一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝-TIG电弧增材制造装置

摘要

本发明提供了一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，包括第三连接板，第三连接板的下方固定连接有C形连接板，C形连接板内侧设置有焊枪调整机构，C形连接板外侧设置有检测机构，焊枪调整机构上竖直设置有焊枪，焊枪下方固定连接有焊丝送给机构，焊丝送给机构上设置有热丝机构，检测机构、焊枪与焊丝送给机构依次共线设置；焊枪调整机构包括焊枪摆动机构、焊枪转动机构；焊枪下方设置有第一连接板，第一连接板外侧壁与检测机构固定连接，第一连接板内侧与焊枪滑动连接。本发明既可以实时监控熔覆层的焊接质量，又可以减小热输入，提高生产效率。

权利要求

1.一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，其特征在于：包括第三连接板(7)，所述第三连接板(7)的下方固定连接有C形连接板(12)，所述C形连接板(12)内侧设置有焊枪调整机构，所述C形连接板(12)外侧设置有检测机构(4)，所述焊枪调整机构上竖直设置有焊枪(6)，所述焊枪(6)下方固定连接有焊丝送给机构，所述焊丝送给机构上设置有热丝机构(10)，所述检测机构(4)、焊枪(6)与所述焊丝送给机构依次共线设置；

所述焊枪调整机构包括焊枪摆动机构、焊枪转动机构，所述焊枪摆动机构固定连接在所述C形连接板(12)内侧壁，且所述焊枪摆动机构设置在所述C形连接板(12)开口位置；所述焊枪转动机构设置在所述C形连接板(12)中心位置，且所述焊枪转动机构与所述焊枪摆动机构滑动设置，所述焊枪(6)设置在所述焊枪转动机构中心；

所述焊枪(6)下方设置有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)外侧壁与所述检测机构(4)连接，所述第一连接板(2)内侧与所述焊枪(6)滑动连接；

所述焊枪摆动机构包括第一支撑板(20)，所述第一支撑板(20)与所述C形连接板(12)之间固定连接有两个滑杆(38)，两个所述滑杆(38)平行间隔设置，且两个所述滑杆(38)一端分别固定连接在所述C形连接板(12)内侧壁，两个所述滑杆(38)另一端分别固定连接在所述第一支撑板(20)的一侧，所述第一支撑板(20)的上方设置有驱动部，所述驱动部与所述焊枪转动机构抵接；

所述焊枪转动机构包括保持架(35)，两个所述滑杆(38)穿过所述保持架(35)，且与所述保持架(35)滑动连接，所述保持架(35)远离所述焊枪摆动机构的一侧与所述C形连接板(12)内侧壁之间固定连接有四个弹簧(34)；所述焊枪(6)竖直方向固定在所述保持架(35)中心且穿过所述保持架(35)，所述保持架(35)上方设置有转动部，所述焊枪(6)与所述转动部传动连接。

2.根据权利要求1所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述驱动部包括第一电机(21)与底板(24)，所述第一电机(21)与所述底板(24)固定连接在所述第一支撑板(20)上方，所述底板(24)上转动连接两个齿轮轴(25)，两个所述齿轮轴(25)平行间隔设置，两个所述齿轮轴(25)外侧分别固定套接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合；靠近所述C形连接板(12)中心的所述齿轮轴(25)与所述第一电机(21)轴接，远离所述C形连接板(12)中心的所述齿轮轴(25)的一端固定连接有第一连杆(26)一端，且所述第一连杆(26)远离所述第一电机(21)设置，所述第一连杆(26)另一端转动连接有第二连杆(27)的一端，所述第二连杆(27)的另一端铰接有滑动杆(28)的一端，所述滑动杆(28)的另一端与所述焊枪转动机构抵接，所述滑动杆(28)滑动连接在所述第一支撑板(20)上方，所述滑动杆(28)与所述齿轮轴(25)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述转动部包括分别设置在所述焊枪(6)两侧的第二电机(32)与蜗杆(23)，所述第二电机(32)固定连接在所述保持架(35)上方，所述蜗杆(23)转动连接在所述保持架(35)上方，所述焊枪(6)外侧固定套接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)与所述蜗杆(23)啮合，所述蜗杆(23)的一端外侧与所述第二电机(32)的转动轴一端外侧套接有同步带(30)。

