本发明公开了一种考场用稿纸的自动智能收发装置，涉及无人监考技术领域。本发明包括顶部开口的矩形仓体，所述矩形仓体的顶部设置有一倒置的U型罩；位于所述U型罩两侧的矩形仓体内均设置有一托盘；位于两所述托盘之间的矩形仓体底侧面设置有两矩形盒体；所述U型罩的内顶侧面设置有移取机构A，该移取机构A用于将放置在托盘内的稿纸移动到一矩形盒体内、或将放置在矩形盒体内稿纸移动到一托盘内。本发明通过稿纸对的自动智能收发，在考试过程中为需要增加草稿纸的考生分发草稿纸，满足考生的考试需求，做到考试的无人监考管理，节省人力资源。
1.一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于：包括顶部开口的矩形仓体(1)，所述矩形仓体(1)的顶部设置有一倒置的U型罩(11)；
位于所述U型罩(11)两侧的矩形仓体(1)内均设置有一托盘(12)；
位于两所述托盘(12)之间的矩形仓体(1)底侧面设置有两矩形盒体(13)；
所述U型罩(11)的内顶侧面设置有移取机构A(200)，该移取机构A(200)用于将放置在托盘(12)内的稿纸移动到一矩形盒体(13)内、或将放置在矩形盒体(13)内稿纸移动到一托盘(12)内；
所述托盘(12)包括透明材质的底板，以及设置在底板上表面边缘侧的矩形凸沿；
位于任意一所述托盘(12)正下方均设置有一用于检测托盘(12)是否放置有稿纸的检测机构；
其中，所述检测机构包括一对呈对角设置的检测单元(5)；
所述检测单元(5)包括设置在托盘(12)一拐角侧正下方的电动伸缩杆A(51)，所述电动伸缩杆A(51)的端部设置有一安装块A(52)，所述安装块A(52)的一侧设置有一电动伸缩杆B(53)，所述电动伸缩杆B(53)的端部设置有亮度传感器(54)；
所述电动伸缩杆A(51)和电动伸缩杆B(53)呈L型设置。
2.根据权利要求1所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于，所述移取机构A(200)包括固定在U型罩(11)内顶侧面的T型滑轨A(2)，所述T型滑轨A(2)上配合设置电动滑块A(21)，所述电动滑块A(21)的底侧面连接有一T型滑轨B(24)，所述T型滑轨B(24)上配合设置有一电动滑块B(25)，所述电动滑块B(25)的底侧面连接有一伸缩汽缸A(26)，所述伸缩汽缸A(26)的端部连接有一框架A(261)，所述框架A(261)的底侧面设置有若干用于吸附稿纸的吸附模块(262)。
3.根据权利要求2所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于，所述T型滑轨A(2)的两端分别设置侧板(22)，两所述侧板(22)之间固定有一导杆套(23)，所述导杆套(23)的两端分别可伸缩的套接有一导杆(231)；
所述T型滑轨B(24)的两端分别设置朝T型滑轨A(2)一侧弯折的凸出部(27)，所述导杆(231)的一端固定在所述凸出部(27)上。
4.根据权利要求3所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于，所述电动滑块A(21)上设置有与导杆套(23)活动贯穿的贯通孔；所述吸附模块(262)为一真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于，所述矩形盒体(13)的顶部外周侧套设有一矩形套(14)，所述矩形套(14)的一侧设置固定块(16)，所述固定块(16)的一侧连接有一升降电机(15)，所述升降电机(15)的底部固定在位于所述矩形盒体(13)一侧的矩形仓体(1)内底侧面。
