一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法

摘要

本发明公开一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，对输电通道图像监拍设备运行数据进行分析，对设备健康情况进行状态评估，及时发现异常设备并进行运维检修，解决了对图像监拍设备的被动运维问题，为输电线路通道的不间断图像采集提供了技术保障。具体涉及对所有输电通道监拍设备近1年运行指标数据进行统计分析，筛选出能反映设备健康状态的关键指标量，对这些关键指标量数据进行持续监测，对数据采样及预处理，结合各关键指标的设计标准，对设备做健康状态评估，如果健康状态欠佳发送预警，并让运维人员及时处理，如果健康则持续跟踪分析。

权利要求

1.一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤：a.对所有输电通道监拍设备周期时间段内的运行指标数据进行统计分析；

b.筛选：用于反映监拍设备健康状态的关键运行指标量，所述关键运行指标量包括可以反映监拍设备健康状态的参数，包括但不限于：可被监测到的监拍设备运行工作参数超出其对应的正常工作参数阈值时，所对应的实时工作参数量；

c.对步骤b所述关键运行指标量进行持续监测，对数据进行采样及预处理；

d.结合各关键指标运行量对应的的设计标准，对监拍设备进行健康状态评估；

e.当所述监拍设备存在不健康状态或者健康状态欠佳时，自动通过网络或者手持智能终端提醒运维人员进行查看或检修；

当所述监拍设备为健康状态时，重复步骤c和d；

所述可以反映监拍设备健康状态的参数还包括：

可被监测到的监拍设备故障时的：故障类型、超出正常工作参数阈值时所对应的实时工作参数量，分析同族或同类监拍设备同类故障时对应的共性异常；

评估为健康状态时：监拍设备的关键运行指标量中的工作参数都在正常工作参数阈值以内，且所述监拍设备可以正常监拍并上传拍摄图片至网络；

评估为健康状态欠佳时：监拍设备可正常监拍并上传拍摄图片至网络，但监拍设备的关键运行指标量中的任意工作参数超出对应正常工作参数阈值；

评估为不健康状态时：监拍设备无法正常监拍，或即使正常监拍但无法上传拍摄图片至网络；

当对监拍设备评估为不健康状态时：同时采集监拍设备的关键运行指标量，当关键运行指标量中的任意工作参数超出对应正常工作参数阈值时，实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间；

当对监拍设备评估为健康状态欠佳时：同时采集监拍设备的关键运行指标量，实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，其特征在于，所述运维人员通过网络或者手持智能终端接收到的信息包括但不限于：监拍设备的指代编号；

监拍设备的健康状态类型；

监拍设备的关键运行指标量，或实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，其特征在于，所述步骤a的统计分析的方法为：对监拍设备的运行指标数据进行可视化分析，尤其是就其中出现过故障的监拍设备进行分析，找出监拍设备故障前后所对应存在变化的运行指标数据。

4.根据权利要求1所述的一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，其特征在于，所述步骤b所述的关键运行指标量的筛选原则是：对监拍设备运行的全部运行指标进行统计分析后，确定出的与监拍设备的健康状态相关性最高的运行指标量。

5.根据权利要求1所述的一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，其特征在于，所述步骤c采样是指，按一定的时间间隔对数据采样，对数据去除异常值、移动平均处理。

说明书

一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法

技术领域

[0001] 本发明公开一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，属于输电线路智能运检领域，尤指对输电通道图像监拍设备运行数据进行分析，对设备健康情况进行状态评估，及时发现异常设备并进行运维检修。

背景技术

[0002] 输电线路作为国家重要的基础设施，其安全性和稳定性关系到人们的生产生活。输电线路在远距离电能输送过程中，承载高负荷且在不确定的自然环境中工作，容易遇到不同原因和不同类别的隐患威胁，对通道环境隐患的排查成为重要运检项之一，通过输电通道监拍设备采集输电通道图像再进行隐患识别是目前最高效的方式之一。所以输电通道监拍设备的稳定可靠运行十分重要，目前常用的运维方式为故障运维，即发现某台监拍设备无法工作后安排运维人员到现场对设备进行检修或更换，不但方式被动，而且故障到修复需要一定的时间，期间无法采集图像，影响客户的使用。

