化霜控制方法、装置和空调器转让专利
申请号 : CN202110538867.2
文献号 : CN113154637B
文献日 : 2022-04-19
发明人 : 杨振超
申请人 : 宁波奥克斯电气股份有限公司 , 奥克斯空调股份有限公司
摘要 :
本申请实施例提供一种化霜控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。在本申请实施例的化霜控制方法中，通过关注进入化霜模式前压缩机高压侧的压力相对于制热开机时压力的压力差，能够初步判断室外换热器结霜的程度，进而能够在化霜模式中选择合适的化霜参数，比如外风机转速和/或压缩机频率，来使得空调器具有较好的化霜效果，提高用户的使用体验。本申请实施例提供的化霜控制装置、空调器均用于实现上述的化霜控制方法，因此也具有相应的有益效果。
权利要求 :
1.一种化霜控制方法，应用于空调器，其特征在于，包括：在空调器制热开机后，获取压缩机高压侧的初始压力；
当所述空调器满足化霜条件时获取所述压缩机高压侧的化霜压力；
根据所述化霜压力与所述初始压力的压力差，确定外风机的化霜转速和/或所述压缩机的化霜频率；
控制所述空调器进入化霜模式，在所述化霜模式下，所述外风机的转速为所述化霜转速和/或所述压缩机的频率为所述化霜频率。
2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜转速与所述压力差呈正相关。
3.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜转速与所述压力差满足以下关系：
当所述压力差小于第一差值时，所述化霜转速为第一转速；
当所述压力在第一差值与第二差值之间时，所述化霜转速为第二转速，其中，所述第二差值大于所述第一差值，所述第二转速大于所述第一转速；
当所述压力差大于第二差值时，所述化霜转速为第三转速，其中，所述第三转速大于所述第二转速。
4.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜转速与所述压力差满足以下关系：
压力差 ΔP＜P1 P1≤ΔP≤P2 ΔP＞P2化霜转速 R＝R0 R＝R0+aΔP R＝R0+bΔP其中，ΔP为所述压力差，P1、P2分别为第一差值和第二差值，R为所述化霜转速，R0为基础转速，a、b为预设的比例系数，其中b＞a。
5.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜频率与所述压力差呈正相关。
6.根据权利要求5所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜频率与所述压力差满足以下关系：
当所述压力差小于第一差值时，所述化霜频率为第一频率；
当所述压力在第一差值与第二差值之间时，所述化霜频率为第二频率，其中，所述第二差值大于所述第一差值，所述第二频率大于所述第一频率；
当所述压力差大于第二差值时，所述化霜频率为第三频率，其中，所述第三频率大于所述第二频率。
7.根据权利要求5所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜频率与所述压力差满足以下关系：
压力差 ΔP＜P1 P1≤ΔP≤P2 ΔP＞P2化霜频率 f＝f0 f＝f0+cΔP f＝f0+dΔP其中，ΔP为所述压力差，P1、P2分别为第一差值和第二差值，f为所述化霜频率，f0为基础频率，c、d为预设的比例系数，其中d＞c。
8.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述化霜控制方法还包括：在所述化霜模式下，若所述压缩机高压侧压力保持预设时长未变化，则退出所述化霜模式。
9.根据权利要求8所述的化霜控制方法，其特征在于，所述预设时长为5～30s。
10.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述压缩机高压侧的初始压力为所述空调器制热开机后0.5～3min时所述压缩机高压侧的压力。
11.一种化霜控制装置，应用于空调器，其特征在于，所述化霜控制装置包括：初始压力获取模块，在空调器制热开机后，获取压缩机高压侧的初始压力；
