地面清扫装置转让专利
申请号 : CN202110062930.X
文献号 : CN113208503B
文献日 : 2022-04-12
发明人 : 沟口敦士
申请人 : 欧姆龙株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种地面清扫装置,其一边在地面上移动一边使用清洗液清扫所述地面,该地面清扫装置具有:
嘴部,其在与所述地面清扫装置的移动方向交叉的宽度方向上较长,随着所述地面清扫装置的移动而收集包含所述清洗液的污水;
旋转刷,其以与所述地面接触的状态可旋转地支承于所述嘴部,并且构成为能够保持水分,利用旋转时的离心力使所述污水向上方飞翔;
污水收集箱,其设置在所述嘴部的上侧,具有与所述嘴部的内部连通的吸引口和积存从所述吸引口流入的所述污水的积存部;
送风机,其吸引所述污水收集箱的内部空间的空气,产生使通过所述旋转刷的旋转而飞散的污水滴从所述吸引口向上方移动的气流;以及污水引导路径,其设置于所述污水收集箱,形成为从所述吸引口向上方延伸的末端变窄的形状,将所述污水滴引导至所述污水收集箱的内部空间,所述污水引导路径在所述内部空间中设置于所述移动方向的一侧,由所述送风机吸引的空气的排出口在所述污水收集箱中设置于所述移动方向的另一侧。
2.一种地面清扫装置,其一边在地面上移动一边使用清洗液清扫所述地面,该地面清扫装置具有:
嘴部,其在与所述地面清扫装置的移动方向交叉的宽度方向上较长,随着所述地面清扫装置的移动而收集包含所述清洗液的污水;
旋转刷,其以与所述地面接触的状态可旋转地支承于所述嘴部,并且构成为能够保持水分,利用旋转时的离心力使所述污水向上方飞翔;以及污水收集箱,其设置在所述嘴部的上侧,具有与所述嘴部的内部连通的吸引口和积存从所述吸引口流入的所述污水的积存部,所述旋转刷具有在所述宽度方向上较长的、在所述移动方向上隔开并且相互平行的第
1辊刷和第2辊刷,
所述第1辊刷配置在比所述吸引口靠所述移动方向侧的位置,以在所述地面上向与所述移动方向相反的后方滑动的方式被旋转驱动,所述第2辊刷配置在比所述吸引口靠与所述移动方向相反的所述后方的位置,以在所述地面上向与所述移动方向相同的方向滑动的方式被旋转驱动,所述第2辊刷的保持水分能力比所述第1辊刷的保持水分能力大。
3.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置,其中,所述污水收集箱具有:
一对侧壁,它们在所述移动方向上隔开;以及倾斜板,其设置于所述一对侧壁之间,在该倾斜板与一个侧壁之间形成所述积存部,并且在该倾斜板与另一个侧壁之间形成所述污水引导路径。
4.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置,其中,该地面清扫装置还具有:
污水箱,其用于收纳所述污水;以及第1泵,其吸引所述积存部中积存的所述污水并将所述污水移送到所述污水箱。
5.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置,其中,该地面清扫装置还具有阻挡部件,该阻挡部件设置在所述嘴部的与所述移动方向相反的后方侧,阻挡因所述旋转刷的旋转而向后方飞散的所述污水滴。
6.根据权利要求5所述的地面清扫装置,其中,所述阻挡部件具有与所述旋转刷的外周面接触或接近的弯曲面。
7.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置,其中,所述旋转刷包含具有吸水性的吸水部件。
8.根据权利要求1或2所述的地面清扫装置,其中,该地面清扫装置还具有:
清洗液箱,其收纳所述清洗液;
