一种路缘石湿法成型生产系统

摘要

一种路缘石湿法成型生产系统，具有多个模具、多段横向输送辊道、混凝土布料机、振动台、模具码垛机、养护窑、中央运输车、模具拆垛机、振动脱模装置、成品构件输送装置、成品码垛机、纵向输送装置。振动脱模装置中的翻转抓取装置具有支撑架、方轴、伺服电机减速机、安装于支撑架上的液压系统、呈水平设置的卡爪左臂及卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒和右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构。该生产系统易于脱模，振动脱模装置工作可靠，降低了生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，自动化程度高，降低了劳动强度，缩短了路缘石制品生产时间，提高了效率。

权利要求

1.一种路缘石湿法成型生产系统，具有多个模具（12）、输送所述模具的多段横向输送辊道（3）、一套混凝土布料机（1）、一套布置于混凝土布料机下方的振动台（2）、一套模具码垛机（4）、养护窑（6）、中央运输车（5）、一套模具拆垛机（7）、一套布置于模具拆垛机的拆垛工位后面并垂直于横向输送辊道的振动脱模装置（8）、一套垂直于横向输送辊道并与振动脱模装置对齐的成品构件输送装置（9）、一套布置于成品构件输送装置端头的成品码垛机（10）、一套布置于所述输送线端侧并垂直于横向输送辊道的纵向输送装置（11），所述的振动脱模装置（8）具有一对横梁（803）、支撑这一对横梁的多个立柱（802）、安装在每个立柱底端的用以固定在地面上的调整地脚（801）、车架（804）、安装于车架上的电机减速机（806）、由电机减速机通过传动装置带动的实现车架（804）沿铺设在横梁（803）上的走行轨（805）移动的驱动走行轮组（808′）以及被动走行轮组（808）、安装于车架上的电动葫芦（807）、导向机构（810）；上述驱动走行轮组（808′）、被动走行轮组（808）安装于车架（804）上，导向机构（810）具有相配合的运动件和承导件，导向机构（810）的承导件与车架固定连接，其特征在于所述的振动脱模装置（8）还具有翻转抓取装置（812），翻转抓取装置（812）具有支撑架（815）、呈横向设置的方轴（825）、伺服电机减速机（814）、安装于支撑架上的液压系统（800）、呈水平设置的卡爪左臂（817′）、呈水平设置的卡爪右臂（817）、呈纵向设置的左侧卡爪（820′）、呈纵向设置的右侧卡爪（820）、左侧卡板（818′）、右侧卡板（818）、呈纵向设置的左套筒（819′）、呈纵向设置的右套筒（819）、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构（821），方轴（825）的一端的轴头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座（823）限位支承，方轴（825）的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支撑板（827）限位支承且该轴头与伺服电机减速机（814）的动力输出轴相连接，卡爪左臂（817′）的内侧端、卡爪右臂（817）的内侧端分别与方轴（825）铰接，卡爪左臂（817′）的外侧端与左套筒（819′）固定连接，卡爪右臂（817）的外侧端与右套筒（819）固定连接，能绕左套筒转动的左侧卡爪（820′）它的上部由左套筒（819′）轴向限位，左侧卡爪（820′）的底部与左侧卡板（818′）固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪（820）它的上部由右套筒（819）轴向限位，右侧卡爪（820）的底部与右侧卡板（818）固定连接；

液压系统（800）的液压缸（826）呈横向设置并安装于卡爪左臂（817′）与卡爪右臂（817）之间，液压缸（826）的一端与左油缸座（824′）的一端铰接，左油缸座（824′）的另一端与卡爪左臂（817′）固定连接，液压缸（826）的另一端与右油缸座（824）的一端铰接，右油缸座（824）的另一端与卡爪右臂（817）固定连接；电动葫芦（807）的滑轮（811）安装于支撑架（815）的上端面，导向机构（810）的运动件与支撑架（815）固定连接；

翻转抓取装置（812）处于翻转状态时，随方轴（825）一起转动180°的卡爪左臂（817′）、卡爪右臂（817）向外伸出并处于翻转状态，随卡爪左臂（817′）、卡爪右臂（817）一起转动的液压缸（826）、左油缸座（824′）、右油缸座（824）、左侧卡爪（820′）、右侧卡爪（820）、左侧卡板（818′）、右侧卡板（818）、左套筒（819′）、右套筒（819）处于翻转状态；

上述卡爪左臂（817′）的外侧设有左限位螺栓（8221′），左限位螺栓（8221′）与固定于方轴的侧壁上的左耳板（8222′）螺纹连接，左限位螺栓（8221′）由与之螺纹连接的位于左耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪左臂（817′）与方轴（825）呈垂直状态时，左限位螺栓（8221′）的内侧端与卡爪左臂（817′）的外侧面之间留有间隙；上述卡爪右臂（817）的外侧设有右限位螺栓（8221），右限位螺栓（8221）与固定于方轴的侧壁上的右耳板（8222）螺纹连接，右限位螺栓（8221）由与之螺纹连接的位于右耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪右臂（817）与方轴（825）呈垂直状态时，右限位螺栓（8221）的内侧端与卡爪右臂（817）的外侧面之间留有间隙；

上述防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构（821）为两个独立的限位机构，左套筒（819′）与左侧卡板（818′）连接一个限位机构，右套筒（819）与右侧卡板（818）连接另外一个限位机构，每个所述限位机构（821）皆具有L形定位板（8211）、两根压缩弹簧（8212）、限位螺栓（8213）、固定柱（8214）；

对于左套筒（819′）与左侧卡板（818′）连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与左套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，固定柱的底端与左侧卡板（818′）的顶端固定连接，位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上；

对于右套筒（819）与右侧卡板（818）连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与右套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形成铰接点，固定柱的底端与右侧卡板（818）的顶端固定连接，位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上；

上述左侧卡板（818′）、右侧卡板（818）皆具有固定连接在一起的夹持板（8181）、加强板（8182），所述夹持板（8181）的侧面具有多个通孔，每个所述通孔中挤入一个圆柱体形的橡胶芯（8183），每个所述橡胶芯（8183）的底面与加强板（8182）相接触，每个所述橡胶芯（8183）的外端面伸入夹持板（8181）的所述通孔内0.5 0.6mm，即每个所述橡胶芯（8183）的~