化霜压力获取模块，当所述空调器满足化霜条件时获取所述压缩机高压侧的化霜压力；
参数设置模块，根据所述化霜压力与所述初始压力的压力差，确定外风机的化霜转速和/或所述压缩机的化霜频率；
化霜模块，控制所述空调器进入化霜模式，在所述化霜模式下，所述外风机的转速为所述化霜转速和/或所述压缩机的频率为所述化霜频率。
12.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行可执行程序，以实现权利要求1‑10中任一项所述的化霜控制方法。
说明书 :
化霜控制方法、装置和空调器
技术领域
[0001] 本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种化霜控制方法、装置和空调器。
背景技术
[0002] 目前市场空调在低温环境下制热运行，室外换热器结霜后，化霜时运行的频率和外风机转速，仅由外侧环境的干球温度决定，无法让空调的化霜周期达到最优，当外侧湿球
温度偏高时时，外机结霜很厚，但运行的频率和转速偏低，化霜时间偏长，用户的使用体验
较差。
温度偏高时时，外机结霜很厚，但运行的频率和转速偏低，化霜时间偏长，用户的使用体验
较差。
发明内容
[0003] 本发明解决的问题是现有空调器的化霜控制方法不够合理导致用户体验较差的问题。
[0004] 为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种化霜控制方法，应用于空调器，包括：
[0005] 在空调器制热开机后，获取压缩机高压侧的初始压力；
[0006] 当空调器满足化霜条件时获取压缩机高压侧的化霜压力；
[0007] 根据化霜压力与初始压力的压力差，确定外风机的化霜转速和/或压缩机的化霜频率；
[0008] 控制空调器进入化霜模式，在化霜模式下，外风机的转速为化霜转速和/或压缩机的频率为化霜频率。
[0009] 在制热工况下，随着室外换热器结霜进程的推进，压缩机的高压侧压力是会因结霜程度受到影响的。通常，随着室外换热器的霜层逐渐增厚，压缩机的高压侧压力是逐渐降
低的。因此，在本申请实施例中，通过关注进入化霜模式前压缩机高压侧的压力相对于制热
开机时压力的压力差，能够初步判断室外换热器结霜的程度，进而能够在化霜模式中选择
合适的化霜参数，比如外风机转速和/或压缩机频率，来使得空调器具有较好的化霜效果，
提高用户的使用体验。
低的。因此，在本申请实施例中，通过关注进入化霜模式前压缩机高压侧的压力相对于制热
开机时压力的压力差，能够初步判断室外换热器结霜的程度，进而能够在化霜模式中选择
合适的化霜参数，比如外风机转速和/或压缩机频率，来使得空调器具有较好的化霜效果，
提高用户的使用体验。
[0010] 在可选的实施方式中，化霜转速与压力差呈正相关。
[0011] 在本实施例中，随着空调器在制热工况下稳定运行，通常室外换热器结霜厚度持续增加，压缩机的高压侧压力逐渐降低。如果在判定满足化霜条件时，压缩机高压侧的压力
(即化霜压力)相较于开机后的压力(即初始压力)降低较多，则意味着霜层可能较厚，需要
进行较为强力的化霜操作，因此将化霜模式下外风机的转速(即化霜转速)相应地调整到一
个较高的水平。反之，如果压力差较小，则意味着霜层可能较薄，需要的外风机转速不必太
高，因此化霜转速可以控制在一个较低的水平。
(即化霜压力)相较于开机后的压力(即初始压力)降低较多，则意味着霜层可能较厚，需要
进行较为强力的化霜操作，因此将化霜模式下外风机的转速(即化霜转速)相应地调整到一
个较高的水平。反之，如果压力差较小，则意味着霜层可能较薄，需要的外风机转速不必太
高，因此化霜转速可以控制在一个较低的水平。
[0012] 在可选的实施方式中，化霜转速与压力差满足以下关系：
[0013] 当压力差小于第一差值时，化霜转速为第一转速；
[0014] 当压力在第一差值与第二差值之间时，化霜转速为第二转速，其中，第二差值大于第一差值，第二转速大于第一转速；
[0015] 当压力差大于第二差值时，化霜转速为第三转速，其中，第三转速大于第二转速。
[0016] 通过将化霜转速分为第一转速、第二转速、第三转速三个挡位，分别对应三个压力区间段，根据压力差所处的压力区间段，来确定化霜转速。这种控制逻辑比较简单稳定，容
