一种数控机床自动夹具

摘要

本发明属于夹具技术领域，具体设计一种数控机床自动夹具，本发明提供了一种可以方便安装在数控机床上且能够自动将泵盖先定心再夹紧的数控机床自动夹具。本发明所提供的数控机床自动夹具包括有固定架、孔板、传动机构、定心机构和夹紧机构等；固定架上设有传动机构，传动机构上设有定心机构，传动机构用于带动定心机构开合，定心机构外侧环形设置有两对夹紧机构，传动机构与带动夹紧机构向中心夹紧泵盖毛坯件，并且定心机构与夹紧机构接触。夹具整体通过孔板安装在数控机床的工作平台上，使得整体方便拆卸和安装；通过定心机构和夹紧机构的两端运动可以实现将泵盖毛坯件先定心再夹紧保证了加工泵盖毛坯件时自动夹紧的过程中不会产生误差。

权利要求

1.一种数控机床自动夹具，包括有固定架、孔板、托环、L型固定板、弧形托板和第一固定板，固定架外侧环形固定连接有四个孔板，固定架顶部固定连接有托环，托环顶部固定连接有四个L型固定板，四个L型固定板在托环顶部环形分布，L型固定板外侧环形固定连接有四个弧形托板，每个弧形托板的底部都固定连接有一个第一固定板，每个弧形托板都开设有一个第一弧形槽，其特征在于：还包括有传动机构、定心机构和夹紧机构，固定架上设有传动机构，传动机构上设有定心机构，传动机构用于带动定心机构开合，定心机构外侧环形设置有两对夹紧机构，传动机构与带动夹紧机构向中心夹紧泵盖毛坯件，并且定心机构与夹紧机构接触；

传动机构包括有安装板、减速电机、直齿轮、拉簧、第二固定板、转动框、弧形架、第一单向轴承、第一中心轮、第二中心轮、行星齿轮、第二单向轴承和内齿圈，安装板共有两个，安装板固定连接在固定架的内侧，两个安装板的内侧固定连接有减速电机，减速电机的动力输出轴朝上，减速电机的动力输出轴上固定连接有直齿轮，每个第一固定板的一端都安装有一个拉簧，每个拉簧的另一端都安装有一个第二固定板，第二固定板在弧形托板的第一弧形槽内滑动连接，四个第二固定板的顶部固定连接有转动框，转动框上环形设置有四个弧形架，转动框上环形开设有四个第三弧形槽，转动框的内侧固定连接有第二单向轴承，第二单向轴承的内侧固定连接有内齿圈，转动框上转动连接有行星齿轮，行星齿轮在内齿圈内侧，行星齿轮与内齿圈啮合，转动框的中心转动连接有第一中心轮和第二中心轮，第一中心轮与第二中心轮固定连接，第一中心轮与行星齿轮啮合，第一中心轮的中心固定连接有第一单向轴承，第二中心轮与直齿轮啮合，四个L型固定板分别在四个第三弧形槽内滑动；

定心机构包括有加工台、底托、转盘和滑动柱，加工台固定连接在底托的内侧顶端，加工台上开设有八个直线滑槽，八个直线滑槽分别两两对称，加工台上开设有六个用于打孔的通孔，四个L型固定板的内侧固定连接在底托上，底托的底侧转动连接有转盘，每个直线滑槽内都滑动连接有一个滑动柱，在转盘上开设有八个第四弧形槽，在每个第四弧形槽内都与一个滑动柱滑动连接，转盘的中心轴上设置有扭簧，扭簧的一端与转盘固定连接，扭簧的另一端与第一中心轮的内侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种数控机床自动夹具，其特征在于：夹紧机构包括有第一限位板、第二限位板、A夹紧组件、B夹紧组件和导向组件，A夹紧组件对称设有两组，B夹紧组件对称设有两组，第一限位板共有四个，四个第一限位板环形固定连接在底托的下端顶部，每个第一限位板的顶部都固定连接有第二限位板，A夹紧组件包括有第一推动柱、第一U型板、第一滑槽板、第一夹板和第一弹簧，第一夹板靠近第一限位板的一端为弧形，第二限位板上的圆形滑槽内滑动连接有第一推动柱，第一推动柱靠近第一限位板的一端固定连接有第一U型板，第一U型板靠近第一限位板的一端固定连接有第一滑槽板，第一滑槽板靠近第一限位板的一端固定连接有第一夹板，第一夹板与第一限位板滑动连接，第一U型板与第二限位板上的L型板之间设有第一弹簧，B夹紧组件包括有第二推动柱、第二U型板、第二滑槽板、第二夹板和第二弹簧，第二夹板靠近第一限位板的一端为平头，第二限位板上的圆形滑槽内滑动连接有第二推动柱，第二推动柱靠近第一限位板的一端固定连接有第二U型板，第二U型板靠近第一限位板的一端固定连接有第二滑槽板，第二滑槽板靠近第一限位板的一端固定连接有第二夹板，第二夹板与第一限位板滑动连接，第二U型板与第二限位板上的L型板之间设有第二弹簧，第一推动柱远离第一限位板的一端和第二推动柱远离第一限位板的一端都固定连接有导向组件。