[0003] 中国专利文献CN203102543U公开一种视频监控设备故障告警装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本装置包括设置在故障检测装置上的告警信号发送器和设置在上位机上的告警信号接收器，告警信号发送器和告警信号接收器通过有线和/或无线方式相连，上位机上连接有本地报警装置和/或报警短信发送模块，报警短信发送模块通过无线通信网络与至少一个移动终端相连。但是该文献并不能针对未来可能出现的监控设备的健康工作状态进行实时监测，这就容易导致一旦接收到视频监控设备故障告警后，再进行检修一定会导致监控设备工作进入真空期，很显然，此检修工作模式并不适合输电线图像采集设备的技术领域。

[0004] 中国专利文献CN111818286A公开了一种视频监控设备故障检测系统，包括视频监控设备以及通过网络输入/输出接口与视频监控设备相连的监控设备：视频监控设备主要由天线、GPRS、电网电压检测模块、直流电压检测模块、图像采集模块以及处理器组成，完成图像数据的采集传输及设备工况数据的检测；处理器接收图像采集模块采集的图像信息、电网电压检测模块检测电网电压数据信息和直流电压检测模块检测工作直流电压数据信息；监控设备用于完成图像异常检测，监控设备通过无线数据传输模块与移动终端进行数据交互。本专利文献是通过移动终端获取摄像机的工作数据(图像异常、工作直流电压数据信息等)，方便维护人员的检修，该专利文献中明确记载是通过判断图像、工作直流电压数据信息来综合判断视频监控设备故障与否，但是文献中并未详细记载怎样通过视频监控设备工作直流电压数据信息实现预判监控设备的健康状况，因此，将此故障检测系统应用至输电线路的监控领域，也难以解决本发明所述的技术问题。

[0005] 中国专利文献CN107396094A涉及一种面向多摄像头监控系统中单个摄像头损坏的自动检测方法，具体步骤如下：(1)采集，制作训练测试样本集；(2)构造神经网络；(3)训练神经网络参数，观察网络误差，直到网络收敛；(4)用训练好的网络部署应用，并实时监测。本发明采用的方法基于卷积神经网络，卷积神经网络是近年发展起来的，引起广泛重视的一种高效识别方法。原始视频图像经过卷积层，池化层，激活层等一系列特征处理，最后输出图像的类别。本专利文献虽然可以采用人工智能算法对摄像头采集的数据进行神经网络学习和训练，但是，该文献中的算法只是针对摄像头采集到的图像进行神经网络处理最终确定摄像头是否出现损坏，然而，在输电场景中，由于图像采集装置多置于室外坏境，环境条件恶劣、网络信号传输质量也会受到影响，因此，图像在成像阶段、传输阶段都有可能造成图像异常画面，但此类技术干扰并不一定是输电线图像采集设备检修领域想要关注的技术原因，造成检修报警的干扰。

[0006] 中国专利文献CN110035260A公开了一种电力全程视频可视化监控系统，涉及可视化监控相关技术领域，包括主机控制终端、主电源和电力机箱，所述主机控制终端的内部设置有主控CPU、信息压缩模块、信息储存模块、信息对比模块、时间对比模块、显示处理模块、警报控制模块和摄像机综合处理模块，所述主控CPU的连接端双向电连接信息压缩模块的连接端。本发明通过信息储存模块和信息压缩模块可以将监控系统所采集的信息进行压缩储存，方便信息的查找和记录，当摄像机损坏或出现异常时可以通过报警器对维修人员进行提示，使维修人员能够及时对摄像机进行维修，防止时间过长影响监控系统信息的采集，通过显示屏可以将摄像机记录的信息显示出来方便查询。该专利文献虽然可以尝试通过异常图像进行报警，但关于异常数据的产生、归类、判定方法等内容均不适合输电通道的监拍设备，更难以实现预警的功能。