易实现。而且也能够符合压力差越大、化霜转速越高的趋势。
易实现。而且也能够符合压力差越大、化霜转速越高的趋势。
[0017] 在可选的实施方式中，化霜转速与压力差满足以下关系：
[0018] 压力差 ΔP＜P1 P1≤ΔP≤P2 ΔP＞P2化霜转速 R＝R0 R＝R0+aΔP R＝R0+bΔP
[0019] 其中，ΔP为压力差，P1、P2分别为第一差值和第二差值，R为化霜转速，R0为基础转速，a、b为预设的比例系数，其中b＞a。
[0020] 在本实施例中，设置了三个压力区间段，通过判断压力差处于哪一个压力区间段来确定化霜转速的计算方式，并同时保证了在压力值较高的压力区间段对应的化霜转速也
较高。在P1≤ΔP≤P2时，R＝R0+aΔP，意味着在[P1，P2]区间内，化霜转速R仍然是一个变
量，是随压力差ΔP线性增加的。ΔP＞P2的情况下，R＝R0+bΔP，化霜转速R也是一个变量，
随压力差ΔP线性增加，但比例系数b相较于[P1，P2]对应的比例系数a更大，意味着在压力
差ΔP较大、结霜较厚时，应以更高的化霜转速来应对。
较高。在P1≤ΔP≤P2时，R＝R0+aΔP，意味着在[P1，P2]区间内，化霜转速R仍然是一个变
量，是随压力差ΔP线性增加的。ΔP＞P2的情况下，R＝R0+bΔP，化霜转速R也是一个变量，
随压力差ΔP线性增加，但比例系数b相较于[P1，P2]对应的比例系数a更大，意味着在压力
差ΔP较大、结霜较厚时，应以更高的化霜转速来应对。
[0021] 在可选的实施方式中，化霜频率与压力差呈正相关。与化霜转速的设置规律相似，如果在判定满足化霜条件时，压缩机高压侧的压力(即化霜压力)相较于开机后的压力(即
初始压力)降低较多，则意味着霜层可能较厚，需要进行较为强力的化霜操作，因此将化霜
模式下压缩机的频率(即化霜频率)相应地调整到一个较高的水平。反之，如果压力差较小，
则意味着霜层可能较薄，需要的压缩机的频率不必太高，因此化霜频率可以控制在一个较
低的水平。
初始压力)降低较多，则意味着霜层可能较厚，需要进行较为强力的化霜操作，因此将化霜
模式下压缩机的频率(即化霜频率)相应地调整到一个较高的水平。反之，如果压力差较小，
则意味着霜层可能较薄，需要的压缩机的频率不必太高，因此化霜频率可以控制在一个较
低的水平。
[0022] 在可选的实施方式中，化霜频率与压力差满足以下关系：
[0023] 当压力差小于第一差值时，化霜频率为第一频率；
[0024] 当压力在第一差值与第二差值之间时，化霜频率为第二频率，其中，第二差值大于第一差值，第二频率大于第一频率；
[0025] 当压力差大于第二差值时，化霜频率为第三频率，其中，第三频率大于第二频率。
[0026] 通过将化霜频率分为第一频率、第二频率、第三频率三个挡位，分别对应三个压力区间段，根据压力差所处的压力区间段，来确定化霜频率。这种控制逻辑比较简单稳定，容
易实现。而且也能够符合压力差越大、化霜频率越高的趋势。
易实现。而且也能够符合压力差越大、化霜频率越高的趋势。
[0027] 在可选的实施方式中，化霜频率与压力差满足以下关系：
[0028]压力差 ΔP＜P1 P1≤ΔP≤P2 ΔP＞P2
化霜频率 f＝f0 f＝f0+cΔP f＝f0+dΔP
化霜频率 f＝f0 f＝f0+cΔP f＝f0+dΔP
[0029] 其中，ΔP为压力差，P1、P2分别为第一差值和第二差值，f为化霜频率，f0为基础频率，c、d为预设的比例系数，其中d＞c。
[0030] 在本实施例中，设置了三个压力区间段，通过判断压力差处于哪一个压力区间段来确定化霜频率的计算方式，并同时保证了在压力值较高的压力区间段对应的化霜频率也
较高。在P1≤ΔP≤P2时，f＝f0+cΔP，意味着在[P1，P2]区间内，化霜频率f仍然是一个变
量，是随压力差ΔP线性增加的。ΔP＞P2的情况下，f＝f0+dΔP，化霜频率f也是一个变量，
随压力差ΔP线性增加，但比例系数d相较于[P1，P2]对应的比例系数c更大，意味着在压力
差ΔP较大、结霜较厚时，应以更高的化霜频率来应对。
较高。在P1≤ΔP≤P2时，f＝f0+cΔP，意味着在[P1，P2]区间内，化霜频率f仍然是一个变