3.如权利要求2所述的一种数控机床自动夹具，其特征在于：导向组件包括有L型固定杆、滚轴和滚轮，第一推动柱远离第一限位板的一端和第二推动柱远离第一限位板的一端都固定连接有L型固定杆，L型固定杆的另一端固定连接有滚轴，滚轴上转动连接有滚轮，滚轮与转动框上的弧形架靠近中心的一侧接触。

4.如权利要求3所述的一种数控机床自动夹具，其特征在于：还包括有第一条形挡板、第三固定板、第一推力弹簧、第二条形挡板、第四固定板和第二推力弹簧，第一U型板内对称安装有第三固定板，第三固定板靠近第一滑槽板的一侧固定连接有第一条形挡板，第一条形挡板在第一限位板的滑槽内和第三固定板的滑槽内滑动连接，第三固定板和第一滑槽板之间设有第一推力弹簧，第二U型板内对称安装有第四固定板，第四固定板靠近第二滑槽板的一侧固定连接有第二条形挡板，第二条形挡板在第一限位板的滑槽内和第四固定板的滑槽内滑动连接，第四固定板和第二滑槽板之间设有第二推力弹簧，第一条形挡板的宽度比第二条形挡板的宽度小。

5.如权利要求4所述的一种数控机床自动夹具，其特征在于：还包括有第一橡胶缓冲头和第二橡胶缓冲头，第一条形挡板靠近通孔的一端固定连接有第一橡胶缓冲头，第二条形挡板靠近通孔的一端固定连接有第二橡胶缓冲头，第一橡胶缓冲头的宽度比第二橡胶缓冲头的宽度小，第一橡胶缓冲头和第二橡胶缓冲头分别与滑动柱接触。

6.如权利要求5所述的一种数控机床自动夹具，其特征在于：还包括有转动框上的第二弧形槽，第二弧形槽开设在转动框上，第二弧形槽在转动框上环形分布，第二弧形槽在第三弧形槽的外侧，第二弧形槽用于漏下废屑。

说明书

一种数控机床自动夹具

技术领域

[0001] 本发明属于夹具技术领域，具体设计一种数控机床自动夹具。

背景技术

[0002] 夹具是机械加工过程中对被加工件进行固定的设备，通常情况下，摩托车冷却水泵的泵盖，摩托车冷却水泵的泵盖在现有技术下加工时需要操作人员通过转动把手将夹具张开，再将泵盖毛坯件放入，通过不断地调试泵盖的定心位置，再将泵盖夹紧，因为现有的夹具都是制式的，在给夹具上定位夹紧泵盖时需要操作人员分阶段的加工和调整泵盖毛坯件的夹紧位置。

[0003] 针对现有技术操作繁琐，无法自动完成泵盖的定心夹紧，找准泵盖的定心位置时间长的缺点，有必要设计一种可以方便安装在数控机床上且能够自动将泵盖先定心再夹紧的自动夹具。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种数控机床自动夹具。

[0005] 本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

[0006] 第一方面，本发明提供了一种数控机床自动夹具，包括有固定架、孔板、托环、L型固定板、弧形托板、第一固定板、传动机构、定心机构和夹紧机构，固定架外侧环形固定连接有四个孔板，固定架顶部固定连接有托环，托环顶部固定连接有四个L型固定板，四个L型固定板在托环顶部环形分布，L型固定板外侧环形固定连接有四个弧形托板，每个弧形托板的底部都固定连接有一个第一固定板，每个弧形托板都开设有一个第一弧形槽，固定架上设有传动机构，传动机构上设有定心机构，传动机构用于带动定心机构开合，定心机构外侧环形设置有两对夹紧机构，传动机构与带动夹紧机构向中心夹紧泵盖毛坯件，并且定心机构与夹紧机构接触。

