汽车消音包组装焊接装置及加工工艺

摘要

本发明提供了汽车消音包组装焊接装置及加工工艺，涉及消音包焊接装置的技术领域，包括用于焊接消音包的机械手，围绕机械手设置有多个用于夹持定位消音包的零部件的定位夹持机构，在定位夹持机构其底部设置有用于转动其角度以方便进行焊接的转动机构。该装置具有提高消音包生产的合格率和生产效率的优点。

权利要求

1.一种汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：包括用于焊接消音包(1)的机械手(5)，围绕机械手(5)设置有多个用于夹持定位消音包(1)的零部件的定位夹持机构(6)，在定位夹持机构(6)其底部设置有用于转动其角度以方便进行焊接的转动机构(7)；

所述定位夹持机构(6)包括卡接机构(3)，用于定位、卡接消音包(1)的隔板(11)，所述卡接机构(3)上设置有用于卡接隔板(11)的卡接槽(33)；

驱动件(35)，用于驱动卡接机构(3)对隔板(11)进行夹紧或者松开的动作；

抵接机构(4)，用于对穿设在隔板(11)上的消音管进行定位、抵接；

安装架(2)，用于安装驱动件(35)、卡接机构(3)和抵接机构(4)；

所述卡接机构(3)包括第一卡接组件(31)和第二卡接组件(32)，所述第一卡接组件(31)上设置有插接缺口(311)，在第二卡接组件(32)上设置有用于插接在插接缺口(311)内的插接部(321)；所述第一卡接组件(31)和第二卡接组件(32)之间有用于定位两者之间位置的定位机构(34)，所述定位机构(34)包括设置在插接缺口(311)底部用于定位第二卡接组件(32)的定位块(341)，在插接部(321)上设置有适配定位块(341)的定位口(342)。

2.根据权利要求1所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述插接缺口(311)的开口处设置有用于引导插接部(321)的过渡口(312)，过渡口(312)的开口大于插接缺口(311)的开口。

3.根据权利要求1所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述抵接机构(4)包括用于定位抵接第一消音管(12)的第一抵接组件(41)，第一抵接组件(41)包括设置在第一卡接组件(31)上的用于定位第一消音管(12)端部的定位件(411)和用于抵接第一消音管(12)的第一让位组件(412)，第一让位组件(412)包括设置在安装架(2)上的第一让位缸(4121)和安装在第一让位缸(4121)输出轴上用于抵接第一消音管(12)的第一抵接缸(4122)，两者相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述抵接机构(4)还包括用于抵接第二消音管(13)的第二抵接组件(42)、用于抵接第三消音管(14)的第三抵接组件(43)；所述第二抵接组件(42)包括用于定位第二消音管(13)的定位部(15)的定位缸(421)、用于抵接第二消音管(13)另一端的第二抵接缸(422)，所述定位缸(421)与第二抵接缸(422)位于同一直线上，且两者的输出轴相向设置，在定位缸(421)的输出轴上设置有用于与定位部(15)相配合的定位柱(423)，定位柱(423)朝向第二抵接缸(422)的一端设置有锥状的定位面(4231)。

5.根据权利要求4所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述安装架(2)与定位缸(421)之间设置有第二让位组件(44)，第二让位组件(44)包括滑轨件(441)、滑移件(442)和第二让位缸(443)，在滑轨件(441)中部沿竖直方向设置有滑槽(4411)，滑移件(442)滑移安装在滑槽(4411)内，第二让位缸(443)固定在滑槽(4411)的底部位置处，其输出轴与滑移件(442)连接固定，定位缸(421)安装在滑移件(442)上。

6.根据权利要求1所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述转动机构(7)包括安装座(71)、用于连接安装架(2)的转动板(72)，转动板(72)和安装座(71)之间竖直设置有转轴(73)，在转动板(72)和安装座(71)之间绕转轴(73)周向设置有多个用于支撑转动板(72)的万向轴承(74)。

