一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置转让专利
申请号 : CN202110754725.X
文献号 : CN113203344B
文献日 : 2021-09-21
发明人 : 王婉真
申请人 : 成都辰迈科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置,包括外壳(1)和电加热丝(7),其特征在于,所述外壳(1)的内部贴合安装有夹持组件(2),外壳(1)的上方设置有调节组件(3),调节组件(3)的前端设置有传动组件(4);所述外壳(1)的后端设置有校准组件(5),校准组件(5)的前端设置有按压组件(8),按压组件(8)的前端连接有轮廓贴合组件(9);
外壳(1)用于对装置内部的校准组件(5)和按压组件(8)进行固定,调节夹持组件(2)所处的位置可以将按压组件(8)压紧;
通过增加按压组件(8)的安装行数,从而使得装置可以对物体轮廓采样的精确度进行调节;
通过调节组件(3)与夹持组件(2)的配合可以实现按压组件(8)的固定;
通过调节组件(3)带动传动组件(4),可以达到更精确的采样效果;
所述外壳(1)包括顶壳(101)、底壳(102)、固定轴(103)、活动板(104)、卡槽(105)、内槽(106)和限位板(107);所述顶壳(101)的下方活动安装有底壳(102),顶壳(101)和底壳(102)的左右两侧均固定连接有固定轴(103),固定轴(103)的外侧贴合设置有活动板(104),活动板(104)的中间开设有用于固定轴(103)移动的卡槽(105),所述顶壳(101)和底壳(102)的内部均开设有内槽(106),内槽(106)的内部贴合设置有限位板(107),所述顶壳(101)和底壳(102)对称分布在限位板(107)的上下两侧,顶壳(101)通过内槽(106)和限位板(107)与底壳(102)之间构成滑动结构,方便后续对装置内部的校准组件(5)和按压组件(8)的个数进行调节,从而适应不同尺寸的物体进行适应性调节,从而根据不同尺寸的物体对装置的采样精度进行调节,轮廓贴合组件(9)会展示出采样后的形状;
所述夹持组件(2)包括夹持板(201)、胶垫(202)和凹槽(203),所述夹持板(201)内部的左右两侧均粘贴设置有胶垫(202),夹持板(201)的内部开设有用于放置胶垫(202)的凹槽(203),所述胶垫(202)有前到后宽度递增,所述夹持板(201)的宽度与顶壳(101)的宽度和底壳(102)的宽度均相同,夹持板(201)与调节组件(3)的底端相连,夹持板(201)的后侧与底壳(102)底端的后侧均安装有电加热丝(7),通过电加热丝(7)可以实现复位功能。
2.根据权利要求1所述的一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置,其特征在于,所述调节组件(3)包括圆盘(301)、棘盘(302)、第一皮带轮(303)、曲柄(304)、螺杆(305)、棘爪(306)、第一弹簧(307)和转轴(308);所述圆盘(301)的上表面固定设置有第一皮带轮(303),第一皮带轮(303)的顶端焊接有曲柄(304),所述圆盘(301)的侧表面转动安装有棘盘(302),圆盘(301)的下方焊接有螺杆(305),螺杆(305)的底端焊接有转轴(308),转轴(308)位于凹槽(203)中,转轴(308)的上下表面与凹槽(203)的内壁均互相贴合,所述圆盘(301)的内部转动连接有棘爪(306),棘爪(306)的前端和圆盘(301)之间固定连接有第一弹簧(307);所述调节组件(3)通过第一牵引绳(6)与校准组件(5)相连。