外端面与其相配合的夹持板（8181）的夹持面之间的距离为0.5 0.6mm，每个所述橡胶芯~

（8183）的外端面中心区域皆具有直立凸起（8184），每个所述橡胶芯在直立凸起（8184）的周围沿圆周方向均匀分布有四个倾斜凸起（8185），每个所述橡胶芯（8183）上从橡胶芯的底面沿直立凸起（8184）的中心线方向 、沿四个倾斜凸起的中心线方向皆具有一段圆柱体形盲孔，每个所述盲孔中皆设有圆柱体形钢芯（8186）而形成一个直立钢芯与四个倾斜钢芯，四个倾斜凸起（8185）中呈相对设置的两个倾斜凸起的中心线与直立凸起（8184）的中心线共平面，在该共平面中，每个倾斜凸起的中心线与直立凸起的中心线的夹角β为25°30°，即直~

立钢芯与倾斜钢芯的夹角β为25°30°，直立凸起（8184）从夹持板（8181）的夹持面伸出的高~

度H1为0.5~0.6mm，每个倾斜凸起从夹持板（8181）的夹持面伸出的高度H2为0.4~0.3mm。

2.根据权利要求1所述的路缘石湿法成型生产系统，其特征在于上述导向机构（810）的运动件为与支撑架（815）的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体，导向机构（810）的承导件为与车架（804）固定连接呈纵向设置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根圆形钢管的内孔中；两根圆形钢管的底部皆与横向设置的加固板（810′）固定连接。

3.根据权利要求1所述的路缘石湿法成型生产系统，其特征在于上述伺服电机减速机（814）固定安装于支撑板（827）的外侧。

4.根据权利要求1所述的路缘石湿法成型生产系统线，其特征在于上述液压系统（800）的液压泵以及控制元件即液压阀安装于支撑架（815）的上端面。

5.根据权利要求1所述的路缘石湿法成型生产系统，其特征在于上述支撑架（815）的前端下部安装有在翻转抓取装置（812）处于翻转状态、把制品路缘石放置在成品输送装置（9）上时先与成品输送装置（9）接触的缓冲装置（816），该缓冲装置（816）具有两个纵向体（8161）、一个横向体（8162）、安装于所述横向体上的一对缓冲机构（8163），两个纵向体（8161）的上端皆与支撑架（815）的前端下部固定连接，两个纵向体（8161）的下端与横向体（8162）的两端固定连接，每个所述缓冲机构（8163）皆具有底板（81633）、分别固定于横向体的前侧壁和后侧壁的呈横向设置的一对定位板（81631）、分别安装于其中一个定位板与底板之间的一对压簧（81632）、分别纵向穿过其中一个定位板上的安装孔的一对螺柱（81634）；每个所述缓冲机构（8163）中，压簧（81632）套装在与其相对应的一个螺柱（81634）上，每个螺柱（81634）的底端与底板（81633）螺纹连接，每个螺柱（81634）的上端从定位板（81631）上的安装孔伸出并由螺母锁定。

6.根据权利要求1所述的路缘石湿法成型生产系统，其特征在于它还具有使通过横向输送装置输送到横梁（803）下方的所述模具（12）便于脱模的数个第一振动台（13），由地面基础支撑的这数个第一振动台（13）位于所述模具（12）下面。

7.根据权利要求6所述的路缘石湿法成型生产系统，其特征在于数个第一振动台（13）中挨着成品输送装置（9）的一个第一振动台，它与成品输送装置（9）之间设有由地面支撑的支架体（813），在翻转抓取装置（812）处于翻转状态、并把制品路缘石放置在成品输送装置（9）上时，方轴（825）的底面由支架体（813）的上端面支撑。

说明书

一种路缘石湿法成型生产系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种路缘石生产线，具体是一种路缘石湿法成型生产系统。

背景技术

[0002] 路缘石又称路沿石，可采用湿法成型工艺进行胚体成型，经过一段时间养护，胚体强度达到一定要求后经过一定工序处理而得。路缘石也可采用干法成型。传统的路缘石生
产工艺普遍采用塑料模具，人工或半机械化作业，生产效率低下、人力劳动强度大，生产场
地占用大并且生产过程中容易对路缘石制品产生损伤。干法成型生产模式采用挤压成型，
混凝土成分及配比与湿法成型生产模式所采用的混凝土有很大的不同，干法成型生产的路
缘石强度小，外表面较为粗糙，成品合格率相对低下。随着社会的发展，建设速度越来越快，
对路缘石的生产效率及速度等方面提出了更高的要求。

[0003] 相关专利文献：CN211254369U公开了一种路缘石生产线成品码垛机，其包括支撑架、安装在支撑架顶部的走行装置、安装在走行装置上的提升装置、安装在提升装置底部的
卡爪装置以及设置在提升装置和卡爪装置之间的导向装置。CN211812120U公开了一种路缘
石生产线模具输送线，其包括纵向输送装置以及横向输送装置；纵向输送装置包括纵向移
动架体、横向安装输送辊轮组、驱动装置以及定位装置；横向输送装置包括底框架、输送辊
轮组以及驱动装置；底框架与移动架体垂直。CN111716489A公开了一种路缘石的配方及其
生产装置和流水线生产方法，生产流水线包括两条横向设置的横向生产流水线和位于两条
横向生产流水线两端纵向设置的两条纵向生产流水线，模台通过横移机实现横向生产流水
线移动与纵向生产流水线之间的转换，横向生产流水线上设有驱动模台运动的动力装置，
横向生产流水线上依次设有模具清洗作业区、模具摆放作业区、模具喷涂作业区、混凝土浇
筑作业区、脱模作业区，所述模台分别经过上述作业区最后完成路缘石的生产。

[0004] 以上这些技术对于如何使路缘石湿法成型生产系统易于脱模，振动脱模装置工作可靠，从而降低生产过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，并未给出具体的指导方案。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种路缘石湿法成型生产系统，该生产系统辅以钢制模具，易于脱模，振动脱模装置工作可靠，能降低生产过程中因模具变形对制品路缘石的损
伤，损伤率低；同时，该生产系统自动化程度高，能减小生产场地占用面积，最大程度上降低
人力劳动强度，缩短路缘石制品生产时间，从而提高整个路缘石生产环节的效率。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

