一种潜水巡航式投饵装置转让专利
申请号 : CN202110666065.X
文献号 : CN113197142B
文献日 : 2022-04-05
发明人 : 公丕海 , 关长涛 , 李娇 , 崔勇
申请人 : 中国水产科学研究院黄海水产研究所
摘要 :
权利要求 :
1.一种潜水巡航式投饵装置,其特征在于:包括外壳(1),所述外壳(1)内部设置有至少一个饵料投放组件(2),所述外壳(1)外侧设置有潜水结构,所述外壳(1)后端设置有驱动组件,所述外壳(1)后端上方设置有转向组件,所述外壳(1)的前端内部设置有控制模块(5),所述控制模块(5)电性连接有数据收集模块(6),所述控制模块(5)分别与所述饵料投放组件(2)、驱动组件、转向组件电性连接;
所述数据收集模块(6)用于监测水下环境并观察水下情况;
所述潜水结构包括固定连接在所述外壳(1)外侧的潜水外壳(7),所述潜水外壳(7)与所述外壳(1)组成储水腔(701),所述储水腔(701)内设置有抽水泵(702)和排水泵(703),所述抽水泵(702)、排水泵(703)位于所述储水腔(701)底部,所述抽水泵(702)的进水口连通有抽水管(7021),所述排水泵(703)的出水口连通有排水管(708),所述抽水管(7021)、排水管(708)与所述潜水外壳(7)外侧连通,所述潜水外壳(7)上设有单向抽水部和单向排水部,所述抽水管(7021)与所述单向抽水部连通,所述排水管(708)与所述单向排水部连通;
所述饵料投放组件(2)包括壳体(201),所述壳体(201)顶部为开口结构,所述壳体(201)顶部螺纹连接有端盖(202),所述端盖(202)顶部固定连接有第一伺服电机(203),所述第一伺服电机(203)输出轴贯穿所述端盖(202)中心且可拆卸连接有转轴(208)的一端,所述转轴(208)另一端与所述壳体(201)底部转动连接,所述壳体(201)底部设置有出料部;
所述转轴(208)外侧开设有外螺纹,所述转轴(208)外侧通过所述外螺纹连接有压料板(209),所述压料板(209)外侧与所述壳体(201)内壁竖直滑动连接,所述压料板(209)形状与所述壳体(201)底部形状相匹配;
所述出料部包括所述壳体(201)底部侧壁开的若干T型出料口(210),T型出料口(210)窄端朝向壳体(201)内部,壳体(201)的宽端内固定连接有顶块(213),T型出料口(210)的台阶处接触设置有锥形封口块( 212) ,锥形封口块( 212) 的尖端朝向T型出料口(210)的窄端,锥形封口块( 212) 与顶块(213)之间固定连接有第一弹簧(211)。
2.根据权利要求1所述的一种潜水巡航式投饵装置,其特征在于:所述单向抽水部包括设置在所述抽水管(7021)上的第一电磁阀、开设在所述潜水外壳(7)上的抽水单向通道(704),所述抽水单向通道(704)贯穿所述潜水外壳(7),所述抽水单向通道(704)为T型结构,所述抽水单向通道(704)的宽端与所述抽水管(7021)连通,所述抽水单向通道(704)的窄端朝向所述潜水外壳(7)外侧,所述抽水单向通道(704)的宽端内侧固定连接有第一固定块(707),所述第一固定块(707)的外型轮廓小于所述抽水单向通道(704)的宽端直径,所述抽水单向通道(704)的台阶处接触设置有第一密封球(705),所述第一密封球(705)、第一固定块(707)之间固定连接有第二弹簧(706),所述第一电磁阀、抽水泵(702)均与所述控制模块(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种潜水巡航式投饵装置,其特征在于:所述单向排水部包括设置在所述排水管(708)上的第二电磁阀、开设在所述潜水外壳(7)上的排水单向通道(709),所述排水单向通道(709)贯穿所述潜水外壳(7),所述排水单向通道(