一种无人机滑跑着陆拦阻机构

摘要

本发明公开了一种无人机滑跑着陆拦阻机构，包括拦阻杆、安装部、活动部、升降结构、限位环以及固定轴；安装部用于与无人机上的容纳空腔连接，活动部通过升降结构与安装部连接，活动部可在升降结构的作用下收纳至无人机上的容纳空腔中、或从无人机上的容纳空腔中脱离；安装部上设置有固定轴，活动部上设置有限位环，拦阻杆一端穿过限位环、且与固定轴转动连接，拦阻杆另一端设置有用于与地面拦阻器具接触的拦阻钩。本发明将拦阻杆与可升降的结构配合使用，减少无人机在飞行过程中的气流阻力，拦阻杆下放时与升降结构配合，限制拦阻杆的下放角度，避免拦阻杆在与地面拦阻器具配合时发生拦阻钩弹跳、导致拦阻失败的情况。

权利要求

1.一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，包括拦阻杆(3)、安装部(4)、活动部(5)、升降结构、限位环(6)以及固定轴(7)；所述安装部(4)用于与无人机(1)上的容纳空腔(2)连接，所述活动部(5)通过所述升降结构与所述安装部(4)连接，所述活动部(5)能够在所述升降结构的作用下收纳至所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中或从所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中脱离；所述安装部(4)上设置有固定轴(7)，所述活动部(5)上设置有限位环(6)，所述拦阻杆(3)一端穿过所述限位环(6)且与所述固定轴(7)转动连接，所述拦阻杆(3)另一端设置有用于与地面拦阻器具接触的拦阻钩(31)；所述活动部(5)位于所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中时，所述拦阻杆(3)轴线与所述安装部(4)所在平面之间的拦阻夹角小于30度；所述活动部(5)在所述升降结构的作用下远离所述安装部(4)时，所述拦阻杆(3)在所述限位环(6)的作用下移动，使得所述拦阻夹角逐渐增大；

所述升降结构包括一级升降部件以及二级升降部件；所述一级升降部件包括第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)固定端与所述安装部(4)连接，所述第一伸缩杆(8)伸缩端与所述活动部(5)连接；所述活动部(5)上设置有伸缩结构(11)，所述二级升降部件包括与所述伸缩结构(11)配合的弯钩部(10)，当所述活动部(5)容纳至所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中时，所述伸缩结构(11)伸长、与所述弯钩部(10)形成锁定状态，限制所述活动部(5)在所述无人机(1)的容纳空腔(2)中的位置，当所述活动部(5)远离所述安装部(4)时，所述伸缩结构(11)缩短，与所述弯钩部(10)形成解锁状态；

所述二级升降部件位于所述活动部(5)与所述安装部(4)之间，所述二级升降部件包括第一连杆(901)、第二连杆(902)、第三连杆(903)、第四连杆(904)、第五连杆(905)、第六连杆(906)、第七连杆(907)、第八连杆(908)以及第九连杆(909)；第一连杆(901)固定连接在所述安装部(4)上，第二连杆(902)和第三连杆(903)分布在第一连杆(901)的两侧，第三连杆(903)固定连接在所述活动部(5)上；第四连杆(904)包括一体成型的连杆部以及所述弯钩部(10)，连杆部与弯钩部(10)之间的夹角大于90度；第四连杆(904)的连杆部一端与第一连杆(901)铰接、另一端与第二连杆(902)铰接，第五连杆(905)一端与第一连杆(901)铰接、另一端与第二连杆(902)铰接，第一连杆(901)、第二连杆(902)、第四连杆(904)的连杆部以及第五连杆(905)形成第一平行四边形结构；第六连杆(906)一端与第二连杆(902)铰接、另一端与第三连杆(903)铰接，第七连杆(907)一端与第二连杆(902)铰接、另一端与第三连杆(903)铰接，第二连杆(902)、第三连杆(903)、第六连杆(906)以及第七连杆(907)形成第二平行四边形结构；第四连杆(904)位于第五连杆(905)靠近所述安装部(4)的一侧，第四连杆(904)的弯钩部(10)远离第一连杆(901)设置，第七连杆(907)位于第六连杆(906)靠近所述活动部(5)的一侧，第七连杆(907)与第三连杆(903)的铰接点为第一铰接点，第八连杆(908)一端与第四连杆(904)的弯钩部(10)铰接，另一端铰接在第一铰接点上；第六连杆(906)远离第二连杆(902)的一端同轴连接第九连杆(909)，第九连杆(909)远离第三连杆(903)的一端固定连接限位环(6)，所述限位环(6)直径大于所述拦阻杆(3)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述伸缩结构(11)包括竖直段(111)与第二伸缩杆(112)，竖直段(111)一端固定连接在活动部(5)上，另一端固定连接第二伸缩杆(112)的固定端，所述第二伸缩杆(112)平行所述活动部(5)设置；