7.根据权利要求6所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：在所述安装座(71)和转动板(72)之间设置有限定转动板(72)的转动角度的限位组件(75)，限位组件(75)包括两个固定在安装座(71)上用于限定初始位置和终止位置的限位件(751)和设置在转动板(72)上的干涉件(752)，干涉件(752)和两个限位件(751)均在以转轴(73)为圆心的圆周上。

8.一种使用如权利要求1所述的组装焊接装置加工汽车消音包的工艺，其特征在于：包括以下步骤：

①、装夹

S1：将三个隔板(11)夹持在卡接机构(3)上，令三个隔板(11)呈间隔分布；

S2：将第一消音管(12)、第二消音管(13)和第三消音管(14)分别穿设在隔板(11)上，使用抵接机构(4)对三个消音管分别进行定位、抵接固定；

②、焊接

S3：启动机械手(5)进行焊接，分别对第一消音管(12)、第二消音管(13)和第三消音管(14)与隔板(11)接触的位置进行焊接，至焊接完毕。

说明书

汽车消音包组装焊接装置及加工工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及消音包焊接装置的技术领域，尤其涉及一种汽车消音包组装焊接装置及加工工艺。

背景技术

[0002] 参照图7，消音包1是安装在内燃机上的重要部件，消音包1具有消音和尾气处理的作用，在制作消音包1时，需要根据消音包1的外部轮廓加工制作三个安装在内部的隔板 11，三个隔板11平行设置，在隔板11上分别穿设有第一消音管12、第二消音管13、第三消音管14，第一消音管12位于相邻的两个隔板11之间，第二消音管13和第三消音管14分别穿设在三个隔板11上，且位于同一侧；第二消音管13和第三消音管14的一端均扩孔设置有锥状的定位部15，将两者安装在隔板11上时，两个定位部15位于相反的方向，安装第二消音管13和第三消音管14时，以设置有定位部15的一端作为定位基准。

[0003] 根据现有相关技术，在生产消音包时，通常采用人工的方式将消音管穿设在隔板11 上，再通过人工焊接的方式将消音包1的零部件进行固定，但是由于焊接的过程中会产生大量的热量，而消音包的零部件均为薄壁件，在焊接的过程中其零部件之间易发生变形，令生产出来的产品的形位公差较大，降低了产品的合格率，且加工效率低。

发明内容

[0004] 针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种汽车消音包组装焊接装置及加工工艺，其解决了现有技术中焊接过程中零部件发生变形而降低产品合格率、加工效率低的问题。

[0005] 根据本发明的实施例，一种汽车消音包组装焊接装置，包括用于焊接消音包的机械手，围绕机械手设置有多个用于夹持定位消音包的零部件的定位夹持机构，在定位夹持机构其底部设置有用于转动其角度以方便进行焊接的转动机构。

[0006] 通过以上技术方案，在使用该装置加工消音包时，将多个消音包的零部件分别成套定位夹持固定在定位夹持机构上，再使用机械手分别进行焊接。使用了定位夹持机构进行夹持，减小了在焊接过程中消音包的零部件受热的变形量，提高了产品生产的合格率；使用机械手进行焊接，提高了焊接的效率，即提高了产品的生产效率。

[0007] 优选地，所述定位夹持机构包括卡接机构，用于定位、卡接消音包的隔板，所述卡接机构上设置有用于卡接隔板的卡接槽；驱动件，用于驱动卡接机构对隔板进行夹紧或者松开的动作；抵接机构，用于对穿设在隔板上的消音管进行定位、抵接；安装架，用于安装驱动件、卡接机构和抵接机构。

[0008] 通过以上技术方案，在焊接消音包时，将隔板夹持卡接机构上以定位隔板之间的距离，再将消音管穿设在隔板上，使用抵接机构对其进行定位和抵接，再对消音包的零部件进行焊接固定，使用该装置夹持后再进行焊接可以减小消音包的零部件受热产生的变形量，提高的消音包的合格率。

[0009] 优选地，所述卡接机构包括第一卡接组件和用于插接在其上的第二卡接组件，所述第一卡接组件上设置有插接缺口，在第二卡接组件上设置有用于插接在插接缺口内的插接部；所述第一卡接组件和第二卡接组件之间有用于定位两者之间位置的定位机构，所述定位机构包括设置在插接缺口底部用于定位第二卡接组件的定位块，在插接部上设置有适配定位块的定位口。

