本发明公开了一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置，属于建筑工程领域，包括梁体安装座，安装在门式起重机的梁体上；一组多级升降机构，对称地设置在所述梁体安装座的两端；一组反光板夹持机构，与所述多级升降机构一一对应，每个多级升降机构的顶端均设有所述反光板夹持机构；移位机构，设置在梁体安装座上，并位于两处反光板夹持机构之间；吸附机构，设置在所述移位机构的输出端上，本发明检测人员可根据反光片及门式起重机的横截面直观地建立平面直角坐标系，从而确认门式起重机的倾斜方向。
一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑工程技术领域，尤其是涉及一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置。
背景技术
[0002] 门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
[0003] 随着国民经济的高速发展，人类对门式起重机的要求越来越高，门式起重机向着大吨位、超高等方向发展，随着门式起重机超大超高，因操作不当引起的起重机倾翻事故也越来越多，一点轻微的倾斜就会造成严重的危害，因此在门式起重机工作过程中需要不断进行倾斜度测量，出现倾斜时需停工并纠偏。
[0004] 此外，门式起重机在使用过程中也会因为地层形变而发生倾斜，需要定时进行倾斜度测量，出现倾斜时同样需停工并纠偏。而若倾斜度过大，无可挽回，则需及时采取安全措施。
[0005] 中国专利CN201320163701.8公开了一种门式起重机及其防倾斜预警器，包括控制器、显示装置和至少两个倾角传感器，控制器采样连接所述倾角传感器，控制连接所述显示装置；控制器和显示装置一体设置，用于安装在驾驶舱内，倾角传感器分别用于安装在门式起重机的两个支腿上。该门式起重机及其防倾斜预警器，将倾角传感器分别安装在门式起重机的两个支腿上，通过对两个支腿上传感器的信息综合判断，从而准确获得门式起重机的倾斜情况。
[0006] 但是，目前门式起重机预防倾斜以及纠偏过程中仍然存在两个问题，其一为倾斜度测量费时费力费工，无论是采用防倾翻监测仪、经纬仪还是全站仪等一起，均需要多名测量人员配合进行多次测量；其二因为倾斜度通常较小，测量人员普遍肉眼无法直接辨别，这导致观测防倾斜效果变差。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置，以解决现有技术中门式起重机身倾斜度的测量费时费力费工且检测的精确度不高的技术问题。
[0008] 本发明提供一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置，包括：
[0009] 梁体安装座，安装在门式起重机的梁体上；
[0010] 一组多级升降机构，对称地设置在所述梁体安装座的两端，在梁体安装座上立式安装；
[0011] 一组反光板夹持机构，与所述多级升降机构一一对应，每个多级升降机构的顶端均设有所述反光板夹持机构，反光板夹持机构用于安装并夹持进行对门式起重机倾斜度检测的反光片；
[0012] 移位机构，设置在梁体安装座上，并位于两处反光板夹持机构之间；
[0013] 吸附机构，设置在所述移位机构的输出端上，移位机构用于驱使所述吸附机构在两处反光板夹持机构之间进行转移，吸附机构用于吸持反光片，进行门式起重机倾斜度检测时，其中一处的反光板夹持机构上安装并夹持有所述反光片，在进行完该处反光板夹持机构的倾斜度检测后，移位机构驱使吸附机构将该处反光板夹持机构上的反光片移位至另一处的反光板夹持机构上，以进行另一处反光板夹持机构的倾斜度检测。
[0014] 进一步，所述梁体安装座设置为匚字型，梁体安装座上还设有气动安装机构，所述气动安装机构用于将梁体安装座固定在门式起重机的梁体上，气动安装机构包括：