所述锁定状态是指：当所述活动部(5)位于所述无人机(1)上的容纳空腔(2)中时，所述第二伸缩杆(112)伸长并穿过所述弯钩部(10)的弯钩空腔，限制所述弯钩部(10)的位置；所述解锁状态是指：所述第二伸缩杆(112)缩短时，从所述弯钩部(10)的弯钩空腔中脱离。

3.根据权利要求2所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述安装部(4)为板状结构，所述安装部上远离所述第二连杆(902)的位置开有凹槽，所述固定轴(7)两端固定连接在所述凹槽侧壁上；所述活动部(5)也为板状结构，所述第一伸缩杆(8)垂直连接在所述安装部(4)的下表面和所述活动部(5)的上表面之间。

4.根据权利要求3所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述活动部(5)的长度范围为8cm至12cm，宽度范围为5cm至8cm。

5.根据权利要求4所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述第一连杆(901)、第二连杆(902)、第三连杆(903)、第四连杆(904)、第五连杆(905)、第六连杆(906)、第七连杆(907)、第八连杆(908)以及第九连杆(909)均为由高强度轻质材料制成的长条结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机滑跑着陆拦阻机构，其特征在于，所述拦阻钩(31)为钢筋弯折形成的弧形杆状结构，所述拦阻钩(31)与地面拦阻器具接触的内表面上开有凹槽。

说明书

一种无人机滑跑着陆拦阻机构

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机滑跑着陆拦阻机构。

背景技术

[0002] 现有的无人机滑跑着陆拦阻机构，通常设置在无人机的机体外，在飞行过程中，暴露在外的阻拦机构会导致飞行阻力增加，使得无人机飞行较为困难，并且现有的无人机滑
跑着陆拦阻机构主要依靠钩头的重力下降，阻拦机构下降到位之后无约束，容易收到气流
扰动，有时会出现拦阻钩弹跳，导致拦阻失败的现象。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种无人机滑跑着陆拦阻机构，将拦阻杆与可升降的结构配合使用，减少无人机在飞行过程中的气流阻力，拦阻杆下放时与升降结构配合，限制拦阻杆的下
放角度，避免拦阻杆在与地面拦阻器具配合时发生拦阻钩弹跳、导致拦阻失败的情况。

[0004] 本发明通过下述技术方案实现：

[0005] 一种无人机滑跑着陆拦阻机构，包括拦阻杆、安装部、活动部、升降结构、限位环以及固定轴；所述安装部用于与无人机上的容纳空腔连接，所述活动部通过所述升降结构与
所述安装部连接，所述活动部可在所述升降结构的作用下收纳至所述无人机上的容纳空腔
中、或从所述无人机上的容纳空腔中脱离；所述安装部上设置有固定轴，所述活动部上设置
有限位环，所述拦阻杆一端穿过所述限位环、且与所述固定轴转动连接，所述拦阻杆另一端
设置有用于与地面拦阻器具接触的拦阻钩；所述活动部位于所述无人机上的容纳空腔中
时，所述拦阻杆轴线与所述安装部所在平面之间的拦阻夹角小于30度；所述活动部在所述
升降结构的作用下远离所述安装部时，所述拦阻杆在所述限位环的作用下移动，使得所述
拦阻夹角逐渐增大。

[0006] 在上述技术方案中，无人机飞行时，将活动部升入无人机上的容纳空腔中，仅留拦阻杆在无人机体外，拦阻杆此时是倾斜设置的，拦阻杆轴线与所述安装部所在平面之间的
夹角为拦阻夹角，拦阻夹角小于30度；无人机准备下降时，升降结构启动，限位环随着活动
部一起运动，在升降结构的作用下远离安装部，拦阻杆一端与安装部上的固定轴转动连接，
另一端穿过活动部上的限位环，升降结构促使限位环运动，拦阻杆随着限位环的运动朝着
地面的方向运动，使得拦阻夹角逐渐增大，当升降结构伸长到最大值后，拦阻杆达到最佳的
拦阻位置，开始起拦阻作用。