4.根据权利要求1所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括壳体(14)，所述壳体(14)周向滑动连接在所述C形连接板(12)外侧壁上，所述壳体(14)底部固定连接有第二连接板(3)一端，所述第二连接板(3)另一端与所述第一连接板(2)外侧壁固定连接；所述壳体(14)内固定连接有激光器(16)与相机(17)，所述相机(17)竖直设置，所述激光器(16)与所述相机(17)夹角设置且分别朝向工件(1)；所述壳体(14)底部开设有条形孔(31)和圆孔(33)，所述条形孔(31)与所述激光器(16)对应设置，所述圆孔(33)与所述相机(17)对应设置，所述相机(17)靠近所述焊枪(6)设置。

5.根据权利要求1所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述焊丝送给机构包括固定连接在所述焊枪(6)下方的送丝嘴夹具(9)，所述送丝嘴夹具(9)的出丝端设置有送丝嘴(8)，所述热丝机构(10)设置在所述送丝嘴夹具(9)的进丝端。

6.根据权利要求5所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述热丝机构(10)包括固定连接在所述送丝嘴夹具(9)的进丝端的定位支架(39)，所述定位支架(39)上设置有两个电阻加热部件(36)，两个所述电阻加热部件(36)之间设置有电磁加热部件(37)，所述焊丝(13)穿过两个所述电阻加热部件(36)与所述电磁加热部件(37)中心。

7.根据权利要求6所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述电阻加热部件(36)与所述焊丝(13)接触设置，所述电磁加热部件(37)与所述焊丝(13)间隙设置。

说明书

一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置

技术领域

[0001] 本发明属于焊接设备领域，尤其涉及一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置。

背景技术

[0002] 在增材制造堆焊过程中，往往需要根据理想的熔覆堆焊层的尺寸范围模型规划增材制造的熔覆路径，但由于工艺参数波动、工件的散热条件不一致等因素，往往会导致增材
制造零件与理想模型之间产生尺寸偏差，影响增材制造零件的尺寸精度。同时偏差的累积
会导致电弧长度发生变化，影响电弧电压，进一步加剧工艺参数的波动。

[0003] 目前在对大尺寸零部件的增材制造过程中，往往需要采用多道熔覆或者使用大直径焊丝的方法进行增材制造，而采用大直径焊丝就需要提升焊接电流，增加焊接时的热输
入量，从而造成稀释率增加，对成形零部件的性能也有一定的影响。

[0004] 另一方面，为了提高增材制造过程的工艺稳定性，人们采用TIG电弧填丝熔覆的方式进行增材制造，在的增材制造过程中，需要考虑送丝位置与焊枪位置间的关系，前部送
丝、后部送丝与侧面送丝形成的熔覆焊道在尺寸上存在明显偏差，焊枪与送丝嘴之间始终
保持固定的相对位置，有利于获得均匀的熔覆层尺寸。TIG焊采用单独的送丝机构，一道熔
覆层完成后，送丝位置与焊枪电弧间的位置需要手动调整，但这无疑增加了调整时间，不利
于增材制造过程的自动化生产。为此，有必要设计开发一种对增材制造成形情况进行实时
检测，并据此对送丝速度和电弧摆动进行实时调整的装置，既可以改善熔覆层的成形质量，
又可以减小热输入改善熔覆层组织，提高生产效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，以解决上述问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，包括第三连接板，所述第三连接板的下方固定连接有C形连接板，所
述C形连接板内侧设置有焊枪调整机构，所述C形连接板外侧设置有检测机构，所述焊枪调
整机构上竖直设置有焊枪，所述焊枪下方固定连接有焊丝送给机构，所述焊丝送给机构上
设置有热丝机构，所述检测机构、焊枪与所述焊丝送给机构依次共线设置；

