本发明公开了一种全自动洗车方法及其系统，包括主体架(10)，所述的主体架(10)底部一侧设有位移电机(11)，位移电机(11)的伸出端连接有第一位移轮(12)，所述主体架(10)底部另一侧设有第二位移轮(13)；主体架(10)的上端设有侧刷倾斜调节机构(1)，所述的主体架(10)内侧经升降带机构设有主刷(14)，主体架(10)上且靠近主刷(14)两侧设有多个直列喷头(15)，所述的主体架(10)底部两侧设有侧部喷水工作箱体(16)，侧部喷水工作箱体(16)内设有侧部高压旋转喷水装置(3)，所述侧部喷水工作箱体(16)的侧部设有轮刷(17)。本发明能够针对不同款式汽车进行有效清洗，提高洗车效率。
1.一种全自动洗车系统，包括主体架（10），其特征在于：所述的主体架（10）底部一侧设有位移电机（11），位移电机（11）的伸出端连接有第一位移轮（12），所述主体架（10）底部另一侧设有第二位移轮（13）；主体架（10）的上端设有侧刷倾斜调节机构（1），所述的主体架（10）内侧经升降带机构设有主刷（14），主体架（10）上且靠近主刷（14）两侧设有多个直列喷头（15），所述的主体架（10）底部两侧设有侧部喷水工作箱体（16），侧部喷水工作箱体（16）内设有侧部高压旋转喷水装置（3），所述侧部喷水工作箱体（16）的侧部设有轮刷（17）；所述的主体架（10）内侧经升降带机构设有吹风风向调整机构（2），所述的吹风风向调整机构（2）、侧刷倾斜调节机构（1）以及侧部喷水工作箱体（16）内设有车身轮廓红外检测系统；所述的侧刷倾斜调节机构（1）包括固定在主体架（10）上的横梁架（101），横梁架（101）的两侧设有侧部固定架（102），侧部固定架（102）之间设有滑动梁（103），滑动梁（103）的两端设有皮带定位板（104），皮带定位板（104）上设有皮带压块（105），皮带压块（105）与皮带定位板（104）上设有皮带（106）；所述的滑动梁（103）上部两侧设有横向移动件（107），横向移动件（107）上设有横向移动电机支座（108），横向移动电机支座（108）上设有横向移动电机（109），横向移动电机（109）的伸出端上设有第一带轮（110），所述的横向移动电机支座（108）上且靠近第一带轮（110）上部设有第二带轮（111），皮带（106）绕设在第一带轮（110）和第二带轮（111）；所述横向移动件（107）的下部铰接有偏摆件（112），偏摆件（112）的一端与横向移动件（107）之间设有弹性件（113），所述的偏摆件（112）下部设有侧刷电机（115），侧刷电机（115）的伸出端上连接有侧刷（116），横向移动件（107）上连接有摆动气缸（121），摆动气缸（121）的伸出端与偏摆件（112）的一端相铰接；所述的吹风风向调整机构（2）包括固定在主体架（10）两侧的纵向移动轨道（201），所述的纵向移动轨道（201）上设有纵向移动支架（202），纵向移动支架（202）经升降带机构与纵向移动支架（202）相连接，所述的纵向移动支架（202）上设有轴承件（203），两侧的纵向移动支架（202）之间设有风扇壳体（204），风扇壳体（204）内对称设有吹风机（205），风扇壳体（204）的下部设有风扇口（206），风扇壳体（204）的侧部设有壳体侧架（207），壳体侧架（207）上设有转动轴（208），转动轴（208）设置在轴承件（203）内；所述的纵向移动支架（202）上下部设有移动滚轮（209），移动滚轮（209）设置在纵向移动轨道（201）内，所述一侧的纵向移动支架（202）上部设有气缸支架（210），气缸支架（210）上设有风向摆动气缸（211），壳体侧架（207）上设有定位轴（212），所述的风向摆动气缸（211）的伸出端与定位轴（212）相连接;该系统的全自动洗车方法包括以下步骤：