[0007] 进一步的，所述升降结构包括一级升降部件以及二级升降部件；所述一级升降部件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定端与所述安装部连接，所述第一伸缩杆伸缩端与
所述活动部连接；所述活动部上设置有伸缩结构，所述二级升降部件包括与所述伸缩结构
配合的弯钩部，当所述活动部容纳至所述无人机上的容纳空腔中时，所述伸缩结构伸长、与
所述弯钩部形成锁定状态，限制所述活动部在所述无人机的容纳空腔中的位置，当所述活
动部远离所述安装部时，所述伸缩结构缩短，与所述弯钩部形成解锁状态。

[0008] 在上述技术方案中，一级升降部件包括第一伸缩杆，第一伸缩杆控制活动部靠近或者远离安装部；当活动部收入到无人机上的容纳空腔后，第二升降部件上的弯钩部与活
动部上的伸缩结构配合，限制活动部在无人机的容纳空腔中的位置，如果第一伸缩杆出现
问题，活动部可在弯钩部与伸缩结构的限制作用下，依旧处于无人机上的容纳空腔中，不会
意外脱离容纳空腔。

[0009] 进一步的，所述二级升降部件位于所述活动部与所述安装部之间，所述二级升降部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连
杆以及第九连杆；第一连杆固定连接在所述安装部上，第二连杆和第三连杆分布在第一连
杆的两侧，第三连杆固定连接在所述活动部上；第四连杆包括一体成型的连杆部以及弯钩
部，连杆部与弯钩部之间的夹角大于90度；第四连杆的连杆部一端与第一连杆铰接、另一端
与第二连杆铰接，第五连杆一端与第一连杆铰接、另一端与第二连杆铰接，第一连杆、第二
连杆、第四连杆的连杆部以及第五连杆形成第一平行四边形结构；第六连杆一端与第二连
杆铰接、另一端与第三连杆铰接，第七连杆一端与第二连杆铰接、另一端与第三连杆铰接，
第二连杆、第三连杆、第六连杆以及第七连杆形成第二平行四边形结构；

[0010] 第四连杆位于第五连杆靠近所述安装部的一侧，第四连杆的弯钩部远离第一连杆设置，第七连杆位于第六连杆靠近所述活动部的一侧，第七连杆与第三连杆的铰接点为第
一铰接点，第八连杆一端与第四连杆的弯钩部铰接，另一端铰接在第一铰接点上；第六连杆
远离第二连杆的一端同轴连接第九连杆，第九连杆远离第三连杆的一端固定连接限位环，
所述限位环直径大于所述拦阻杆的直径。

[0011] 在上述技术方案中，第一伸缩杆伸长时，活动部远离安装部时，第二平行四边形结构开始变形，同时，在第八连杆与第四连杆的作用下，会促使第一四边形结构也开始变形；
限位环会朝着活动部靠近，使得穿过限位环的拦阻杆也朝着活动部靠近，拦阻夹角增大，拦
阻杆到达合适的拦阻位置，此时第一伸缩杆不再伸缩，活动部和安装部的位置相对固定，不
论是第一平行四边形还是第二平行四边形均不再变形，拦阻夹角不再变化，拦阻杆在与地
面的拦住器具作用时，不会发生拦阻失败的情况。

[0012] 进一步的，所述伸缩结构包括竖直段与第二伸缩杆，竖直段一端固定连接在活动部上，另一端固定连接第二伸缩杆的固定端，所述第二伸缩杆平行所述活动部设置；所述锁
定状态是指：当所述活动部位于所述无人机上的容纳空腔中时，所述第二伸缩杆伸长并穿
过所述弯钩部的弯钩空腔，限制所述弯钩部的位置；所述解锁状态是指：所述第二伸缩杆缩
短时，从所述弯钩部的弯钩空腔中脱离，解除与所述弯钩部的锁定状态；第二伸缩杆卡在弯
钩部的弯钩空腔中，限制了弯钩部的移动，弯钩部无法移动，从而限制第一平行四边形结构
和第二平行四边形结构的变形，避免活动部意外脱离容纳空腔。

