一种助力单车辅助调运装置转让专利
申请号 : CN202110474635.5
文献号 : CN113199979B
文献日 : 2022-05-13
发明人 : 李雨城 , 黄俊 , 杨之政 , 金涛 , 郝云飞
申请人 : 安徽三联学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种助力单车辅助调运装置,其特征在于,包括车体(1)和停放架(2),停放架(2)安装在车体(1)上,停放架(2)的一侧设有出放口,所述车体(1)上靠近出放口的一侧设有安装件,所述安装件上转动连接有第一机械臂(3),所述第一机械臂(3)远离安装件的一端转动连接有第二机械臂(4),所述第二机械臂(4)的远离第一机械臂(3)的一端设有用于转运单车的转运件;
所述停放架(2)为多层结构,每层停放架(2)均间隔设有多个安放架(5);
所述转运件包括与第二机械臂(4)连接的水平框架(6),所述水平框架(6)上设有沿其长度方向贯穿的滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动安装有滑块,滑块上设有用于电动夹爪(8);
水平框架(6)沿其长度方向贯穿开设有车轮卡接槽(14),车轮卡接槽(14)位于滑槽(7)下方并与滑槽(7)连通,滑槽(7)的宽度、车轮卡接槽(14)的宽度均不小于安放架(5)的宽度;水平框架(6)的厚度为L,滑槽(7)的深度为L1,车轮卡接槽(14)的深度为L2,安放架(5)与停放架(2)底板之间的距离为X,L‑L1‑L2≤X。
2.根据权利要求1所述的一种助力单车辅助调运装置,其特征在于,所述安装件包括竖直框架(9)和滑动座(10),所述竖直框架(9)内设有竖直布置的升降槽,滑动座(10)滑动安装在升降槽内,滑动座(10)上安装有安装座(11),第一机械臂(3)远离第二机械臂(4)的一端转动连接在安装座(11)上,所述竖直框架(9)上设有驱动滑动座(10)沿升降槽上下移动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种助力单车辅助调运装置,其特征在于,所述驱动件包括电机(12)和丝杆(13),所述竖直框架(9)上沿滑槽(7)长度方向转动连接有丝杆(13),电机(12)安装在竖直框架(9)上并驱动丝杆(13)转动,所述滑动座(10)上设有竖直贯穿的螺纹孔,所述滑动座(10)通过螺纹孔与丝杆(13)螺纹配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种助力单车辅助调运装置,其特征在于,所述安放架(5)具有U型截面。
说明书 :
一种助力单车辅助调运装置
技术领域
背景技术
之间的助力单车以满足人们的使用需求,工作人员经常通过电动三轮车进行助力单车的调
运,但是由于助力单车质量较大,工作人员常常需要耗费大量的体力将助力单车搬运到三
轮车上,这种方式不仅工作强度大,而且工作效率低,不能满足如今的使用要求。
发明内容
一机械臂,所述第一机械臂远离安装件的一端转动连接有第二机械臂,所述第二机械臂的
远离第一机械臂的一端设有用于转运单车的转运件。
一端转动连接在安装座上,所述竖直框架上设有驱动滑动座沿升降槽上下移动的驱动件。
述滑动座通过螺纹孔与丝杆螺纹配合连接。
为L,滑槽的深度为L1,车轮卡接槽的深度为L2,安放架与停放架底板之间的距离为X,L‑L1‑
L2≤X。
座、安装座和两个机械臂进行上下移动,方便了工作人员对停放架上不同层面上的单车进
行取放;通过设置安放架沿出放口的竖截面为U 型,安放架的底部悬空,车轮卡接槽可活动
套设在安放架外部,方便对安放架上单车取放时,单车车轮自动滑入车轮卡接槽或安放架
内;公开了一种相对传统的人力搬运,辅助工作人员进行单车的调度装置,降低了工作人员
的工作强度,提高了工作效率;本装置相对全自动装置,本装置整体结构相对简单,便于对
停靠在路边的助力单车进行搬运。
附图说明
具体实施方式
于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
动连接有第一机械臂3,第一机械臂3远离安装件的一端转动连接有第二机械臂4,第二机械
臂4的远离第一机械臂3的一端设有用于转运单车的转运件。
上单车时,将路边的单车固定到转运件上,然后转动第一机械臂3和第二机械臂4将转运件
放入停放架2内,解除转运件对单车的固定,从而将单车放入停放架2内,辅助了工作人员进
行单车的调度。
滑动座10,竖直框架9内设有竖直布置的升降槽,滑动座10滑动安装在升降槽内,滑动座10
上安装有安装座11,第一机械臂3远离第二机械臂4的一端转动连接在安装座11上,竖直框
架9上设有驱动滑动座 10沿升降槽上下移动的驱动件。通过驱动件驱动滑动座10沿升降槽
上下移动,然后滑动座10带动安装座11上下移动,从而带动第一机械臂3、第二机械臂4、转
运件和转运件上的单车上下移动,从而方便工作人员对停放架2任意一层的单车进行取放。
爪8。通过电动夹爪8对车轮进行固定,电动夹爪8可通过滑块沿滑槽7长度方向进行移动,从
而可以根据实际需求调整电动夹爪8的位置。
设有竖直贯穿的螺纹孔,滑动座10通过螺纹孔与丝杆13 螺纹配合连接。通过电机12带动丝
杆13转动,丝杆13与螺纹孔啮合,从而带动滑动座10和安装座11沿丝杆13进行上下移动。
下方并与滑槽7连通,滑槽7的宽度、车轮卡接槽14 的宽度均不小于安放架5的宽度;水平框
架6的厚度为L,滑槽7的深度为L1,车轮卡接槽14的深度为L2,安放架5与停放架2底板之间
的距离为X,L‑L1‑L2 ≤X。当需要取下单车时,将车轮卡接槽14活动套设在其中一个安放架
5外部,然后使用电动夹爪8固定其中一个单车轮,然后将水平框架6沿着车轮卡接槽 14进
行移动,另一个车轮会自动套入车轮卡接槽14内;当需要向安放架5上放入单车时,将水平
框架6沿车轮卡接槽14长度方向进行移动,最终将车轮卡接槽14完全活动套设在安放架5外
部,单车自动移动到安放架5上,解除电动夹爪8对车轮的固定,即可完成单车的放入;方便
了单车在安放架上的取放。
动装置,本装置整体结构相对简单,便于对停靠在路边的助力单车进行搬运。
发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。