[0010] 通过以上技术方案，使用插接缺口与插接部相配合的结构可方便将第一卡接组件和第二卡接组件进行插接；使用定位口和定位块相配合的机构可以方便在插接第一卡接组件和第二卡接组件时，对两者进行位置修正，使得两者插接的位置准确，减小两者在插接时发生错位的可能，令第一卡接组件和第二卡接组件上的卡接槽可以准确的进行对接，使得装置的可靠性更高。

[0011] 优选地，所述插接缺口的开口处设置有用于引导插接部的过渡口，过渡口的开口大于插接缺口的开口。

[0012] 通过以上技术方案，利用过渡口大于开口的机构，在将第一卡接组件和第二卡接组件进行插接时，过渡口对插件部具有引导和过渡的作用，减小两者因位置偏差出现相互干涉而不能进行插接的可能，进一步提高装置的可靠性。

[0013] 优选地，所述抵接机构包括用于定位抵接第一消音管的第一抵接组件，第一抵接组件包括设置在第一卡接组件上的用于定位第一消音管端部的定位件和用于抵接第一消音管的第一让位组件，第一让位组件包括设置在安装架上的第一让位缸和安装在第一让位缸输出轴上用于抵接第一消音管的第一抵接缸，两者相互垂直设置。

[0014] 通过以上技术方案，在将第一消音管穿设在隔板上时，定位件用于定位第一消音管的端部，使用由第一让位缸和第一抵接缸形成的第一让位组件可以提供让位空间，方便穿设第一消音管，同时对第一消音管提供抵接力。

[0015] 优选地，所述抵接机构还包括用于抵接第二消音管的第二抵接组件、用于抵接第三消音管的第三抵接组件；所述第二抵接组件包括用于定位第二消音管的定位部的定位缸、用于抵接第二消音管另一端的第二抵接缸，所述定位缸与第二抵接缸位于同一直线上，且两者的输出轴相向设置，在定位缸的输出轴上设置有用于与定位部相配合的定位柱，定位柱朝向第二抵接缸的一端设置有锥状的定位面。

[0016] 通过以上技术方案，由于在定位消音包的第二、第三消音管与隔板之间的距离时，是利用两者的定位部进行定位，故设置有锥面的定位柱可以更加方便的进行定位；由于每批次生产的第二、第三消音管的长度具有偏差，采用每一个消音管对应有一个定位缸与一个第二抵接缸的结构进行抵接定位，在对每一批次的第二、第三消音管进行定位时，可以调节定位缸与第二抵接缸两者的伸缩量以方便进行定位和夹持。

[0017] 优选地，所述安装架与定位缸之间设置有第二让位组件，第二让位组件包括滑轨件、滑移件和第二让位缸，在滑轨件中部沿竖直方向设置有滑槽，滑移件滑移安装在滑槽内，第二让位缸固定在滑槽的底部位置处，其输出轴与滑移件连接固定，定位缸安装在滑移件上。

[0018] 通过以上技术方案，将定位缸设置在第二让位组件上，可以在将第二或者第三消音管穿设在隔板上时提高让位空间，使得消音包的零部件的安装更加方便。

[0019] 优选地，所述转动机构包括安装座、用于连接安装架的转动板，转动板和安装座之间竖直设置有转轴，在转动板和安装座之间绕转轴周向设置有多个用于支撑转动板的万向轴承。

[0020] 通过以上技术方案，在焊接时，设置有转动板的定位夹持机构可以方便转动方便以方便机械手伸进消音包的零部件之间的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，还可以转到方便以方便进行卸料。

[0021] 优选地，在所述安装座和转动板之间设置有限定转动板的转动角度的限位组件，限位组件包括两个固定在安装座上用于限定初始位置和终止位置的限位件和设置在转动板上的干涉件，干涉件和两个限位件均在以转轴为圆心的圆周上。