[0013] 进一步的，所述安装部为板状结构，所述安装部上远离所述第二连杆的位置开有凹槽，所述固定轴两端固定连接在所述凹槽侧壁上；所述活动部也为板状结构，所述第一伸
缩杆垂直连接在所述安装部的下表面和所述活动部的上表面之间。

[0014] 进一步的，所述活动部的长度范围为8cm至12cm，宽度范围为5cm至8cm；由于无人机本体体积较小，因此容纳空腔的整体体积也较小，设置较小表面面积的活动部，使得活动
部能够顺畅收纳至容纳空腔中。

[0015] 进一步的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆以及第九连杆均为由高强度轻质材料制成的长条结构；拦阻杆在进行拦
阻作用时，会对第二升降部件产生较大的作用力，第二升降部件需要有足够大的强度满足
拦阻杆的作用力，同时，重量也不能太重，避免给无人机造成额外的飞行负担。

[0016] 进一步的，所述拦阻钩为钢筋弯折形成的弧形杆状结构，所述拦阻钩用于与地面拦阻器具接触的内表面上开有凹槽，地面拦阻器具包括拦阻绳，拦阻绳刚好卡在拦阻钩的
凹槽内，避免拦阻绳在拦阻钩上滑动，使得拦阻效率降低。

[0017] 本发明具有如下的优点和有益效果：

[0018] 本发明通过将可升降结构与拦阻杆配合使用，减少无人机在飞行过程中的气流阻力，下放拦阻杆时，拦阻杆与升降结构配合，在升降结构的作用下，降落到合适的拦阻位置，
并且升降结构还限制了拦阻杆的移动，可以避免拦阻杆在与地面拦阻器具配合时发生拦阻
钩弹跳、导致拦阻失败的情况；本发明还设置了第二伸缩杆与弯钩部，通过限制第二升降部
件的活动，限制活动部的动作，避免由于第一伸缩杆损坏时，活动部意外脱离容纳空腔的情
况。

附图说明

[0019] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0020] 图1为本发明的使用示意图。

[0021] 图2为本发明的拦阻杆收起状态示意图。

[0022] 图3为本发明的拦阻杆放下状态示意图。

[0023] 图4为本发明的二级升降部件收起细节图。

[0024] 图5为本发明的二级升降部件展开细节图。

[0025] 图6为本发明的拦阻杆与固定轴以及限位环的配合结构图。

[0026] 图7为本发明的活动部的侧视图。

[0027] 附图中标记及对应的零部件名称：

[0028] 1‑无人机，2‑容纳空腔，3‑拦阻杆，31‑拦阻钩，4‑安装部，5‑活动部，6‑限位环，7‑固定轴，8‑第一伸缩杆，901‑第一连杆，902‑第二连杆，903‑第三连杆，904‑第四连杆，905‑
第五连杆，906‑第六连杆，907‑第七连杆，908‑第八连杆，909‑第九连杆，10‑弯钩部，11‑伸
缩结构，111‑竖直段，112‑第二伸缩杆。

具体实施方式

[0029] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作
为对本发明的限定。

[0030] 实施例

[0031] 一种无人机滑跑着陆拦阻机构，如图1到图7，包括拦阻杆3、安装部4、活动部5、升降结构、限位环6以及固定轴7；安装部4用于与无人机1上的容纳空腔2连接，活动部5通过升
降结构与安装部4连接，活动部5可在升降结构的作用下收纳至无人机1上的容纳空腔2中、
或从无人机1上的容纳空腔2中脱离；安装部4上设置有固定轴7，活动部5上设置有限位环6，
拦阻杆3一端穿过限位环6、且与固定轴7转动连接，拦阻杆3另一端设置有用于与地面拦阻
器具接触的拦阻钩31，由于穿过了限位环6，拦阻杆3转动时会受到一定的限制作用；初始状
态下，也就是活动部5位于无人机1上的容纳空腔2中时，拦阻杆3轴线与安装部4所在平面之
间的拦阻夹角小于30度，无人机1本体体积较小，容纳空腔2的体积则会设计的更小，拦阻杆
3又是长度较长的杆状结构，容纳空腔2是无法将拦阻杆3容纳的，因此会有拦阻夹角的存
在，当拦阻夹角小于30度时，一方面容纳空腔2可以尽量小一些，另一方面又使得拦阻杆3尽
量靠近无人机1腹部，减少无人机1的飞行阻力；活动部5在升降结构的作用下远离安装部4
时，限位环6会随着活动部5一起朝着远离安装部4的方向运动，限位环6的移动会带动拦阻
杆3朝着活动部5的方向运动，使得拦阻夹角逐渐增大，当活动部5在升降结构的作用下运动
到最远距离之后，拦阻夹角也达到最大，在设计时，最大的拦阻夹角其实就是最佳的拦阻夹
角大小，在这个角度的拦阻夹角下，拦阻杆3的拦阻功能能够最大化实现。

