工件1在旋转时顶针2和轮轴工件1始终贴合,防止二者受力脱离,防止出现窜动现象。
[0030] 进一步,作为一种较佳的实施方式,滚轮架系统包括滚轮架主动轴底座4、滚轮架从动轴底座5,和设于滚轮架主动轴底座4上的主动轴6,以及设于滚轮架从动轴底座5上的从动轴7,主动轴6与从动轴7之间设有轮轴工件1,且轮轴工件1的两侧抵于主动轴6和从动轴7,其中,两顶针2设于主动轴6和从动轴7上。本实施例中,如图1所示,滚轮架主动轴底座4与滚轮架从动轴底座5相正对。滚轮架主动轴底座4和滚轮架从动轴底座5上分别设有一个第一手轮模组和一个第二手轮模组,其中,两第一手轮模组相正对。
[0031] 进一步,作为一种较佳的实施方式,滚轮架系统还包括驱动马达8和传动链条9,其中,驱动马达8设于滚轮架主动轴底座4的一侧,且驱动马达8的输出端通过传动链条9与主动轴6传动连接。本实施例中的驱动马达8为驱动机构,其通过传动链条9驱动主动轴6转动,使得主动轴6驱动轮轴工件1转动。
[0032] 进一步,作为一种较佳的实施方式,滚轮架系统还包括减速机10,驱动马达8的输出端还设有减速机10。
[0033] 进一步,作为一种较佳的实施方式,防窜动机构还包括安装板11,滚轮架主动轴底座4以及滚轮架从动轴底座5的上端分别设有一安装板11,且两安装板11位于轮轴工件1的两侧,每一第一反向螺纹杆3的另一端分别贯穿一安装板11并与一顶针2连接,且顶针2位于安装板11与轮轴工件1之间。本实施例中,如图1所示,安装板11用于固定第一反向螺纹杆3。
[0034] 进一步,作为一种较佳的实施方式,每一第一手轮模组均包括:
[0035] 第一手轮12,第一手轮12与第一反向螺纹杆3的一端连接;
[0036] 第二手轮13,第二手轮13上设有第二反向螺纹杆,且第二手轮13通过第二反向螺纹杆与第一反向螺纹杆3连接,且第二手轮13与安装板11连接。本实施例中,如图1所示,第一手轮12用于调整顶针2的左右方向的位置,第二手轮13用于顶针2倾斜45°方向上的调整。
[0037] 进一步,作为一种较佳的实施方式,第二手轮13位于第一反向螺纹杆3的上侧,且第二手轮13由上至下向靠近第一反向螺纹杆3的轴向方向倾斜设置。本实施例中,如图1所示,第二手轮13与安装板11之间为固定连接,在安装板11上开设有与第二手轮13的倾斜方向相同的腰型孔,其中,第一反向螺纹杆3穿过该腰型孔,第一反向螺纹杆3可在腰型孔内滑动。本实施例中,通过第二手轮13调整第二反向螺纹杆,使得第二反向螺纹杆控制第一反向螺纹杆3在腰型孔内滑动,从而实现顶针2的上下以及前后方向位置的调整。
[0038] 进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括第一螺纹杆14,其中一第二手轮模组通过一第一螺纹杆14与主动轴6连接,另一第二手轮模组通过一第一螺纹杆14与从动轴7连接。本实施例中,第二手轮模组中的第二手轮15通过第一螺纹杆14调整主动轴6和从动轴7上的滚轮的中心距。
[0039] 进一步,作为一种较佳的实施方式,每一第二手轮模组均包括一第三手轮15。
[0040] 以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。