[0007] 综上所述，如何提供一种利用大数据进行主动、可行的设备健康状态评估方法，在输电通道监拍设备还能拍摄图片但健康状态已经欠佳的时候便进行预警，从故障检修升级为状态检修，从被动维修到主动处置，保证对输电通道的图像采集不间断，为输电线路智能检修提供技术支撑，是目前本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

[0008] 针对现有技术的不足，本发明公开一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法。本发明的目的是提供一种主动、可行的设备健康状态评估方法，对输电通道图像监拍设备运行数据进行分析，对设备健康情况进行状态评估，及时发现异常设备并进行运维检修，解决了对图像监拍设备的被动运维问题，为输电线路通道的不间断图像采集提供了技术保障。

[0009] 本发明的技术方案如下：

[0010] 一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0011] a.对所有输电通道监拍设备周期时间段内的运行指标数据进行统计分析，例如，本发明的周期时间段为近1年；所述步骤a输电通道监拍设备是指：用于对输电通道进行图像抓拍以供判断是否有安全隐患的设备，其中，所述监拍设备采用电池供电，更优选的采用太阳能板进行充电；所述步骤a所述的运行指标数据包括但不限于：监拍设备运行的全部指标参数，其中包括步骤b中用于反映监拍设备健康状态的关键运行指标量，例如：电源电压、工作温度、电池电量、浮充状态、单次连续工作时间、网络连接状态、剩余运行内存、剩余存储内存、上次装置启动时间、重复上图次数、数据补包次数；

[0012] b.筛选：用于反映监拍设备健康状态的关键运行指标量，所述关键运行指标量包括可以反映监拍设备健康状态的参数，包括但不限于：

[0013] 可被监测到的监拍设备运行工作参数超出其对应的正常工作参数阈值时，所对应的实时工作参数量，例如：可参考行业专家或产品开发人员的意见，比如对野外图像采集设备(监拍设备)来说电源电压和电池电量是需要重点关注的，如果长期电压低和/或电量低，说明所述监拍设备是有问题的，此处所述电压低和电量低是指低于监拍设备正常工作参数阈值的情况，此时，所述关键运行指标量就是电压或电量值；

[0014] 根据本发明优选的，所述可以反映监拍设备健康状态的参数还包括：可被监测到的监拍设备故障时的：故障类型、超出正常工作参数阈值时所对应的实时工作参数量，分析同族或同类监拍设备同类故障时对应的共性异常，例如：某一款监拍设备在无法拍摄故障时常伴有工作温度过高的情况，此时，所述的关键运行指标量就是监拍设备的故障类型及对应的设备运行高温参数值；

[0015] c.对步骤b所述关键运行指标量进行持续监测，对数据进行采样及预处理；

[0016] d.结合各关键指标运行量对应的的设计标准，对监拍设备进行健康状态评估；

[0017] 根据本发明优选的，对监拍设备进行健康状态评估的方法，包括：

[0018] 评估为健康状态时：监拍设备的关键运行指标量中的工作参数都在正常工作参数阈值以内，且所述监拍设备可以正常监拍并上传拍摄图片至网络；

[0019] 评估为健康状态欠佳时：监拍设备可正常监拍并上传拍摄图片至网络，但监拍设备的关键运行指标量中的任意工作参数超出对应正常工作参数阈值；

[0020] 评估为不健康状态时：监拍设备无法正常监拍，或即使正常监拍但无法上传拍摄图片至网络。

[0021] 所述步骤d的设计标准是指，如电源电压等有明确设计标准的运行指标。

[0022] 根据本发明优选的，当对监拍设备评估为不健康状态时：同时采集监拍设备的关键运行指标量，当关键运行指标量中的任意工作参数超出对应正常工作参数阈值时，实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间。

[0023] 根据本发明优选的，当对监拍设备评估为健康状态欠佳时：同时采集监拍设备的关键运行指标量，实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间。

