一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统

摘要

本发明涉及一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，包括移动机架、移动机构以及放置机构，本发明可以解决商品包装箱转运搬运车在使用过程中存在的以下难题：a货物搬运过程中由于路面可能存在坑洼地段，故货物在搬运分装过程中易发生碰撞导致货物受损，造成货物在物流过程中损坏，影响物流质量，b传统的货物搬运过程中当商品包装箱转运搬运车移动到工作位置时，仅仅对车轮进行锁紧，故在货物装卸过程中车轮易发生晃动导致车身不稳，影响货物的装卸效果。

权利要求

1.一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，包括移动机架(1)、移动机构(2)以及放置机构(3)，其特征在于：所述的移动机架(1)下端面设置有移动机构(2)，移动机架(1)上端面自左向右依次开设有多组一号凹槽，一号凹槽内部设置有放置机构(3)；其中：所述的移动机构(2)包括移动轮(21)、升降架(22)、连接弹簧杆(23)、调节块(24)、调节杆(25)、锁紧板(26)以及锁紧弹簧(27)，其中所述的移动机架(1)下端面左右对称开设有两组二号凹槽，每组二号凹槽前后对称设置在移动机架(1)下端面，二号凹槽内部上端面左右对称安装有连接弹簧杆(23)，连接弹簧杆(23)下端面安装有升降架(22)，升降架(22)下端面安装有移动轮(21)，移动机架(1)内部位于二号凹槽之间开设有连接通槽，且连接通槽与二号凹槽相贯通，连接通槽内部前后对称设置有两组调节块(24)，每组调节块(24)前后对称滑动设置在连接通槽内部，调节块(24)左右端面上开设有倾斜结构，调节块(24)与移动机架(1)上开设有螺纹圆槽，调节杆(25)转动安装在螺纹圆槽内部，连接通槽内部下端面位于每组调节块(24)之间滑动设置有锁紧板(26)，且锁紧板(26)一端抵靠在倾斜结构上，锁紧板(26)另一端开设有斜面结构，升降架(22)靠近锁紧板(26)的一侧开设有锁紧槽，连接通槽内部设置有锁紧弹簧(27)，锁紧弹簧(27)一端安装在锁紧板(26)上，锁紧弹簧(27)另一端安装在连接通槽内壁上；