量，是随压力差ΔP线性增加的。ΔP＞P2的情况下，f＝f0+dΔP，化霜频率f也是一个变量，
随压力差ΔP线性增加，但比例系数d相较于[P1，P2]对应的比例系数c更大，意味着在压力
差ΔP较大、结霜较厚时，应以更高的化霜频率来应对。
[0031] 在可选的实施方式中，化霜控制方法还包括：
[0032] 在化霜模式下，若压缩机高压侧压力保持预设时长未变化，则退出化霜模式。
[0033] 在化霜过程中，随着霜层厚度的逐渐变薄，压缩机的高压侧压力逐渐回升。当霜层化尽后，压缩机的高压侧压力会稳定下来。因此，若压缩机高压侧压力保持预设时长未变
化，则可以认为霜层已经化尽，化霜已经完成，可以退出化霜模式。
化，则可以认为霜层已经化尽，化霜已经完成，可以退出化霜模式。
[0034] 在可选的实施方式中，预设时长为5～30s。
[0035] 在可选的实施方式中，压缩机高压侧的初始压力为空调器制热开机后0.5～3min时压缩机高压侧的压力。在开机后一小段时间后检测压缩机高压侧的压力作为初始压力，
能够避免在刚启动时压缩机高压侧的压力不稳定的导致初始压力值不准确的问题。
能够避免在刚启动时压缩机高压侧的压力不稳定的导致初始压力值不准确的问题。
[0036] 第二方面，本发明提供一种化霜控制装置，应用于空调器，化霜控制装置包括：
[0037] 初始压力获取模块，用于在空调器制热开机后，获取压缩机高压侧的初始压力；
[0038] 化霜压力获取模块，用于当空调器满足化霜条件时获取压缩机高压侧的化霜压力；
[0039] 参数设置模块，用于根据化霜压力与初始压力的压力差，确定外风机的化霜转速和/或压缩机的化霜频率；
[0040] 化霜模块，用于控制空调器进入化霜模式，在化霜模式下，外风机的转速为化霜转速和/或压缩机的频率为化霜频率。
[0041] 第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现前述实施方式中任一项的化霜控制方法。
附图说明
[0042] 图1为本申请一种实施例中空调器的结构示意图；
[0043] 图2为本申请一种实施例中空调器的电路控制示意图；
[0044] 图3为本申请一种实施例中化霜控制方法的流程图；
[0045] 图4为本申请一种实施例中化霜控制装置的示意图；
[0046] 图5为本申请一种实施例中空调器的方框示意图。
[0047] 附图标记说明：010‑空调器；100‑室外机；110‑室外换热器；120‑压缩机；122‑压力传感器；130‑四通换向阀；140‑外风机；150‑节流装置；200‑室内机；210‑室内换热器；300‑
控制器；400‑总线；500‑存储介质；600‑化霜控制装置；610‑初始压力获取模块；620‑化霜压
力获取模块；630‑参数设置模块；640‑化霜模块。
控制器；400‑总线；500‑存储介质；600‑化霜控制装置；610‑初始压力获取模块；620‑化霜压
力获取模块；630‑参数设置模块；640‑化霜模块。
具体实施方式
[0048] 目前市场中空调器在低温环境下制热运行，室外换热器结霜后，化霜时运行的频率和外风机转速，仅由外侧环境的干球温度决定，无法让空调的化霜周期达到最优。当室外
湿度较大，外侧湿球温度偏高时，室外换热器结霜很厚，但空调器运行的频率和转速却偏
低，导致需要较长的时间来进行化霜。因此，现有的空调器的化霜控制方法不够合理，往往
会导致需要进行强力化霜时，化霜强度不够高，化霜时间拖长的问题。在化霜过程中，室内
无法制热，如果化霜时间较长，则会导致用户的舒适性变差，严重影响使用体验。
湿度较大，外侧湿球温度偏高时，室外换热器结霜很厚，但空调器运行的频率和转速却偏
低，导致需要较长的时间来进行化霜。因此，现有的空调器的化霜控制方法不够合理，往往
会导致需要进行强力化霜时，化霜强度不够高，化霜时间拖长的问题。在化霜过程中，室内
无法制热，如果化霜时间较长，则会导致用户的舒适性变差，严重影响使用体验。
[0049] 为了改善现有技术中化霜控制方法不够合理导致用户体验较差的问题，本申请实施例提供一种化霜控制方法，通过压缩机高压侧的压力变化量，来确定化霜参数，以更好地
满足化霜需求。本申请实施例还提供一种化霜控制装置以及空调器，能够用于实现本申请
实施例的化霜控制方法。