[0024] 在本发明中，所述阈值、持续时间这些参数会因不同型号设备存在差异，因此可以结合实际工况进行灵活设定。

[0025] e.当所述监拍设备存在不健康状态或者健康状态欠佳时，自动通过网络或者手持智能终端提醒运维人员进行查看或检修；

[0026] 当所述监拍设备为健康状态时，重复步骤c和d。

[0027] 根据本发明优选的，所述运维人员通过网络或者手持智能终端接收到的信息包括但不限于：

[0028] 监拍设备的指代编号；

[0029] 监拍设备的健康状态类型；

[0030] 监拍设备的关键运行指标量，或实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间。

[0031] 根据本发明优选的，所述步骤a的统计分析的方法为：对监拍设备的运行指标数据进行可视化分析，尤其是就其中出现过故障的监拍设备进行分析，找出监拍设备故障前后所对应存在变化的运行指标数据，例如电源电压持续下降、电池电量长时间低于20％、工作温度长期高于70℃等。

[0032] 根据本发明优选的，所述步骤b所述的关键运行指标量的筛选原则是：对监拍设备运行的全部运行指标进行统计分析后，确定出的与监拍设备的健康状态相关性最高的运行指标量。其中，因软件相关问题造成的监拍设备运行异常的，是通过远程升级修复来避免的，不属于本发明要保护的技术内容。

[0033] 根据本发明优选的，所述步骤c采样是指，按一定的时间间隔对数据采样，如15分钟，因设备运行指标数据为每10秒产生一次，经验证基于采样后的数据和全部数据进行计算分析结果基本一致，但计算量降低了2个数量级；所述预处理是指用于提高数据的可信度：优选的，对数据去除异常值、移动平均处理。

[0034] 根据本发明优选的，所述步骤e所述的健康状态欠佳指，监拍设备仍可拍摄图片并上传，但其运行状态已经出现异常。未来一段时间内大概率会发生故障。

[0035] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

[0036] 针对现有技术中所述监拍设备的从出现隐患到故障发生是一个缓慢的过程，怎样高效识别的问题，本发明提出一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法：可以在隐患期便能有效识别和评估，避免故障发生所带来的不利影响，本发明将该经验知识成功运用到了设备运维检修中。

[0037] 本发明通过对输电通道图像监拍设备运行数据进行分析，对设备健康情况进行状态评估，及时发现异常设备，解决了对图像监拍设备的被动运维问题，实现了从故障检修升级为状态检修，从被动维修到主动处置，为输电线路通道的不间断图像采集提供了技术保障，极大提高了输电线路运检的智能化水平。

附图说明

[0038] 图1是本发明中的监拍设备健康状态评估的流程示意图。

[0039] 图2是本发明实施例中ID为99000843097146的监拍设备的电源电压曲线图，在图2中，横坐标是时间；纵坐标是电源电压，单位是v；

[0040] 图3是本发明实施例中ID为99000843097146的监拍设备的工作温度曲线图，在图3中，横坐标是时间；纵坐标是温度，单位是℃。

具体实施方式

[0041] 下面结合实施例和说明书附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

[0042] 实施例

[0043] 某省电力检修公司为提高输电线路智能运检，在铁塔上安装了大量输电通道可视化远程巡视图像采集设备，共计32186台，这些设备均来自同一家公司，有3种不同的型号，3种设备均记录有电源电压、工作温度、电池电量、浮充状态、本次连续工作时间、网络连接状态、剩余运行内存、剩余存储内存、上次装置启动时间、重复上图、数据补包等运行指标，记录间隔均为10s。

[0044] 目标：通过对设备运行数据分析，对设备健康状态进行评估，发现其中健康状态欠佳的设备，以便运维人员能在故障发生前进行处置。

[0045] 约束条件：1、所有设备均有1年的运行指标数据；2、设备的运行指标数据会实时传输到服务端，具备集中分析条件；3、设备均有唯一的ID进行区分，且通过设备ID能区分出设备所属型号。