[0015] 至少一个气动泵，呈对称地设置在梁体安装座的两端，并在梁体安装座上形成两排所述气动泵；
[0016] 至少一个冲抵板，与气动泵的数量相等且一一对应，与对应的气动泵的输出端传动连接，用于与门式起重机的梁体外壁相抵。
[0017] 进一步，所述多级升降机构包括：
[0018] 第一升降框体，固定在梁体安装座的顶端；
[0019] 第二升降框体，可升降地位于所述第一升降框体的内部，第一升降框体用于驱使第二升降框体升降；
[0020] 第三升降框体，可升降地位于第二升降框体的内部；
[0021] 第四升降框体，可升降地位于第三升降框体的内部；
[0022] 升降基板,固定在所述第四升降框体的顶端，且平行于梁体安装座所安装的门式起重机梁体的表面；
[0023] 逐级升降组件，设置在第一升降框体、第二升降框体、第三升降框体和第四升降框体内，当第一升降框体驱使第二升降框体升降时，所述逐级升降组件用于联动地控制第三升降框体和第四升降框体随着第二升降框体同步地进行升降。
[0024] 进一步，升降基板的底端设有导向柱，梁体安装座上设有与所述导向柱数量相等且一一对应的导向座，导向柱与对应的所述导向座滑动配合，第一升降框体内壁上设有若干第一滑槽，第二升降框体的外壁上设有与所述第一滑槽数量相等且一一对应的第二滑条，所述第二滑条与对应的第一滑槽滑动配合，第二升降框体内壁上设有若干第二滑槽，第三升降框体的外壁上设有与所述第二滑槽数量相等且一一对应的第三滑条，所述第三滑条与对应的第二滑槽滑动配合，第三升降框体内壁上设有若干第三滑槽，第四升降框体的外壁上设有与所述第三滑槽数量相等且一一对应的第四滑条，所述第四滑条与对应的第三滑槽滑动配合。
[0025] 进一步，逐级升降组件包括：
[0026] 一组第一齿条，呈对称地设置在第一升降框体内部，第一升降框体内部设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴传动连接有升降螺杆；
[0027] 一组第一齿轮，呈对称地设置在第二升降框体上，第二升降框体上设有供所述第一齿轮安装的第二安装槽，第一齿轮与所述第一齿条一一对应，第一齿轮与对应的第一齿条啮合，第二升降框体内通过至少一根支撑梁连接有升降螺纹座，所述升降螺纹座与升降螺杆螺纹配合；
[0028] 一组第二齿条，呈对称地设置在第三升降框体外部，所述第二齿条与第一齿轮一一对应，第三齿条与对应的第二齿条啮合，第一齿轮的内外两侧分别设有第二齿条和第一齿条；
[0029] 一组第三齿条，呈对称地设置在第二升降框体内部；
[0030] 一组第二齿轮，呈对称地设置在第三升降框体上，第三升降框体上设有供所述第二齿轮安装的第三安装槽，第二齿轮与所述第三齿条一一对应，第二齿轮与对应的第三齿条啮合；
[0031] 一组第四齿条，呈对称地设置在第四升降框体外部，所述第四齿条与第二齿轮一一对应，第四齿条与对应的第二齿轮啮合，第二齿轮的内外两侧分别设有第四齿条和第三齿条。
[0032] 进一步，所述反光板夹持机构包括：
[0033] 旋转台，设置在第一升降框体的顶端；
[0034] 夹持台，可转动地连接在上旋转台，所述旋转台用于驱使所述夹持台旋转；
[0035] 两个固定夹板，均固定在夹持台上，且两个所述固定夹板之间保持一定间距，固定夹板用于放置反光片；
[0036] 两个活动夹板，与固定夹板一一对应，设置在夹持台的输出端上，夹持台用于驱使所述活动夹板与对应的固定夹板之间相互靠近或者远离，以夹持或者松开放置在固定夹板上的反光片。
[0037] 进一步，夹持台包括：
[0038] 夹持驱动电机，设置在旋转台输出端的中心位置；
[0039] 夹持基座，架设在旋转台的顶部；
[0040] 夹持驱动齿轮，可转动地连接在所述夹持基座内部，与所述夹持驱动电机的输出轴传动连接；
[0041] 一对齿杆，相互朝向设置，均与所述夹持驱动齿轮啮合，且位于夹持驱动齿轮的两侧；