满足化霜需求。本申请实施例还提供一种化霜控制装置以及空调器，能够用于实现本申请
实施例的化霜控制方法。
[0050] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0051] 图1为本申请一种实施例中空调器010的结构示意图；图2为本申请一种实施例中空调器010的电路控制示意图。如图1和图2所示，在本实施例中，空调器010为包括室外机
100和室内机200，室内机200和室外机100之间通过管线形成环路。室外机100包括室外换热
器110、压缩机120以及用于检测压缩机120高压侧压力的压力传感器122。室内机200包括室
内换热器210，室内换热器210和室外换热器110通过管线形成环路用于流通冷媒。在本实施
例中，空调器010还包括四通换向阀130和节流装置150，四通换向阀130用于切换冷媒在管
线中的流向，以切换制冷或者制热模式；节流装置150用于将高压液态冷媒转变为低压液态
冷媒。图1所示的管线上的实心箭头表示空调器010在制热模式下冷媒的流通方向，在制热
模式下，冷媒在室外换热器110吸热气化成为低压气体，然后流向压缩机120。压缩机120的
冷媒入口为吸气侧，该侧的压力低于压缩机120的冷媒出口一侧，因此吸气侧为低压侧，冷
媒出口一侧为高压侧。空调器010的压缩机120、压力传感器122均与控制器300电连接。此
外，室外机100还包括外风机140，外风机140用于加强室外换热器110与空气之间的对流换
热，外风机140也与控制器300电连接。本申请实施例提供的空调器010的室内机200可以是
普通的柜机、挂机，空调器010也可以是多联机空调。
100和室内机200，室内机200和室外机100之间通过管线形成环路。室外机100包括室外换热
器110、压缩机120以及用于检测压缩机120高压侧压力的压力传感器122。室内机200包括室
内换热器210，室内换热器210和室外换热器110通过管线形成环路用于流通冷媒。在本实施
例中，空调器010还包括四通换向阀130和节流装置150，四通换向阀130用于切换冷媒在管
线中的流向，以切换制冷或者制热模式；节流装置150用于将高压液态冷媒转变为低压液态
冷媒。图1所示的管线上的实心箭头表示空调器010在制热模式下冷媒的流通方向，在制热
模式下，冷媒在室外换热器110吸热气化成为低压气体，然后流向压缩机120。压缩机120的
冷媒入口为吸气侧，该侧的压力低于压缩机120的冷媒出口一侧，因此吸气侧为低压侧，冷
媒出口一侧为高压侧。空调器010的压缩机120、压力传感器122均与控制器300电连接。此
外，室外机100还包括外风机140，外风机140用于加强室外换热器110与空气之间的对流换
热，外风机140也与控制器300电连接。本申请实施例提供的空调器010的室内机200可以是
普通的柜机、挂机，空调器010也可以是多联机空调。
[0052] 图3为本申请一种实施例中化霜控制方法的流程图。如图3所示，本申请实施例提供的化霜控制方法包括：
[0053] 步骤S100，在空调器制热开机后，获取压缩机高压侧的初始压力。
[0054] 以本申请实施例提供的空调器010为例，在空调器010制热开机后，通过压力传感器122获取压缩机120高压侧的压力，作为压缩机120高压侧的初始压力。在一些实施例中，
空调器010制热开机，可以认为是空调器010以制热模式开始运行；在另一些实施例中，空调
器010制热开机，可以包含空调器010以制热模式开始运行，或者空调器010由其他非制热模
式转成制热模式运行。
空调器010制热开机，可以认为是空调器010以制热模式开始运行；在另一些实施例中，空调
器010制热开机，可以包含空调器010以制热模式开始运行，或者空调器010由其他非制热模
式转成制热模式运行。
[0055] 为了保证采集到的初始压力能够准确地表征制热开机后的实际压力，在本申请实施例中，压缩机120高压侧的初始压力为空调器010制热开机后0.5～3min时压缩机120高压
侧的压力。比如，在制热开机后1min的时刻采集压缩机120高压侧的压力，作为初始压力。在
开机后一小段时间后检测压缩机120高压侧的压力作为初始压力，能够避免在刚启动时压
缩机120高压侧的压力不稳定的导致初始压力值不准确的问题。