[0046] 一种用于输电通道监拍设备的健康状态评估方法，包括以下步骤：

[0047] a.对所有输电通道监拍设备周期时间段内的运行指标数据进行统计分析，例如，本发明的周期时间段为近1年；所述步骤a输电通道监拍设备是指：用于对输电通道进行图像抓拍以供判断是否有安全隐患的设备，其中，所述监拍设备采用电池供电，更优选的采用太阳能板进行充电；所述步骤a所述的运行指标数据包括但不限于：监拍设备运行的全部指标参数，其中包括步骤b中用于反映监拍设备健康状态的关键运行指标量，例如：电源电压、工作温度、电池电量、浮充状态、单次连续工作时间、网络连接状态、剩余运行内存、剩余存储内存、上次装置启动时间、重复上图次数、数据补包次数；

[0048] b.筛选：用于反映监拍设备健康状态的关键运行指标量，所述关键运行指标量包括可以反映监拍设备健康状态的参数，包括但不限于：

[0049] 可被监测到的监拍设备运行工作参数超出其对应的正常工作参数阈值时，所对应的实时工作参数量，例如：可参考行业专家或产品开发人员的意见，比如对野外图像采集设备(监拍设备)来说电源电压和电池电量是需要重点关注的，如果长期电压低和/或电量低，说明所述监拍设备是有问题的，此处所述电压低和电量低是指低于监拍设备正常工作参数阈值的情况，此时，所述关键运行指标量就是电压或电量值；

[0050] 优选的，所述可以反映监拍设备健康状态的参数还包括：可被监测到的监拍设备故障时的：故障类型、超出正常工作参数阈值时所对应的实时工作参数量，分析同族或同类监拍设备同类故障时对应的共性异常，例如：某一款监拍设备在无法拍摄故障时常伴有工作温度过高的情况，此时，所述的关键运行指标量就是监拍设备的故障类型及对应的设备运行高温参数值；

[0051] 所述步骤b所述的关键运行指标量的筛选原则是：对监拍设备运行的全部运行指标进行统计分析后，确定出的与监拍设备的健康状态相关性最高的运行指标量。其中，因软件相关问题造成的监拍设备运行异常的，是通过远程升级修复来避免的，不属于本发明要保护的技术内容。

[0052] 在本实施例中，根据步骤a的统计分析，确定出型号为990和960的设备，其关键指标量为电源电压和电池电量；型号为870的设备其关键指标量为电源电压和工作温度；

[0053] c.对步骤b所述关键运行指标量进行持续监测，对数据进行采样及预处理；所述步骤c采样是指，按一定的时间间隔对数据采样，如15分钟，因设备运行指标数据为每10秒产生一次，经验证基于采样后的数据和全部数据进行计算分析结果基本一致，但计算量降低了2个数量级；所述预处理是指用于提高数据的可信度：优选的，对数据去除异常值、移动平均处理。

[0054] 对每台设备近90天运行数据进行持续采样监测，具体为：

[0055] 设备ID为990*，按15分钟间隔进行采样，监测电源电压和电池电量2个运行指标，每个运行指标取最近的8640个点，并按步长为4计算移动平均值；

[0056] 设备ID为960*，按15分钟间隔进行采样，监测电源电压和电池电量2个运行指标，每个运行指标取最近的8640个点，并按步长为4计算移动平均值；

[0057] 设备ID为870*，按15分钟间隔进行采样，监测电源电压和工作温度2个运行指标，每个运行指标取最近的8640个点，并按步长为4计算移动平均值。

[0058] 99000843030265:12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 12.3 12.4 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 
12.3 12.3 12.2 12.3 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 
12.2 12.2 12.2 12.2 12.1 12.2 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 
12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12.1 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 
12 12 12 11.9 12 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 
11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.8 11.8 11.8 11.8 11.8 11.8 11.8 11.8 11.8 11.8 
11.8 11.8 11.8 11.8 11.8...