[0007] 一种路缘石湿法成型生产系统（或者说是路缘石环形生产线），具有多个模具、输送所述模具的多段横向输送辊道、一套混凝土布料机、一套布置于混凝土布料机下方的振
动台、一套模具码垛机、（一套布置于本生产系统的输送线外侧的）养护窑、（一套布置于所
述输送线端侧且位于养护窑边侧的）中央运输车、一套模具拆垛机、一套布置于模具拆垛机
的拆垛工位后面并垂直于横向输送辊道的振动脱模装置、一套垂直于横向输送辊道并与振
动脱模装置对齐的成品构件输送装置、一套布置于成品构件输送装置端头的成品码垛机、
一套布置于所述输送线端侧并垂直于横向输送辊道的纵向输送装置，所述的振动脱模装置
具有一对横梁、支撑这一对横梁的多个立柱、安装在每个立柱底端的用以固定在地面上的
调整地脚、车架、安装于车架上的电机减速机、由电机减速机通过传动装置带动的实现车架
沿铺设在横梁上的走行轨移动的驱动走行轮组以及被动走行轮组、安装于车架上的电动葫
芦、导向机构；上述驱动走行轮组、被动走行轮组安装于车架上，导向机构具有相配合的运
动件和承导件，导向机构的承导件与车架固定连接，其技术方案在于所述的振动脱模装置
还具有翻转抓取装置，翻转抓取装置具有支撑架、呈横向设置的方轴、伺服电机减速机、安
装于支撑架上的液压系统、呈水平设置的卡爪左臂、呈水平设置的卡爪右臂、呈纵向设置的
左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、呈纵向设置的左套筒、呈纵向设置
的右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构，方轴的一端的轴头通过轴承以
及安装在支撑架的底端的轴承座限位支承，方轴的另一端的轴头通过固定于支撑架上的支
撑板限位支承且该轴头与伺服电机减速机的动力输出轴相连接，卡爪左臂的内侧端、卡爪
右臂的内侧端分别与方轴铰接，卡爪左臂的外侧端与左套筒固定连接，卡爪右臂的外侧端
与右套筒固定连接，能绕左套筒转动的左侧卡爪它的上部由左套筒轴向限位，左侧卡爪的
底部与左侧卡板固定连接，能绕右套筒转动的右侧卡爪它的上部由右套筒轴向限位，右侧
卡爪的底部与右侧卡板固定连接；液压系统的液压缸呈横向设置并安装于卡爪左臂与卡爪
右臂之间，液压缸的一端与左油缸座的一端铰接，左油缸座的另一端与卡爪左臂固定连接，
液压缸的另一端与右油缸座的一端铰接，右油缸座的另一端与卡爪右臂固定连接；电动葫
芦的滑轮安装于支撑架的上端面，导向机构的运动件与支撑架固定连接；翻转抓取装置处
于翻转状态时，随方轴一起转动（旋转）180°的卡爪左臂、卡爪右臂向外伸出并处于翻转状
态（即处于翻转的结构形式），随卡爪左臂、卡爪右臂一起转动的液压缸、左油缸座、右油缸
座、左侧卡爪、右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、左套筒、右套筒处于翻转状态（其中，左油缸
座、左侧卡爪、左侧卡板、左套筒随卡爪左臂一起转动，右油缸座、右侧卡爪、右侧卡板、右套
筒随卡爪右臂一起转动）。

[0008] 上述技术方案中，优选的技术方案可以是：所述导向机构的运动件为与支撑架的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体，导向机构的承导件为与车架固定连接呈纵向设
置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根圆形钢管的内孔中；两根圆形钢管
的底部皆与横向设置的加固板固定连接。上述伺服电机减速机固定安装于支撑板的外侧。
上述液压系统的液压泵以及控制元件即液压阀安装于支撑架的上端面。上述卡爪左臂的外
侧设有左限位螺栓，左限位螺栓与固定于方轴的侧壁上的左耳板螺纹连接，左限位螺栓由
与之螺纹连接的位于左耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪左臂与方轴呈垂直状态时，左限
位螺栓的内侧端与卡爪左臂的外侧面之间留有间隙；上述卡爪右臂的外侧设有右限位螺
栓，右限位螺栓与固定于方轴的侧壁上的右耳板螺纹连接，右限位螺栓由与之螺纹连接的
位于右耳板外侧的调整螺母锁定，当卡爪右臂与方轴呈垂直状态时，右限位螺栓的内侧端
与卡爪右臂的外侧面之间留有间隙。上述防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构为
两个独立的限位机构，左套筒与左侧卡板连接一个限位机构，右套筒与右侧卡板连接另外
一个限位机构，每个所述限位机构皆具有L形定位板、两根压缩弹簧、限位螺栓、固定柱；对
于左套筒与左侧卡板连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与左套筒的外侧壁固定连
接，限位螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定
柱的顶部铰接而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向
圆孔与固定柱的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转
动，限位螺栓的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与左侧卡板的顶端固定
连接（可以是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于
所述铰接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。对于右套
筒与右侧卡板连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与右套筒的外侧壁固定连接，限位
螺栓横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部
铰接而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固
定柱的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位
螺栓的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与右侧卡板的顶端固定连接（可
以是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰
接点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。上述支撑架的前
端下部安装有在翻转抓取装置处于翻转状态、把制品路缘石放置在成品输送装置上时先与
成品输送装置接触的缓冲装置，该缓冲装置具有两个纵向体、一个横向体、安装于所述横向
体上的一对缓冲机构，两个纵向体的上端皆与支撑架的前端下部固定连接，两个纵向体的
下端与横向体的两端固定连接，每个所述缓冲机构皆具有底板、分别固定于横向体的前侧
壁和后侧壁的呈横向设置的一对定位板、分别安装于其中一个定位板与底板之间的一对压
簧、分别纵向穿过其中一个定位板上的安装孔的一对螺柱；每个所述缓冲机构中，压簧套装
在与其相对应的一个螺柱上，每个螺柱的底端与底板螺纹连接，每个螺柱的上端从定位板
上的安装孔伸出并由螺母锁定。所述的路缘石湿法成型生产系统还具有使通过横向输送装
置输送到横梁下方的所述模具便于脱模的数个第一振动台（可以是三个），由地面基础支撑
的这数个第一振动台位于所述模具下面。上述数个第一振动台中挨着（最靠近）成品输送装
置的一个第一振动台，它与成品输送装置之间设有由地面支撑的支架体，在翻转抓取装置
处于翻转状态、并把制品路缘石放置在成品输送装置上时，方轴的底面由支架体的上端面
支撑。上述左侧卡板、右侧卡板皆具有固定连接在一起的夹持板、加强板，所述夹持板的侧
面具有多个通孔，每个所述通孔中挤入一个圆柱体形的橡胶芯，每个所述橡胶芯的底面与
加强板相接触，每个所述橡胶芯的外端面伸入夹持板的所述通孔内0.5 0.6mm，即每个所述
~
橡胶芯的外端面与其相配合的夹持板的夹持面之间的距离为0.5 0.6mm，每个所述橡胶芯
~
的外端面中心区域皆具有直立凸起，每个所述橡胶芯在直立凸起的周围沿圆周方向均匀分
布有四个倾斜凸起，每个所述橡胶芯上从橡胶芯的底面沿直立凸起的中心线方向、沿四个
倾斜凸起的中心线方向皆具有一段圆柱体形盲孔，每个所述盲孔中皆设有圆柱体形钢芯而
形成一个直立钢芯与四个倾斜钢芯，四个倾斜凸起中呈相对设置的两个倾斜凸起的中心线
与直立凸起的中心线共平面，在该共平面中，每个倾斜凸起的中心线与直立凸起的中心线
的夹角β为25°30°，即直立钢芯与倾斜钢芯的夹角β为25°30°，直立凸起从夹持板的夹持
~ ~
面伸出的高度H1为0.5~0.6mm，每个倾斜凸起从夹持板的夹持面伸出的高度H2为0.4~0.3mm。