S1：位移电机带动第一位移轮转动，使得第一位移轮和第二位移轮在轨道上移动，从而带动整个主体架的移动，主体架上的直列喷头对汽车车身喷洒预洗液，预洗液对车身污渍具有分解效果，在喷洒过程中，车身轮廓红外检测系统启动，系统中的各个传感器对车身进行感应检测，采集所洗车辆轮廓数据；
S2：喷完预洗液后，主体架回到初始位置，根据车身轮廓红外检测系统所采集的数据，侧刷倾斜调节机构对侧刷的倾斜角度进行调节，摆动气缸的伸出端带动偏摆件倾斜一定角度，使得侧刷也倾斜一定的角度，侧刷更加贴合车身侧部，主体架再次移动，直列喷头以及侧部高压旋转喷水装置对车身喷射清水，同时主刷转动清洁车体的顶部，侧刷清洁车体的侧部，轮刷清洁汽车的轮毂；
S3：第一监测器实现监测侧刷电机的电压负载，当侧刷电机的电压负载过高时，第一监测器发信号给控制装置，控制装置控制摆动气缸向上抬升，侧刷与车身侧部形成一定间距，减小侧刷在进行转动时所受到的阻力，从而减小侧刷与车身侧部的贴合压力，降低侧刷电机的负载；
S4：冲刷完成后，主体架往回移动，吹风风向调整机构进行一定角度的摆动，通过设置的风向摆动气缸带动风扇壳体进行一定角度的调节，所吹出的风能覆盖汽车的车头至车尾，从而实现对整个车身的吹干。
2.根据权利要求1所述的全自动洗车系统，其特征在于：所述的侧部高压旋转喷水装置（3）包括固定在侧部喷水工作箱体（16）的内壁上的喷水支架（301），喷水支架（301）上设有喷头体固定块（302），喷头体固定块（302）内设有喷头体（303），喷头体（303）的侧部设有进水管口（304），进水管口（304）穿过喷头体固定块（302）的侧部向外延伸，喷头体（303）一端卡设有旋转体（305），旋转体（305）上设有多个喷嘴（306）；所述的旋转体（305）内设有第一腔（307）和第三腔（308），第一腔（307）与喷嘴（306）相连通，喷头体（303）包括卡入第三腔（308）的第一部（309），第一部（309）的一端连接有第二部（310），第二部（310）设置在喷头体固定块（302）内，第一部（309）内设有第二腔（311），第一腔（307）与第二腔（311）相连通，第二腔（311）的内壁上均匀设有多个侧孔（312），所述旋转体（305）的第三腔（308）内壁上均匀设有多个叶片（313），所述的侧孔（312）与叶片（313）相对应。
3.根据权利要求1所述的全自动洗车系统，其特征在于：所述的车身轮廓红外检测系统包括设置在侧刷倾斜调节机构（1）内的第一传感器（401）和第二传感器（402），所述的吹风风向调整机构（2）上设有倾斜支架（403），倾斜支架（403）的端部设有三角板（404），三角板（404）上设有多个卡孔（409），卡孔（409）内设有加固件（410），加固件（410）内设有通道（411），通道（411）内设有第三传感器（405）；所述的侧部喷水工作箱体（16）的内壁上穿设有第四传感器（406）。
4.根据权利要求1所述的全自动洗车系统，其特征在于：所述横向移动电机（109）的伸出端上设有位移测量齿（117），横向移动电机支座（108）上设有位移探测头（118）。
5.根据权利要求2所述的全自动洗车系统，其特征在于：所述的第一部（309）的端部设有圆槽（314），所述的旋转体（305）内设有卡环（315），卡环（315）设置在圆槽（314）内。
6.根据权利要求1所述的全自动洗车系统，其特征在于：所述的纵向移动支架（202）上设有纵向辅助滚轮（214）。
7.根据权利要求3所述的全自动洗车系统，其特征在于：所述的三角板（404）上设有纵向槽（407），其中一个第三传感器（405）的设置在纵向槽（407）中。
一种全自动洗车方法及其系统
技术领域
[0001] 本发明涉及全自动洗车设备领域，特别是一种一种全自动洗车方法及其系统。
背景技术