709)为T型结构,所述排水单向通道(709)的窄端与所述排水管(708)连通,所述排水单向通道(709)的宽端朝向所述潜水外壳(7)外侧,所述排水单向通道(709)的宽端内侧固定连接有第二固定块(712),所述第二固定块(712)的外型轮廓小于所述排水单向通道(709)的宽端直径,所述排水单向通道(709)的台阶处接触设置有第二密封球(710),所述第二密封球(710)、第二固定块(712)之间固定连接有第三弹簧(711),所述第二电磁阀、排水泵(703)均与所述控制模块(5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种潜水巡航式投饵装置,其特征在于:所述驱动组件包括转动连接在所述外壳(1)后端的驱动叶轮(3),所述驱动叶轮(3)轴接有第一齿轮组(301),所述第一齿轮组(301)轴接有第二伺服电机(302)的输出轴,所述第二伺服电机(302)的机体固定连接在所述外壳(1)内部。
5.根据权利要求1所述的一种潜水巡航式投饵装置,其特征在于:所述转向组件包括转动连接在所述外壳(1)后端上方的转向片(4),所述转向片(4)轴接有第二齿轮组(401),所述第二齿轮组(401)轴接有第三伺服电机(402)的输出轴,所述第三伺服电机(402)的机体固定连接在所述外壳(1)内部。
6.根据权利要求1所述的一种潜水巡航式投饵装置,其特征在于:所述控制模块(5)包括控制器,所述控制器电性连接有无线传输模块,所述无线传输模块无线连接有遥控器,所述控制器与所述数据收集模块(6)、饵料投放组件(2)、驱动组件、转向组件电性连接;
所述数据收集模块(6)包括固定连接在所述外壳(1)外侧底部的温度传感器和摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种潜水巡航式投饵装置,其特征在于:所述外壳(1)顶部开设有至少一个盖体(101),所述盖体(101)对应设置在所述饵料投放组件(2)上方,所述盖体(101)一侧与所述外壳(1)铰接,所述盖体(101)与所述外壳(1)的接触面之间设置有密封条,所述密封条与所述外壳(1)固定连接。
说明书 :
一种潜水巡航式投饵装置
技术领域
背景技术
源,大力发展海洋养殖产业,有利于满足人民对优质海产品的需求。目前,开放海域底播贝
类、海胆、海参等海珍品,其品质极佳,受到消费者的欢迎。但是底播养殖生物在海底生长,
海域水深较深,水面泼洒饵料和增强免疫的微生态制剂,散失率高,污染严重,而且生长环
境差,食物来源不稳定,导致底播海珍品成活率和回捕率低。冷水团养殖能有效的利用特殊
水域条件进行特种养殖,其养殖规模密度小,离岸远、水质条件好,产品安全健康,但是黄海
冷水团普遍在15m以深海域,投饵主要以大功率泵式投饵,但是此种方法需要大功率泵,由
于高温空气和饵料会使冷水团水温上升,因此需配备制冷设施,增加了养殖成本,而且投饵
时会搅动冷水团使其与上层高温水混合,缩小冷水团规模。
发明内容
珍品食物来源和增强海珍品抵抗力,提高底播养殖成活率和回捕率;该发明在冷水团养殖
时可以有效避免大功率泵送饵料搅动冷水团。巡航投喂便于鱼类、贝类、海参、海胆等养殖
生物进食,而且装置上有环境监测探头和视频传感器固定装置,便于养殖环境参数采集和
对养殖生物进食情况和生活状态进行观测,解决开放海域底播养殖食物来源少,养殖生物
抵抗力差、成活率低和冷水团养殖投饵搅动冷水层等问题。
有转向组件,所述外壳的前端内部设置有控制模块,所述控制模块电性连接有数据收集模
块,所述控制模块分别与所述饵料投放组件、驱动组件、转向组件电性连接;
述端盖中心且可拆卸连接有转轴的一端,所述转轴另一端与所述壳体底部转动连接,所述
转轴外侧固定连接有螺旋叶,所述壳体底部设置有出料部。
料通道连通,所述转轴远离所述第一伺服电机的一端伸入所述出料通道内,所述转轴外侧