[0022] 通过以上技术方案，在使用转动板转动定位夹持机构时，利用设置在安装座和转动板之间的限位组件可以限定转动板的转动的角度，同时用以定位在初始位置和终点位置的时定位夹持机构与机械之间的相对位置。

[0023] 一种汽车消音包组装焊接的加工工艺，包括以下步骤：

[0024] ①、装夹

[0025] S1：将三个隔板夹持在卡接机构上，令三个隔板呈间隔分布；

[0026] S2：将第一消音管、第二消音管和第三消音管分别穿设在隔板上，使用抵接机构对三个消音管分别进行定位、抵接固定；

[0027] ②、焊接

[0028] S3：启动机械手进行焊接，分别对第一消音管、第二消音管和第三消音管与隔板接触的位置进行焊接，至焊接完毕。

[0029] 通过以上技术方案，相比于现有人焊接的方式，该装置使用机械手进行焊接，提高了产品的加工效率；在焊接的过程中使用了卡接机构与抵接紧固对消音包的零部件进行定位和夹紧，减小了焊接过程中消音包的零部件之间产生的变形量，提高了产品的合格率。

[0030] 相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

[0031] 1.利用机械手对消音包的零部件进行焊接，可以缩短焊接时间；使用机械手加工多个定位夹持机构上的消音包零部件，可以提高机械手在单位时间内的工作时长占比，可以优化产品的加工工艺链，可以提高产品的加工效率；

[0032] 2.利用第一、第二卡接组件可以方便对三个隔板进行定位和卡接，在利用定位机构可以使得第一、第二卡接机构进行插接时可以进行准确的定位，再利用抵接机构对第二、第三消音管进行抵接定位，在对消音包的零部件进行焊接时，可以减小其零部件之间发生变形的可能，使得生产的产品的合格率更高；

[0033] 3.利用第一、第二让位组件可以在穿设第二、第三消音管时提高让位空间，可以方便将其穿设在隔板上，使得使用过程更加方便。

附图说明

[0034] 图1为本申请实施例的整体结构示意图；

[0035] 图2为定位夹持机构的结构示意图；

[0036] 图3为第一、第二卡接组件的爆炸图；

[0037] 图4为图2中的A部放大图；

[0038] 图5为第二让位组件的爆炸图；

[0039] 图6为转动机构的爆炸图；

[0040] 图7为消音包的现有技术附图。

[0041] 上述附图中：1、消音包；11、隔板；12、第一消音管；13、第二消音管；14、第三消音管；15、定位部；2、安装架；3、卡接机构；31、第一卡接组件；311、插接缺口； 312、过渡口；32、第二卡接组件；321、插接部；33、卡接槽；34、定位机构；341、定位块；342、定位口；35、驱动件；36、连接板；4、抵接机构；41、第一抵接组件；411、定位件；412、第一让位组件；4121、第一让位缸；4122、第一抵接缸；42、第二抵接组件；421、定位缸；422、第二抵接缸；423、定位柱；4231、定位面；424、导向板；4241、滑移孔；43、第三抵接组件；44、第二让位组件；441、滑轨件；4411、滑槽；442、滑移件；443、第二让位缸；5、机械手；6、定位夹持机构；7、转动机构；71、安装座；72、转动板；73、转轴；74、万向轴承；75、限位组件；751、限位件；752、干涉件；76、驱动组件；761、齿轮；762、齿条；763、线性驱动件。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图1‑7及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

[0043] 参照图1‑7，本发明实施例提出了一种汽车消音包组装焊接装置，包括用于焊接消音包1的机械手5，围绕机械手设置有多个用于夹持定位消音包1的零部件的定位夹持机构 6，在定位夹持机构6的底部安装有用于转动其角度以方便进行焊接的转动机构7。

[0044] 此处采用两个定位夹持机构6，机械手5可以采用通过市场购买的焊接机器人，机械手5设置在两个定位夹持机构6之间；定位夹持机构6包括安装架2、设置在安装架2上用于定位、卡接隔板11的卡接机构3、用于定位、抵接第一消音管12、第二消音管13、第三消音管14的抵接机构4；在需要使用该装置焊接消音包1时，将其零部件夹持固定在装置上，再进行焊接，可以减小消音包1的零部件之间受热产生的变形量，使得生产的消音包1的合格率更高，同时提高产品的生产效率。