3.根据权利要求2所述的一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置,其特征在于,所述传动组件(4)包括传动皮带(401)、第二皮带轮(402)、第一锥齿轮(403)、第二锥齿轮(404)、传动杆(405)、凸块(406)、连接板(407)、固定环(408)、转板(409)、滑杆(410)、弧形槽(411)和转动块(412);所述传动皮带(401)的前侧啮合安装有第二皮带轮(402),所述第二皮带轮(402)的表面焊接有第一锥齿轮(403),第一锥齿轮(403)的前端啮合安装有第二锥齿轮(404),第二锥齿轮(404)的后端固定设置有传动杆(405),传动杆(405)的表面固定连接有凸块(406),第二锥齿轮(404)和传动杆(405)的外侧均转动连接有连接板(407),所述传动杆(405)的前端焊接有固定环(408),固定环(408)的外侧贴合设置有转板(409),所述连接板(407)的底部焊接有滑杆(410);所述顶壳(101)的表面开设有用于滑杆(410)滑动的弧形槽(411),弧形槽(411)的圆心位于螺杆(305)的中轴线上,所述转板(409)的前端转动安装有转动块(412)。
4.根据权利要求3所述的一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置,其特征在于,所述传动皮带(401)的后侧与第一皮带轮(303)之间为啮合连接,所述滑杆(410)和第二皮带轮(402)之间的连接方式为轴承连接,所述第二皮带轮(402)通过传动皮带(401)和第一皮带轮(303)与滑杆(410)之间构成转动结构。
5.根据权利要求4所述的一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置,其特征在于,所述校准组件(5)包括推杆(501)、通口(502)、松紧绳(503)、侧槽(504);所述推杆(501)的表面固定连接有松紧绳(503),推杆(501)的表面开设有供下层推杆(501)上的松紧绳(503)穿过的通口(502),松紧绳(503)的前端与第一牵引绳(6)相连,所述推杆(501)的左右两侧均开设有侧槽(504);所述推杆(501)在外壳(1)的内部呈堆叠状分布,推杆(501)上通口(502)后端的起始位置均相同,推杆(501)上通口(502)前端终止位置由上层到下层逐渐靠后。
6.根据权利要求5所述的一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置,其特征在于,所述校准组件(5)和按压组件(8)之间的连接方式为滑动连接,所述按压组件(8)包括外衬套(801)、第二弹簧(802)、衔接杆(803)、第三弹簧(804)、内接杆(805)、连接轴(806)、切割刀(807)、连接头(808)和搭接块(809);所述外衬套(801)后侧的内部固定安装有第二弹簧(802),第二弹簧(802)的前端固定连接有衔接杆(803),衔接杆(803)的前端固定连接有第三弹簧(804),第三弹簧(804)的前端固定设置有内接杆(805),内接杆(805)和衔接杆(803)之间为滑动连接,第二弹簧(802)和第三弹簧(804)的材质均为记忆合金材质,所述内接杆(805)的内部转动连接有连接轴(806),连接轴(806)的中间固定安装有切割刀(807),连接轴(806)的前端固定设置有连接头(808),连接头(808)的前端表面与轮廓贴合组件(9)的末端互相贴合;所述外衬套(801)的末端固定安装有搭接块(809),搭接块(809)的外壁与侧槽(504)的内壁之间互相贴合;所述按压组件(8)通过第二牵引绳(10)与校准组件(5)相连。
7.根据权利要求6所述的一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置,其特征在于,所述轮廓贴合组件(9)包括内轴(901)、阻尼垫(902)、连接套(903)和贴合板(904);所述内轴(901)固定安装在外衬套(801)的前端,内轴(901)的中间固定设置有阻尼垫(902),阻尼垫(902)的外侧贴紧设置有连接套(903),连接套(903)的前端固定设置有贴合板(904),连接套(903)的末端设置有直截面;所述连接轴(806)、切割刀(807)和连接头(808)通过连接套(903)后侧的直截面与内接杆(805)之间构成转动结构,所述连接套(903)通过内轴(901)与外衬套(801)之间构成转动结构。