6.根据权利要求2所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于，位于任意一所述托盘(12)正下方一侧的矩形仓体(1)侧壁上沿竖直方向设置有一T型滑轨C(3)，所述T型滑轨C(3)上配合设置一电动滑块C(31)；所述电动滑块C(31)的顶部固定有一沿水平方向伸缩的电动伸缩杆C(32)，所述电动伸缩杆C(32)的端部设置有转动电机(33)，所述转动电机(33)的端部固定有一安装块B(34)，所述安装块B(34)的一侧固定有一电动伸缩杆D(35)，所述电动伸缩杆D(35)的端部固定有一压紧框(36)，所述压紧框(36)的底侧面固定有若干陶瓷材质的压紧块(38)。
7.根据权利要求6所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于，所述框架A(261)和压紧框(36)均为一“田”字型结构。
8.根据权利要求5‑7任意一项所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器连接电动滑块A(21)、电动滑块B(25)、吸附模块(262)、电动伸缩杆B(53)、电动伸缩杆A(51)、亮度传感器(54)、升降电机(15)、电动伸缩杆C(32)、电动滑块C(31)和动伸缩杆D(35)。
9.根据权利要求7所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置，其特征在于，基于该自动智能收发装置的收发方法包括：Stp1、使用者将废弃的稿纸放到其中一侧的托盘(12)上；
Stp2、通过该托盘(12)下方的检测单元(5)检测判断托盘(12)上是否为相应的稿纸，若是进入步骤Stp3；反之不进行任何操作并语音提醒未检测到稿纸；
Stp3、此时控制器控制电动滑块A(21)沿T型滑轨A(2)滑动，控制电动滑块B(25)沿T型滑轨B(24)，使得框架A(261)整体位于该托盘(12)上方，然后控制伸缩汽缸A(26)伸出，通过吸附模块(262)对稿纸进行吸附抓取；再次控制电动滑块A(21)、电动滑块B(25)移动，使得框架A(261)整体位于一用于收纳废旧稿纸的矩形盒体(13)上方，控制伸缩汽缸A(26)伸出，并通过吸附模块(262)将稿纸释放到矩形盒体(13)内；
Stp4、控制电动滑块A(21)沿T型滑轨A(2)滑动，使得框架A(261)整体位于另一用于存放崭新稿纸的矩形盒体(13)上方，控制伸缩汽缸A(26)伸出，并通过吸附模块(262)将稿纸进行吸附抓取；
Stp5、控制伸缩汽缸A(26)回缩，以及电动滑块A(21)、电动滑块B(25)移动，使得框架A(261)整体位于另一托盘(12)上，将抓取的崭新稿纸放置到托盘(12)上，通过该托盘(12)下方的检测单元(5)检测判断托盘(12)上是否为相应的稿纸，若是进入步骤Stp6；反之不进行任何操作并语音提醒未放置稿纸；
Stp6、控制伸缩汽缸A(26)回缩，以及电动滑块A(21)、电动滑块B(25)移动，使得移取机构A(200)整体位于U型罩(11)内，并语音提示拿取稿纸。
一种考场用稿纸的自动智能收发装置
技术领域
[0001] 本发明属于无人监考技术领域，特别是涉及一种考场用稿纸的自动智能收发装置。
背景技术
[0002] 普通监考模式往往让监考人员和考生都感到厌烦，一方面，经常会出现考生由于监考人员过于严肃而过于紧张发挥失误等情况，另一方面，监考过程需要大量监考人员，造成大量人力和物力的消耗。为解决这一问题，中国专利CN201510369930.9公开了一种无人监考系统，包括考场识别子系统，所述考场识别子系统包括照相机、图像处理电路、身份证识别器和闸刀装置；所述照相机的输出端与图像处理电路的输入端相连，所述图像处理电路和身份证识别器的输出与闸刀装置相连。该发明可以有效防止各种作弊手段。