[0042] 一对活动板，设置在夹持基座的两侧，与齿杆一一对应，所述活动板与对应的齿杆固定连接；
[0043] 连接梁，固定在活动板上，所述活动夹板固定在连接梁上，固定夹板固定在夹持基座上。
[0044] 进一步，固定夹板包括：
[0045] 背板，垂直于梁体安装座所安装的门式起重机梁体的表面设置；
[0046] 底板，设置在所述背板的顶端且垂直于背板设置；
[0047] 侧板，设置在所述底板的两端，底板通过所述侧板与背板连接；
[0048] 至少一个夹块，设置在底板上，与活动夹板的底端具有一定间隙，所述夹块的一侧与背板之间形成供反光片安装的夹槽，所述夹槽的厚度大于反光片的壁厚，夹块远离夹槽的一侧供活动夹板进出。
[0049] 进一步，所述移位机构包括：
[0050] 第一丝杆滑台，设置在梁体安装座的顶端，并位于两个多级升降机构之间；
[0051] 滑动座，与所述第一丝杆滑台的输出端螺纹配合，第一丝杆滑台用于驱使所述滑动座在两个多级升降机构之间转移，第一丝杆滑台的旁侧设有与滑动座滑动配合的导向台；
[0052] 第二丝杆滑台，设置在滑动座上，所述第二丝杆滑台的传动方向垂直于第一丝杆滑台的传动方向设置；
[0053] 高度可调适应组件，与第二丝杆滑台的输出端螺纹配合，第二丝杆滑台用于驱使所述高度可调适应组件升降，第二丝杆滑台的旁侧设有与高度可调适应组件滑动配合的导向杆，高度可调适应组件包括：
[0054] 第一升降座，与第二丝杆滑台螺纹配合；
[0055] 第二升降座，与所述导向杆滑动配合；
[0056] 旋转梁体，可转动地连接在所述第一升降座和所述第二升降座之间，所述旋转梁体的两端分别与第一升降座和第二升降座转动连接；
[0057] 旋转驱动电机，设置在第一升降座上；
[0058] 第一锥齿轮，设置在第一升降座内，与所述旋转驱动电机的输出端传动连接；
[0059] 第二锥齿轮，设置在旋转梁体与第一升降座转动连接的一端端部，与所述第一锥齿轮啮合。
[0060] 进一步，所述吸附机构包括：
[0061] 套筒，设置在旋转梁体上；
[0062] 连接杆，设置在所述套筒上；
[0063] 吸附基座，设置在所述连接杆远离套筒的一端；
[0064] 若干吸附夹臂，设置在吸附基座上；
[0065] 若干真空分配器，与所述吸附夹臂数量相等且一一对应，每一个吸附夹臂上均设有一个所述真空分配器；
[0066] 若干吸盘，与所述真空分配器数量相等且一一对应，每一个吸盘的输出端上均连接有一个所述吸盘。
[0067] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
[0068] 在其中一处反光板夹持机构上安装反光片，之后通过多级升降机构控制该处反光板夹持机构进行升降，以带动反光板夹持机构上对应安装的反光片进行升降，在本实施例中，一处反光板夹持机构上可以安装上两片反光片，那么相对应的就可以在一处反光板夹持机构处同时通过两片反光板夹持机构进行门式起重机倾斜度的检测，反光板夹持机构在使用时反光片的空间坐标特别是Z坐标会发生变化，且反光片升降时门式起重机本身的倾斜度可认为是不变的，测量升降前后的反光片的空间坐标便可计算出门式起重机的倾斜度，同时允许在门式起重机组装过程中，高度位置相对较低时就安装上该建筑工程门式起重机倾斜度检测装置，这样的安装过程相对较容易，避免了在较高的门式起重机上高空作业的风险。反光片作为一个明显标志物使用，将反光片作为坐标系原点，检测人员可根据反光片及门式起重机的横截面直观地建立平面直角坐标系，从而确认门式起重机的倾斜方向。
附图说明
[0069] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0070] 图1为本发明的立体结构示意图一；
[0071] 图2为本发明的正视图；
[0072] 图3为本发明的立体结构示意图二；