[0007] 进一步的，传动机构包括有安装板、减速电机、直齿轮、拉簧、第二固定板、转动框、弧形架、第一单向轴承、第一中心轮、第二中心轮、行星齿轮、第二单向轴承和内齿圈，安装板共有两个，安装板固定连接在固定架的内侧，两个安装板的内侧固定连接有减速电机，减速电机的动力输出轴朝上，减速电机的动力输出轴上固定连接有直齿轮，每个第一固定板的一端都安装有一个拉簧，每个拉簧的另一端都安装有一个第二固定板，第二固定板在弧形托板的第一弧形槽内滑动连接，四个第二固定板的顶部固定连接有转动框，转动框上环形设置有四个弧形架，转动框上环形开设有四个第三弧形槽，转动框的内侧固定连接有第二单向轴承，第二单向轴承的内侧固定连接有内齿圈，转动框上转动连接有行星齿轮，行星齿轮在内齿圈内侧，行星齿轮与内齿圈啮合，转动框的中心转动连接有第一中心轮和第二中心轮，第一中心轮与第二中心轮固定连接，第一中心轮与行星齿轮啮合，第一中心轮的中心固定连接有第一单向轴承，第二中心轮与直齿轮啮合，四个L型固定板分别在四个第三弧形槽内滑动。

[0008] 进一步的，定心机构包括有加工台、底托、转盘和滑动柱，加工台固定连接在底托的内侧顶端，加工台上开设有八个直线滑槽，八个直线滑槽分别两两对称，加工台上开设有六个用于打孔的通孔，四个L型固定板的内侧固定连接在底托上，底托的底侧转动连接有转盘，每个直线滑槽内都滑动连接有一个滑动柱，在转盘上开设有八个第四弧形槽，在每个第四弧形槽内都与一个滑动柱滑动连接，转盘的中心轴上设置有扭簧，扭簧的一端与转盘固定连接，扭簧的另一端与第一中心轮的内侧固定连接。

[0009] 进一步的，夹紧机构包括有第一限位板、第二限位板、A夹紧组件、B夹紧组件和导向组件，A夹紧组件对称设有两组，B夹紧组件对称设有两组，第一限位板共有四个，四个第一限位板环形固定连接在底托的下端顶部，每个第一限位板的顶部都固定连接有第二限位板，A夹紧组件包括有第一推动柱、第一U型板、第一滑槽板、第一夹板和第一弹簧，第一夹板靠近第一限位板的一端为弧形，第二限位板上的圆形滑槽内滑动连接有第一推动柱，第一推动柱靠近第一限位板的一端固定连接有第一U型板，第一U型板靠近第一限位板的一端固定连接有第一滑槽板，第一滑槽板靠近第一限位板的一端固定连接有第一夹板，第一夹板与第一限位板滑动连接，第一U型板与第二限位板上的L型板之间设有第一弹簧，B夹紧组件包括有第二推动柱、第二U型板、第二滑槽板、第二夹板和第二弹簧，第二夹板靠近第一限位板的一端为平头，第二限位板上的圆形滑槽内滑动连接有第二推动柱，第二推动柱靠近第一限位板的一端固定连接有第二U型板，第二U型板靠近第一限位板的一端固定连接有第二滑槽板，第二滑槽板靠近第一限位板的一端固定连接有第二夹板，第二夹板与第一限位板滑动连接，第二U型板与第二限位板上的L型板之间设有第二弹簧，第一推动柱远离第一限位板的一端和第二推动柱远离第一限位板的一端都固定连接有导向组件。

[0010] 进一步的，导向组件包括有L型固定杆、滚轴和滚轮，第一推动柱远离第一限位板的一端和第二推动柱远离第一限位板的一端都固定连接有L型固定杆，L型固定杆的另一端固定连接有滚轴，滚轴上转动连接有滚轮，滚轮与转动框上的弧形架靠近中心的一侧接触。