连结管,其连结所述清洗液箱与所述嘴部;以及第2泵,其吸引所述清洗液,并通过所述连结管将所述清洗液移送到所述嘴部的内部。
说明书 :
地面清扫装置
技术领域
背景技术
转刷清洗了地面后的污水,并且通过真空泵等将收集的所述污水吸上来并移送到污水箱
(参照专利文献1)。在上述地面清洗机中,以上述集水嘴的吸水口与地面接触的方式设置上
述集水嘴。
发明内容
的驱动效率也恶化。另外,若不使上述集水嘴紧密贴合于地面,则无法吸引污水。因此,在地
面上存在凹凸的情况下,在上述集水嘴和地面的凹凸部分之间产生间隙,会产生不能吸起
污水,污水残留在地面上的问题。另外,若在上述集水嘴与地面接触的状态下移动地面清洗
机,则在其接触部分堵塞有灰尘或尘埃等垃圾,不得不进行该垃圾的去除作业。
所述地面清扫装置的移动方向交叉的宽度方向上较长,随着所述地面清扫装置的移动而收
集包含所述清洗液的污水。所述旋转刷以与所述地面接触的状态可旋转地支承于所述嘴
部,并且构成为能够保持水分,利用旋转时的离心力使所述污水向上方飞翔。所述污水收集
箱设置在所述嘴部的上侧,具有与所述嘴部的内部连通的吸引口和积存从所述吸引口流入
的所述污水的积存部。
的污水滴向上方飞散,并通过所述吸引口移动至所述污水收集箱的内部的所述积存部。因
此,即使在所述地面上存在凹凸,无论地面的状况如何,都能够将地面的污水可靠地回收到
所述积存部中。
口向上方移动的气流。所述污水引导路径设置于所述污水收集箱,形成为从所述吸引口向
上方延伸的末端变窄的形状,将所述污水滴引导至所述污水收集箱的内部空间。
末端变窄的形状,所以即使当所述送风机的吸引力较小时,也可以提高所述污水引导路径
的出口附近的上升气流压。由此,即使所述送风机为输出小的小容量的送风机,也能够将进
入所述污水引导路径的污水滴吸到所述污水收集箱的内部。即,在地面清扫装置中,能够应
用小容量的送风机。其结果,能够提高地面清扫装置的驱动效率,另外,通过所述送风机的
小型化,能够使地面清扫装置小型化。
所述移动方向的另一侧。
积存部。由此,可防止污水滴向所述污水引导路径逆流。
成所述积存部并且在该倾斜板与另一个侧壁之间形成所述污水引导路径。
以在所述地面上向与所述移动方向相反的后方滑动的方式被旋转驱动。所述第2辊刷配置
在比所述吸引口靠与所述移动方向侧相反的所述后方侧的位置,以在所述地面上向与所述
移动方向相同的方向滑动的方式被旋转驱动。
水的回收效率。
洗液移送到所述嘴部的内部。
费。
附图说明
收泵;31:积存部;32:汚水引导路径;35:倾斜板;165:排出口;168:吸引口;169:空气过滤
器;174:吸气口;177:开口;187:密封部件;188:阻挡部件;189:弯曲面;221:回收管;241:供
给管;261:旋转轴;321:出口。
具体实施方式
示内部结构。另外,在以下的说明中,使用各图所示的上下方向D1、前后方向D2、左右方向或
宽度方向D3。
机场、车站、购物中心等广场的地面23(参照图2)上通过自主行进而向前方(行进方向)移
动,并且通过使用清洗液刷洗地面23(被清扫面)来清扫地面23。地面清扫装置10基于预先
输入的行进路线、清扫区域、清扫的时间段、为了充电而返回的返回位置等各种清扫信息,
一边在地面23上自主行进一边自动地进行清扫。
并使用清洗液清扫地面23的清扫装置。或者,本发明也可以适用于一边在室外的步行路或
车道等路面上自主行进或手动行进一边清扫上述路面的清扫装置。
马达13、电池14、吸气风扇15(本发明的送风机的一例)、集水箱16(本发明的污水收集箱的
一例)、支承保持架17、集水嘴18(本发明的嘴部的一例)、操作部20、显示面板21、清洗液箱
24(本发明的清洗液箱的一例)、供给泵25(本发明的第2泵的一例)、污水箱22(本发明的污