侧的压力。比如，在制热开机后1min的时刻采集压缩机120高压侧的压力，作为初始压力。在
开机后一小段时间后检测压缩机120高压侧的压力作为初始压力，能够避免在刚启动时压
缩机120高压侧的压力不稳定的导致初始压力值不准确的问题。
[0056] 步骤S200，当空调器满足化霜条件时获取压缩机高压侧的化霜压力。
[0057] 以本申请实施例提供的空调器010为例，当控制器300根据所采集到的信息判定空调器010满足化霜条件时，获取压缩机120高压侧的压力，作为化霜压力。空调器010满足化
霜条件是空调器010进入化霜模式的前提。判断空调器010是否满足化霜条件的方式，可以
参考现有技术中的方式，此处不再赘述。
霜条件是空调器010进入化霜模式的前提。判断空调器010是否满足化霜条件的方式，可以
参考现有技术中的方式，此处不再赘述。
[0058] 步骤S300，根据化霜压力与初始压力的压力差，确定外风机的化霜转速和/或压缩机的化霜频率。
[0059] 根据化霜压力与初始压力的压力差，确定相应的化霜参数，能够更好地满足相应的化霜需求。在本实施例中，化霜参数包括外风机140的转速和压缩机120的频率。在本实施
例中外风机140的化霜转速为外风机140在化霜模式下的目标转速，压缩机120的化霜频率
为压缩机120在化霜模式下的目标频率。
例中外风机140的化霜转速为外风机140在化霜模式下的目标转速，压缩机120的化霜频率
为压缩机120在化霜模式下的目标频率。
[0060] 通常，随着空调器010在制热工况下稳定运行，室外换热器110结霜厚度持续增加，压缩机120的高压侧压力逐渐降低。如果在判定满足化霜条件时，压缩机120高压侧的压力
(即化霜压力)相较于开机后的压力(即初始压力)降低较多，则意味着霜层可能较厚，需要
进行较为强力的化霜操作，因此将化霜模式下外风机140的转速(即化霜转速)相应地调整
到一个较高的水平。反之，如果压力差较小，则意味着霜层可能较薄，需要的外风机140转速
不必太高，因此化霜转速可以控制在一个较低的水平。因此在本申请实施例中，可以将化霜
转速设置为与压力差呈正相关。同理，还可以将化霜频率设置为与压力差呈正相关。
(即化霜压力)相较于开机后的压力(即初始压力)降低较多，则意味着霜层可能较厚，需要
进行较为强力的化霜操作，因此将化霜模式下外风机140的转速(即化霜转速)相应地调整
到一个较高的水平。反之，如果压力差较小，则意味着霜层可能较薄，需要的外风机140转速
不必太高，因此化霜转速可以控制在一个较低的水平。因此在本申请实施例中，可以将化霜
转速设置为与压力差呈正相关。同理，还可以将化霜频率设置为与压力差呈正相关。
[0061] 在一个可选的实施例中，化霜转速与压力差满足以下关系：
[0062] 当压力差小于第一差值时，化霜转速为第一转速；当压力在第一差值与第二差值之间时，化霜转速为第二转速，其中，第二差值大于第一差值，第二转速大于第一转速；当压
力差大于第二差值时，化霜转速为第三转速，其中，第三转速大于第二转速。压力差和化霜
转速的对应关系如下表：
力差大于第二差值时，化霜转速为第三转速，其中，第三转速大于第二转速。压力差和化霜
转速的对应关系如下表：
[0063] 压力差 ΔP＜P1 P1≤ΔP≤P2 ΔP＞P2化霜转速 R＝R1 R＝R2 R＝R3
[0064] 其中，ΔP为压力差，P1、P2分别为第一差值和第二差值，R为化霜转速，R1为第一转速，R2为第二转速，R3为第三转速。
[0065] 通过将化霜转速分为第一转速、第二转速、第三转速三个挡位，分别对应三个压力区间段，根据压力差所处的压力区间段，来确定化霜转速。这种控制逻辑比较简单稳定，容
易实现。而且也能够符合压力差越大、化霜转速越高的趋势。
易实现。而且也能够符合压力差越大、化霜转速越高的趋势。
[0066] 相应的，化霜频率的具体取值也可以按照上述方法进行划分。在一种可选的实施例中，化霜频率与压力差满足以下关系：
[0067] 当压力差小于第一差值时，化霜频率为第一频率；当压力在第一差值与第二差值之间时，化霜频率为第二频率，其中，第二差值大于第一差值，第二频率大于第一频率；当压
力差大于第二差值时，化霜频率为第三频率，其中，第三频率大于第二频率。压力差和化霜