所述的放置机构(3)包括承托板(31)、减振支链(32)、支撑架(33)、锁紧支链(34)、复位弹簧杆(35)、双向螺杆(36)、梯形块(37)、放置箱(38)、锁紧螺栓(39)以及连接架(310)，其中所述的减振支链(32)安装在一号凹槽内部，减振支链(32)上方安装有承托板(31)，承托板(31)上端面左右对称开设有三号凹槽，承托板(31)内部位于三号凹槽之间开设有连接凹槽，支撑架(33)滑动设置在三号凹槽内部，三号凹槽内部设置有复位弹簧杆(35)，复位弹簧杆(35)一端安装在支撑架(33)上，复位弹簧杆(35)另一端安装在三号凹槽内壁上，支撑架(33)上开设有限位螺纹通孔，承托板(31)上端面后侧自左向右均匀开设有限位螺纹孔，锁紧螺栓(39)穿过限位螺纹通孔转动安装在限位螺纹孔内部，梯形块(37)前后对称滑动设置在连接凹槽内部，连接架(310)前后对称设置在连接凹槽内部，连接架(310)一端安装在支撑架(33)上，连接架(310)另一端抵靠在梯形块(37)上，梯形块(37)与承托板(31)上分别开设有螺纹圆孔，双向螺杆(36)转动安装在螺纹圆孔内部，支撑架(33)相对面自上而下均匀设置有多组承托凸起，承托凸起上端面开设有矩形槽，放置箱(38)下端面设置有矩形凸起，放置箱(38)通过矩形凸起设置在矩形槽内部，矩形凸起上开设有锁紧孔。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，其特征在于：所述的调节杆(25)为圆柱型结构，调节杆(25)上前后对称设置有两组螺纹，每组螺纹为反向设置的。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，其特征在于：所述的减振支链(32)包括移动板(321)、一号弹簧杆(322)、二号弹簧杆(323)以及连接板(324)，其中所述的移动板(321)滑动设置在一号凹槽左右侧壁上，移动板(321)与一号凹槽内部前侧壁上下对称设置有一号弹簧杆(322)，一号弹簧杆(322)一端安装在移动板(321)上，一号弹簧杆(322)另一端安装在一号凹槽前侧壁上，移动板(321)相对面上前后对称安装有二号弹簧杆(323)，二号弹簧杆(323)上安装有连接板(324)，连接板(324)上端面安装有承托板(31)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，其特征在于：所述的锁紧支链(34)包括丝杠螺杆(341)、调节板(342)、锁紧连板(343)、移动弹簧杆(344)以及锁紧杆(345)，其中所述的支撑架(33)内部开设有四号凹槽，四号凹槽内部靠近支撑架(33)向对面的侧壁上自上而下开设有多组连通槽，连通槽内部右端面开设有锁紧通孔，且锁紧通孔与矩形槽相贯通，调节板(342)自上而下均匀设置在四号凹槽内部，丝杠螺杆(341)转动安装在调节板(342)上，锁紧连板(343)滑动设置在连通槽内部，锁紧连板(343)一端抵靠在调节板(342)上，锁紧连板(343)另一端安装有锁紧杆(345)，且调节板(342)与锁紧连板(343)接触部分设置为倾斜斜面，锁紧杆(345)滑动设置在锁紧通孔内部，移动弹簧杆(344)设置在连通槽内部，移动弹簧杆(344)一端安装在锁紧连板(343)上，移动弹簧杆(344)另一端安装在连通槽内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，其特征在于：所述的移动机架(1)左端面安装有挂钩，移动机架(1)右端面安装有钩环。

6.根据权利要求3所述的一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，其特征在于：所述的连接板(324)下端面均匀开设有圆槽，圆槽内部设置有滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，其特征在于：所述的移动机架(1)下端面设置有支撑垫。

8.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，其特征在于：所述的梯形块(37)与连接架(310)接触的部分开设有限位滑槽，连接架(310)滑动设置在限位滑槽内部。

说明书

一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智慧物流仓储中心的技术领域，特别涉及一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统。

背景技术

[0002] 智慧物流仓储中心是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行
能力，提升物流运作效率的现代化物流模式，在实际物流集散托运过程中商品包装箱转运
搬运车往往不可或缺，在货物分装过程中通常需要通过商品包装箱转运搬运车对货物进行
装卸码垛处理。

[0003] 目前，商品包装箱转运搬运车在使用过程中存在的以下难题：a货物搬运过程中由于路面可能存在坑洼地段，故货物在搬运分装过程中易发生碰撞导致货物受损，造成货物
在物流过程中损坏，影响物流质量，b传统的货物搬运过程中当商品包装箱转运搬运车移动
到工作位置时，仅仅对车轮进行锁紧，故在货物装卸过程中车轮易发生晃动导致车身不稳，
影响货物的装卸效果。

发明内容

[0004] （一）要解决的技术问题

[0005] 本发明提供了一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，可以解决商品包装箱转运搬运车在使用过程中存在的以下难题：a货物搬运过程中由于路面可能存在坑洼
地段，故货物在搬运分装过程中易发生碰撞导致货物受损，造成货物在物流过程中损坏，影
响物流质量，b传统的货物搬运过程中当商品包装箱转运搬运车移动到工作位置时，仅仅对
车轮进行锁紧，故在货物装卸过程中车轮易发生晃动导致车身不稳，影响货物的装卸效果。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，包括移动机架、移动机构以及放置机构，所述的移动机架下端面设置有移
动机构，移动机架上端面自左向右依次开设有多组一号凹槽，一号凹槽内部设置有放置机
构。