[0009] 本发明提供了一种路缘石湿法成型生产系统，路缘石湿法成型生产系统具有多个模具、多段横向输送辊道、混凝土布料机、振动台、模具码垛机、养护窑、中央运输车、模具拆
垛机、振动脱模装置、成品构件输送装置、成品码垛机、纵向输送装置。振动脱模装置中的翻
转抓取装置具有支撑架、方轴、伺服电机减速机、安装于支撑架上的液压系统、呈水平设置
的卡爪左臂及卡爪右臂、呈纵向设置的左侧卡爪、呈纵向设置的右侧卡爪、左侧卡板、右侧
卡板、呈纵向设置的左套筒、呈纵向设置的右套筒、防止左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限
位机构。该生产系统辅以钢制模具，振动脱模装置工作可靠，易于脱模，经试验，脱模工效提
高了15%以上，降低了生产过程中尤其是脱模过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤
率低于0.1%；同时，该生产系统采用机械化或自动化作业，自动化程度高，带制品模具集中
养护控制，减小了生产场地占用面积，最大程度上降低了人力劳动强度，缩短了路缘石制品
生产时间，从而提高了整个路缘石生产环节的效率。再者，该生产系统属于湿法成型，克服
了路缘石干法成型强度低、外形不美观的弊端。

附图说明

[0010] 图1为本发明的结构示意图（路缘石湿法成型生产系统布置图）。

[0011] 图2为本发明中振动脱模装置在工作时的结构示意图（主视图）。

[0012] 图3为本发明中振动脱模装置在工作时的结构示意图（可看作是仰视图再沿顺时针方向旋转90°而得）。

[0013] 图4为本发明中振动脱模装置的结构示意图（立体图）。

[0014] 图5为本发明中振动脱模装置的结构示意图（主视图）。

[0015] 图6为本发明中振动脱模装置的翻转抓取装置的结构示意图（立体图）。

[0016] 图7为本发明中振动脱模装置的结构示意图（立体图,从下向上看）。

[0017] 图8为本发明中翻转抓取装置的限位机构的结构示意图（立体图）。

[0018] 图9为本发明中右侧卡板的结构示意图。

[0019] 图10为图9中沿X‑X线的剖视图。

[0020] 图11为本发明中中央运输车的结构示意图（立体图）。

[0021] 图12为本发明的中央运输车中转运输送车的结构示意图（立体图）。

[0022] 图13为本发明的中央运输车中转运横移车的结构示意图（立体图）。

[0023] 图14为本发明的中央运输车中，转运横移车的油缸顶起导向装置的结构示意图（立体图）。

[0024] 图15为本发明的中央运输车中，导向定位板将模具12顶起来时的结构示意图（剖视图）。

[0025] 图16为本发明的中央运输车中，定位锁紧装置的结构示意图（立体图）。

具体实施方式

[0026] 为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而非全
部实施例。基于本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所
有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明的路缘石湿法成型生产系统具有多个模具12、输送所述模具的多段横向输送辊道3、一套混凝土布料机1、一套
布置于混凝土布料机下方的振动台2、一套模具码垛机4、（一套布置于本生产系统的输送线
外侧的）养护窑6、（一套布置于所述输送线端侧且位于养护窑边侧的）中央运输车5、一套模
具拆垛机7、一套布置于模具拆垛机的拆垛工位后面并垂直于横向输送辊道的振动脱模装
置8、一套垂直于横向输送辊道并与振动脱模装置对齐的成品构件输送装置9、一套布置于
成品构件输送装置端头的成品码垛机10、一套布置于所述输送线端侧并垂直于横向输送辊
道的纵向输送装置11。上述多段横向输送辊道3具有第一段横向输送辊道301、第二段横向
输送辊道302、第三段横向输送辊道303、第四段横向输送辊道304、第五段横向输送辊道
305、第六段横向输送辊道306、第七段横向输送辊道307、第八段横向输送辊道308。上述模
具码垛机4处对应设置有第二段横向输送辊道302，混凝土布料机1处对应设置有第八段横
向输送辊道308，第二段横向输送辊道302与第八段横向输送辊道308之间设有第一段横向
输送辊道301，模具拆垛机7处对应设置有第三段横向输送辊道303、振动脱模装置8处对应
设置有第五段横向输送辊道305，第三段横向输送辊道303与第五段横向输送辊道305之间
设有第四段横向输送辊道304，位于本生产系统右侧的纵向输送装置11它的前端对应设置
有第七段横向输送辊道307，纵向输送装置11的后端对应设置有第六段横向输送辊道306。
所述的生产系统（设备）通过机电控制或自动控制作业，形成环形流水生产线，代替人工和
半机械化作业。