[0059] 某设备ID为99000843030265的设备经采样和预处理后电源电压运行数据样例如上所示，因采样间隔固定，不需要时间戳；

[0060] d.结合各关键指标运行量对应的的设计标准，对监拍设备进行健康状态评估；

[0061] 对监拍设备进行健康状态评估的方法，包括：

[0062] 评估为健康状态时：监拍设备的关键运行指标量中的工作参数都在正常工作参数阈值以内，且所述监拍设备可以正常监拍并上传拍摄图片至网络；

[0063] 评估为健康状态欠佳时：监拍设备可正常监拍并上传拍摄图片至网络，但监拍设备的关键运行指标量中的任意工作参数超出对应正常工作参数阈值；

[0064] 评估为不健康状态时：监拍设备无法正常监拍，或即使正常监拍但无法上传拍摄图片至网络。

[0065] 所述步骤d的设计标准是指，如电源电压等有明确设计标准的运行指标。

[0066] 型号为990和960的设备其电源电压设计值为12.0V，电池电量以百分比记录；型号为870的设备其电源电压设计值为10.1V，工作温度为‑5℃～50℃。按以下策略定位异常设备：

[0067] 设备ID为990*，电源电压最近960个采样点呈持续下降趋势且最近的采样点低于设计值90％即10.8V或电池电量最近288个采样点均低于20％；

[0068] 设备ID为960*，电源电压最近960个采样点呈持续下降趋势且最近的采样点低于设计值90％即10.8V或电池电量最近288个采样点均低于20％；

[0069] 设备ID为870*，电源电压最近960个采样点呈持续下降趋势且最近的采样点低于设计值90％即9.09V或工作温度最近48个采样点均高于70℃；

[0070] 99000841456535 99000816489498 99000814498488 99000848415584 99000816514984 99000823156885 99000823516488 99000803215648 99000848949156 
99000810256165 99000805614435 99000814461315 99000814946548 99000889412321 
96000843030265 96000164316813 96000145864126...

[0071] 基于以上规则共计找出健康状态欠佳的设备65台，占总设备量约0.2％，部分设备ID如上所示，主要隐患集中在电池电量持续处于低水平。

[0072] 当对监拍设备评估为不健康状态时：同时采集监拍设备的关键运行指标量，当关键运行指标量中的任意工作参数超出对应正常工作参数阈值时，实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间。

[0073] 当对监拍设备评估为健康状态欠佳时：同时采集监拍设备的关键运行指标量，实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间。

[0074] 在本发明中，所述阈值、持续时间这些参数会因不同型号设备存在差异，因此可以结合实际工况进行灵活设定。

[0075] e.当所述监拍设备存在不健康状态或者健康状态欠佳时，自动通过网络或者手持智能终端提醒运维人员进行查看或检修；在本实施例中，对步骤d找出的健康状态欠佳的设备发送预警，并通知运维人员进行确认并处置；

[0076] 当所述监拍设备为健康状态时，重复步骤c和d。

[0077] 所述运维人员通过网络或者手持智能终端接收到的信息包括但不限于：

[0078] 监拍设备的指代编号；

[0079] 监拍设备的健康状态类型；

[0080] 监拍设备的关键运行指标量，或实时采集其超出阈值量及超出阈值的持续时间。

[0081] 所述步骤a的统计分析的方法为：对监拍设备的运行指标数据进行可视化分析，尤其是就其中出现过故障的监拍设备进行分析，找出监拍设备故障前后所对应存在变化的运行指标数据，例如电源电压持续下降、电池电量长时间低于20％、工作温度长期高于70℃等。

[0082] 所述步骤e所述的健康状态欠佳指，监拍设备仍可拍摄图片并上传，但其运行状态已经出现异常。未来一段时间内大概率会发生故障。

[0083] 实施例中，通过对输电通道图像监拍设备历史运行数据分析和实时数据的持续监测，实现了对设备健康状态评估，及时发现了异常设备，实现了从故障检修到状态检修的升级，解决了图像监拍设备的被动运维问题，为输电线路通道的不间断图像采集提供了技术保障。