水箱的一例)、回收泵27(本发明的第1泵的一例)以及控制单元40等。
23大致平行地设置。另外,在装置主体11的内部适当设置有用于支承上述各功能部的框架。
有由马达13旋转驱动的行进用的一对车轮121和姿势保持用的四个脚轮122。当各车轮121
的旋转速度被控制为等速时,地面清扫装置10笔直地行进,当各车轮121的旋转速度被控制
为不同的速度时,地面清扫装置10向旋转速度慢的车轮121侧弯曲。
部。在地面清扫装置10放置于地面23的状态下,车轮121和脚轮122的各外周面被地面23支
承。由此,装置主体11维持图1或图2所示的行进姿势。
风扇15通过从集水箱16的排出口165(本发明的排出口的一例)吸出集水箱16的内部的空气
而使集水箱16内成为负压,由此,产生使空气和所述污水雾从吸引口168向上方移动的气
流。吸气风扇15的吸气口通过吸气用的柔性管151与后述的吸气口174连接。另外,吸气风扇
15的吹出口通过排气管(未图示)与设置于底盘11B的排气口(未图示)连接。因此,如果驱动
吸气风扇15,则从柔性管151的末端的吸气口吸入空气,该空气从排出口165通过柔性管
151、吸气风扇15、上述排气管向外部排出。
间隔,因此,由吸气风扇15从吸引口168吸上来的所述污水雾不到达排出口165而落下到后
述的积存部31,并积存在积存部31。另一方面,只有从吸引口168吸上来的空气随着吸气风
扇15产生的向上方的气流而上升,并从排出口165向外部排出(参照图9的虚线箭头)。
力。
承保持架17。
面,到达集水箱16的排出口165。在吸气口174上连接有柔性管151的端部。
箱16的内部。另外,关于集水箱16、支承保持架17、集水嘴18的详细情况后述。
部20输入对于地面清扫装置10的各种清扫信息(行进路线、清扫区域、清扫时间段、返回位
置等信息)。输入的清扫信息被传送给控制单元40,用于控制单元40的行进控制。
中的信息、与清扫的楼层有关的引导信息等。
ROM以及RAM等控制设备、HDD或闪存等存储介质或存储装置等。上述CPU是执行各种运算处
理的处理器。所述ROM是预先存储用于使所述CPU执行各种处理的BIOS和OS等控制程序的非
易失性存储器。所述RAM是存储各种信息的易失性或非易失性的存储器,作为所述CPU执行
的各种处理的临时存储器(作业区域)使用。控制单元40通过由上述CPU执行预先存储在上
述ROM或存储装置中的各种控制程序,控制地面清扫装置10的行进、吸气风扇15的驱动、旋
转刷26的驱动等。
者水本身。污水箱22收纳由后述的回收泵27移送的污水。
装在纵框架11D的前方侧的面上。清洗液箱24和集水嘴18经由供给泵25通过供给管241(本
发明的连结管的一例)连接。供给管241例如是具有挠性的柔性管。因此,若驱动供给泵25,
则从清洗液箱24吸引上述清洗液,上述清洗液通过供给管241供给到集水嘴18的内部。在本
实施方式中,在地面清扫装置10的清扫动作时,上述清洗液被供给到集水嘴18的内部的前
方侧的空隙182(参照图8)(参照图9的点线箭头)。
柔性管等回收管221连接。具体地,回收管221的集水箱16侧的端部与设置于集水箱16的管
接头41连接。
集水箱16被拆下的状态。另外,在图4中,省略了支承保持架17以及集水嘴18以外的结构的
图示。
171A的上端安装有用于与柔性管151的端部连接的筒状的吸气口174(参照图4)。吸气口174
从基座板171A向前方突出。此外,吸气口174贯通基座板171A,并且吸气口174的端部出现在
基座板171A的后方侧的面的上端部(参见图4)。
箱16连接。
可以使用化学过滤器、HEPA过滤器、ULPA过滤器等。
固定在基座部171的安装板172A和分别从安装板172A的宽度方向D3的两端向后方突出的侧