[0003] 但是在实际笔试考试过程中，考生经常会用到草稿纸，但现有无人监考领域并没有专门用于草稿纸分发的装置，在考试过程中无法为需要增加草稿纸的考生分发草稿纸。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种考场用稿纸的自动智能收发装置，以解决上述背景技术提出的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本发明为一种考场用稿纸的自动智能收发装置，包括顶部开口的矩形仓体，所述矩形仓体的顶部设置有一倒置的U型罩；位于所述U型罩两侧的矩形仓体内均设置有一托盘；位于两所述托盘之间的矩形仓体底侧面设置有两矩形盒体；所述U型罩的内顶侧面设置有移取机构A，该移取机构A 用于将放置在托盘内的稿纸移动到一矩形盒体内、或将放置在矩形盒体内稿纸移动到一托盘内。
[0007] 进一步地，所述移取机构A包括固定在U型罩内顶侧面的T型滑轨A，所述T型滑轨A上配合设置电动滑块A，所述电动滑块A的底侧面连接有一 T型滑轨B，所述T型滑轨B上配合设置有一电动滑块B，所述电动滑块B 的底侧面连接有一伸缩汽缸A，所述伸缩汽缸A的端部连接有一框架A，所述框架A的底侧面设置有若干用于吸附稿纸的吸附模块。
[0008] 进一步地，所述T型滑轨A的两端分别设置侧板，两所述侧板之间固定有一导杆套，所述导杆套的两端分别可伸缩的套接有一导杆；
[0009] 所述T型滑轨B的两端分别设置朝T型滑轨A一侧弯折的凸出部，所述导杆的一端固定在所述凸出部上。
[0010] 进一步地，所述电动滑块A上设置有与导杆套活动贯穿的贯通孔；所述吸附模块为一真空吸盘。
[0011] 进一步地，所述托盘包括透明材质的底板，以及设置在底板上表面边缘侧的矩形凸沿；位于任意一所述托盘正下方均设置有一用于检测托盘是否放置有稿纸的检测机构；
[0012] 其中，所述检测机构包括一对呈对角设置的检测单元；所述检测单元包括设置在托盘一拐角侧正下方的电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的端部设置有一安装块A，所述安装块A的一侧设置有一电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的端部设置有亮度传感器；所述电动伸缩杆A和电动伸缩杆B呈L 型设置。
[0013] 进一步地，所述矩形盒体的顶部外周侧套设有一矩形套，所述矩形套的一侧设置固定块，所述固定块的一侧连接有一升降电机，所述升降电机的底部固定在位于所述矩形盒体一侧的矩形仓体内底侧面。
[0014] 进一步地，位于任意一所述托盘正下方一侧的矩形仓体侧壁上沿竖直方向设置有一T型滑轨C，所述T型滑轨C上配合设置一电动滑块C；所述电动滑块C的顶部固定有一沿水平方向伸缩的电动伸缩杆C，所述电动伸缩杆C的端部设置有转动电机，所述转动电机的端部固定有一安装块B，所述安装块B的一侧固定有一电动伸缩杆D，所述电动伸缩杆D的端部固定有一压紧框，所述压紧框的底侧面固定有若干陶瓷材质的压紧块。
[0015] 进一步地，所述框架A和压紧框均为一“田”字型结构。
[0016] 进一步地，还包括一控制器，所述控制器连接电动滑块A、电动滑块B、吸附模块、电动伸缩杆B、电动伸缩杆A、亮度传感器、升降电机、电动伸缩杆C、电动滑块C和动伸缩杆D。
[0017] 进一步地，基于该自动智能收发装置的收发方法包括：
[0018] Stp1、使用者将废弃的稿纸放到其中一侧的托盘上；
[0019] Stp2、通过该托盘下方的检测单元检测判断托盘上石否为相应的稿纸，若是进入步骤Stp3；反之不进行任何操作并语音提醒未检测到稿纸；
[0020] Stp3、此时控制器控制电动滑块A沿T型滑轨A滑动，控制电动滑块B 沿T型滑轨B，使得框架A整体位于该托盘上方，然后控制伸缩汽缸A伸出，通过吸附模块对稿纸进行吸附抓取；再次控制电动滑块A、电动滑块B移动，使得框架A整体位于一用于收纳废旧稿纸的矩形盒体上方，控制伸缩汽缸A 伸出，并通过吸附模块将稿纸释放到矩形盒体内；