[0073] 图4为本发明中移位机构和吸附机构处的立体结构示意图一；
[0074] 图5为本发明中移位机构和吸附机构处的立体结构示意图二；
[0075] 图6为本发明中吸附机构处的立体结构示意图二；
[0076] 图7为本发明中多级升降机构和反光板夹持机构处未安装反光板状态下的立体结构示意图；
[0077] 图8为本发明中多级升降机构和反光板夹持机构处安装上反光板状态下的立体结构示意图；
[0078] 图9为图8中A处的放大示意图；
[0079] 图10为本发明中夹持台处的正视图；
[0080] 图11为图10中A‑A处的剖面示意图；
[0081] 图12为本发明中多级升降机构处的立体示意图；
[0082] 图13为本发明中多级升降机构处的俯视图；
[0083] 图14为本发明中多级升降机构处的爆炸示意图一；
[0084] 图15为本发明中多级升降机构处的爆炸示意图二；
[0085] 图16为本发明中逐级升降组件处的结构示意图。
[0086] 附图标记说明：
[0087] 1‑梁体安装座；
[0088] 2‑气动安装机构；2a‑气动泵；2b‑冲抵板；
[0089] 3‑多级升降机构；3a‑第一升降框体；3a1‑第一滑槽；3a2‑升降驱动电机；3a3‑升降螺杆；3b‑第二升降框体；3b1‑第二滑槽；3b2‑第二滑条；3b3‑升降螺纹座；3b4‑支撑梁；3b5‑第二安装槽；3c‑第三升降框体；3c1‑第三滑槽；3c2‑第三滑条；3c3‑第三安装槽；3d‑第四升降框体；3d1‑第四滑条；3e‑升降基板；3e1‑导向柱；3f‑导向座；3g‑逐级升降组件；3g1‑第一齿条；3g2‑第一齿轮；3g3‑第二齿条；3g4‑第三齿条；3g5‑第二齿轮；3g6‑第四齿条；
[0090] 4‑反光板夹持机构；4a‑旋转台；4b‑夹持台；4b1‑夹持驱动电机；4b2‑夹持基座；4b3‑夹持驱动齿轮；4b4‑齿杆；4b5‑活动板；4b6‑连接梁；4c‑活动夹板；4d‑固定夹板；4d1‑背板；4d2‑底板；4d3‑侧板；4d4‑夹块；4d5‑夹槽；
[0091] 5‑移位机构；5a‑第一丝杆滑台；5b‑滑动座；5c‑导向台；5d‑第二丝杆滑台；5e‑导向杆；5f‑高度可调适应组件；5f1‑第一升降座；5f2‑第二升降座；5f3‑旋转梁体；5g‑旋转驱动电机；5h‑第一锥齿轮；5i‑第二锥齿轮；
[0092] 6‑吸附机构；6a‑套筒；6b‑连接杆；6c‑吸附基座；6d‑吸附夹臂；6e‑真空分配器；6f‑吸盘；
[0093] 7‑反光片。
具体实施方式
[0094] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0095] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0096] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0097] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0098] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0099] 作为本发明的一个优选实施例，本发明提供一种建筑工程门式起重机倾斜度检测装置，包括：
[0100] 梁体安装座，安装在门式起重机的梁体上；
[0101] 一组多级升降机构，对称地设置在所述梁体安装座的两端，在梁体安装座上立式安装；
[0102] 一组反光板夹持机构，与所述多级升降机构一一对应，每个多级升降机构的顶端均设有所述反光板夹持机构，反光板夹持机构用于安装并夹持进行对门式起重机倾斜度检测的反光片；
[0103] 移位机构，设置在梁体安装座上，并位于两处反光板夹持机构之间；