8.根据权利要求6所述的一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置,其特征在于,所述第二牵引绳(10)贯穿于内接杆(805)和衔接杆(803)的内部,内接杆(805)通过衔接杆(803)与外衬套(801)之间构成滑动结构,外衬套(801)的表面开设有供连接轴(806)移动和转动的调节槽(11)。
说明书 :
一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置
技术领域
背景技术
工件具有第一检测表面和第二检测表面;将第一传感器对准第一检测表面,使第一传感器
的中心轴沿探测方向的延长线与第一检测表面的切面所形成的夹角大于45°,并将第二传
感器对准第二检测表面,使第二传感器的中心轴沿探测方向的延长线与第二检测表面的切
面所形成的夹角大于45°;通过数控系统分别设定第一传感器和第二传感器的检测路径;利
用第一传感器检测第一检测表面,第二传感器检测第二检测表面;数控系统处理来至第一
传感器与第二传感器的检测信号,得出结果。上述表面轮廓检测方法具有易于检测面倾斜
角较大的工件的优点。
地将轮廓的形状展示在实物上,可调节程度较低,不能根据物体的尺寸大小来对装置的检
测精度和检测范围进行调节,使用方式比较单一,而且现有的轮廓采样装置在采样时误差
较大,因此我们对此做出改进,提出一种精度可调的不规则的表面或轮廓的计量装置。
发明内容
检测精度和检测范围进行调节的问题。
前端设置有按压组件,按压组件的前端连接有轮廓贴合组件。
轴,固定轴的外侧贴合设置有活动板,活动板的中间开设有用于固定轴移动的卡槽,所述顶
壳和底壳的内部均开设有内槽,内槽的内部贴合设置有限位板,所述顶壳和底壳对称分布
在限位板的上下两侧,顶壳通过内槽和限位板与底壳之间构成滑动结构。
有前到后宽度递增,所述夹持板的宽度与顶壳的宽度和底壳的宽度均相同,夹持板与调节
组件的底端相连,夹持板的后侧与底壳底端的后侧均安装有电加热丝。
焊接有曲柄,所述圆盘的侧表面转动安装有棘盘,圆盘的下方焊接有螺杆,螺杆的底端焊接
有转轴,转轴位于凹槽中,转轴的上下表面与凹槽的内壁均互相贴合,所述圆盘的内部转动
连接有棘爪,棘爪的前端和圆盘之间固定连接有第一弹簧;所述调节组件通过第一牵引绳
与校准组件相连。
的前侧啮合安装有第二皮带轮,所述第二皮带轮的表面焊接有第一锥齿轮,第一锥齿轮的
前端啮合安装有第二锥齿轮,第二锥齿轮的后端固定设置有传动杆,传动杆的表面固定连
接有凸块,第二锥齿轮和传动杆的外侧均转动连接有连接板,所述传动杆的前端焊接有固
定环,固定环的外侧贴合设置有转板,所述连接板的底部焊接有滑杆;所述顶壳的表面开设
有用于滑杆滑动的弧形槽,弧形槽的圆心位于螺杆的中轴线上,所述转板的前端转动安装
有转动块。
第一皮带轮与滑杆之间构成转动结构。
绳的前端与第一牵引绳相连,所述推杆的左右两侧均开设有侧槽;所述推杆在外壳的内部
呈堆叠状分布,推杆上通口后端的起始位置均相同,推杆上通口前端终止位置由上层到下
层逐渐靠后。
头和搭接块;所述外衬套后侧的内部固定安装有第二弹簧,第二弹簧的前端固定连接有衔
接杆,衔接杆的前端固定连接有第三弹簧,第三弹簧的前端固定设置有内接杆,内接杆和衔
接杆之间为滑动连接,第二弹簧和第三弹簧的材质均为记忆合金材质,所述内接杆的内部
转动连接有连接轴,连接轴的中间固定安装有切割刀,连接轴的前端固定设置有连接头,连
接头的前端表面与轮廓贴合组件的末端互相贴合;所述外衬套的末端固定安装有搭接块,
搭接块的外壁与侧槽的内壁之间互相贴合;所述按压组件通过第二牵引绳与校准组件相
连。
设置有连接套,连接套的前端固定设置有贴合板,连接套的末端设置有直截面;所述连接
轴、切割刀和连接头通过连接套后侧的直截面与内接杆之间构成转动结构,所述连接套通
过内轴与外衬套之间构成转动结构。
调节槽。
使得装置可以对尺寸较大的物体进行轮廓的采样和检测工作,解决了现有技术中不便于适