[0008] 所述的移动机架包括移动轮、升降架、连接弹簧杆、调节块、调节杆、锁紧板以及锁紧弹簧，其中所述的移动机架下端面左右对称开设有两组二号凹槽，每组二号凹槽前后对
称设置在移动机架下端面，二号凹槽内部上端面左右对称安装有连接弹簧杆，连接弹簧杆
下端面安装有升降架，升降架下端面安装有移动轮，移动机架内部位于二号凹槽之间开设
有连接通槽，且连接通槽与二号凹槽相贯通，连接通槽内部前后对称设置有两组调节块，每
组调节块前后对称滑动设置在连接通槽内部，调节块左右端面上开设有倾斜结构，调节块
与移动机架上开设有螺纹圆槽，调节杆转动安装在螺纹圆槽内部，连接通槽内部下端面位
于每组调节块之间滑动设置有锁紧板，且锁紧板一端抵靠在倾斜结构上，锁紧板另一端开
设有斜面结构，升降架靠近锁紧板的一侧开设有锁紧槽，连接通槽内部设置有锁紧弹簧，锁
紧弹簧一端安装在锁紧板上，锁紧弹簧另一端安装在连接通槽内壁上。

[0009] 所述的放置机构包括承托板、减振支链、支撑架、锁紧支链、复位弹簧杆、双向螺杆、梯形块、放置箱、锁紧螺栓以及连接架，其中所述的减振支链安装在一号凹槽内部，减振
支链上方安装有承托板，承托板上端面左右对称开设有三号凹槽，承托板内部位于三号凹
槽之间开设有连接凹槽，支撑架滑动设置在三号凹槽内部，三号凹槽内部设置有复位弹簧
杆，复位弹簧杆一端安装在支撑架上，复位弹簧杆另一端安装在三号凹槽内壁上，支撑架上
开设有限位螺纹通孔，承托板上端面后侧自左向右均匀开设有限位螺纹孔，锁紧螺栓穿过
限位螺纹通孔转动安装在限位螺纹孔内部，梯形块前后对称滑动设置在连接凹槽内部，连
接架前后对称设置在连接凹槽内部，连接架一端安装在支撑架上，连接架另一端抵靠在梯
形块上，梯形块与承托板上分别开设有螺纹圆孔，双向螺杆转动安装在螺纹圆孔内部，支撑
架相对面自上而下均匀设置有多组承托凸起，承托凸起上端面开设有矩形槽，放置箱下端
面设置有矩形凸起，放置箱通过矩形凸起设置在矩形槽内部，矩形凸起上开设有锁紧孔。

[0010] 优选的，所述的调节杆为圆柱型结构，调节杆上前后对称设置有两组螺纹，每组螺纹为反向设置的。

[0011] 优选的，所述的减振支链包括移动板、一号弹簧杆、二号弹簧杆以及连接板，其中所述的移动板滑动设置在一号凹槽左右侧壁上，移动板与一号凹槽内部前侧壁上下对称设
置有一号弹簧杆，一号弹簧杆一端安装在移动板上，一号弹簧杆另一端安装在一号凹槽前
侧壁上，移动板相对面上前后对称安装有二号弹簧杆，二号弹簧杆上安装有连接板，连接板
上端面安装有承托板。

[0012] 优选的，所述的锁紧支链包括丝杠螺杆、调节板、锁紧连板、移动弹簧杆以及锁紧杆，其中所述的支撑架内部开设有四号凹槽，四号凹槽内部靠近支撑架向对面的侧壁上自
上而下开设有多组连通槽，连通槽内部右端面开设有锁紧通孔，且锁紧通孔与矩形槽相贯
通，调节板自上而下均匀设置在四号凹槽内部，丝杠螺杆转动安装在调节板上，锁紧连板滑
动设置在连通槽内部，锁紧连板一端抵靠在调节板上，锁紧连板另一端安装有锁紧杆，且调
节板与锁紧连板接触部分设置为倾斜斜面，锁紧杆滑动设置在锁紧通孔内部，移动弹簧杆
设置在连通槽内部，移动弹簧杆一端安装在锁紧连板上，移动弹簧杆另一端安装在连通槽
内壁上。