[0104] 吸附机构，设置在所述移位机构的输出端上，移位机构用于驱使所述吸附机构在两处反光板夹持机构之间进行转移，吸附机构用于吸持反光片，进行门式起重机倾斜度检测时，其中一处的反光板夹持机构上安装并夹持有所述反光片，在进行完该处反光板夹持机构的倾斜度检测后，移位机构驱使吸附机构将该处反光板夹持机构上的反光片移位至另一处的反光板夹持机构上，以进行另一处反光板夹持机构的倾斜度检测。
[0105] 通过该建筑工程门式起重机倾斜度检测装置，在其中一处反光板夹持机构上安装反光片，之后通过多级升降机构控制该处反光板夹持机构进行升降，以带动反光板夹持机构上对应安装的反光片进行升降，在本实施例中，一处反光板夹持机构上可以安装上两片反光片，那么相对应的就可以在一处反光板夹持机构处同时通过两片反光板夹持机构进行门式起重机倾斜度的检测，反光板夹持机构在使用时反光片的空间坐标特别是Z坐标会发生变化，且反光片升降时门式起重机本身的倾斜度可认为是不变的，测量升降前后的反光片的空间坐标便可计算出门式起重机的倾斜度，同时允许在门式起重机组装过程中，高度位置相对较低时就安装上该建筑工程门式起重机倾斜度检测装置，这样的安装过程相对较容易，避免了在较高的门式起重机上高空作业的风险。反光片作为一个明显标志物使用，将反光片作为坐标系原点，检测人员可根据反光片及门式起重机的横截面直观地建立平面直角坐标系，从而确认门式起重机的倾斜方向。
[0106] 下面结合附图对本发明建筑工程门式起重机倾斜度检测装置的较佳实施例进行说明。
[0107] 请参阅图1至图3，该建筑工程门式起重机倾斜度检测装置,包括：
[0108] 梁体安装座1，安装在门式起重机的梁体上。
[0109] 一组多级升降机构3，对称地设置在梁体安装座1的两端，在梁体安装座1上立式安装。
[0110] 一组反光板夹持机构4，与多级升降机构3一一对应，每个多级升降机构3的顶端均设有反光板夹持机构4，反光板夹持机构4用于安装并夹持进行对门式起重机倾斜度检测的反光片7。
[0111] 移位机构5，设置在梁体安装座1上，并位于两处反光板夹持机构4之间。
[0112] 吸附机构6，设置在移位机构5的输出端上，移位机构5用于驱使吸附机构6在两处反光板夹持机构4之间进行转移，吸附机构6用于吸持反光片7，进行门式起重机倾斜度检测时，其中一处的反光板夹持机构4上安装并夹持有反光片7，在进行完该处反光板夹持机构4的倾斜度检测后，移位机构5驱使吸附机构6将该处反光板夹持机构4上的反光片7移位至另一处的反光板夹持机构4上，以进行另一处反光板夹持机构4的倾斜度检测。
[0113] 该建筑工程门式起重机倾斜度检测装置使用时，首先在其中一处反光板夹持机构4上安装反光片7，若反光片7需长期使用，可以在反光片7表面应蒙设疏水膜，以进行防尘。
之后通过多级升降机构3控制该处反光板夹持机构4进行升降，以带动反光板夹持机构4上对应安装的反光片7进行升降，在本实施例中，一处反光板夹持机构4上可以安装上两片反光片7，那么相对应的就可以在一处反光板夹持机构4处同时通过两片反光板夹持机构4进行门式起重机倾斜度的检测，反光板夹持机构4在使用时反光片7的空间坐标特别是Z坐标会发生变化，且反光片7升降时门式起重机本身的倾斜度可认为是不变的，测量升降前后的反光片7的空间坐标便可计算出门式起重机的倾斜度，同时允许在门式起重机组装过程中，高度位置相对较低时就安装上该建筑工程门式起重机倾斜度检测装置，这样的安装过程相对较容易，避免了在较高的门式起重机上高空作业的风险。反光片7作为一个明显标志物使用，将反光片7作为坐标系原点，检测人员可根据反光片7及门式起重机的横截面直观地建立平面直角坐标系，从而确认门式起重机的倾斜方向。
[0114] 进行门式起重机倾斜度检测时，其中一处的反光板夹持机构4上安装并夹持有反光片7，在进行完该处反光板夹持机构4的倾斜度检测后，通过移位机构5驱使吸附机构6去靠近以吸持此处反光板夹持机构4上的反光片7，再通过移位机构5驱使吸附机构6将反光片7移位至另一处的反光板夹持机构4上，将反光片7松开并放置在另一处反光板夹持机构4上，此处的反光板夹持机构4也会夹持反光片7，以进行另一处反光板夹持机构4的倾斜度检测，这样做的目的是提高倾斜度检测的精准性。