应不同尺寸的物体进行针对性的调节采样精度的问题;
现有技术中轮廓采样时误差较大的问题;
带动校准组件工作,在压紧各个按压组件的同时,进行采样,同时通过螺杆的转动带动牵引
机构保持对物体表面轮廓的压紧,而且还能通过皮带传动结构带动转动块敲击采样板,自
动形成与物体表面轮廓一致的图形,解决了现有技术中使用方式比较单一,功能性较差,不
能在采样的过程中自动压紧物体表面和自动适应不同尺寸物体的问题;
连接轴将物体表面的轮廓角度复刻到切割刀上,然后通过转动块敲击采样板,通过采样板
撞击切割刀,使得该装置能够将采样的图像自动显示在采样板的板面,解决了现有技术中
可观测程度较差的问题。
的优势。
附图说明:
动块;
具体实施方式
例,而不是全部的实施例。
有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,这类术语仅是为了便于描述本发明和简
化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不
能理解为指示或暗示相对重要性。
组件3,调节组件3的前端设置有传动组件4;外壳1的后端设置有校准组件5,校准组件5的前
端设置有按压组件8,按压组件8的前端连接有轮廓贴合组件9,该装置的调节组件3、传动组
件4、校准组件5和按压组件8之间互相作用,实现同步联动效果,提升采样精度的同时增强
了装置的功能性。
的下方活动安装有底壳102,顶壳101和底壳102的左右两侧均固定连接有固定轴103,固定
轴103的外侧贴合设置有活动板104,活动板104的中间开设有用于固定轴103移动的卡槽
105,顶壳101和底壳102的内部均开设有内槽106,内槽106的内部贴合设置有限位板107,保
证顶壳101和底壳102可以保持垂直上下移动,顶壳101和底壳102对称分布在限位板107的
上下两侧,顶壳101通过内槽106和限位板107与底壳102之间构成滑动结构,方便后续对装
置内部的校准组件5和按压组件8的个数进行调节,从而适应不同尺寸的物体进行适应性调
节,从而根据不同尺寸的物体对装置的采样精度进行调节。
有胶垫202,夹持板201的内部开设有用于放置胶垫202的凹槽203,利用凹槽203内部的胶垫
202对采样板进行固定,采样板可使用硬纸板或薄板材,胶垫202有前到后宽度递增,使得该
装置能够适应不同尺寸的采样板进行固定工作,夹持板201的宽度与顶壳101的宽度和底壳
102的宽度均相同,夹持板201与调节组件3的底端相连,夹持板201的后侧与底壳102底端的
后侧均安装有电加热丝7,后续可以利用电加热丝7对记忆合金弹簧进行复位,提升了装置
使用的便捷性。
弹簧307和转轴308;圆盘301的上表面固定设置有第一皮带轮303,第一皮带轮303的顶端焊
接有曲柄304,圆盘301的侧表面转动安装有棘盘302,圆盘301的下方焊接有螺杆305,螺杆
305的底端焊接有转轴308,转轴308位于凹槽203中,转轴308的上下表面与凹槽203的内壁
均互相贴合,圆盘301的内部转动连接有棘爪306,棘爪306的前端和圆盘301之间固定连接
有第一弹簧307,利用棘轮机构是为了保证该装置在拉动推杆501向前移动的同时,不会拉
断牵引组件,而且还能保持一定的拉力;调节组件3通过第一牵引绳6与校准组件5相连,棘
轮机构通过第一牵引绳6与用于提升采样精度的推杆501相连,有利于后续降低采样误差。
块406、连接板407、固定环408、转板409、滑杆410、弧形槽411和转动块412;传动组件4可以
充分利用螺杆305的转动带动转板409,传动皮带401的前侧啮合安装有第二皮带轮402,第
二皮带轮402的表面焊接有第一锥齿轮403,第一锥齿轮403的前端啮合安装有第二锥齿轮
404,第二锥齿轮404的后端固定设置有传动杆405,传动杆405能够在皮带轮和锥齿轮的作
用下进行转动,传动杆405的表面固定连接有凸块406,凸块406使得转板409可以平直移动,
第二锥齿轮404和传动杆405的外侧均转动连接有连接板407,传动杆405的前端焊接有固定