[0011] 进一步的，还包括有第一条形挡板、第三固定板、第一推力弹簧、第二条形挡板、第四固定板和第二推力弹簧，第一U型板内对称安装有第三固定板，第三固定板靠近第一滑槽板的一侧固定连接有第一条形挡板，第一条形挡板在第一限位板的滑槽内和第三固定板的滑槽内滑动连接，第三固定板和第一滑槽板之间设有第一推力弹簧，第二U型板内对称安装有第四固定板，第四固定板靠近第二滑槽板的一侧固定连接有第二条形挡板，第二条形挡板在第一限位板的滑槽内和第四固定板的滑槽内滑动连接，第四固定板和第二滑槽板之间设有第二推力弹簧，第一条形挡板的宽度比第二条形挡板的宽度小。

[0012] 进一步的，还包括有第一橡胶缓冲头和第二橡胶缓冲头，第一条形挡板靠近通孔的一端固定连接有第一橡胶缓冲头，第二条形挡板靠近通孔的一端固定连接有第二橡胶缓冲头，第一橡胶缓冲头的宽度比第二橡胶缓冲头的宽度小，第一橡胶缓冲头和第二橡胶缓冲头分别与滑动柱接触。

[0013] 进一步的，还包括有转动框上的第二弧形槽，第二弧形槽开设在转动框上，第二弧形槽在转动框上环形分布，第二弧形槽在第三弧形槽的外侧，第二弧形槽用于漏下废屑。

[0014] 本发明的有益效果是：

[0015] 夹具整体通过孔板安装在数控机床的工作平台上，使得整体方便拆卸和安装；

[0016] 通过定心机构和夹紧机构的两端运动可以实现将泵盖毛坯件先定心再夹紧保证了加工泵盖毛坯件时自动夹紧的过程中不会产生误差；

[0017] 加工时第一条形挡板和第二条形挡板将加工台上的直线滑槽盖住，保证了在加工过程中废屑不会落入夹具内部，不会造成夹具损坏；

[0018] 第一橡胶缓冲头和第二橡胶缓冲头在第一条形挡板和第二条形挡板与滑动柱接触后受到挤压，可以防止第一条形挡板和第二条形挡板与滑动柱的碰撞产生损耗；

[0019] 转动框上的第二弧形槽会使加工时产生的废屑漏下转动框，防止废屑在夹具上积累对夹具造成影响。

附图说明

[0020] 图1为本发明的立体结构示意图。

[0021] 图2为本发明的爆炸立体结构示意图。

[0022] 图3为本发明固定架的立体结构示意图。

[0023] 图4为本发明传动机构上侧立体结构示意图。

[0024] 图5为本发明传动机构下侧的立体结构示意图。

[0025] 图6为本发明弧形托板的立体结构示意图。

[0026] 图7为本发明夹具顶部定心机构的立体结构示意图。

[0027] 图8为本发明定心机构顶部加工台的立体结构示意图。

[0028] 图9为本发明定心机构内部的立体结构示意图。

[0029] 图10为本发明夹具顶部的立体结构示意图。

[0030] 图11为本发明A处放大部分的立体结构示意图。

[0031] 图12为本发明B处放大部分的立体结构示意图。

[0032] 图13为本发明A夹紧组件的立体结构示意图。

[0033] 图14为本发明B夹紧组件的立体结构示意图。

[0034] 图15为本发明第二限位板的立体结构示意图。

[0035] 附图标记中：1‑固定架，101‑孔板，102‑托环，103‑L型固定板，104‑弧形托板，1041‑第一弧形槽，1042‑第一固定板，2‑安装板，2001‑减速电机，2002‑直齿轮，2003‑拉簧，
2004‑第二固定板，2005‑转动框，20051‑第二弧形槽，20052‑第三弧形槽，20053‑弧形架，
2006‑第一单向轴承，2007‑第一中心轮，20071‑第二中心轮，2008‑行星齿轮，2009‑第二单向轴承，2010‑内齿圈，3‑加工台，301‑直线滑槽，302‑通孔，303‑底托，4‑转盘，401‑第四弧形槽，402‑滑动柱，5‑第一限位板，5001‑第二限位板，50011‑圆形滑槽，50012‑L型板，5002‑第一推动柱，5003‑第一U型板，5004‑第一滑槽板，5005‑第一夹板，5006‑第一弹簧，5007‑第二推动柱，5008‑第二U型板，5009‑第二滑槽板，5010‑第二夹板，5011‑第二弹簧，6‑第一条形挡板，601‑第三固定板，602‑第一橡胶缓冲头，603‑第一推力弹簧，604‑第二条形挡板，
605‑第四固定板，606‑第二橡胶缓冲头，607‑第二推力弹簧，7‑L型固定杆，701‑滚轴，702‑滚轮。