[0115] 请参阅图2和图3，梁体安装座1设置为匚字型，梁体安装座1上还设有气动安装机构2，气动安装机构2用于将梁体安装座1固定在门式起重机的梁体上，可以理解的是，气动安装机构2也可以将梁体安装座1从门式起重机的梁体上松开，以拆除梁体安装座1，气动安装机构2包括：
[0116] 至少一个气动泵2a，呈对称地设置在梁体安装座1的两端，并在梁体安装座1上形成两排气动泵2a。
[0117] 至少一个冲抵板2b，与气动泵2a的数量相等且一一对应，与对应的气动泵2a的输出端传动连接，用于与门式起重机的梁体外壁相抵。
[0118] 该建筑工程门式起重机倾斜度检测装置中，多级升降机构3包括多个套娃结构式的升降框体，并通过逐级升降组件3g联动地控制这些升降框体进行同步地逐级升降，在逐级升降组件3g的作用下，可以更好地对安装在多级升降机构3的反光板夹持机构4和反光板夹持机构4上安装的反光片7的升降高度进行控制。
[0119] 请参阅图7、图8和图12，多级升降机构3包括第一升降框体3a，固定在梁体安装座1的顶端。
[0120] 第二升降框体3b，可升降地位于第一升降框体3a的内部，第一升降框体3a用于驱使第二升降框体3b升降。
[0121] 第三升降框体3c，可升降地位于第二升降框体3b的内部。
[0122] 第四升降框体3d，可升降地位于第三升降框体3c的内部。
[0123] 升降基板3e,固定在第四升降框体3d的顶端，且平行于梁体安装座1所安装的门式起重机梁体的表面。
[0124] 自第一升降框体3a、第二升降框体3b、第三升降框体3c至第四升降框体3d的截面面积逐渐变小，且它们彼此之间具有一定距离。
[0125] 逐级升降组件3g，设置在第一升降框体3a、第二升降框体3b、第三升降框体3c和第四升降框体3d内，当第一升降框体3a驱使第二升降框体3b升降时，逐级升降组件3g用于联动地控制第三升降框体3c和第四升降框体3d随着第二升降框体3b同步地进行升降。
[0126] 请参阅图7，升降基板3e的底端设有导向柱3e1，梁体安装座1上设有与导向柱3e1数量相等且一一对应的导向座3f，导向柱3e1与对应的导向座3f滑动配合，通过导向柱3e1与导向座3f的滑动配合，使得第一升降框体3a工作时并通过逐级升降组件3g最终实现与升降基板3e连接的第四升降框体3d升降时，升降基板3e在升降过程中更加稳定。
[0127] 请参阅图13和图14，第一升降框体3a内壁上设有若干第一滑槽3a1，第二升降框体3b的外壁上设有与第一滑槽3a1数量相等且一一对应的第二滑条3b2，第二滑条3b2与对应的第一滑槽3a1滑动配合，第二升降框体3b内壁上设有若干第二滑槽3b1，第三升降框体3c的外壁上设有与第二滑槽3b1数量相等且一一对应的第三滑条3c2，第三滑条3c2与对应的第二滑槽3b1滑动配合，第三升降框体3c内壁上设有若干第三滑槽3c1，第四升降框体3d的外壁上设有与第三滑槽3c1数量相等且一一对应的第四滑条3d1，第四滑条3d1与对应的第三滑槽3c1滑动配合。
[0128] 第二滑条3b2与第一滑槽3a1的滑动配合，第三滑条3c2与第二滑槽3b1的滑动配合，以及第四滑条3d1与第三滑槽3c1的滑动配合，使得第二升降框体3b、第三升降框体3c和第四升降框体3d在在升降过程中更加稳定。
[0129] 请参阅图14、图15和图16，逐级升降组件3g包括：
[0130] 一组第一齿条3g1，呈对称地设置在第一升降框体3a内部，第一升降框体3a内部设有升降驱动电机3a2，升降驱动电机3a2的输出轴传动连接有升降螺杆3a3。
[0131] 一组第一齿轮3g2，呈对称地设置在第二升降框体3b上，第二升降框体3b上设有供第一齿轮3g2安装的第二安装槽3b5，第一齿轮3g2与第一齿条3g1一一对应，第一齿轮3g2与对应的第一齿条3g1啮合，第二升降框体3b内通过至少一根支撑梁3b4连接有升降螺纹座3b3，升降螺纹座3b3与升降螺杆3a3螺纹配合。