[0045] 安装架2为一个由四个平板构成的矩形框状构件，且相对两侧的平板相互平行设置，相邻的平板相互垂直设置。

[0046] 在安装架2的其中一个平板中部安装有一个驱动件35，驱动件35采用带导杆的气缸或者油缸或者电缸，此处采用三轴气缸，安装驱动件35时，其输出轴朝向该平板相对的平板设置。

[0047] 卡接机构3包括第一卡接组件31和第二卡接组件32，第一卡接组件31插接在第二卡接组件32上。第一卡接组件31安装在正对于驱动件35的平板上，第二卡接组件32安装在驱动件35的输出轴上。根据隔板11的形状，在第一卡接组件31和第二卡接组件32上沿水平方向开设有一个“C”状的开口，并在此开口的内壁上周向开设有对隔板11进行卡接的卡接槽33；在驱动件35的输出轴上固定有一个连接板36，连接板36为一个平板状构件，根据相邻的隔板11之间的距离，在连接板36上朝向第一卡接组件31的方向固定有三个第二卡接组件32，在安装第一卡接组件31时，每一个第二卡接组件32对应有一个第一卡接组件31。

[0048] 在夹持隔板11时，为方便将第二卡接组件32插接在第一卡接组件31上，在第一卡接组件31上设置有一个插接缺口311，插接缺口311为一个朝向背离第二卡接组件32设置的沉槽，在第二卡接组件32上延伸有一个适配插接缺口311的插接部321；在插接缺口 311的顶部开口处设置有宽度大于插接缺口311的宽度的过渡口312，当将第二卡接组件 32插接在第一卡接组件31上时，过渡口312具有引导和过渡的作用，可以方便将第二卡接组件32插接在第一卡接组件31上。

[0049] 在第一卡接组件31和第二卡接组件32上还设置有定位机构34，定位机构34包括设置在插接缺口311底部的定位块341和设置在插接部321上的定位口342，定位块341为一个将底边设置在插接缺口311底部的等腰梯形或者三角形状的平板状构件，定位口342 为一个设置在插接部321的端部且适配定位块341的缺口；在使用第一卡接组件31和第二卡接组件32对隔板11进行定位、卡接时，定位机构34可以更加方便的将第一卡接组件31和第二卡接组件32相插接，减小因两者错位产生不便插接或者令隔板11之间的距离产生较大误差的可能。

[0050] 根据需要，第一卡接组件31和第二卡接组件32可以采用多块平板状的构件进行重叠拼接制作；第一卡接组件31和第二卡接组件32两者的位置可以互换；定位机构34的定位块341和定位口342两者的位置可以互换。

[0051] 抵接机构4设置在卡接机构3的两侧，抵接机构4包括用于抵接定位第一消音管12 的第一抵接组件41、用于抵接定位第二消音管13的第二抵接组件42、用于抵接定位第三消音管14的第三抵接组件43。

[0052] 第一抵接组件41包括定位件411和设置安装架2的一侧的第一让位组件412，定位件 411为一个“L”状的构件，定位件411固定在中间位置的第二卡接组件32的一侧，定位件411用于定位第一消音管12的端部位置。

[0053] 第一让位组件412包括第一让位缸4121和第一抵接缸4122，第一让位缸4121和第一抵接缸4122均采用带导杆的气缸或者油缸或者电缸，此处采用三轴气缸；第一让位缸4121 水平安装在安装架2侧面的平板上，第一抵接缸4122水平安装在第一让位缸4121的输出端上，且两者相互垂直，第一抵接缸4122的输出轴朝向定位件411设置，当第一让位缸 
4121处于初始位置时，第一抵接缸4122让出插设第一消音管12的位置空间，以方便进行将第一消音管12穿设在隔板11上；当第一让位缸4121处于最大行程位置时，第一抵接缸4122的输出轴正对于第一消音管12；为增大对第一消音管12的施力面积，在第一抵接缸4122的输出轴上固定有一个竖直设置的抵接板，抵接板为一个平板状构件。