与所述出料通道之间设置有弹性密封圈,所述弹性密封圈与所述出料通道内壁固定连接,
所述第一伺服电机与所述控制模块电性连接。
述储水腔底部,所述抽水泵的进水口连通有抽水管,所述排水泵的出水口连通有排水管,所
述抽水管、排水管与所述潜水外壳外侧连通,所述潜水外壳上设有单向抽水部和单向排水
部,所述抽水管与所述单向抽水部连通,所述排水管与所述单向排水部连通。
结构,所述抽水单向通道的宽端与所述抽水管连通,所述抽水单向通道的窄端朝向所述潜
水外壳外侧,所述抽水单向通道的宽端内侧固定连接有第一固定块,所述第一固定块的外
型轮廓小于所述抽水单向通道的宽端直径,所述抽水单向通道的台阶处接触设置有第一密
封球,所述第一密封球、第一固定块之间固定连接有第二弹簧,所述第一电磁阀、抽水泵与
所述控制模块电性连接。
结构,所述排水单向通道的窄端与所述排水管连通,所述排水单向通道的宽端朝向所述潜
水外壳外侧,所述排水单向通道的宽端内侧固定连接有第二固定块,所述第二固定块的外
型轮廓小于所述排水单向通道的宽端直径,所述排水单向通道的台阶处接触设置有第二密
封球,所述第二密封球、第二固定块之间固定连接有第三弹簧,所述第二电磁阀、排水泵与
所述控制模块电性连接。
机体固定连接在所述外壳内部。
机体固定连接在所述外壳内部。
件、转向组件电性连接;
条,所述密封条与所述外壳固定连接。
置运行至预定深度的饵料投放区,通过控制模块控制转向组件运行,辅助驱动组件使装置
达到预定的饵料投放区。
底播养殖食物来源少,养殖生物抵抗力差、成活率低和冷水团养殖投饵搅动冷水层等问题。
附图说明
例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图
获得其他的附图。
T型出料口;211、第一弹簧;212、锥形封口块;213、顶块;3、驱动叶轮;301、第一齿轮组;302、
第二伺服电机;4、转向片;401、第二齿轮组;402、第三伺服电机;403、固定板;404、转向叶
轮;5、控制模块;6、数据收集模块;7、潜水外壳;701、储水腔;702、抽水泵;7021、抽水管;
703、排水泵;704、抽水单向通道;705、第一密封球;706、第二弹簧;707、第一固定块;708、排
水管;709、排水单向通道;710、第二密封球;711、第三弹簧;712、第二固定块。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
外壳1后端上方设置有转向组件,外壳1的前端内部设置有控制模块5,控制模块5电性连接
有数据收集模块6,控制模块5分别与饵料投放组件2、驱动组件、转向组件电性连接;
装置运行至预定深度的饵料投放区,通过控制模块5控制转向组件运行,辅助驱动组件使装
置达到预定的饵料投放区。
来源少,养殖生物抵抗力差、成活率低和冷水团养殖投饵搅动冷水层等问题。
出轴贯穿端盖202中心且可拆卸连接有转轴208的一端,转轴208另一端与壳体201底部转动
连接,转轴208外侧固定连接有螺旋叶204,壳体201底部设置有出料部。第一伺服电机203输
出轴与转轴208通过花键可拆卸连接。
通道206连通,转轴208远离第一伺服电机203的一端伸入出料通道206内,转轴208外侧与出
料通道206之间设置有弹性密封圈207,弹性密封圈207与出料通道206内壁固定连接,第一
伺服电机203与控制模块5电性连接。
盖202安装至壳体201上,当装置运行至饵料投放区域后,通过控制模块5控制第一伺服电机
203转动,第一伺服电机203带动转轴208转动,转轴208带动螺旋叶204转动,螺旋叶204推动
饵料从出料通道206挤出,转轴208外侧与出料通道206之间设置有弹性密封圈207,弹性密
封圈207起到密封的作用,当装置进入水中后实现密封,防止水从出料通道206进入壳体201