[0002] 随着科技的进步和发展，越来越多的车辆走进人们的生活，汽车在给人们带来便利的同时，也需要人们来定期清洗，洗车已经成为人们的日常所需。例如公开号为CN108773352A的中国发明专利，公开了一种具有自动洗车功能的洗车棚，其特征在于，包括有n形架、第一滑轨、第一滑块、竖杆、第一电机、第一轴承座、丝杆、弧形板、第一弹簧、弧形毛刷、第二滑轨、第二滑块、横杆、第二轴承座、第二转轴、齿轮、齿条和毛刷辊，地面上安装有n形架，n形架内顶部中间安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块上开有螺纹孔，n形架内顶部中间后侧安装有竖杆，竖杆底端安装有第一电机，第一滑轨底部前侧安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承连接有丝杆，丝杆位于螺纹孔内，丝杆后端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一滑块底部安装有弧形板，弧形板底部安装有三个弧形毛刷，弧形毛刷顶部与弧形板底部之间均匀间隔的连接有第一弹簧，n形架内上部左右两方均安装有第二滑轨。但是该类设备在对不同款式汽车清洗时，清洗效果不理想，且清洗的效率也较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提供一种全自动洗车方法及其系统。本发明能够针对不同款式汽车进行有效清洗，提高洗车效率。
[0004] 本发明的技术方案：一种全自动洗车方法，包括以下步骤：
[0005] S1：位移电机带动第一位移轮转动，使得第一位移轮和第二位移轮在轨道上移动，从而带动整个主体架的移动，主体架上的直列喷头对汽车车身喷洒预洗液，预洗液对车身污渍具有分解效果，在喷洒过程中，车身轮廓红外检测系统启动，系统中的各个传感器对车身进行感应检测，采集所洗车辆轮廓数据；
[0006] S2：喷完预洗液后，主体架回到初始位置，根据车身轮廓红外检测系统所采集的数据，侧刷倾斜调节机构对侧刷的倾斜角度进行调节，摆动气缸的伸出端带动偏摆件倾斜一定角度，使得侧刷也倾斜一定的角度，侧刷更加贴合车身侧部，主体架再次移动，直列喷头以及侧部高压旋转喷水装置对车身喷射清水，同时主刷转动清洁车体的顶部，侧刷清洁车体的侧部，轮刷清洁汽车的轮毂；
[0007] S3：第一监测器实现监测侧刷电机的电压负载，当侧刷电机的电压负载过高时，第一监测器发信号给控制装置，控制装置控制摆动气缸向上抬升，侧刷与车身侧部形成一定间距，减小侧刷在进行转动时所受到的阻力，从而减小侧刷与车身侧部的贴合压力，降低侧刷电机的负载；
[0008] S3：冲刷完成后，主体架往回移动，吹风风向调整机构进行一定角度的摆动，通过设置的风向摆动气缸带动风扇壳体进行一定角度的调节，，所吹出的风能覆盖汽车的车头至车尾，从而实现对整个车身的吹干。
[0009] 实现一种全自动洗车方法的全自动洗车系统，包括主体架，所述的主体架底部一侧设有位移电机，位移电机的伸出端连接有第一位移轮，所述主体架底部另一侧设有第二位移轮；主体架的上端设有侧刷倾斜调节机构，所述的主体架内侧经升降带机构设有主刷，主体架上且靠近主刷两侧设有多个直列喷头，所述的主体架底部两侧设有侧部喷水工作箱体，侧部喷水工作箱体内设有侧部高压旋转喷水装置，所述侧部喷水工作箱体的侧部设有轮刷；所述的主体架内侧经升降带机构设有吹风风向调整机构，所述的吹风风向调整机构、侧刷倾斜调节机构以及侧部喷水工作箱体内设有车身轮廓红外检测系统；所述的侧刷倾斜调节机构包括固定在主体架上的横梁架，横梁架的两侧设有侧部固定架，侧部固定架之间设有滑动梁，滑动梁的两端设有皮带定位板，皮带定位板上设有皮带压块，皮带压块与皮带定位板上设有皮带；所述的滑动梁上部两侧设有横向移动件，横向移动件上设有横向移动电机支座，横向移动电机支座上设有横向移动电机，横向移动电机