环408,固定环408的外侧贴合设置有转板409,固定环408可以防止转板409脱离传动杆405,
连接板407的底部焊接有滑杆410;顶壳101的表面开设有用于滑杆410滑动的弧形槽411,弧
形槽411的圆心位于螺杆305的中轴线上,弧形槽411用于对转板409转动的位置进行调节,
转板409的前端转动安装有转动块412,转板409前端的转动块412,使得转动块412可以敲击
采样板的同时降低滑动的阻力,而且可以通过弧形槽411和传动杆405上的凸块406对敲击
的位置进行调节,保证采样的效果。
为轴承连接,第二皮带轮402通过传动皮带401和第一皮带轮303与滑杆410之间构成转动结
构,从而达到同步转动的目的,提升了装置的联动效果,能够节省驱动源,降低了装置的使
用成本。
松紧绳503,推杆501的表面开设有供下层推杆501上的松紧绳503穿过的通口502,松紧绳
503的前端与第一牵引绳6相连,推杆501的左右两侧均开设有侧槽504,使得推杆501可以平
直的前后滑动;推杆501在外壳1的内部呈堆叠状分布,使得该装置在采样时可以对这个表
面进行充分采样,推杆501上通口502后端的起始位置均相同,推杆501上通口502前端终止
位置由上层到下层逐渐靠后,利用各层通口502的分布状态,保证装置上的各层推杆501都
可以在牵引机构的拉力作用下,全部向装置的前端产生推力,保证对物体表面的压紧效果。
套801、第二弹簧802、衔接杆803、第三弹簧804、内接杆805、连接轴806、切割刀807、连接头
808和搭接块809;外衬套801后侧的内部固定安装有第二弹簧802,第二弹簧802的前端固定
连接有衔接杆803,衔接杆803的前端固定连接有第三弹簧804,第三弹簧804的前端固定设
置有内接杆805,内接杆805和衔接杆803之间为滑动连接,第二弹簧802和第三弹簧804的材
质均为记忆合金材质,在采样完成后,通过给电加热丝7通电,使得第二弹簧802和第三弹簧
804在记忆合金材质的作用下自动缩回,避免第二弹簧802和第三弹簧804抵住轮廓贴合组
件9造成采样错误,内接杆805的内部转动连接有连接轴806,连接轴806的中间固定安装有
切割刀807,连接轴806的前端固定设置有连接头808,连接头808的前端表面与轮廓贴合组
件9的末端互相贴合,轮廓贴合组件9后端的直截面和连接头808前端的直截面互相对应;外
衬套801的末端固定安装有搭接块809,搭接块809的外壁与侧槽504的内壁之间互相贴合;
按压组件8通过第二牵引绳10与校准组件5相连,提升了装置的联动效果。
定安装在外衬套801的前端,内轴901的中间固定设置有阻尼垫902,阻尼垫902的外侧贴紧
设置有连接套903,阻尼垫902可以在连接套903转动后保持位置不动,连接套903的前端固
定设置有贴合板904,连接套903的末端设置有直截面;连接轴806、切割刀807和连接头808
通过连接套903后侧的直截面与内接杆805之间构成转动结构,连接套903通过内轴901与外
衬套801之间构成转动结构,使得切割刀807的角度和贴合板904的角度相同。
套801之间构成滑动结构,外衬套801的表面开设有供连接轴806移动和转动的调节槽11,调
节槽11使得切割刀807可以凸出于装置的外侧,用于后续实时展示物体的表面轮廓形状。
的物体的尺寸,对外壳1内部的夹持组件2所处的位置进行调节,从而使得夹持组件2可以将
按压组件8压紧,在待采样的物体尺寸较大时,可以通过增加按压组件8的安装行数,从而使
得装置可以对物体轮廓采样的精确度进行调节,在调节好按压组件8的安装个数后,继续对
按压组件8进行压紧工作,先将按压组件8的前端贴在待采样的物体表面,通过转动曲柄304
带动圆盘301和螺杆305转动,螺杆305的转动会带动转轴308在夹持组件2的内部转动,由于
螺杆305和顶壳101之间为螺纹连接,螺杆305和夹持板201之间为转动连接,同时夹持板201
与顶壳101的内壁之间互相贴合,因此可以通过螺杆305的转动带动夹持组件2整体垂直上