[0007] 所述焊枪调整机构包括焊枪摆动机构、焊枪转动机构，所述焊枪摆动机构固定连接在所述C形连接板内侧壁，且所述焊枪摆动机构设置在所述C形连接板开口位置；所述焊
枪转动机构设置在所述C形连接板中心位置，且所述焊枪转动机构与所述焊枪摆动机构滑
动设置，所述焊枪设置在所述焊枪转动机构中心；

[0008] 所述焊枪下方设置有第一连接板，所述第一连接板外侧壁与所述检测机构连接，所述第一连接板内侧与所述焊枪滑动连接。

[0009] 优选的，所述焊枪摆动机构包括第一支撑板，所述第一支撑板与所述C形连接板之间固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆平行间隔设置，且两个所述滑杆一端分别固定连接
在所述C形连接板内侧壁，两个所述滑杆另一端分别固定连接在所述第一支撑板的一侧，所
述第一支撑板的上方设置有驱动部，所述驱动部与所述焊枪转动机构抵接。

[0010] 优选的，所述驱动部包括第一电机与底板，所述第一电机与所述底板固定连接在所述第一支撑板上方，所述底板上转动连接两个齿轮轴，两个所述齿轮轴平行间隔设置，两
个所述齿轮轴外侧分别固定套接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合；靠近所述C形连接板中心
的所述齿轮轴与所述第一电机轴接，远离所述C形连接板中心的所述齿轮轴的一端固定连
接有第一连杆一端，且所述第一连杆远离所述第一电机设置，所述第一连杆另一端转动连
接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接有滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端
与所述焊枪转动机构抵接，所述滑动杆滑动连接在所述第一支撑板上方，所述滑动杆与所
述齿轮轴垂直设置。

[0011] 优选的，所述焊枪转动机构包括保持架，两个所述滑杆穿过所述保持架，且与所述保持架滑动连接，所述保持架远离所述焊枪摆动机构的一侧与所述C形连接板内侧壁之间
固定连接有四个弹簧；所述焊枪竖直方向固定在所述保持架中心且穿过所述保持架，所述
保持架上方设置有转动部，所述焊枪与所述转动部传动连接。

[0012] 优选的，所述转动部包括分别设置在所述焊枪两侧的第二电机与蜗杆，所述第二电机固定连接在所述保持架上方，所述蜗杆转动连接在所述保持架上方，所述焊枪外侧固
定套接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆的一端外侧与所述第二电机的转动轴
一端外侧套接有同步带。

[0013] 优选的，所述检测机构包括壳体，所述壳体周向滑动连接在所述C形连接板外侧壁上，所述壳体底部固定连接有第二连接板一端，所述第二连接板另一端与所述第一连接板
外侧壁固定连接；所述壳体内固定连接有激光器与相机，所述相机竖直设置，所述激光器与
所述相机夹角设置且分别朝向工件；所述壳体底部开设有条形孔和圆孔，所述条形孔与所
述激光器对应设置，所述圆孔与所述相机对应设置，所述相机靠近所述焊枪设置。

[0014] 优选的，所述焊丝送给机构包括固定连接在所述焊枪下方的送丝嘴夹具，所述送丝嘴夹具的出丝端设置有送丝嘴，所述热丝机构设置在所述送丝嘴夹具的进丝端。

[0015] 优选的，所述热丝机构包括固定连接在所述送丝嘴夹具的进丝端的定位支架，所述定位支架上设置有两个电阻加热部件，两个所述电阻加热部件之间设置有电磁加热部
件，所述焊丝穿过两个所述电阻加热部件与所述电磁加热部件中心。

[0016] 优选的，所述电阻加热部件与所述焊丝接触设置，所述电磁加热部件与所述焊丝间隙设置。

[0017] 本发明具有如下技术效果：检测机构用于对完成的熔覆层进行检测，并根据检测得到的结果调整送丝速度以及热丝电流，当检测到前序焊道熔覆尺寸产生误差时，焊枪在
一定幅度内摆动或者停止摆动、减小或增大焊丝送进速度；焊枪摆动机构保证了在使用小
直径焊丝的情况下也可获得较大的熔覆层尺寸，增加了零部件生产效率，降低了增材制造
过程中的稀释率；焊枪转动机构是为了改变熔覆焊道时，同步调整检测机构与焊丝角度，方
便下一步检测和焊丝送进；热丝机构对焊丝进行预热，从而减小对工件的热输入。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。