[0013] 优选的，所述的移动机架左端面安装有挂钩，移动机架右端面安装有钩环。

[0014] 优选的，述的连接板下端面均匀开设有圆槽，圆槽内部设置有滚珠，连接板下方设置的滚珠可以减小连接板在移动过程中与一号凹槽之间的滑动摩擦力，提高连接板的使用
寿命。

[0015] 优选的，所述的移动机架下端面设置有支撑垫，当移动轮收回到二号凹槽内部时，支撑垫可以增大移动机架与地面摩擦力使得移动机架在静止时更加稳定，同时可以保护移
动机架下端面的完整性，提高移动机架的使用寿命。

[0016] 优选的，所述的梯形块与连接架接触的部分开设有限位滑槽，连接架滑动设置在限位滑槽内部，限位滑槽的使用使得连接架在梯形块上的移动更加稳定，避免连接架在梯
形块上发生相对滑动。

[0017] （三）有益效果

[0018] 1.本发明提供了一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，可以解决商品包装箱转运搬运车在使用过程中存在的以下难题：a货物搬运过程中由于路面可能存在坑
洼地段，故货物在搬运分装过程中易发生碰撞导致货物受损，造成货物在物流过程中损坏，
影响物流质量，b传统的货物搬运过程中当商品包装箱转运搬运车移动到工作位置时，仅仅
对车轮进行锁紧，故在货物装卸过程中车轮易发生晃动导致车身不稳，影响货物的装卸效
果。

[0019] 2.本发明设计的移动机构中，当货物装好后通过移动轮移动到指定位置，转动调节杆带动调节块移动，调节块移动过程中带动锁紧板向左右两侧移动，锁紧板移动过程中
通过锁紧槽与连接弹簧杆相互配合带动移动轮收回到二号凹槽内部，避免货物在装卸过程
中车身发生晃动，影响货物装卸，同时支撑垫的使用可以增加移动机架与地面之间的摩擦
力，避免移动机架在货物装卸过程中发生相对滑动。

[0020] 3.本发明设计的放置机构中，双向螺杆带动梯形块相向移动，梯形块相向移动过程中通过连接架可以对支撑架进行调距处理，使得承托凸起可以对不同宽度的放置箱进行
放置处理，其中在减振支链中，一号弹簧杆与移动板相互配合可以对承托板前后方向进行
减振处理，二号弹簧杆与连接板相互配合可以对承托板左右方向进行减振处理，使得货物
在运输过程中不会因为刚性冲击造成损坏，保证了货物的完整性。

附图说明

[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0022] 图1是本发明立体结构示意图；

[0023] 图2是本发明主视图；

[0024] 图3是本发明移动机构内部示意图；

[0025] 图4是本发明移动机构内部俯视图；

[0026] 图5是本发明减振支链俯视图；

[0027] 图6是本发明减振支链与移动机架安装结构示意图；

[0028] 图7是本发明锁紧支链与支撑架安装结构示意图；

[0029] 图8是本发明图7的A处局部放大图；

[0030] 图9是本发明放置箱立体结构示意图；

[0031] 图10是本发明连接架与梯形块安装立体结构示意图。

具体实施方式

[0032] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0033] 如图1至图10所示，一种智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统，包括移动机架1、移动机构2以及放置机构3，所述的移动机架1下端面设置有移动机构2，移动机架1上端
面自左向右依次开设有多组一号凹槽，一号凹槽内部设置有放置机构3。

[0034] 所述的移动机架1下端面设置有支撑垫，当移动轮21收回到二号凹槽内部时，支撑垫可以增大移动机架1与地面摩擦力使得移动机架1在静止时更加稳定，同时可以保护移动
机架1下端面的完整性，提高移动机架1的使用寿命。

[0035] 所述的移动机架1左端面安装有挂钩，移动机架1右端面安装有钩环，当需要多辆智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统时，可以通过挂钩与钩环相互配合使得智慧物
流仓储中心商品包装箱转运搬运系统之间相互连接，避免逐辆拉动智慧物流仓储中心商品
包装箱转运搬运系统，影响物流效率。