具体实施方式

[0036] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0037] 实施例1

[0038] 一种数控机床自动夹具，如图1和图2所示，包括有固定架1、孔板101、托环102、L型固定板103、弧形托板104、第一固定板1042、传动机构、定心机构和夹紧机构，固定架1外侧环形固定连接有四个孔板101，固定架1顶部固定连接有托环102，托环102顶部固定连接有四个L型固定板103，四个L型固定板103在托环102顶部环形分布，L型固定板103外侧环形固定连接有四个弧形托板104，每个弧形托板104的底部都固定连接有一个第一固定板1042，每个弧形托板104都开设有一个第一弧形槽1041，固定架1上设有传动机构，传动机构上设有定心机构，传动机构用于带动定心机构开合，定心机构外侧环形设置有两对夹紧机构，传动机构与带动夹紧机构向中心夹紧泵盖毛坯件，并且定心机构与夹紧机构接触。

[0039] 当需要加工泵盖时，操作员通过固定架1上的孔板101将夹具整体固定在数控机床的加工平台上，操作员通过控制传动机构正转先带动定心机构向夹具中心聚拢将泵盖毛坯件移动至夹具的中心位置，操作员通过控制传动机构反转带动夹紧机构向夹具中心移动并夹紧泵盖毛坯件，夹紧泵盖毛坯件后，传动机构始终保持一个反转的力，此时夹紧机构始终保持一个夹紧力直至数控机床将泵盖毛坯件加工完成，传动机构停止后，夹紧机构自动复位，夹紧机构复位后定心机构再自动复位，复位后操作员将加工好的泵盖取出，再放入下一个泵盖毛坯件，重复上述操作。

[0040] 实施例2

[0041] 在实施例1的基础之上，如图3‑图6所示，传动机构包括有安装板2、减速电机2001、直齿轮2002、拉簧2003、第二固定板2004、转动框2005、弧形架20053、第一单向轴承2006、第一中心轮2007、第二中心轮20071、行星齿轮2008、第二单向轴承2009和内齿圈2010，安装板2共有两个，安装板2固定连接在固定架1的内侧，两个安装板2的内侧固定连接有减速电机
2001，减速电机2001的动力输出轴朝上，减速电机2001的动力输出轴上固定连接有直齿轮
2002，每个第一固定板1042的一端都安装有一个拉簧2003，每个拉簧2003的另一端都安装有一个第二固定板2004，第二固定板2004在弧形托板104的第一弧形槽1041内滑动连接，四个第二固定板2004的顶部固定连接有转动框2005，转动框2005上环形设置有四个弧形架
20053，转动框2005上环形开设有四个第三弧形槽20052，转动框2005的内侧固定连接有第二单向轴承2009，第二单向轴承2009的内侧固定连接有内齿圈2010，转动框2005上转动连接有行星齿轮2008，行星齿轮2008在内齿圈2010内侧，行星齿轮2008与内齿圈2010啮合，转动框2005的中心转动连接有第一中心轮2007和第二中心轮20071，第一中心轮2007与第二中心轮20071固定连接，第一中心轮2007与行星齿轮2008啮合，第一中心轮2007的中心固定连接有第一单向轴承2006，第二中心轮20071与直齿轮2002啮合，四个L型固定板103分别在四个第三弧形槽20052内滑动。

[0042] 当操作员控制传动机构带动定心机构向具中心聚拢时，减速电机2001顺时针转动，减速电机2001动力输出轴上的直齿轮2002顺时针转动，直齿轮2002带动第二中心轮20071逆时针转动，进而第一中心轮2007逆时针转动，第一中心轮2007逆时针转动时通过第一单向轴承2006带动定心机构向夹具中心聚拢，第一中心轮2007逆时针转动时带动行星齿轮2008顺时针转动，行星齿轮2008顺时针转动带动内齿圈2010顺时针转动，内齿圈2010顺时针转动时带动第二单向轴承2009空转，第二单向轴承2009不会带动转动框2005在固定架
1的托环102和弧形托板104上转动，当操作员控制传动机构带动夹紧机构向夹具中心移动并夹紧泵盖毛坯件时，减速电机2001逆时针转动，减速电机2001动力输出轴上的直齿轮
2002逆时针转动，直齿轮2002带动第二中心轮20071顺时针转动，进而第一中心轮2007顺时针转动，第一中心轮2007顺时针转动时带动第一单向轴承2006空转，进而不会带动定心机构转动，第一中心轮2007顺时针转动时带动行星齿轮2008逆时针转动，行星齿轮2008顺时针转动带动内齿圈2010逆时针转动，内齿圈2010逆时针转动时通过第二单向轴承2009带动转动框2005逆时针转动，进而带动拉簧2003拉伸，进而转动框2005上的弧形架20053带动夹紧机构向夹具中心移动并夹紧泵盖毛坯件，并且减速电机2001始终保持一个逆时针的力，当加工完成时减速电机2001停止，减速电机2001停止后转动框2005在拉簧2003的作用下复位，并且通过第二单向轴承2009不会带动内齿圈2010转动，转动框2005复位进而带动夹紧机构自动复位。