[0019] 图1为TIG电弧增材制造装置主视图；

[0020] 图2为TIG电弧增材制造装置俯视方向剖视图；

[0021] 图3为检测机构内部结构示意图；

[0022] 图4为热丝机构结构示意图；

[0023] 图5为实施例二示意图；

[0024] 其中，1、工件；2、第一连接板；3、第二连接板；4、检测机构；5、挡板；6、焊枪；7、第三连接板；8、送丝嘴；9、送丝嘴夹具；10、热丝机构；11、热丝电源；12、C形连接板；13、焊丝；14、
壳体；15、激光器压块；16、激光器；17、相机；18、相机连接板；20、第一支撑板；21、第一电机；
22、蜗轮；23、蜗杆；24、底板；25、齿轮轴；26、第一连杆；27、第二连杆；28、滑动杆；29、定位
槽；30、同步带；31、条形孔；32、第二电机；33、圆孔；34、弹簧；35、保持架；36、电阻加热部件；
37、电磁加热部件；38、滑杆；39、定位支架。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0027] 参照图1‑4所示，本发明提供了一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，包括第三连接板7，所述第三连接板7的下方固定连接有C形连接板12，所述C形
连接板12内侧设置有焊枪调整机构，所述C形连接板12外侧设置有检测机构4，所述焊枪调
整机构上竖直设置有焊枪6，所述焊枪6下方固定连接有焊丝送给机构，所述焊丝送给机构
上设置有热丝机构10，所述检测机构4、焊枪6与所述焊丝送给机构依次共线设置；

[0028] 所述焊枪调整机构包括焊枪摆动机构、焊枪转动机构，所述焊枪摆动机构固定连接在所述C形连接板12内侧壁，且所述焊枪摆动机构设置在所述C形连接板12开口位置；所
述焊枪转动机构设置在所述C形连接板12中心位置，且所述焊枪转动机构与所述焊枪摆动
机构滑动设置，所述焊枪6设置在所述焊枪转动机构中心；

[0029] 所述焊枪6下方设置有第一连接板2，所述第一连接板2外侧壁与所述检测机构4连接，所述第一连接板2内侧与所述焊枪6滑动连接。所述检测机构4用于对完成的熔覆层进行
检测，并根据检测得到的结果调整送丝速度以及热丝电流，当检测到前序焊道熔覆尺寸产
生误差时，所述焊枪6在一定幅度内摆动或者停止摆动、减小或增大焊丝送进速度；所述焊
枪摆动机构保证了在使用小直径所述焊丝13的情况下也可获得较大的熔覆层尺寸，增加了
零部件生产效率，降低了增材制造过程中的稀释率；所述焊枪转动机构是为了改变熔覆焊
道时，同步调整所述检测机构4与所述焊丝13角度，方便下一步检测和所述焊丝13送进；所
述热丝机构10对所述焊丝13进行预热，从而减小对所述工件1的热输入。

[0030] 进一步优化方案，所述焊枪摆动机构包括第一支撑板20，所述第一支撑板20与所述C形连接板12之间固定连接有两个滑杆38，两个所述滑杆38平行间隔设置，且两个所述滑
杆38一端分别固定连接在所述C形连接板12内侧壁，两个所述滑杆38另一端分别固定连接
在所述第一支撑板20的一侧，所述第一支撑板20的上方设置有驱动部，所述驱动部与所述
焊枪转动机构抵接。所述驱动部推动所述焊枪转动机构做摆动运动。