[0036] 所述的移动机构2包括移动轮21、升降架22、连接弹簧杆23、调节块24、调节杆25、锁紧板26以及锁紧弹簧27，其中所述的移动机架1下端面左右对称开设有两组二号凹槽，每
组二号凹槽前后对称设置在移动机架1下端面，二号凹槽内部上端面左右对称安装有连接
弹簧杆23，连接弹簧杆23下端面安装有升降架22，升降架22下端面安装有移动轮21，移动机
架1内部位于二号凹槽之间开设有连接通槽，且连接通槽与二号凹槽相贯通，连接通槽内部
前后对称设置有两组调节块24，每组调节块24前后对称滑动设置在连接通槽内部，调节块
24左右端面上开设有倾斜结构，调节块24与移动机架1上开设有螺纹圆槽，调节杆25转动安
装在螺纹圆槽内部，连接通槽内部下端面位于每组调节块24之间滑动设置有锁紧板26，且
锁紧板26一端抵靠在倾斜结构上，锁紧板26另一端开设有斜面结构，升降架22靠近锁紧板
26的一侧开设有锁紧槽，连接通槽内部设置有锁紧弹簧27，锁紧弹簧27一端安装在锁紧板
26上，锁紧弹簧27另一端安装在连接通槽内壁上，具体工作时，货物盛装结束后，通过人工
或者现有设备推动移动机架1移动到工作位置，手动转动调节杆25带动每组调节块24相向
移动，调节块24相向移动过程中带动锁紧板26移动，锁紧板26移动过程中通过锁紧槽带动
升降架22向上移动，移动架向上移动过程中通过连接弹簧杆23带动移动轮21收回到二号凹
槽内部，从而避免卸货过程中移动架发生相对移动影响货物的装卸效果，其中锁紧弹簧27
的设置可以对锁紧板26起复位作用，连接通槽内部前后对称设置有两组调节块24可以使其
在对锁紧板26调节时更加稳定，结构更加稳定，连接弹簧杆23的使用还可以对移动机架1起
减振缓冲作用，避免路面颠簸造成对货物的损坏。

[0037] 所述的调节杆25为圆柱型结构，调节杆25上前后对称设置有两组螺纹，每组螺纹为反向设置的，两组反向螺纹的设置通过与两组调节块24相互配合可以使得调节块24对锁
紧板26进行调节时更加稳定，不会影响对升降架22的锁紧限位。

[0038] 所述的放置机构3包括承托板31、减振支链32、支撑架33、锁紧支链34、复位弹簧杆35、双向螺杆36、梯形块37、放置箱38、锁紧螺栓39以及连接架310，其中所述的减振支链32
安装在一号凹槽内部，减振支链32上方安装有承托板31，承托板31上端面左右对称开设有
三号凹槽，承托板31内部位于三号凹槽之间开设有连接凹槽，支撑架33滑动设置在三号凹
槽内部，三号凹槽内部设置有复位弹簧杆35，复位弹簧杆35一端安装在支撑架33上，复位弹
簧杆35另一端安装在三号凹槽内壁上，支撑架33上开设有限位螺纹通孔，承托板31上端面
后侧自左向右均匀开设有限位螺纹孔，锁紧螺栓39穿过限位螺纹通孔转动安装在限位螺纹
孔内部，梯形块37前后对称滑动设置在连接凹槽内部，连接架310前后对称设置在连接凹槽
内部，连接架310一端安装在支撑架33上，连接架310另一端抵靠在梯形块37上，梯形块37与
承托板31上分别开设有螺纹圆孔，双向螺杆36转动安装在螺纹圆孔内部，支撑架33相对面
自上而下均匀设置有多组承托凸起，承托凸起上端面开设有矩形槽，放置箱38下端面设置
有矩形凸起，放置箱38通过矩形凸起设置在矩形槽内部，矩形凸起上开设有锁紧孔，具体工
作时，根据货物多少选择合适的放置箱38，将货物放置在放置箱38中，转动双向螺杆36带动
梯形块37相向移动，梯形块37相向移动过程中通过连接架310带动支撑架33移动到到工作
位置，再通过锁紧螺栓39对支撑架33进行固定限位，再将放置箱38通过矩形凸起卡接在矩
形槽内部，锁紧支链34启动对放置箱38进行锁紧，避免放置箱38在分装输送过程中发生相
对移动，影响放置箱38在分装输送过程中的稳定性，复位弹簧杆35在工作过程中对支撑架
33起复位作用，减振支链32通过与承托板31、支撑架33相互配合可对放置箱38内部的货物
进行减振缓冲，避免货物发生刚性碰撞影响货物的完整性。