板172B、172C构成。由于箱收纳部172在宽度方向D3上的长度短于基座部171,所以箱收纳部
172被收纳在由基座部171的侧板171B和侧板171C包围的空间中。
能够容易地从箱收纳部172拆卸集水箱16。在此,图5以及图6是地面清扫装置10的后方部的
侧视图,图5示出集水箱16安装于箱收纳部172的状态,图6示出集水箱16从箱收纳部172拆
下的状态。
集水箱16的底面16A的吸引口168(参照图6)与开口177的位置对准。由此,集水嘴18与集水
箱16连通,从集水嘴18与空气一起被吸上来的污水雾可通过吸引口168流入集水箱16的内
部。
侧板171C之间。马达62的旋转驱动力经由传递机构64传递至旋转刷26的旋转轴261。在地面
清扫装置10行进时,如果马达62被控制单元40驱动,则旋转刷26向规定方向旋转。
为内部为空洞的箱形状,并且形成为在上下方向D1以及宽度方向D3上较长且在前后方向D2
上较薄的长方体形状。
部172的底面172D的开口177(参照图4、图8)的位置对准。
向)相同的前方侧。排出口165是用于通过由吸气风扇15吸入而将集水箱16内的空气向外部
排出的贯通孔。在集水箱16安装于箱收纳部172的状态下,排出口165与吸气口174连接。
口168飞翔的污水雾随着吸气风扇15的吸气所产生的气流而容易流入集水箱16的内部。另
外,流入内部的污水喷雾随着吸气风扇15的吸气所产生的气流而向前方侧移动,不到达排
出口165而落下到后述的积存部31,并积存于积存部31(参照图9的实线箭头)。
导路径32,从其上端部的出口321被引导至集水箱16的内部空间。这样,由于污水引导路径
32形成为朝向上方而末端变窄的形状,因此,即使吸气风扇15的吸引力为污水雾不到达排
出口165的程度,也能够提高污水引导路径32中的出口321附近的上升气流压。由此,即使是
输出较小的小容量的吸气风扇15,也能够将进入到污水引导路径32的污水雾吸到集水箱16
的内部。
长的板状部件,其宽度方向D3的两端与集水箱16的两侧壁16D(参照图7)接合。另外,倾斜板
35从集水箱16的底面16A向斜后上方延伸,通过从其延伸端向上方弯曲,在倾斜板35和后壁
16C之间形成朝向上方而末端变窄的形状的污水引导路径32。另外,前壁16B以及后壁16C是
本发明的一对侧壁的一例。
倾斜板35以及后壁16C形成积存部31。换言之,倾斜板35在与前壁16B之间形成积存部31。
接到回收管221。
起,则通过向后方的拉力,管接头41从设置在回收管221的端部的阳型的管接头222脱离。另
外,在将集水箱16安装于支承保持架17时,通过安装时产生的向前方的压入力,将管接头41
插入回收管221的管接头222中,使管接头41和管接头222连接。另外,管接头222固定于纵框
架11D。
时,污水从积存部31经由过滤器46被吸入到配管45中,上述污水通过配管45、管接头41、回
收管221,被移送至污水箱22(参照图9的点划线箭头)。
嘴18也是通过在地面清扫装置10的清扫动作中驱动吸气风扇15以及马达62而使收集的污
水与空气一起向集水箱16移动的部分。集水嘴18具有与地面23对置的吸入口181。
部172共有底板183,被底板183上下隔开。换言之,在集水嘴18的上方设置有箱收纳部172和
集水箱16。外周壁184的下方侧开放,形成上述吸入口181。
旋转刷26均在外周面与地面23接触的状态下可旋转地支承于集水嘴18。一对旋转刷26分别
是在宽度方向D3上较长的辊刷。各旋转刷26的旋转轴261贯通集水嘴18的外周壁184的宽度
方向D3的两端的侧板186(参照图3)并被支承为可旋转。
明的第2辊刷的一例)配置在比吸引口168以及开口177靠后侧的位置。更详细而言,以连结