[0032] 在现有技术中，拦阻杆3通常是贴着无人机1腹部放置的，需要使用时，拦阻杆3是在拦阻钩31的重力作用下下滑到合适的位置，这种设计有两大缺陷，一方面由于拦阻钩31
的重量需要设置的比较大，导致无人机1飞行时的负重也会增加，另一方面这种方式下放的
拦阻钩31是活动的，拦阻夹角没有固定，在拦阻过程中，拦阻杆3可能会发生弹跳，导致拦阻
失败；采用本实施例中提供的拦阻机构，可以减轻拦阻杆3的重量，并且升降结构和限位杆
配合，在下放拦阻杆3的时候就形成了限位，直接限制了拦阻夹角的大小，保证拦阻时不会
发生弹跳等意外情况。

[0033] 升降结构包括一级升降部件以及二级升降部件；一级升降部件包括第一伸缩杆8，第一伸缩杆8固定端与安装部4连接，第一伸缩杆8伸缩端与活动部5连接，在本实施例中，第
一伸缩杆8采用市面上的电动伸缩杆，内部含有传感器，当传感器接收到启动命令时，第一
伸缩杆8开始伸缩，采用纽扣电池进行驱动；当无人机1在飞行过程中时，如果第一伸缩杆8
发生意外情况，导致第一伸缩杆8在重力的作用下伸长，由于活动部5是受第一伸缩杆8驱动
的，活动部5会脱离容纳空腔2，拦阻杆3也会在限位环6的限制下转动，使得拦阻夹角达到最
大，在无人机1的飞行过程中发生这种情况会导致飞行阻力增大，并且已经下放了的拦阻杆
3容易挂到一些较高的物体上，比如树梢之类的，因此，在活动部5上设置有伸缩结构11，二
级升降部件包括与伸缩结构11配合的弯钩部10，当活动部5容纳至无人机1上的容纳空腔2
中时，伸缩结构11伸长、与弯钩部10形成锁定状态，弯钩部10被伸缩部件卡住，使得二级升
降部件无法移动，从而限制活动部5在无人机1的容纳空腔2中的位置，当活动部5远离安装
部4时，伸缩结构11缩短，与弯钩部形成解锁状态，二级升降部件不受限制，当第一伸缩杆8
伸长促使活动部5远离安装部4时，二级升降部件可随着活动部5的运动而发生变化；上述技
术方案中，对活动部5进行了两重固定，使得拦阻机构在面对第一伸缩杆8发生意外的情况
下，依旧能够正常行驶拦阻功能，提高了拦阻机构面对意外情况的适应力。

[0034] 二级升降部件的具体结构如图4和图5所示，二级升降部件位于活动部5与安装部4之间，二级升降部件包括第一连杆901、第二连杆902、第三连杆903、第四连杆904、第五连杆
905、第六连杆906、第七连杆907、第八连杆908以及第九连杆909；第一连杆901固定连接在
安装部4上，第二连杆902和第三连杆903分布在第一连杆901的两侧，第三连杆903固定连接
在活动部5上；第四连杆904包括一体成型的连杆部以及弯钩部10，连杆部与弯钩部10之间
的夹角大于90度；第四连杆904的连杆部一端与第一连杆901铰接、另一端与第二连杆902铰
接，第五连杆905一端与第一连杆901铰接、另一端与第二连杆902铰接，第一连杆901、第二
连杆902、第四连杆904的连杆部以及第五连杆905形成第一平行四边形结构；第六连杆906
一端与第二连杆902铰接、另一端与第三连杆903铰接，第七连杆907一端与第二连杆902铰
接、另一端与第三连杆903铰接，第二连杆902、第三连杆903、第六连杆906以及第七连杆907
形成第二平行四边形结构；第四连杆904位于第五连杆905靠近所述安装部4的一侧，第四连
杆904的弯钩部10远离第一连杆901设置，第七连杆907位于第六连杆906靠近所述活动部5
的一侧，第七连杆907与第三连杆903的铰接点为第一铰接点，第八连杆908一端与第四连杆
904的弯钩部10铰接，另一端铰接在第一铰接点上；第六连杆906远离第二连杆902的一端同
轴连接第九连杆909，第九连杆909远离第三连杆903的一端固定连接限位环6，限位环6直径
大于拦阻杆3的直径。