[0054] 第二抵接组件42包括分别抵接在第二消音管13两端的定位缸421和第二抵接缸422；在焊接消音包1，确定第二消音管13与隔板11两者之间的距离是采用第二消音管13的定位部15作为定位基准，故定位缸421设置在第二消音管13的定位部15的一端处，第二抵接缸422设置在第二消音管13的另一端处，定位缸421与第二抵接缸422均采用气缸，安装两者时，两者的输出轴相向设置，且两者的输出轴与第二消音管13同轴设置。

[0055] 在定位缸421的输出轴上安装有用于定位第二消音管13的定位部15的定位柱423，定位柱423为一个同轴固定在定位缸421输出轴上的圆柱状构件，在定位柱423朝向第二抵接缸422的一侧设置有圆锥状的定位面4231。

[0056] 为减小定位柱423在滑移时，沿垂直于其运动方向进行运动产生的误差，在定位缸421 上安装有导向板424，导向板424为一个平板状构件，在其中部开设有一个适配定位柱
423 的滑移孔4241，导向板424安装在定位缸421设置有出输轴的一侧；为方便第二抵接缸 
422对第二消音管13进行抵接，在其输出轴上同一设置有一个抵接板。

[0057] 在定位缸421和安装架2的底部之间设置有第二让位组件44，第二让位组件44包括设置在安装架2底部的滑轨件441、竖直滑移设置在其上的滑移件442、驱使滑移件442 朝向第二卡接组件32可以进行往返运动的第二让位缸443。

[0058] 滑轨件441为一个竖直固定在安装架2底部的平板状构件，其高度根据第二消音管13 与安装架2之间的相对高度制作；在滑轨件441中部朝向第二卡接组件32的方向开设有一个缺口，并在该缺口的两侧部上开设有滑槽4411，第二让位缸443采用气缸，第二让位缸
443安装在该缺口的底部位置处；滑移件442为一个适配滑槽4411的平板状构件，在其中部沿垂直于其主平面的方向开设有一个穿孔，滑移件442与第二让位缸443的输出轴相连接固定，定位缸421安装在滑移件442的穿孔处。

[0059] 第二让位组件44可以改变定位缸421的位置，当将第二消音管13穿设在隔板11上时，可以减小第二消音管13与定位缸421之间产生干涉的可能，更加方便穿设第二消音管13。

[0060] 第三抵接组件43与第二抵接组件42的结构相同，其不同之处在于：定位缸421与第二抵接缸422的方向进行调换，其在第三抵接组件43的定位缸421也设置有第二让位组件44，其滑轨件441的高度根据第三消音管14与安装架2之间的高度制作。

[0061] 转动机构7包括安装座71、设置在其顶部的转动板72、转动设置在两者之间的转轴 73，安装座71为一个长方体状的构件，安装座71可以采用方钢制作，并在其顶部的一面固定一块平板件；转动板72为一块矩形的平板构件，转轴73为一个转动设置在安装座71 顶部平面中部的回转状构件，其两端伸出安装座71的顶部平面，转动板72固定在转轴73 的顶部；
在转轴73的底部设置有驱动转轴73进行转动的驱动组件76，驱动组件76包括同轴固定在转轴73底端的齿轮761、与其啮合的齿条762、设置在安装座71的一侧的线性驱动件763，线性驱动件763可以采用液压油缸，其输出轴与齿条762相连接且两者位于同一直线上。

[0062] 在安装座71和转动板72之间沿转轴73周向设置有多个万向轴承74，万向轴承74可以通过市场购买得到，万向轴承74用以增强转动的承载能力，减小转动板72发生变形的可能。

[0063] 在转动板72和安装座71之间还设置有限位组件75，限位组件75包括限位件751和干涉件752，限位件751和干涉件752可以采用钢板制作成横截面呈“L”状或者“T”状的构件；根据现场实际需要转动板72的回转角度，在安装座71顶部固定两个限位件751，在转动板72正对于安装座71的一面固定一个干涉件752，限位件751与干涉件752可以互换安装面，限位件751和干涉件752在水平面的正投影位于以转轴73为圆心的同一个圆周上。