频率的对应关系如下表：
力差大于第二差值时，化霜频率为第三频率，其中，第三频率大于第二频率。压力差和化霜
频率的对应关系如下表：
[0068]压力差 ΔP＜P1 P1≤ΔP≤P2 ΔP＞P2
化霜频率 f＝f1 f＝f2 f＝f3
化霜频率 f＝f1 f＝f2 f＝f3
[0069] 其中，ΔP为压力差，P1、P2分别为第一差值和第二差值，f为化霜转速，f1为第一转速，f2为第二转速，f3为第三转速。
[0070] 应当理解，上述实施例仅举例了划分成三个压力区间段的情况，在可选的其他实施例中，还可以对压力进行更细致的划分，将各个压力区间段对应的化霜频率、化霜转速细
化，使得控制更加精细化，化霜效果更好。
化，使得控制更加精细化，化霜效果更好。
[0071] 在可选的其他实施例中，化霜转速与压力差还可以满足以下关系：
[0072] 压力差 ΔP＜P1 P1≤ΔP≤P2 ΔP＞P2化霜转速 R＝R0 R＝R0+aΔP R＝R0+bΔP
[0073] 其中，ΔP为压力差，P1、P2分别为第一差值和第二差值，R为化霜转速，R0为基础转速，a、b为预设的比例系数，其中b＞a。
[0074] 在本实施例中，设置了三个压力区间段，通过判断压力差处于哪一个压力区间段来确定化霜转速的计算方式，并同时保证了在压力值较高的压力区间段对应的化霜转速也
较高。在P1≤ΔP≤P2时，R＝R0+aΔP，意味着在[P1，P2]区间内，化霜转速R仍然是一个变
量，是随压力差ΔP线性增加的，使得化霜控制更加精细。ΔP＞P2的情况下，R＝R0+bΔP，化
霜转速R也是一个变量，随压力差ΔP线性增加，但比例系数b相较于[P1，P2]对应的比例系
数a更大，意味着在压力差ΔP较大、结霜较厚时，应以更高的化霜转速来应对。
较高。在P1≤ΔP≤P2时，R＝R0+aΔP，意味着在[P1，P2]区间内，化霜转速R仍然是一个变
量，是随压力差ΔP线性增加的，使得化霜控制更加精细。ΔP＞P2的情况下，R＝R0+bΔP，化
霜转速R也是一个变量，随压力差ΔP线性增加，但比例系数b相较于[P1，P2]对应的比例系
数a更大，意味着在压力差ΔP较大、结霜较厚时，应以更高的化霜转速来应对。
[0075] 同理的，在可选的实施例中，化霜频率与压力差可以满足以下关系：
[0076] 压力差 ΔP＜P1 P1≤ΔP≤P2 ΔP＞P2化霜频率 f＝f0 f＝f0+cΔP f＝f0+dΔP
[0077] 其中，ΔP为压力差，P1、P2分别为第一差值和第二差值，f为化霜频率，f0为基础频率，c、d为预设的比例系数，其中d＞c。
[0078] 该化霜频率确定方法的优点与上述实施例中的化霜转速的确定方法优点类似，可以使得化霜频率控制更加精细，也能够更好地满足厚霜化霜的需求。
[0079] 可选的，基础转速R0可以设置为800～900r/min，基础频率f0可以设置为80～90Hz。应当理解，预设的比例系数a、b、c、d可以根据具体空调运行需求以及压力、转速、频率
的单位进行选取。
的单位进行选取。
[0080] 在本申请实施例中，在确定空调器010化霜参数时，可以选择确定外风机140的化霜转速或者压缩机120的化霜频率中的一者，也可以二者都确定下来，以供后续进入化霜模
式后调用。
式后调用。
[0081] 步骤S400，控制空调器进入化霜模式，在化霜模式下，外风机的转速为化霜转速和/或压缩机的频率为化霜频率。
[0082] 当化霜参数确定下来后，控制器300控制空调器010进入化霜模式，并按照化霜参数运行。在本申请实施例中，进入化霜模式后，外风机140的转速为之前确定的化霜转速和/
或压缩机120的频率为之前确定的化霜频率。
或压缩机120的频率为之前确定的化霜频率。
[0083] 进一步的，化霜控制方法还可以包括：在化霜模式下，若压缩机120高压侧压力保持预设时长未变化，则退出化霜模式。
[0084] 在化霜过程中，随着霜层厚度的逐渐变薄，压缩机120的高压侧压力逐渐回升。当霜层化尽后，压缩机120的高压侧压力会稳定下来。因此，若压缩机120高压侧压力保持预设
时长未变化，则可以认为霜层已经化尽，化霜已经完成，可以退出化霜模式。在可选的实施
方式中，预设时长为5～30s，比如10s。
时长未变化，则可以认为霜层已经化尽，化霜已经完成，可以退出化霜模式。在可选的实施