内,当饵料从出料通道206挤出时弹性密封圈207的弹力小于饵料的挤出力,使得饵料从出
料通道206送出。
位于储水腔701底部,抽水泵702的进水口连通有抽水管7021,排水泵703的出水口连通有排
水管708,抽水管7021、排水管708与潜水外壳7外侧连通,潜水外壳7上设有单向抽水部和单
向排水部,抽水管7021与单向抽水部连通,排水管708与单向排水部连通。
结构,抽水单向通道704的宽端与抽水管7021连通,抽水单向通道704的窄端朝向潜水外壳7
外侧,抽水单向通道704的宽端内侧固定连接有第一固定块707,第一固定块707的外型轮廓
小于抽水单向通道704的宽端直径,抽水单向通道704的台阶处接触设置有第一密封球705,
第一密封球705、第一固定块707之间固定连接有第二弹簧706,第一电磁阀、抽水泵702与控
制模块5电性连接。潜水外壳7顶部侧壁开设有进排气口,进排气口内安装有第三电磁阀,潜
水外壳7内侧壁设置有液位高度传感器,第三电磁阀、液位高度传感器与控制模块5电性连
接。
701内的气压,储水腔701内水量达到预期设定后,控制模块5控制抽水泵702停止运行、第一
电磁阀关闭,装置即可下潜至预定深度,由于抽水单向通道704为T型结构,且抽水单向通道
704的窄端朝向潜水外壳7外侧,在第二弹簧706的弹力作用下第一密封球705贴紧抽水单向
通道704的窄端,实现单向密封,使水流只能从潜水外壳7外部进入储水腔701,当第一电磁
阀出现故障时,可以实现储水腔701内水的密封,防止水从储水腔701内泄漏。
构,排水单向通道709的窄端与排水管708连通,排水单向通道709的宽端朝向潜水外壳7外
侧,排水单向通道709的宽端内侧固定连接有第二固定块712,第二固定块712的外型轮廓小
于排水单向通道709的宽端直径,排水单向通道709的台阶处接触设置有第二密封球710,第
二密封球710、第二固定块712之间固定连接有第三弹簧711,第二电磁阀、排水泵703与控制
模块5电性连接。
止运行、第一电磁阀关闭,装置即可漂浮至水面上,此时,控制模块5控制第三电磁阀的打
开,使储水腔701内的气压恢复正常,由于排水单向通道709为T型结构,且排水单向通道709
的宽端朝向潜水外壳7外侧,在第三弹簧711的弹力作用下第二密封球710贴紧排水单向通
道709的窄端,实现单向密封,使水流只能从潜水外壳7内部排出,当第二电磁阀出现故障
时,可以实现储水腔701的密封,防止水从储水腔701外部进入储水腔701内。
的机体固定连接在外壳1内部。
的机体固定连接在外壳1内部。
的不同角度可以实现装置的转向功能。
件电性连接;
402、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的运行状态,控制器可选用PLC控制器或单片机
等。温度传感器用于检测装置所处水域的温度状态,摄像头用于网箱内养殖生物进食情况
和生活状态进行观测。
封条与外壳1固定连接。
直滑动连接,压料板209形状与壳体201底部形状相匹配,壳体201底部侧壁开设有若干T型
出料口210,T型出料口210窄端朝向壳体201内部,壳体201的宽端内固定连接有顶块213,T
型出料口210的台阶处接触设置有锥形封口块212,锥形封口块212的尖端朝向T型出料口
210的窄端,锥形封口块212与顶块213之间固定连接有第一弹簧211。
密封作用,防止水从T型出料口210进入壳体201内,影响饵料,通过压料板209与转轴208螺
纹配合的方式进行饵料的送出,增大了壳体201的内部空间,增加装置存放饵料的量,减少
饵料投放过程中装置的使用次数。
第四伺服电机机体与外壳1固定连接,第四伺服电机与控制器电性连接。
示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。