的伸出端上设有第一带轮，所述的横向移动电机支座上且靠近第一带轮上部设有第二带轮，皮带绕设在第一带轮和第二带轮；所述横向移动件的下部铰接有偏摆件，偏摆件的一端与横向移动件之间设有弹性件，所述的偏摆件下部设有侧刷电机，侧刷电机的伸出端上连接有侧刷，横向移动件上连接有摆动气缸，摆动气缸的伸出端与偏摆件的一端相铰接；所述的吹风风向调整机构包括固定在主体架两侧的纵向移动轨道，所述的纵向移动轨道上设有纵向移动支架，纵向移动支架经升降带机构与纵向移动支架相连接，所述的纵向移动支架上设有轴承件，两侧的纵向移动支架之间设有风扇壳体，风扇壳体内对称设有吹风机，风扇壳体的下部设有风扇口，风扇壳体的侧部设有壳体侧架，壳体侧架上设有转动轴，转动轴设置在轴承件内；所述的纵向移动支架上下部设有移动滚轮，移动滚轮设置在纵向移动轨道内，所述一侧的纵向移动支架上部设有气缸支架，气缸支架上设有风向摆动气缸，壳体侧架上设有定位轴，所述的风向摆动气缸的伸出端与定位轴相连接。
[0010] 上述的全自动洗车系统中，所述的侧部高压旋转喷水装置包括固定在侧部喷水工作箱体的内壁上的喷水支架，喷水支架上设有喷头体固定块，喷头体固定块内设有喷头体，喷头体的侧部设有进水管口，进水管口穿过喷头体固定块的侧部向外延伸，喷头体一端卡设有旋转体，旋转体上设有多个喷嘴；所述的旋转体内设有第一腔和第三腔，第一腔与喷嘴相连通，喷头体包括卡入第三腔的第一部，第一部的一端连接有第二部，第二部设置在喷头体固定块内，第一部内设有第二腔，第一腔与第二腔相连通，第二腔的内壁上均匀设有多个侧孔，所述旋转体的第三腔内壁上均匀设有多个叶片，所述的侧孔与叶片相对应。
[0011] 前述的全自动洗车系统中，所述的车身轮廓红外检测系统包括设置在侧刷倾斜调节机构内的第一传感器和第二传感器，所述的吹风风向调整机构上设有倾斜支架，倾斜支架的端部设有三角板，三角板上设有多个卡孔，卡孔内设有加固件，加固件内设有通道，通道内设有第三传感器；所述的侧部喷水工作箱体的内壁上穿设有第四传感器。
[0012] 前述的全自动洗车系统中，所述横向移动电机的伸出端上设有位移测量齿，横向移动电机支座上设有位移探测头。
[0013] 前述的全自动洗车系统中，所述的第一部的端部设有圆槽，所述的旋转体内设有卡环，卡环设置在圆槽内。
[0014] 前述的全自动洗车系统中，所述的纵向移动支架上设有纵向辅助滚轮。
[0015] 前述的全自动洗车系统中，所述的三角板上设有纵向槽，其中一个第三传感器的设置在纵向槽中。
[0016] 与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
[0017] 1、本发明中，位移电机带动第一位移轮转动从而带动整个主体架的移动，主体架上的直列喷头对汽车车身喷洒预洗液，在喷洒过程中，车身轮廓红外检测系统启动，采集所洗车辆轮廓数据；喷完预洗液后，主体架回到初始位置，根据车身轮廓红外检测系统所采集的数据，侧刷倾斜调节机构对侧刷的倾斜角度进行调节，使得侧刷更加贴合车身侧部，提高清洁效果，主体架再次移动，直列喷头以及侧部高压旋转喷水装置对车身喷射清水，同时主刷清洁车体的顶部，侧刷清洁车体的侧部，轮刷清洁汽车的轮毂，冲刷完成后，主体架往回移动，吹风风向调整机构进行一定角度的摆动，能对整个车身进行有效吹干；通过各个机构的协调工作，增加对汽车清洗的准确性和彻底性，有效提高了洗车效果。
[0018] 2、所述的侧刷倾斜调节机构中，根据不同车身的宽度，通过两侧的横向移动件在滑动梁上移动，调节两侧侧刷的间距，启动侧刷电机，带动侧刷转动，对汽车侧部进行有效清洗，之后摆动气缸启动，摆动气缸的伸出端向上拉动偏摆件，偏摆件倾斜一定角度，汽车上部一般为倾斜结构，使得侧刷能更好的接触车身，提高清洁效果。