[0064] 将安装架2通过螺栓连接固定在转动板72上，当需要令定位夹持机构6转动时，启动线性驱动件763，将驱动力传递至转轴73即可，通过限位组件75达到限定转动角度的功能。

[0065] 本申请一种汽车消音包组装焊接装置的实施原理：启动驱动件35，将第一卡接组件 31和第二卡接组件32分离，将三个隔板11分别卡接在卡接槽33内，启动第一让位组件 412的第一让位缸4121，使第一抵接缸4122让出位置，将第一消音管12穿设在隔板11 上，启动第二让位组件44的第二让位缸443，使定位缸421让出位置，将第二消音管13 和第三消音管14分别从装置的两侧穿设在隔板11上，再次启动第一让位缸4121、第二让位缸443，使得两个定位缸421分别与第二消音管13和第三消音管14同轴，再启动第一抵接缸4122与第二抵接缸422，对第一消音管12、第二消音管13、第三消音管14进行定位夹紧，在启动线性驱动件763，使得第一卡接组件31和第二卡接组件32的“C”状开口的开口位于靠近机械手5的一侧以方便进行焊接；待夹紧后即可进行消音包1的焊接，焊接完成后，启动线性驱动件763，驱使其转动角度，令第一卡接组件31和第二卡接组件 32的“C”状开口的开口侧正对于操作人员，以方便卸料。在焊接的过程中由于有装置保持夹紧定位的状态，可以减小其零部件之间产生的变形量，使得产品的合格率更高。

[0066] 一种汽车消音包组装焊接的加工工艺，包括以下步骤：

[0067] ①、装夹

[0068] S1：启动驱动件35驱使第二卡接组件32与第一卡接组件31相互分离；

[0069] S2：将三个隔板11分别卡接在第一卡接组件31的卡接槽33内，使得隔板11呈间隔设置；启动驱动件35，驱使第二卡接组件32朝向第一卡接组件31进行运动，对隔板11 进行定位、卡接固定；

[0070] S3：分别启动第一让位缸4121和第二让位缸443进行运动让出空间，将第一消音管 12、第二消音管13和第三消音管14分别穿设在隔板11上，此时以定位件411作为定位第一消音管12端部的定位基准；

[0071] S4：再次启动第一让位缸4121和第二让位缸443恢复原位，启动第一抵接缸4122对第一消音管12进行夹紧；启动第二抵接缸422分别对第二消音管13、第三消音管14进行定位、夹紧，此时以卡接机构3的两个定位柱423分别作为第二消音管13、第三消音管 14两者的定位部15相配合的定位基准；

[0072] ②、焊接

[0073] (2)S5：启动机械手5进行焊接，分别对第一消音管12、第二消音管13和第三消音管14与隔板11接触的位置进行焊接，至焊接完毕，此处的焊接位置可以为第一消音管12、第二消音管13、第三消音管14与隔板11之间的抵接位置，也可为第一消音管12、第二消音管13和第三消音管14与隔板11之间的空隙位置处；

[0074] ③、卸料

[0075] S6：启动第一抵接缸4122和第二抵接缸422进行松夹，启动驱动件35驱使第二卡接组件32与第一卡接组件31相互分离，取下焊接完成的消音包1。

[0076] 在使用机械手5对其中一个定位夹持机构6上的消音包1的零部件进行焊接时，可以在其他的定位夹持机构6上进行卸料或者装夹。

[0077] 相比于现有技术人工焊接的方式，使用卡接机构3和抵接机构4可以快速的对三个隔板11以及三个消音管与隔板11之间的位置进行定位、夹紧；在装夹定位后，使用机械手 5进行焊接，提高了产品的生产效率，在焊接的过程中依旧有定位夹持机构6进行夹持，减小了消音包1的零部件在焊接的过程中发生变形的量，使得产品的合格率更高，同时提高了产品的生产效率。

[0078] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。