下移动,通过夹持板201的下方压紧按压组件8,最终完成对按压组件8的固定,在夹持组件2
推动按压组件8的过程中,顶壳101和底壳102互相远离,限位板107在内槽106的内部滑动,
固定轴103通过卡槽105在活动板104的内部滑动,从而保证顶壳101和底壳102能够垂直上
下移动,进而保证顶壳101和底壳102的压紧效果,同时,该装置凹槽203用于放置采样板,采
样板可采用硬纸板,通过梯形结构的胶垫202能够保证夹持组件2可以对不同尺寸的采样板
进行固定;
圆盘301转动的过程中,棘盘302会始终拉动第一牵引绳6,保持第一牵引绳6始终存在一定
的拉力,同时也不会拉断第一牵引绳6,在拉力过大时,第一弹簧307被压缩,棘盘302在圆盘
301上空转,第一牵引绳6通过松紧绳503拉动各层的推杆501,结合图1和图6可以看出推杆
501上的通口502的分布状况,可以得知,推杆501上通口502后端的起始位置均相同,推杆
501上通口502前端终止位置由上层到下层逐渐靠后,因此第一牵引绳6不仅可以拉动最上
层的推杆501向相应的按压组件8的方向移动,也能够拉动所有位置的推杆501同时向相应
的按压组件8的方向移动;
过程中,能够推动衔接杆803向前移动,此时第二弹簧802被拉伸,第三弹簧804被压缩,推动
内接杆805向前移动,在内接杆805向前移动的过程中还会推动轮廓贴合组件9向前移动,由
于轮廓贴合组件9整体转动安装在按压组件8上,因此推杆501会推动按压组件8整体向前移
动,设置校准组件5的目的在于,当该装置对表面起伏较大,凹陷处较深的物体的表面进行
轮廓检测时,该装置能够很好的通过校准组件5的拉力使得按压组件8的前端尽可能的贴合
物体表面的凹陷处,在轮廓贴合组件9的前端贴合物体的表面时,贴合板904会因为物体表
面的轮廓形状而转动,连接套903通过内轴901和阻尼垫902在内轴901的前端转动,阻尼垫
902的作用是保持贴合板904转动后不会轻易转动,通过连接套903后侧的直截面保证连接
头808前端的直截面可以与之贴合,从而使得连接轴806上的切割刀807整体的倾斜角度和
贴合板904相同,从而使得各处外衬套801上的切割刀807形成的轮廓与物体的表面轮廓尽
可能的近似,需要说明的是,该装置在实际使用的过程中,采样后需要考虑到内轴901和切
割刀807之间的距离所产生的的误差,物体实际轮廓的比例要比各处切割刀807组合形成的
轮廓比例稍大;
一锥齿轮403和第二锥齿轮404同步转动,进而带动传动杆405转动,通过凸块406带动转板
409转动,使得螺杆305在转动的过程中,通过转动块412敲击凹槽203内部安装的采样板,弧
形槽411配合其内部滑动安装的滑杆410能够对转动块412的位置进行调节,从而对转动块
412撞击切割刀807时的位置进行调节,配合转板409在传动杆405上的滑动,可以达到更精
确的采样效果,采样板撞击切割刀807,使得采样板的表面形成与物体表面轮廓相对应的轮
廓,完成对轮廓的采样工作,该装置在采样完成后,如图4和图6所示,该装置通过电加热丝7
对外衬套801内部的第二弹簧802和第三弹簧804进行加热,由于第二弹簧802和第三弹簧
804为记忆合金材质,因此第二弹簧802和第三弹簧804自动对内接杆805进行复位,衔接杆
803将推杆501向后推动,使得连接头808的前端不再抵住轮廓贴合组件9,使得贴合板904可
以保持角度不会变动,完成对物体表面的整个面的采样工作,最后第二牵引绳10拉动连接
轴806和切割刀807,使得连接轴806在调节槽11的内部向后滑动,直到装置上的各处切割刀
807都处于平直状态,通过采样板上的轮廓以及装置前端的各处贴合板904所展示的形状,
完成对物体表面的整个面的采样工作。
方式,因此任何对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离发明的精神和范围的技术方
案及其改进,其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。