[0039] 所述的减振支链32包括移动板321、一号弹簧杆322、二号弹簧杆323以及连接板324，其中所述的移动板321滑动设置在一号凹槽左右侧壁上，移动板321与一号凹槽内部前
侧壁上下对称设置有一号弹簧杆322，一号弹簧杆322一端安装在移动板321上，一号弹簧杆
322另一端安装在一号凹槽前侧壁上，移动板321相对面上前后对称安装有二号弹簧杆323，
二号弹簧杆323上安装有连接板324，连接板324上端面安装有承托板31，一号弹簧杆322与
移动板321相互配合可以在货物分装输送过程中对承托板31进行前后方向的减振缓冲作
用，二号弹簧杆323通过与连接板324相互配合可以在货物分装输送过程中对承托板31进行
左右方向的限位作用，避免由于分装输送过程中的晃动对货物造成损坏。

[0040] 所述的连接板324下端面均匀开设有圆槽，圆槽内部设置有滚珠，连接板324下方设置的滚珠可以减小连接板324在移动过程中与一号凹槽之间的滑动摩擦力，提高连接板
324的使用寿命。

[0041] 所述的锁紧支链34包括丝杠螺杆341、调节板342、锁紧连板343、移动弹簧杆344以及锁紧杆345，其中所述的支撑架33内部开设有四号凹槽，四号凹槽内部靠近支撑架33向对
面的侧壁上自上而下开设有多组连通槽，连通槽内部右端面开设有锁紧通孔，且锁紧通孔
与矩形槽相贯通，调节板342自上而下均匀设置在四号凹槽内部，丝杠螺杆341转动安装在
调节板342上，锁紧连板343滑动设置在连通槽内部，锁紧连板343一端抵靠在调节板342上，
锁紧连板343另一端安装有锁紧杆345，且调节板342与锁紧连板343接触部分设置为倾斜斜
面，锁紧杆345滑动设置在锁紧通孔内部，移动弹簧杆344设置在连通槽内部，移动弹簧杆
344一端安装在锁紧连板343上，移动弹簧杆344另一端安装在连通槽内壁上，当放置箱38通
过矩形凸起卡接在矩形槽内部时，转动丝杠螺杆341带动调节板342移动，调节板342移动过
程中通过倾斜斜面带动锁紧连板343移动，锁紧连板343移动过程中带动锁紧杆345插进锁
紧孔内部，使得放置箱38在货物分装输送过程中稳定性更好，同时放置箱38的装卸更加便
捷，其中移动弹簧杆344在工作过程中对锁紧连板343起复位作用。

[0042] 所述的梯形块37与连接架310接触的部分开设有限位滑槽，连接架310滑动设置在限位滑槽内部，限位滑槽的使用使得连接架310在梯形块37上的移动更加稳定，避免连接架
310在梯形块37上发生相对滑动。

[0043] 采用上述智慧物流仓储中心商品包装箱转运搬运系统在使用过程中包括以下步骤：

[0044] 将货物盛装在放置箱38中，再将放置箱38放置支撑架33之间，手动转动锁紧支链34对放置箱38进行锁紧处理，通过人工或者现有驱动推动移动机架1移动到工作位置，转动
调节杆25带动调节块24相向移动，调节块24相向移动过程中带动锁紧板26通过锁紧槽带动
升降架22向上移动，升降架22向上移动过程中带动移动轮21移动到二号凹槽内部，再将锁
紧支链34松开，通过人工或者现有设备将放置箱38取下，对货物进行下一步分装输送，工作
结束。

[0045] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。