[0043] 实施例3

[0044] 在实施例2的基础之上，如图7‑图9所示，定心机构包括有加工台3、底托303、转盘4和滑动柱402，加工台3固定连接在底托303的内侧顶端，加工台3上开设有八个直线滑槽301，八个直线滑槽301分别两两对称，加工台3上开设有六个用于打孔的通孔302，四个L型固定板103的内侧固定连接在底托303上，底托303的底侧转动连接有转盘4，每个直线滑槽
301内都滑动连接有一个滑动柱402，在转盘4上开设有八个第四弧形槽401，在每个第四弧形槽401内都与一个滑动柱402滑动连接，转盘4的中心轴上设置有扭簧，扭簧的一端与转盘
4固定连接，扭簧的另一端与第一中心轮2007的内侧固定连接。

[0045] 当定心机构向具中心聚拢时，第一单向轴承2006带动转盘4逆时针转动，同时带动扭簧转动，通过转盘4上的第四弧形槽401以及加工台3上的直线滑槽301使得滑动柱402在转盘4逆时针转动时可以向夹具中心聚拢，进而实现将泵盖毛坯件移动到夹具的中心位置的功能，当减速电机2001停止后，夹紧机构复位后，夹紧机构不再将滑动柱402限位，转盘4在扭簧的作用下顺时针转动复位，进而滑动柱402向外移动。

[0046] 实施例4

[0047] 在实施例3的基础之上，如图10‑图14所示，夹紧机构包括有第一限位板5、第二限位板5001、A夹紧组件、B夹紧组件和导向组件，A夹紧组件对称设有两组，B夹紧组件对称设有两组，第一限位板5共有四个，四个第一限位板5环形固定连接在底托303的下端顶部，每个第一限位板5的顶部都固定连接有第二限位板5001，A夹紧组件包括有第一推动柱5002、第一U型板5003、第一滑槽板5004、第一夹板5005和第一弹簧5006，第一夹板5005靠近第一限位板5的一端为弧形，第二限位板5001上的圆形滑槽50011内滑动连接有第一推动柱5002，第一推动柱5002靠近第一限位板5的一端固定连接有第一U型板5003，第一U型板5003靠近第一限位板5的一端固定连接有第一滑槽板5004，第一滑槽板5004靠近第一限位板5的一端固定连接有第一夹板5005，第一夹板5005与第一限位板5滑动连接，第一U型板5003与第二限位板5001上的L型板50012之间设有第一弹簧5006，B夹紧组件包括有第二推动柱
5007、第二U型板5008、第二滑槽板5009、第二夹板5010和第二弹簧5011，第二夹板5010靠近第一限位板5的一端为平头，第二限位板5001上的圆形滑槽50011内滑动连接有第二推动柱
5007，第二推动柱5007靠近第一限位板5的一端固定连接有第二U型板5008，第二U型板5008靠近第一限位板5的一端固定连接有第二滑槽板5009，第二滑槽板5009靠近第一限位板5的一端固定连接有第二夹板5010，第二夹板5010与第一限位板5滑动连接，第二U型板5008与第二限位板5001上的L型板50012之间设有第二弹簧5011，第一推动柱5002远离第一限位板
5的一端和第二推动柱5007远离第一限位板5的一端都固定连接有导向组件。