前刷26A的中心与后刷26B的中心的线段的中点P位于吸引口168以及开口177的下方的方式
配置各旋转刷26。在本实施方式中,如后所述,由于后刷26B的保持水分能力高,因此以所述
中点P处于比吸引口168及开口177的中心线靠前方的位置的方式配置各旋转刷26。另外,如
图8所示,前刷26A与后刷26B在前后方向D2上隔开规定的间隔ΔT而配置。上述间隔ΔT被确
定在0<ΔT≤20mm的范围内。
旋转驱动。具体而言,前刷26A在图8中向逆时针方向被旋转驱动。另外,后刷26B以其外周面
在地面23上向前方滑动的方式被旋转驱动。具体而言,后刷26B在图8中向逆时针旋转方向
被旋转驱动。
前刷26A的保持水分能力大。例如,后刷26B是植毛有无数软质的线状的纤维的刷,前刷26A
是植毛有无数硬质的线状的纤维的刷。由此,前刷26A主要起到清洗地面23的污垢的作用,
而非吸收地面23的污水。此外,后刷26B主要起到吸收地面23的污水的作用,而非清洗地面
23的污垢。
状,从开口177以及吸引口168朝向污水引导路径32飞散(参照图9的实线箭头)。
向D3的整个区域接合。在密封部件187的下端与地面23之间设置有微小的间隙。由于设置有
这样的密封部件187,所以即使在地面清扫装置10的清扫动作中向集水嘴18的前方侧的空
隙182供给清洗液,也能够通过密封部件187防止该清洗液向前方侧飞溅而向外部漏出。另
外,即使清洗液由于前刷26A的旋转而向前方飞散,也能够通过密封部件187防止清洗剂向
外部飞散。
区域接合。阻挡部件188的下端与地面23接触,或者在上述下端与地面23之间设置有微小的
间隙。阻挡部件188是防止因后刷26B的旋转所产生的离心力而向后方飞散的污水向集水嘴
18的后方外侧飞散的部件,例如由具有弹性的树脂部件形成。
导致被保持的污水要飞出,该飞出也会被弯曲面189阻止,再次被后刷26B吸收。另外,弯曲
面189可以不与后刷26B的外周面接触,也可以隔着微小间隙接近。
驱动的情况下,旋转刷26能够吸收并保持地面23的污水。另外,通过由旋转刷26的旋转产生
的离心力,保持在旋转刷26中的污水成为雾状而向上方飞溅,能够通过开口177以及吸引口
168移动到集水箱16的内部的积存部31中。由此,即使在地面23上存在凹凸,也能够将地面
23的污水可靠地回收到积存部31。
气流而进入集水箱16内。此外,由于污水引导路径32形成为朝向上方而末端变窄的形状,因
此即使吸气风扇15的吸引力小,也能够提高污水引导路径32中的出口321附近的上升气流
压。由此,即使是输出小的小容量的吸气风扇15,也能够将进入到污水引导路径32的污水雾
吸到集水箱16的内部。即,在地面清扫装置10中,能够应用小容量的吸气风扇15。其结果,能
够抑制电池14的消耗,能够提高吸气风扇15的驱动效率。另外,通过吸气风扇15的小型化,
能够使地面清扫装置10小型化。
32并向上方通过出口321的污水雾随着吸气风扇15的吸气所产生的气流而向前方侧移动,
不到达排出口165而落下到积存部31,并积存于积存部31(参照图9的实线箭头)。由此,防止
污水雾从出口321向污水引导路径32逆流。
污水箱22中。由此,能够使地面清扫装置10长时间工作直至污水箱22被污水充满。
水容易朝向开口177飞散,后刷26B所保持的污水也容易朝向开口177飞散。其结果,利用各
旋转刷26使污水高效地向上方移动。
过后刷26B可靠地吸收并回收。
曲面189。因此,从后刷26B向后方飞出的污水被弯曲面189承接,能够再次被后刷26B吸收。
大范围地散布清洗液的情况相比,能够抑制清洗液的浪费。
件、其他树脂制部件、纤维部件构成。
具有集水嘴18、旋转刷26以及集水箱16的地面清扫装置而实现即可。