[0031] 进一步优化方案，所述驱动部包括第一电机21与底板24，所述第一电机21与所述底板24固定连接在所述第一支撑板20上方，所述底板24上转动连接两个齿轮轴25，两个所
述齿轮轴25平行间隔设置，两个所述齿轮轴25外侧分别固定套接有齿轮，两个所述齿轮相
互啮合；靠近所述C形连接板12中心的所述齿轮轴25与所述第一电机21轴接，远离所述C形
连接板12中心的所述齿轮轴25的一端固定连接有第一连杆26一端，且所述第一连杆26远离
所述第一电机21设置，所述第一连杆26另一端转动连接有第二连杆27的一端，所述第二连
杆27的另一端铰接有滑动杆28的一端，所述滑动杆28的另一端与所述焊枪转动机构抵接，
所述滑动杆28滑动连接在所述第一支撑板20上方，所述滑动杆28与所述齿轮轴25垂直设
置。

[0032] 进一步优化方案，所述焊枪转动机构包括保持架35，两个所述滑杆38穿过所述保持架35，且与所述保持架35滑动连接，所述保持架35远离所述焊枪摆动机构的一侧与所述C
形连接板12内侧壁之间固定连接有四个弹簧34；所述焊枪6竖直方向固定在所述保持架35
中心且穿过所述保持架35，所述保持架35上方设置有转动部，所述焊枪6与所述转动部传动
连接，所述保持架35靠近所述滑动杆28一侧壁上开设有定位槽29，所述滑动杆28的另一端
抵接在所述定位槽29内。

[0033] 进一步优化方案，所述转动部包括分别设置在所述焊枪6两侧的第二电机32与蜗杆23，所述第二电机32固定连接在所述保持架35上方，所述蜗杆23转动连接在所述保持架
35上方，所述焊枪6外侧固定套接有蜗轮22，所述蜗轮22与所述蜗杆23啮合，所述蜗杆23的
一端外侧与所述第二电机32的转动轴一端外耳套接有同步带30。

[0034] 进一步优化方案，所述检测机构4包括壳体14，所述壳体14周向滑动连接在所述C形连接板12外侧壁上，所述壳体14底部固定连接有第二连接板3一端，所述第二连接板3另
一端与所述第一连接板2外侧壁固定连接；所述壳体14内固定连接有激光器16与相机17，所
述相机17竖直设置，所述激光器16与所述相机17夹角设置且分别朝向工件1；所述壳体14底
部开设有条形孔31和圆孔33，所述条形孔31与所述激光器16对应设置，所述圆孔33与所述
相机17对应设置，所述相机17靠近所述焊枪6设置。利用所述激光器16检测焊道质量，利用
所述相机17检测焊道尺寸。所述激光器16与所述壳体14内侧之间设置有激光器压块15，所
述激光器16通过所述激光器压块15固定在所述壳体14内，所述相机17与所述壳体14内侧设
置有相机连接板18，所述相机17通过所述相机连接板18固定在所述壳体14内。

[0035] 进一步优化方案，所述焊丝送给机构包括固定连接在所述焊枪6下方的送丝嘴夹具9，所述送丝嘴夹具9的出丝端设置有送丝嘴8，所述热丝机构10设置在所述送丝嘴夹具9
的进丝端。所述热丝机构10用于给所述焊丝13预热，减小焊接热输入。

[0036] 进一步优化方案，所述热丝机构10包括固定连接在所述送丝嘴夹具9的进丝端的定位支架39，所述定位支架39上设置有两个电阻加热部件36，两个所述电阻加热部件36之
间设置有电磁加热部件37，所述焊丝13穿过两个所述电阻加热部件36与所述电磁加热部件
37中心，所述电阻加热部件36与所述电磁加热部件37电性连接有热丝电源11。

[0037] 进一步优化方案，所述电阻加热部件36与所述焊丝13接触设置，所述电磁加热部件37与所述焊丝13间隙设置。所述电阻加热部件36采用紫铜制造，紫铜的电阻小，所述焊丝
13电阻大，通过与所述焊丝13接触，可实现对所述焊丝13的加热，所述电磁加热部件37与所
述焊丝13留有间隙。所述焊丝13送给过程中，保持所述焊丝13与所述电阻加热部件36以及
所述电磁加热部件37相对位置的固定。