[0028] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，所述的振动脱模装置8具有一对横梁803、支撑这一对横梁的多个立柱802（立柱的数量可以为四个）、安装在每个立柱底端的用
以固定在地面上的调整地脚801（调整地脚的数量可以为四个）、车架804、安装于车架上的
电机减速机806、由电机减速机通过传动装置（传动装置可以是主动链轮、从动链轮以及链
条的传动装置）带动的实现车架804沿铺设在横梁803上的走行轨805移动的驱动走行轮组
808′以及被动走行轮组808、安装于车架上的电动葫芦807、导向机构810、翻转抓取装置
812。上述驱动走行轮组808′、被动走行轮组808安装于车架804上，导向机构810具有相配合
的运动件和承导件，导向机构810的承导件与车架固定连接。翻转抓取装置812为振动脱模
装置核心工作部件，翻转抓取装置812具有支撑架815、呈横向设置的方轴825、伺服电机减
速机（翻转电机）814、安装于支撑架上的液压系统800、呈水平设置的卡爪左臂817′、呈水平
设置的卡爪右臂817、呈纵向设置的左侧卡爪820′、呈纵向设置的右侧卡爪820、左侧卡板
818′、右侧卡板818、呈纵向设置的左套筒（即左侧套筒）819′、呈纵向设置的右套筒（即右侧
套筒）819、防止（限制）左侧卡爪和右侧卡爪随意转动的限位机构821。方轴825的一端的轴
头通过轴承以及安装在支撑架的底端的轴承座823限位支承（限位支撑），方轴825的另一端
的轴头通过固定于支撑架上的支撑板827限位支承且该轴头与伺服电机减速机814的动力
输出轴相连接（固定相连接），卡爪左臂817′的内侧端（后端）、卡爪右臂817的内侧端（后端）
分别与方轴825铰接，卡爪左臂817′的外侧端（前端）与左套筒819′（的侧面）固定连接，卡爪
右臂817的外侧端（前端）与右套筒819（的侧面）固定连接。能绕左套筒转动的左侧卡爪820′
它的上部由左套筒819′轴向限位，左侧卡爪820′的底部与左侧卡板818′固定连接，能绕右
套筒转动的右侧卡爪820它的上部由右套筒819轴向限位，右侧卡爪820的底部与右侧卡板
818固定连接。液压系统800的液压缸826呈横向设置并安装于卡爪左臂817′与卡爪右臂817
之间，液压缸826的一端（缸筒底端或连杆顶端）与左油缸座（左侧油缸座）824′的一端铰接，
左油缸座824′的另一端与卡爪左臂817′固定连接，液压缸826的另一端（连杆顶端或缸筒底
端）与右油缸座（右侧油缸座）824的一端铰接，右油缸座824的另一端与卡爪右臂817固定连
接。电动葫芦807的滑轮（动滑轮）811安装于支撑架815的上端面，导向机构810的运动件与
支撑架815固定连接。翻转抓取装置812处于翻转状态时，随方轴825一起转动（旋转）180°的
卡爪左臂817′、卡爪右臂817处于向外伸出（从图2看向右伸出）并处于翻转状态，随卡爪左
臂817′、卡爪右臂817一起转动的液压缸826、左油缸座824′、右油缸座824、左侧卡爪820′、
右侧卡爪820、左侧卡板818′、右侧卡板818、左套筒819′、右套筒819处于翻转状态。可看作
是液压缸、左油缸座、右油缸座、左侧卡爪、右侧卡爪、左侧卡板、右侧卡板、左套筒、右套筒
向外翻转（旋转）180°。

[0029] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，上述导向机构810的运动件为与支撑架815的上端面固定连接呈纵向设置的两根圆柱体（可以是圆形钢管），导向机构810的承导
件为与车架804固定连接呈纵向设置的两根圆形钢管，两根圆柱体的一部分分别伸入两根
圆形钢管的内孔中，两根圆形钢管的底部皆与横向设置的加固板810′固定连接。上述伺服
电机减速机814固定安装于支撑板827的外侧。上述液压系统800的液压泵以及控制元件即
液压阀安装于支撑架815的上端面。上述卡爪左臂817′的外侧（左侧）设有左限位螺栓
8221′，左限位螺栓8221′与固定于方轴的侧壁上的左耳板8222′螺纹连接，左限位螺栓
8221′由与之螺纹连接的位于左耳板外侧（左侧）的调整螺母锁定，当卡爪左臂817′与方轴
825呈垂直状态时，左限位螺栓8221′的内侧端与卡爪左臂817′的外侧面之间留有间隙。上
述卡爪右臂817的外侧（右侧）设有右限位螺栓8221，右限位螺栓8221与固定于方轴的侧壁
上的右耳板8222螺纹连接，右限位螺栓8221由与之螺纹连接的位于右耳板外侧（右侧）的调
整螺母锁定，当卡爪右臂817与方轴825呈垂直状态时，右限位螺栓8221的内侧端与卡爪右
臂817的外侧面之间留有间隙。左限位螺栓8221′、右限位螺栓8221的作用是防止卡爪左臂
817′、卡爪右臂817向外旋转的角度过大，当卡爪左臂、卡爪右臂向外旋转到一定角度时，卡
爪左臂由左限位螺栓限位，卡爪右臂由右限位螺栓限位。上述防止左侧卡爪和右侧卡爪随
意转动的限位机构821为两个独立的限位机构，左套筒819′与左侧卡板818′连接一个限位
机构，右套筒819与右侧卡板818连接另外一个限位机构，每个所述限位机构821皆具有L形
定位板8211、两根压缩弹簧8212、限位螺栓8213、固定柱8214。对于左套筒819′与左侧卡板
818′连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与左套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓横穿
过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接而形
成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固定柱的顶
部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位螺栓的底
端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与左侧卡板818′的顶端固定连接（可以是
焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接点
与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。对于右套筒819与右侧
卡板818连接的所述限位机构，L形定位板的纵向臂与右套筒的外侧壁固定连接，限位螺栓
横穿过L形定位板的横向臂上的安装孔且限位螺栓的底端与其相对应的固定柱的顶部铰接
而形成铰接点，铰接结构具体是限位螺栓的底端带有一个纵向圆孔，该纵向圆孔与固定柱
的顶部的销轴间隙配合，限位螺栓的底端能绕固定柱的顶部（在水平面内）转动，限位螺栓
的底端由固定柱的顶端的挡圈上限位，固定柱的底端与右侧卡板818的顶端固定连接（可以
是焊接），位于限位螺栓的头部与L形定位板的横向臂之间的一个压缩弹簧、位于所述铰接
点与L形定位板的横向臂之间的另一个压缩弹簧皆套装于限位螺栓上。上述支撑架815、车
架804可以由钢板、型钢焊接而成，方轴825可以由钢板、型钢、方形钢管焊接而成，卡爪左臂
817′、卡爪右臂817可以由钢板、型钢制成，左侧卡爪820′、右侧卡爪820、固定柱8214可以由
圆钢制成，左侧卡板818′、右侧卡板818、支撑板827、左耳板8222′、右耳板8222、底板81633、
定位板81631、加固板810′可以由钢板制成，左侧卡板818′、右侧卡板818的内侧面即夹持面
皆复合有橡胶板，由橡胶板充当夹持面。左套筒819′、右套筒819可以由圆钢、圆形钢管制
成，L形定位板8211、支架体813可以由钢板焊接而成。纵向体8161、横向体8162可以由钢板、
型钢制成，横梁803、立柱802、横梁803、走行轨805可以由型钢制成。