[0035] 在本实施例中，第一连杆901、第二连杆902、第三连杆903、第四连杆904、第五连杆905、第六连杆906、第七连杆907、第八连杆908以及第九连杆909均为长条形的结构，第一连
杆901、第二连杆902、第三连杆903有且仅有一条，其余的连杆均有两条，第一连杆901是位
于安装部4正中心的，第一连杆901和第二连杆902两侧均铰接有第四连杆904和第五连杆
905，第三连杆903是固定连接在活动部5的中线上的，第二连杆902和第三连杆903两侧均铰
接了第六连杆906和第七连杆907，每个第一铰接点和对应的第四连杆904之间均铰接了第
八连杆908，两根第六连杆906上均同轴连接了第九连杆909，限位环6直接固定连接在两根
第九连杆909的端部上，第一连杆901、第二连杆902以及第三连杆903均处于同一直线上，二
级升降部件整体为对称结构，以第三连杆903和第一连杆901的连线为对称轴对称，对称结
构可以保证无人机1在飞行过程中是平稳的。

[0036] 在上述技术方案中，当活动部5朝着远离安装部4的方向运动时，也就是向下运动时，第三连杆903也会向下运动，第二平行四边形开始变形、向下倾斜，第三连杆903低于第
二连杆902，第八连杆908也是向下运动的，同时拉动第四连杆904，从而驱使第一平行四边
形也发生变形、向下倾斜，第二连杆902低于第一连杆901，如图4和图5所示，第四连杆904以
与第一连杆901的铰接点为圆心转动，第四连杆904的弯钩部10朝着第二连杆902转动，与此
同时，第六连杆906发生倾斜，连接了第九连杆909的一端低于另一端，限位环6是固定在第
九连杆909上的，限位环6是表面开有通孔的板状结构，板状结构使得限位环6与第九连杆
909的连接关系更加稳固，当第二升降部件开始伸长变形时，限位环6朝着活动部5的方向运
动着，穿过限位环6的拦阻杆3也朝着活动部5的方向运动着，从而使得拦阻杆3达到最佳拦
阻位置，拦阻夹角达到最大，在下放拦阻杆3的同时，对拦阻杆3的位置进行限定。

[0037] 进一步的，伸缩结构11包括竖直段111与第二伸缩杆112，竖直段111一端固定连接在活动部5上，另一端固定连接第二伸缩杆112的固定端，第二伸缩杆112平行活动部5设置；
当活动部5位于无人机1上的容纳空腔2中时，第二伸缩杆112是对准弯钩部10的弯钩空腔
的，弯钩部10与伸缩结构11的锁定状态是指，第二伸缩杆112伸长，穿过弯钩空腔，进而限制
弯钩部10的位置；弯钩部10与伸缩结构11的解锁状态是指：第二伸缩杆112缩短时，从弯钩
部10的弯钩空腔中脱离，弯钩部10可不受第二伸缩杆112的限制；在本实施例中，以一个竖
直段111与一个第二伸缩杆112为一组伸缩结构11，本实施例至少包括两组伸缩结构11，竖
直段111是竖直连接在活动部5的侧边边沿上，两个第二伸缩杆112相对设置，两组伸缩结构
11对称分布在二级升降部件两侧，两个第二伸缩杆112伸长，最后抵接在一起，在其他实施
例中，两组伸缩结构11没有完全对称，弯钩部10的弯钩空腔可供两侧的第二伸缩杆112伸长
穿过，这种结构对弯钩部10的限制较为牢固，但由于两组伸缩结构11没有完全对称，会对无
人机1有一定的影响。