[0038] 本实施例的工作过程如下：所述工件1放置在所述焊枪6下方，所述焊枪6沿着从所述检测机构4至所述焊丝13的方向匀速移动，所述焊枪6与所述焊丝13在所述工件1表面进
行增材制造；在焊接的同时，启动所述第一电机21，通过所述齿轮轴25与所述齿轮将动力传
递至所述第一连杆26，所述第一连杆26绕其中一个所述齿轮轴25转动，带动所述第二连杆
27一端绕其中一个所述齿轮轴25转动，所述第二连杆27另一端与所述滑动杆28一端铰接，
带动所述滑动杆28在所述第一支撑板20上往复直线滑动，所述滑动杆28另一端推动所述保
持架35做直线运动，同时由于所述保持架35在所述弹簧34的作用下，所述保持架35做直线
往复运动，然后带动所述焊枪6在所述工件1移动的垂直方向做垂直摆动；采用所述摆动部
实现对前序焊道熔覆尺寸误差的补偿，当前序焊道熔覆尺寸误差为正(需要减小当前焊道
熔覆厚度)时，所述焊枪6在一定幅度内摆动、减小所述焊丝13送进速度；当前序焊道熔覆尺
寸误差为负(需要增加当前焊道熔覆厚度)时，所述焊枪6停止摆动、增大焊丝送进速度。所
述焊枪6摆动保证了在使用小直径所述焊丝13的情况下也可获得较大的熔覆层尺寸，增加
了零部件生产效率，降低了增材制造过程中的稀释率。

[0039] 当完成一道熔覆焊道后，需要改变熔覆方向时，首先需要将所述焊枪6摆动至所述C形连接板12中心位置，然后启动所述第二电机32，通过所述同步带30、蜗轮22与蜗杆23，带
动所述焊枪6做转动指定角度，然后依次通过所述第一连接板2与所述第二连接板3带动所
述检测机构4做同步转动，通过所述送丝嘴夹具9，所述焊丝13也绕所述焊枪6做同步转动，
使所述检测机构4、焊枪6与焊丝13始终保持共面。

[0040] 所述检测机构4用于对完成的熔覆层进行检测，并根据检测得到的结果调整送丝速度以及热丝电流；采用电阻加热+工频感应加热双重加热的所述热丝机构10对焊丝进行
预热，从而减小对所述工件1的热输入，当所述焊丝13匀速送进时，通过所述电阻加热部件
36热预热所述焊丝13；当根据所述检测机构4的结果，需要增加所述焊丝13送进速度时，启
动工频感应加热功能，从而既能实现快速提升所述焊丝13预热温度，在TIG电流不变的情况
下，迅速提升熔覆效率，又能避免单独采用所述电磁加热部件37感应加热而引起磁偏吹。

[0041] 所述热丝机构10包括电阻+电磁加热，所述检测机构4用于对完成的熔覆层进行检测，并根据检测得到的结果调整送丝速度以及热丝电流；采用电阻加热+工频感应加热双重
加热的热丝装置对所述焊丝13进行预热，从而减小对工件的热输入，当所述焊丝13匀速送
进时，通过电阻热预热所述焊丝13。

[0042] 实施例二

[0043] 参照图5所示，本实施例的检测机构与实施例一的区别仅在于，所述第二连接板3设置为L形，所述第二连接板3水平方向上设置有伸缩结构。

[0044] 所述伸缩结构包括第一连接杆、第二连接杆(图中未标注)，所述第一连接杆与所述第二连接杆水平方向滑动连接。

[0045] 当完成一道熔覆焊道后，需要改变熔覆方向时，所述焊枪6需要调整焊接方向，不需要使所述焊枪6恢复至C形连接板12中心位置，在所述伸缩结构的作用下，可以根据所述
焊枪6的位置调整伸缩长度，所述焊枪6可以实现偏心转动，省去了恢复至中心位置的操作，
使焊接过程更加灵活，能够实现更多的焊接路线，便于针对复杂的增材制造。

[0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0047] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出
的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。