[0021] Stp4、控制电动滑块A沿T型滑轨A滑动，使得框架A整体位于另一用于存放崭新稿纸的矩形盒体上方，控制伸缩汽缸A伸出，并通过吸附模块将稿纸进行吸附抓取；
[0022] Stp5、控制伸缩汽缸A回缩，以及电动滑块A、电动滑块B移动，使得框架A整体位于另一托盘上，将抓取的崭新稿纸放置到托盘上，通过该托盘下方的检测单元检测判断托盘上石否为相应的稿纸，若是进入步骤Stp6；反之不进行任何操作并语音提醒未放置稿纸；
[0023] Stp6、控制伸缩汽缸A回缩，以及电动滑块A、电动滑块B移动，使得移取机构A整体位于U型罩内，并语音提示拿取稿纸。
[0024] 本发明具有以下有益效果：
[0025] 本发明通过稿纸对的自动智能收发，在考试过程中为需要增加草稿纸的考生分发草稿纸，满足考生的考试需求，做到考试的无人监考管理，节省人力资源。
[0026] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1为本发明自动智能收发装置结构示意图；
[0029] 图2为图1的俯视图；
[0030] 图3为图2中C‑C处剖面图；
[0031] 图4为图3中A处局部放大图；
[0032] 图5为图3中B处局部放大图；
[0033] 图6为本发明检测机构结构示意图。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0036] 请参阅图1‑6所示，本发明为一种考场用稿纸的自动智能收发装置，包括顶部开口的矩形仓体1，矩形仓体1的顶部设置有一倒置的U型罩11；位于U型罩11两侧的矩形仓体1内均设置有一托盘12；位于两托盘12之间的矩形仓体1底侧面设置有两矩形盒体13；U型罩11的内顶侧面设置有移取机构A200，该移取机构A200用于将放置在托盘12内的稿纸移动到一矩形盒体13内、或将放置在矩形盒体13内稿纸移动到一托盘12内。
[0037] 优选地，移取机构A200包括固定在U型罩11内顶侧面的T型滑轨A2， T型滑轨A2上配合设置电动滑块A21，电动滑块A21的底侧面连接有一T 型滑轨B24，T型滑轨B24上配合设置有一电动滑块B25，电动滑块B25的底侧面连接有一伸缩汽缸A26，伸缩汽缸A26的端部连接有一框架A261，框架A261的底侧面设置有若干用于吸附稿纸的吸附模块262。
[0038] 优选地，T型滑轨A2的两端分别设置侧板22，两侧板22之间固定有一导杆套23，导杆套23的两端分别可伸缩的套接有一导杆231；
[0039] T型滑轨B24的两端分别设置朝T型滑轨A2一侧弯折的凸出部27，导杆231的一端固定在凸出部27上。
[0040] 优选地，电动滑块A21上设置有与导杆套23活动贯穿的贯通孔；吸附模块262为一真空吸盘。
[0041] 优选地，托盘12包括透明材质的底板，以及设置在底板上表面边缘侧的矩形凸沿；位于任意一托盘12正下方均设置有一用于检测托盘12是否放置有稿纸的检测机构；
[0042] 其中，检测机构包括一对呈对角设置的检测单元5；检测单元5包括设置在托盘12一拐角侧正下方的电动伸缩杆A51，电动伸缩杆A51的端部设置有一安装块A52，安装块A52的一侧设置有一电动伸缩杆B53，电动伸缩杆B53的端部设置有亮度传感器54；电动伸缩杆A51和电动伸缩杆B53呈 L型设置。
[0043] 优选地，矩形盒体13的顶部外周侧套设有一矩形套14，矩形套14的一侧设置固定块16，固定块16的一侧连接有一升降电机15，升降电机15 的底部固定在位于矩形盒体13一侧的矩形仓体1内底侧面。
[0044] 优选地，位于任意一托盘12正下方一侧的矩形仓体1侧壁上沿竖直方向设置有一T型滑轨C3，T型滑轨C3上配合设置一电动滑块C31；电动滑块C31的顶部固定有一沿水平方向伸缩的电动伸缩杆C32，电动伸缩杆C32 的端部设置有转动电机33，转动电机33的端部固定有一安装块B34，安装块B34的一侧固定有一电动伸缩杆D35，电动伸缩杆D35的端部固定有一压紧框36，压紧框36的底侧面固定有若干陶瓷材质的压紧块38。