[0030] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，上述支撑架815的前端下部安装有在翻转抓取装置812处于翻转状态、把制品路缘石放置在成品输送装置9上时先与成品输送装
置9接触的缓冲装置816，该缓冲装置816具有两个纵向体8161、一个横向体8162、安装于所
述横向体上的一对缓冲机构8163。两个纵向体8161的上端皆与支撑架815的前端下部固定
连接，两个纵向体8161的下端与横向体8162的两端固定连接，每个所述缓冲机构8163皆具
有底板81633、分别固定于横向体的前侧壁和后侧壁的呈横向设置的一对定位板81631、分
别安装于其中一个定位板与底板之间的一对压簧81632、分别纵向穿过其中一个定位板上
的安装孔的一对螺柱（或者一对螺栓）81634。每个所述缓冲机构8163中，压簧81632套装在
与其相对应的一个螺柱81634上，每个螺柱81634的底端与底板81633螺纹连接，每个螺柱
81634的上端从定位板81631上的安装孔伸出并由螺母锁定。所述的路缘石湿法成型生产系
统还具有使通过横向输送装置输送到横梁803下方的所述模具12便于脱模的数个第一振动
台（可以是三个）13，由地面基础支撑的这数个第一振动台13位于所述模具12下面。图中附
图标记305′为横向输送装置中的输送辊轮。上述数个第一振动台13中挨着（最靠近）成品输
送装置9的一个第一振动台，它与成品输送装置9之间设有由地面支撑的支架体813，在翻转
抓取装置812处于翻转状态、并把制品路缘石放置在成品输送装置9上时，方轴825的底面由
支架体813的上端面支撑。可参见图2中箭头C所指的部分。这样，对方轴起到保护作用，同
时，防止翻转抓取装置脱落。上述第一振动台13、振动台2的结构本身为已有技术，它们皆为
混凝土振动台。

[0031] 如图8、图9、图10所示，所述左侧卡板818′、右侧卡板818皆具有固定连接在一起的夹持板8181、加强板8182，夹持板为橡胶板，厚度可以为30mm, 加强板为金属板（可以是钢
板），厚度可以为20mm,夹持板8181与加强板8182通过端角的四个螺栓8187固定连接在一
起，夹持板8181的在与制品路缘石接触的内侧面即夹持面带有防滑纹或者凸起，以增大制
品路缘石与夹持板的摩擦力。为了使左侧卡板818′、右侧卡板818在夹持制品路缘石过程中
工作更灵活、平稳，本发明中所述夹持板8181的侧面具有多个通孔，每个所述通孔中挤入一
个圆柱体形的橡胶芯8183，每个所述橡胶芯8183的底面（左侧面）与加强板8182相接触，每
个所述橡胶芯8183的外端面（右侧面）伸入夹持板8181的所述通孔内0.5 0.6mm（采用
~
0.5mm），即每个所述橡胶芯8183的外端面与其相配合的夹持板8181的夹持面之间的距离为
0.5 0.6mm（采用0.5mm），每个所述橡胶芯8183的外端面中心区域皆具有直立凸起8184，每
~
个所述橡胶芯在直立凸起8184的周围沿圆周方向均匀分布有四个倾斜凸起8185，直立凸起
8184、倾斜凸起8185为（凸）曲面形，直立凸起8184可以是球冠形，倾斜凸起8185可以是（上
面的）球冠和（下面的）曲面体的组合，直立凸起8184、倾斜凸起8185可以皆由橡胶材料制
成，每个所述橡胶芯8183上从橡胶芯的底面沿直立凸起8184的中心线方向、沿四个倾斜凸
起的中心线方向皆具有一段圆柱体形盲孔（形成五个盲孔），每个所述盲孔中皆设有圆柱体
形钢芯8186而形成一个直立钢芯与四个倾斜钢芯（对每个所述橡胶芯而言），四个倾斜凸起
8185中呈相对（不相邻）设置的两个倾斜凸起的中心线（皆向外倾斜并）与直立凸起8184的
中心线共平面，在该共平面中，每个倾斜凸起的中心线与直立凸起的中心线的夹角β为25°
~
30°，即直立钢芯与倾斜钢芯的夹角β为25°30°，β可为28°，每个倾斜凸起可看做是从直立
~
状态向外倾斜一个角度β，直立凸起8184从夹持板8181的夹持面伸出的高度H1为0.5~0.6mm
（采用0.5mm），每个倾斜凸起从夹持板8181的夹持面伸出的高度H2为0.4~0.3mm（采用
0.35mm）。本发明设置了直立凸起8184、倾斜凸起8185，可以增大制品路缘石与夹持板的摩
擦力，橡胶芯中设置了钢芯即直立钢芯和倾斜钢芯，确定了倾斜钢芯的倾角β，增加了橡胶
芯的刚度，增大了夹持力，同时，直立凸起比倾斜凸起高，直立凸起先于倾斜凸起接触制品
路缘石，对制品路缘石的夹持力逐渐增大，夹持过程更加平稳，翻转抓取装置不会出现晃
动。左侧卡板818′、右侧卡板818采用上述结构后易于脱模，经试验，脱模工效提高了18%以
上。