[0048] 当操作员控制传动机构带动夹紧机构向夹具中心移动并夹紧泵盖毛坯时，转动框2005上的弧形架20053逆时针转动时推动导向组件向中心移动，导向组件向中心移动进而推动第一推动柱5002和第二推动柱5007，进而推动第一U型板5003、第一滑槽板5004、第一夹板5005、第二U型板5008、第二滑槽板5009和第二夹板5010向中心夹紧，进而将第一弹簧
5006和第二弹簧5011拉伸，转动框2005复位后，第一弹簧5006和第二弹簧5011复位带动夹紧机构整体复位，进而可以使夹紧机构松开。

[0049] 实施例5

[0050] 在实施例4的基础之上，如图13‑图14所示，导向组件包括有L型固定杆7、滚轴701和滚轮702，第一推动柱5002远离第一限位板5的一端和第二推动柱5007远离第一限位板5的一端都固定连接有L型固定杆7，L型固定杆7的另一端固定连接有滚轴701，滚轴701上转动连接有滚轮702，滚轮702与转动框2005上的弧形架20053靠近中心的一侧接触。

[0051] 当向内推动导向组件时，转动框2005逆时针转动，滚轮702在L型固定杆7外侧的一端转动，滚轮702同时在转动框2005上的弧形架20053内侧滚动，达到减少摩擦力的目的。

[0052] 还包括有第一条形挡板6、第三固定板601、第一推力弹簧603、第二条形挡板604、第四固定板605和第二推力弹簧607，第一U型板5003内对称安装有第三固定板601，第三固定板601靠近第一滑槽板5004的一侧固定连接有第一条形挡板6，第一条形挡板6在第一限位板5的滑槽内和第三固定板601的滑槽内滑动连接，第三固定板601和第一滑槽板5004之间设有第一推力弹簧603，第二U型板5008内对称安装有第四固定板605，第四固定板605靠近第二滑槽板5009的一侧固定连接有第二条形挡板604，第二条形挡板604在第一限位板5的滑槽内和第四固定板605的滑槽内滑动连接，第四固定板605和第二滑槽板5009之间设有第二推力弹簧607，第一条形挡板6的宽度比第二条形挡板604的宽度小。

[0053] 当操作员控制传动机构带动夹紧机构向夹具中心移动并夹紧泵盖毛坯时，A夹紧组件中的第一U型板5003在向中心推动时带动两个第三固定板601向内推动，进而带动两个第一条形挡板6将工作台上的直线滑槽301盖住，B夹紧组件中的第二U型板5008在向中心推动时带动两个第四固定板605向内推动，进而带动两个第二条形挡板604将工作台上的直线滑槽301盖住，以防止加工时产生的废屑落进夹具内部，当直线滑槽301被盖住后，每个第一条形挡板6和每个第二条形挡板604会被滑动柱402限位后停止，停止之后A夹紧组件和B夹紧组件继续向中心夹紧将每个第一推力弹簧603和每个第二推力弹簧607压缩，当减速电机2001停止后，每个被压缩的第一推力弹簧603和第二推力弹簧607自动复位进而带动每个第一条形挡板6和每个第二条形挡板604向外侧张开，每个第一条形挡板6和每个第二条形挡板604向外侧张开后，滑动柱402不再被限位使得滑动柱402与转盘4复位。

[0054] 还包括有第一橡胶缓冲头602和第二橡胶缓冲头606，第一条形挡板6靠近通孔302的一端固定连接有第一橡胶缓冲头602，第二条形挡板604靠近通孔302的一端固定连接有第二橡胶缓冲头606，第一橡胶缓冲头602的宽度比第二橡胶缓冲头606的宽度小，第一橡胶缓冲头602和第二橡胶缓冲头606分别与滑动柱402接触。

[0055] 当每个第一条形挡板6和每个第二条形挡板604盖住直线滑槽301时，每个第一条形挡板6上的第一橡胶缓冲头602和每个第二条形挡板604上的第二橡胶缓冲头606与滑动柱402接触，接触后被挤压产生形变将滑动柱402与直线滑槽301间的缝隙完全盖住，达到缓冲并保护滑动柱402的目的。

[0056] 还包括有转动框2005上的第二弧形槽20051，第二弧形槽20051开设在转动框2005上，第二弧形槽20051在转动框2005上环形分布，第二弧形槽20051在第三弧形槽20052的外侧，第二弧形槽20051用于漏下废屑。

[0057] 当加工泵盖毛坯件时，飞溅出来的废屑会通过转动框2005上的第二弧形槽20051漏下，防止废屑在转动框2005中积累。

[0058] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。