[0045] 优选地，框架A261和压紧框36均为一“田”字型结构。
[0046] 优选地，还包括一控制器，控制器连接电动滑块A21、电动滑块B25、吸附模块262、电动伸缩杆B53、电动伸缩杆A51、亮度传感器54、升降电机15、电动伸缩杆C32、电动滑块C31和动伸缩杆D35。
[0047] 优选地，基于该自动智能收发装置的收发方法包括：
[0048] Stp1、使用者将废弃的稿纸放到其中一侧的托盘12上；
[0049] Stp2、通过该托盘12下方的检测单元5检测判断托盘12上石否为相应的稿纸，若是进入步骤Stp3；反之不进行任何操作并语音提醒未检测到稿纸；
[0050] Stp3、此时控制器控制电动滑块A21沿T型滑轨A2滑动，控制电动滑块B25沿T型滑轨B24，使得框架A261整体位于该托盘12上方，然后控制伸缩汽缸A26伸出，通过吸附模块262对稿纸进行吸附抓取；再次控制电动滑块A21、电动滑块B25移动，使得框架A261整体位于一用于收纳废旧稿纸的矩形盒体13上方，控制伸缩汽缸A26伸出，并通过吸附模块262将稿纸释放到矩形盒体13内；
[0051] Stp4、控制电动滑块A21沿T型滑轨A2滑动，使得框架A261整体位于另一用于存放崭新稿纸的矩形盒体13上方，控制伸缩汽缸A26伸出，并通过吸附模块262将稿纸进行吸附抓取；
[0052] Stp5、控制伸缩汽缸A26回缩，以及电动滑块A21、电动滑块B25移动，使得框架A261整体位于另一托盘12上，将抓取的崭新稿纸放置到托盘12 上，通过该托盘12下方的检测单元5检测判断托盘12上石否为相应的稿纸，若是进入步骤Stp6；反之不进行任何操作并语音提醒未放置稿纸；
[0053] Stp6、控制伸缩汽缸A26回缩，以及电动滑块A21、电动滑块B25移动，使得移取机构A200整体位于U型罩11内，并语音提示拿取稿纸。
[0054] 在进行Stp3和Stp4之前，还包括控制器控制电动伸缩杆C32、电动滑块C31和动伸缩杆D35的活动，使得相应的压紧框36从矩形盒体13正上方移动到位于相应矩形盒体13一侧的托盘12正下方即可；同时在进行Stp3 和Stp4之后，还包括制器控制电动伸缩杆C32、电动滑块C31和动伸缩杆 D35的活动，使得相应的压紧框36从托盘12正下方移动到位于相应矩形盒体13正上方，并通过压紧块38对放置在矩形盒体13内的稿纸进行压住即可。
[0055] 在Stp2和Stp5中，检测单元5检测判断托盘12上石否为相应的稿纸具体包括：
[0056] 上述电动伸缩杆A51和电动伸缩杆B53的最大伸长长度分别为L0和K0。
[0057] 先控制两个检测单元5上的电动伸缩杆A51同步回缩距离L1，再控制两电动伸缩杆B53同步回缩距离K1；
[0058] 若此时两个检测单元5上的亮度传感器54均检测到亮度变化时，则表明此时托盘12上放置有长宽分别满足Ld和Kd的稿纸；若均未检测到检测到亮度变化时，则则表明此时托盘12上未放置有长宽分别满足Ld和Kd的稿纸；若只一侧的亮度传感器54检测到亮度变化时，表明此时托盘12的稿纸放置位置不准，则此时提醒放置人员重新按固定放置；
[0059] 其中，Ld满足L0‑2*L1＜Ld＜L0‑L1,Kd满足K0‑2*K1＜Kd＜K0‑K1；
[0060] 托盘12上设置有用红色/蓝色胶带粘贴呈矩形框结构的且用于放置稿纸的放置区域。
[0061] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0062] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