[0132] 一组第二齿条3g3，呈对称地设置在第三升降框体3c外部，第二齿条3g3与第一齿轮3g2一一对应，第三齿条3g4与对应的第二齿条3g3啮合，第一齿轮3g2的内外两侧分别设有第二齿条3g3和第一齿条3g1。
[0133] 一组第三齿条3g4，呈对称地设置在第二升降框体3b内部。
[0134] 一组第二齿轮3g5，呈对称地设置在第三升降框体3c上，第三升降框体3c上设有供第二齿轮3g5安装的第三安装槽3c3，第二齿轮3g5与第三齿条3g4一一对应，第二齿轮3g5与对应的第三齿条3g4啮合。
[0135] 一组第四齿条3g6，呈对称地设置在第四升降框体3d外部，第四齿条3g6与第二齿轮3g5一一对应，第四齿条3g6与对应的第二齿轮3g5啮合，第二齿轮3g5的内外两侧分别设有第四齿条3g6和第三齿条3g4。
[0136] 逐级升降组件3g工作原理为：当第一升降框体3a内部的升降驱动电机3a2控制升降螺杆3a3旋转时，螺纹连接在升降螺杆3a3上的升降螺纹座3b3会沿着升降螺杆3a3的轴线进行升降，并驱使第二升降框体3b进行升降，在此过程中，第一齿轮3g2与对应的第一齿条3g1啮合，第三齿条3g4又与对应的第二齿条3g3啮合，第一齿轮3g2的内外两侧分别设有第二齿条3g3和第一齿条3g1，第二齿轮3g5与对应的第三齿条3g4啮合，第四齿条3g6又与对应的第二齿轮3g5啮合，第二齿轮3g5的内外两侧分别设有第四齿条3g6和第三齿条3g4，因此第三升降框体3c和第四升降框体3d也会随着第二升降框体3b的升降同步地升降，并进行逐级地升降。
[0137] 请参阅图7和图8，反光板夹持机构4包括：
[0138] 旋转台4a，设置在第一升降框体3a的顶端。
[0139] 夹持台4b，可转动地连接在上旋转台4a，旋转台4a用于驱使夹持台4b旋转；
[0140] 两个固定夹板4d，均固定在夹持台4b上，且两个固定夹板4d之间保持一定间距，固定夹板4d用于放置反光片7。
[0141] 两个活动夹板4c，与固定夹板4d一一对应，设置在夹持台4b的输出端上，夹持台4b用于驱使活动夹板4c与对应的固定夹板4d之间相互靠近或者远离，以夹持或者松开放置在固定夹板4d上的反光片7。
[0142] 请参阅图8和图9，固定夹板4d包括：
[0143] 背板4d1，垂直于梁体安装座1所安装的门式起重机梁体的表面设置。
[0144] 底板4d2，设置在背板4d1的顶端且垂直于背板4d1设置。
[0145] 侧板4d3，设置在底板4d2的两端，底板4d2通过侧板4d3与背板4d1连接。
[0146] 至少一个夹块4d4，设置在底板4d2上，与活动夹板4c的底端具有一定间隙，夹块4d4的一侧与背板4d1之间形成供反光片7安装的夹槽4d5，夹槽4d5的厚度大于反光片7的壁厚，夹块4d4远离夹槽4d5的一侧供活动夹板4c进出。
[0147] 具体的，请参阅图10和图11，夹持台4b包括：
[0148] 夹持驱动电机4b1，设置在旋转台4a输出端的中心位置；
[0149] 夹持基座4b2，架设在旋转台4a的顶部。
[0150] 夹持驱动齿轮4b3，可转动地连接在夹持基座4b2内部，与夹持驱动电机4b1的输出轴传动连接。
[0151] 一对齿杆4b4，相互朝向设置，均与夹持驱动齿轮4b3啮合，且位于夹持驱动齿轮4b3的两侧。
[0152] 一对活动板4b5，设置在夹持基座4b2的两侧，与齿杆4b4一一对应，活动板4b5与对应的齿杆4b4固定连接。
[0153] 连接梁4b6，固定在活动板4b5上，活动夹板4c固定在连接梁4b6上，固定夹板4d固定在夹持基座4b2上。