[0038] 第二伸缩杆112也为电动伸缩杆，内部设置传感器，当传感器接收到弯钩部10就位的信息后，第二伸缩杆112伸长，开始限制弯钩部10的位置，弯钩部10就位是指活动部5在第
一伸缩杆8的作用下收纳至容纳空腔2中，弯钩部10达到规定的位置。

[0039] 在本实施例中，第一伸缩杆8和第二伸缩杆112的开关是设置在一起的，第一伸缩杆8缩短完毕之后，第二伸缩杆112才会伸长，当第二伸缩杆112缩短完毕后，第一伸缩杆8才
会伸长。

[0040] 进一步的，安装部4为板状结构，安装部4上远离第二连杆902的位置开有凹槽，固定轴7两端固定连接在凹槽侧壁上；活动部5也为板状结构，第一伸缩杆8垂直连接在安装部
4的下表面和活动部5的上表面之间；在本实施例中，活动部5可将部分的容纳空腔2封口，容
纳空腔2剩余的未封口的空间是供拦阻杆3放置的，固定轴7和安装部4其实是一体成型的，
拦阻杆3一端环绕缠绕在固定轴7上，与固定轴7形成稳定的转动连接结构。

[0041] 经过测试，活动部5的长度范围为8cm至12cm，宽度范围为5cm至8cm的时候，是最合适的数据，大部分的无人机1上均可以开长为10cm，宽为6cm的空腔，再加上部分放置阻拦杆
的空间形成容纳空间，将升降部件全部收到至容纳空腔2中，减少飞行阻力，保持外观的整
洁性，安装部4的大小要比活动部5小一些；由于容纳空腔2较小，升降结构还要全部收纳至
容纳空腔2中，为了满足无人机1在滑跑着陆时拦阻杆3对升降结构的压力，第一连杆901、第
二连杆902、第三连杆903、第四连杆904、第五连杆905、第六连杆906、第七连杆907、第八连
杆908以及第九连杆909均为由高强度轻质材料制成的长条结构，材料强度高，能够承受更
高的压力，材料重量轻，能够减少额外的拦阻机构对于无人机1的飞行压力，不仅是连杆选
用高强度轻质材料，安装部4、活动部5以及其他对强度要求较高的结构均可以采用这种材
料。

[0042] 为了避免拦阻钩31在实现拦阻功能的时候发生弹跳，除了限制拦阻杆3不能自由转动以外，还在拦阻钩31上设置了凹槽，拦阻钩31为钢筋弯折形成的弧形杆状结构，拦阻钩
31用于与地面拦阻器具接触的内表面上开有凹槽，在本实施例中，拦阻器具采用拦阻绳，拦
阻钩31挂在拦阻绳上时，拦阻绳刚好可以卡在拦阻钩31的凹槽上，此时拦阻夹角达到最大。

[0043] 使用本实施例中提供的拦阻机构时，首先需要将安装部4安装到无人机1上的容纳空腔2中，活动部5挡住了容纳空腔2的部分开口，容纳空腔2的另一部分开口供拦阻杆3穿出
来；无人机1飞行时，活动部5是收纳至容纳空腔2中的，仅留拦阻杆3在外，拦阻杆3为细窄的
杆状结构，带来的气流阻力较小，当需要拦阻机构适用时，第二伸缩杆112缩短，解除对弯钩
部10的限制，第一伸缩杆8伸长，推动活动部5朝着远离安装部4的方向运动，二级升降部件
随着活动部5的运行开始变形，变形前如图4所示，变形后如图5所示，拦阻杆3在限位环6的
带动下转动，使得拦阻夹角增大，第一伸缩杆8停止伸长时，拦阻杆3达到最佳拦阻位置，并
且被限位环6限制，不可自由转动，拦阻杆3开始行使拦阻功能。

[0044] 采用本实施例的拦阻机构，一方面拦阻杆3可在升降结构的驱动下转动，避免了现有技术中靠拦阻钩31的自重到达指定拦阻位置的情况，减轻了拦阻杆3的整体重量，再者升
降结构还对拦阻杆3进行了限位，当拦阻杆3达到了最佳拦阻位置之后，拦阻杆3无法再次转
动，拦阻杆3在进行拦阻的时候，不会发生弹跳，导致拦阻失败的情况。

[0045] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明
的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含
在本发明的保护范围之内。