方式中，预设时长为5～30s，比如10s。
[0085] 图4为本申请一种实施例中化霜控制装置600的示意图。如图4所示，本申请实施例提供的化霜控制装置600包括：
[0086] 初始压力获取模块610，用于在空调器制热开机后，获取压缩机高压侧的初始压力；
[0087] 化霜压力获取模块620，用于当空调器满足化霜条件时获取压缩机高压侧的化霜压力；
[0088] 参数设置模块630，用于根据化霜压力与初始压力的压力差，确定外风机的化霜转速和/或压缩机的化霜频率；
[0089] 化霜模块640，用于控制空调器进入化霜模式，在化霜模式下，外风机的转速为化霜转速和/或压缩机的频率为化霜频率。
[0090] 应当理解，上述各个模块、单元可以是用于实现对应功能的可执行的计算机程序，其能够存储在存储介质500中，被控制器300调用、执行，来实现相应的功能。上述各模块的
功能的具体实现方式可以参考本申请前述实施例对化霜控制方法的介绍，此处不再赘述。
功能的具体实现方式可以参考本申请前述实施例对化霜控制方法的介绍，此处不再赘述。
[0091] 图5为本申请一种实施例中空调器010的方框示意图。如图5所示，本申请实施例的空调器010还包括存储介质500和总线400，控制器300通过总线400与存储介质500连接。控
制器300用于执行可执行程序，以实现本申请实施例提供的化霜控制方法。
制器300用于执行可执行程序，以实现本申请实施例提供的化霜控制方法。
[0092] 控制器300可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器300可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器
(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、
现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬
件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及流程框图。
(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、
现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬
件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及流程框图。
[0093] 存储介质500用于存储程序，例如图4所示的化霜控制装置600。化霜控制装置600包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储介质500中或固化在空调器的
操作系统中的软件功能模块，控制器300在接收到执行指令后，执行上述程序以实现上述实
施例揭示的空调控制方法。存储介质500的形式可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，
Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)等各种可以存储程序
代码的介质。在可选的一些实施例中，存储介质500还可以与控制器300集成设置，例如存储
介质500可以与控制器300集成设置在一个芯片内。
操作系统中的软件功能模块，控制器300在接收到执行指令后，执行上述程序以实现上述实
施例揭示的空调控制方法。存储介质500的形式可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，
Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)等各种可以存储程序
代码的介质。在可选的一些实施例中，存储介质500还可以与控制器300集成设置，例如存储
介质500可以与控制器300集成设置在一个芯片内。
[0094] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所
限定的范围为准。
限定的范围为准。