[0154] 当夹持驱动电机4b1工作时，会驱使夹持驱动齿轮4b3在夹持基座4b2内转动，在夹持驱动齿轮4b3转动过程中，又会驱使与其啮合的两根齿杆4b4在夹持基座4b2内滑移，并呈现相互靠近或者远离的运动状态，使得与齿杆4b4连接活动板4b5相对于夹持基座4b2的距离变大或者缩小，又由于活动夹板4c固定在连接梁4b6上，固定夹板4d固定在夹持基座4b2上，且夹块4d4的一侧与背板4d1之间形成供反光片7安装的夹槽4d5，夹槽4d5的厚度大于反光片7的壁厚，夹块4d4远离夹槽4d5的一侧供活动夹板4c进出，这样当反光片7放置在底板4d2时，夹持台4b工作时可以驱使活动夹板4c朝向或者远离固定夹板4d，以将反光片7的一面紧贴背板4d1，另一面紧贴活动夹板4c，这样便完成了反光片7的夹持。
[0155] 请参阅图4和图5，移位机构5包括：
[0156] 第一丝杆滑台5a，设置在梁体安装座1的顶端，并位于两个多级升降机构3之间。
[0157] 滑动座5b，与第一丝杆滑台5a的输出端螺纹配合，第一丝杆滑台5a用于驱使滑动座5b在两个多级升降机构3之间转移，第一丝杆滑台5a的旁侧设有与滑动座5b滑动配合的导向台5c。
[0158] 第二丝杆滑台5d，设置在滑动座5b上，第二丝杆滑台5d的传动方向垂直于第一丝杆滑台5a的传动方向设置。
[0159] 高度可调适应组件5f，与第二丝杆滑台5d的输出端螺纹配合，第二丝杆滑台5d用于驱使高度可调适应组件5f升降，第二丝杆滑台5d的旁侧设有与高度可调适应组件5f滑动配合的导向杆5e，高度可调适应组件5f包括：
[0160] 第一升降座5f1，与第二丝杆滑台5d螺纹配合。
[0161] 第二升降座5f2，与导向杆5e滑动配合。
[0162] 旋转梁体5f3，可转动地连接在第一升降座5f1和第二升降座5f2之间，旋转梁体5f3的两端分别与第一升降座5f1和第二升降座5f2转动连接。
[0163] 旋转驱动电机5g，设置在第一升降座5f1上。
[0164] 第一锥齿轮5h，设置在第一升降座5f1内，与旋转驱动电机5g的输出端传动连接。
[0165] 第二锥齿轮5i，设置在旋转梁体5f3与第一升降座5f1转动连接的一端端部，与第一锥齿轮5h啮合。
[0166] 请参阅图4至图6，吸附机构6包括：
[0167] 套筒6a，设置在旋转梁体5f3上。
[0168] 连接杆6b，设置在套筒6a上。
[0169] 吸附基座6c，设置在连接杆6b远离套筒6a的一端。
[0170] 若干吸附夹臂6d，设置在吸附基座6c上。
[0171] 若干真空分配器6e，与吸附夹臂6d数量相等且一一对应，每一个吸附夹臂6d上均设有一个真空分配器6e。
[0172] 若干吸盘6f，与真空分配器6e数量相等且一一对应，每一个吸盘6f的输出端上均连接有一个吸盘6f。真空分配器6e可控制对应的吸盘6f去吸取或者松开反光片7。
[0173] 第一丝杆滑台5a工作时可以驱使滑动座5b沿着第一丝杆滑台5a的传动方向进行滑移，实现在两个反光板夹持机构4处进行转移，导向台5c在滑动座5b滑移过程中起到了导向作用，滑动座5b上安装的第二丝杆滑台5d可以控制高度可调适应组件5f以及其上安装的吸附机构6进行升降，以匹配反光板夹持机构4的当前高度，这样吸附机构6可以成功地吸持各种高度位置上反光板夹持机构4上的反光片7，导向杆5e在第二丝杆滑台5d升降滑移过程中起到了导向作用。
[0174] 由于两个反光板夹持机构4是位于移位机构5是位于两侧的，因此需要翻转吸附机构6的位置，此时启动旋转驱动电机5g，旋转驱动电机5g会驱使第一锥齿轮5h旋转，在第一锥齿轮5h旋转过程中又会带动与其啮合的第二锥齿轮5i旋转，这样便带动了旋转梁体5f3在第一升降座5f1和第二升降座5f2之间转动，实现了吸附机构6的翻转，以吸持两处反光板夹持机构4上的反光片7，以及将反光片7放置在两处反光板夹持机构4上。
[0175] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