[0032] 如图1、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，中央运输车（或者说是转运运输车）5具有转运输送车51、转运横移车52、导轨101′。所述的转运输送车51具有主导轨101、定
位锁紧装置102、前车体（钢结构车体）105、主动轮组合件106、从动轮组合件104、安装于前
车体的用以支撑模具12的一对支撑体103、连接梁107、通过所述连接梁与前车体相连接的
后车体（钢结构车体）105′、防撞装置110、防脱轨挡板111、操作平台109、卷扬装置107、护栏
108、主液压系统、电气控制系统等。主动轮组合件106具有电机减速机、轮轴、车轮，工作时
电机减速机驱动轮轴，轮轴带动车轮在主导轨上行走。固定于前车体上的所述导轨101′与
主导轨101相互垂直，所述的转运横移车52设于导轨101′上并从一对支撑体103之间穿过。
所述的转运横移车52具有车架（钢结构车架）202、主动轮组件205以及从动轮组件206、液压
系统2010、防撞机构203、防脱轨挡体204、车轮导向装置208、卷筒装置209、电缆207、电气控
制装置、电缆换向装置等。上述防撞装置110、防撞机构203可以是缓冲棒（弹性体），由聚氨
酯橡胶材料制成。液压系统具有液压泵2010、呈纵向设置的四个液压油缸2013、将一对支撑
体103上的模具12顶起来的油缸顶起导向装置201，油缸顶起导向装置201的数量为四个，四
个油缸顶起导向装置201与四个液压油缸一一相对应，每个所述液压油缸中安装一个油缸
顶起导向装置。每个所述油缸顶起导向装置具有固定于液压油缸的活塞杆顶端的座体
2012、固定于座体一侧的呈纵向设置的导向定位板2011、固定于座体另一侧的呈横向设置
的耳板2015、固定于车架202上的底座2017、固定于底座2017上的导向柱2016、螺母2018。每
个所述油缸顶起导向装置还可具有挂板2014，挂板2014的上端与耳板2015固定连接，挂板
2014上安装有用以检测液压油缸的活塞杆行程的检测开关（可以是位置开关）。导向柱2016
纵向穿过耳板2015的自由端上的限位孔，能沿导向柱2016上下滑动的耳板2015的上端面由
与导向柱2016螺纹连接的螺母2018上限位，耳板2015的下端面由底座2017的上端面下限
位，四个液压油缸中的其中两个液压油缸位于车架202的一侧，位于车架202的一侧的两个
液压油缸所对应连接的两个所述导向定位板2011呈相对设置（形成导向定位板左侧对）。四
个液压油缸中的其中另外两个液压油缸位于车架202的另一侧，位于车架202的另一侧的两
个液压油缸所对应连接的两个所述导向定位板2011呈相对设置（形成导向定位板右侧对），
四个所述导向定位板2011形成左右两组导向定位板。本发明设置了油缸顶起导向装置，这
样四个液压油缸工作时四个导向定位板2011始终呈直立状态而不会倾斜，将模具12顶起来
时更加平稳、可靠。

[0033] 如图1、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，所述的定位锁紧装置102具有固定于地面的位于前车体105下面的支撑架1021、由该支撑架支撑的定位板1026、安装于前车体
105上的呈横向设置的液压缸1022、固定安装于前车体105上的呈横向设置的导向筒1024、
穿过导向筒的内孔（中心孔）的导向杆1023、呈横向设置的转动轮1025。导向杆1023的外侧
端安装有转轮1025，定位板1026上具有呈水平设置的U形缺口1026a，导向杆1023的内侧端
与液压缸1022的活塞杆的顶端固定连接，转动轮1025与定位板1026处于相同的高度位置。
当转运输送车51停止运行处于定位锁紧状态时，随导向杆1023一起移动的转动轮1025伸入
所述U形缺口1026a的底端且转动轮的一段圆弧面与U形缺口1026a的一段圆弧面相吻合，这
样导向杆便于插入U形缺口内实现转运输送车的定位锁紧，快速实现定位锁紧状态，工作更
加可靠。同时，转运输送车51停止运行处于定位锁紧状态时不会产生轻微的晃动，工作更加
稳定。每个所述导向定位板2011的切面（横截面）上部为梯形结构，该梯形结构与模具12的
底面凹槽相配合，而使模具12的底面卡在左右两组导向定位板之间，使得导向定位板对模
具12既导向又限位，模具运行平稳可靠，提高了工效。上述安装于前车体105上的呈横向设
置的液压缸1022与前车体105连接的具体结构是，液压缸1022的缸筒底端（缸底）与前车体
105上的延伸板铰接（或者固定连接）。上述导轨101′、主导轨101可以由型钢制成，支撑体
103、车架202可以由钢板、型钢焊接而成，防脱轨挡体204、定位板1026可以由钢板制成，座
体2012、导向定位板2011、耳板2015可以是一体结构，可以由钢板、型钢焊接而成，底座
2017、导向柱2016、导向杆1023、转轮1025可以由圆钢制成，导向筒1024可以由圆形钢管制
成。如图1所示，附图标记500为定位座，附图标记501为地面控制件。本发明的中央转运车由
转运输送车和转运横移车两部分组成，首先转运横移车移动到码垛工位，找正位置后将码
好垛的模具构件（模具构件实际是模具和构件的组合）顶升抬起，运送到转运输送车上，检
测转运横移车到位后，转运横移车停止，转运输送车带着转运横移车及其车上的模具构件
垛平稳启动，将模具构件垛送到指定窑位的某一列，转运输送车的定位装置启动，将转运输
送车固定，然后转运横移车启动带着模具从转运输送车下来，将模具构件送到养护窑内各
个工位，完成模具构件从码垛工位到养护窑各个工位的输送；模具构件在窑内养护完成后，
转运横移车再将其托起通过转运输送车将模具送到拆垛工位，拆、码垛和入窑分别位于转
运输送车轨道的两侧。工作原理：首先码垛输送：转运横移车通过自身的驱动机构和液压系
统完成构件的移动和顶升，然后沿着轨道将已码垛的构件移动到转运输送车上，控制系统
检测其到位后发出信号，转运横移车停止，转运输送车启动将构件垛平稳送到指定窑位，定
位锁紧装置（液压定位装置）启动将转运输送车定位锁紧，转运横移车从转运输送车上下
来，再次将构件垛输送到窑的指定工位，四个导向定位板（即液压顶升）落下，转运横移车返
回到转运输送车上，转运输送车将转运横移车送回到码垛工位，完成一次码垛输送；其次是
拆垛输送：与上述码垛输送相反，转运横移车将已经养护好的构件垛顶起（四个导向定位板
顶起），沿轨道移动到转运输送车上，找正位置后，转运横移车停止，转运输送车启动，将构
件垛送到拆垛工位，当转运输送车上轨道与地面轨道对齐后，转运输送车停止，实现定位锁
紧状态（定位锁死后），转运横移车启动将构件送到拆垛工位；重复上述过程直至满足工艺
要求，拆码垛时间和中央转运车输送连锁关联，整个过程都是自动控制，大大提高了工作效
率。中央运输车的特点：1）中央转运车由转运横移车和转运输送车两大部分组成，便于运
输、安装；能实现不同运行方向、不同工位的多向输送的设备；2）油缸顶起导向装置（顶升单
元）和定位锁紧装置采用液压控制，系统运行更稳定、可靠；3）转运横移车结构紧凑，便于实
现小空间内顶升移动； 4）主动轮组合件、主动轮组件用的驱动电机采用电缆卷筒取电，结
构简单，维护成本低；5）转运横移车相对于转运输送车有正、反双向的垂直横移；6）多层码
垛构件能平稳输送。

[0034] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明中混凝土布料机1与横向输送装置垂直布置，并行走在固定钢支架上。往返于混凝土搅拌机下料口与布料工位之间。混凝
土布料机作业同时振动台2工作。布料、振捣作业完成后，模具通过第一段横向输送辊道301
向前输送。到达第二段横向输送辊道302后，通过模具码垛机4将实模具码垛，码垛作业时根
据模具的不同规格可码垛二或三层。中央运输车5将码垛完成的模具按既定程序将模具运
输到养护窑6内进行蒸汽养护作业。养护完成的带制品（带有路缘石的模具）通过中央运输
车5从养护窑6内取出放置在第三段横向输送辊道303上，模具拆垛机7将成垛的模具重新拆
垛，拆垛后的模具由第三段横向输送辊道303、第四段横向输送辊道304向前输送到第五段
横向输送辊道305处。模具打开后，振动脱模装置8将成品路缘石自模具内取出，放置在成品
输送装置9上。成品路缘石通过成品输送装置9向前输送后，成品码垛机将路缘石构件码垛，
然后通过叉车或其他方式转运。脱模后的空模具向前输送到第六段横向输送辊道306处进
行清理。清理完成的空模具通过纵向输送装置11、第七段横向输送辊道307、第八段横向输
送辊道308输送到生产系统（生产线）初始位置，完成一个工作循环。

[0035] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明中翻转抓取装置812工作时，左侧卡板818′、右侧卡板818呈竖直状态，二者间距略大于制品路缘石D的长度。翻转抓取装
置812通过电动葫芦807带动其下降或者上升，抓取制品路缘石时，翻转抓取装置下降，电动
葫芦的钢丝绳809带动翻转抓取装置下降到指定位置后，液压系统800启动，向液压缸826提
供动力，活塞杆回缩，液压缸826带动卡爪左臂817′、卡爪右臂817相对向内转动，左侧卡板
818′通过左侧卡爪820′绕左套筒819′旋转一定角度来调整自身的位置，右侧卡板818通过
右侧卡爪820绕右套筒819旋转一定角度来调整自身的位置，从而使左侧卡板818′、右侧卡
板818夹紧构件，可参见图2中箭头A所指的部分（可看作是翻转抓取装置的初始工作状态）。
之后，电动葫芦的电机反转，通过钢丝绳809带动翻转抓取装置812上升，电机减速机806启
动，车架804（连同翻转抓取装置）到达指定位置后，伺服电机减速机814启动旋转180°，方轴
825旋转180°，随方轴825一起转动（旋转）180°的卡爪左臂817′、卡爪右臂817向外伸出并处
于翻转状态，随卡爪左臂817′、卡爪右臂817一起转动的液压缸826、左油缸座824′、右油缸
座824、左侧卡爪820′、右侧卡爪820、左侧卡板818′、右侧卡板818、制品路缘石、左套筒
819′、右套筒819处于翻转状态，此时制品路缘石D向外翻转（旋转）180°，翻转抓取装置处于
翻转状态，可参见图2中箭头B所指的部分。旋转工作完成后，翻转抓取装置通过电动葫芦的
钢丝绳809下降，钢丝绳809带动翻转抓取装置下降到指定位置，把制品路缘石放置在成品
输送装置9上，完成一个工作循环，可参见图2中箭头C所指的部分。倒着进行上述步骤则退
回到原始状态，准备下一个工作循环。

[0036] 本发明提供了一种路缘石湿法成型生产系统，该生产系统辅以钢制模具，振动脱模装置工作可靠，易于脱模，经试验，脱模工效提高了15%以上，降低了生产过程中尤其是脱
模过程中因模具变形对制品路缘石的损伤，损伤率低于0.1%；同时，该生产系统采用机械化
或自动化作业，自动化程度高，带制品模具集中养护控制，减小了生产场地占用面积，相较
于传统的人工作业或半机械化作业，大大降低了人力劳动强度，缩短了路缘石制品生产时
间，提高了整个路缘石生产环节的效率。