[0019] 3、所述横向移动电机的伸出端上设有位移测量齿，横向移动电机支座上设有位移探测头，横向移动电机在转动并且带动侧部侧刷在移动时，侧刷可能与车身的间距过小，横向移动电机在转动时会产生较大的负载，位移探测头会及时检测到电机的电流，控制程序及时停止横向移动电机，当侧刷与车身间距过小时，在侧刷转动时会对车身表面产生较大的阻力，损伤车漆。
[0020] 4、所述的纵向移动支架上设有纵向辅助滚轮，保证吹风风向调整机构在纵向移动时的稳定性。
[0021] 5、所述的第一部的端部设有圆槽，所述的旋转体内设有卡环，卡环设置在圆槽内，侧部高压旋转喷水装置中具有较大的压力，为了增加部件之间连接的紧密性，保证水能稳定喷射。
附图说明
[0022] 图1为本发明的结构示意图；
[0023] 图2为位移电机的结构示意图；
[0024] 图3为直列喷头的结构示意图；
[0025] 图4为侧刷倾斜调节机构的结构示意图；
[0026] 图5为横向移动件的结构示意图；
[0027] 图6为侧刷电机的示意图；
[0028] 图7为侧部高压旋转喷水装置的示意图；
[0029] 图8为喷水支架的示意图；
[0030] 图9为喷头体的结构示意图；
[0031] 图10为叶片的结构示意图；
[0032] 图11为吹风风向调整机构的结构示意图；
[0033] 图12为纵向移动支架的结构示意图；
[0034] 图13为吹风机的结构示意图；
[0035] 图14为第一传感器的示意图；
[0036] 图15为第三传感器的示意图；
[0037] 图16为第四传感器的示意图；
[0038] 图17为加固件的示意图；
[0039] 图18为侧刷偏转示意图；
[0040] 附图中的标记说明：10‑主体架，11‑位移电机，12‑第一位移轮，13‑第二位移轮，14‑主刷，15‑直列喷头，16‑侧部喷水工作箱体，17‑轮刷，1‑侧刷倾斜调节机构，2‑吹风风向调整机构，3‑侧部高压旋转喷水装置，101‑横梁架，102‑侧部固定架，103‑滑动梁，104‑皮带定位板，105‑皮带压块，106‑皮带，107‑横向移动件，108‑横向移动电机支座，109‑横向移动电机，110‑第一带轮，111‑第二带轮，112‑偏摆件，113‑弹性件，115‑侧刷电机，116‑侧刷，
117‑位移测量齿，118‑位移探测头，121‑摆动气缸，301‑喷水支架，302‑喷头体固定块，303‑喷头体，304‑进水管口，305‑旋转体，306‑喷嘴，307‑第一腔，308‑第三腔，309‑第一部，310‑第二部，311‑第二腔，312‑侧孔，313‑叶片，314‑圆槽，315‑卡环，201‑纵向移动轨道，202‑纵向移动支架，203‑轴承件，204‑风扇壳体，205‑吹风机，206‑风扇口，207‑壳体侧架，208‑转动轴，209‑移动滚轮，210‑气缸支架，211‑风向摆动气缸，212‑定位轴，214‑纵向辅助滚轮，
401‑第一传感器，402‑第二传感器，403‑倾斜支架，404‑三角板，405‑第三传感器，406‑第四传感器，407‑纵向槽。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
[0042] 实施例：一种全自动洗车方法，包括以下步骤：S1：位移电机带动第一位移轮转动，使得第一位移轮和第二位移轮在轨道上移动，从而带动整个主体架的移动，主体架上的直列喷头对汽车车身喷洒预洗液，预洗液对车身污渍具有分解效果，在喷洒过程中，车身轮廓红外检测系统启动，系统中的各个传感器对车身进行感应检测，采集所洗车辆轮廓数据；S2：喷完预洗液后，主体架回到初始位置，根据车身轮廓红外检测系统所采集的数据，侧刷倾斜调节机构对侧刷的倾斜角度进行调节，摆动气缸的伸出端带动偏摆件倾斜一定角度，使得侧刷也倾斜一定的角度，侧刷更加贴合车身侧部，主体架再次移动，直列喷头以及侧部高压旋转喷水装置对车身喷射清水，同时主刷转动清洁车体的顶部，侧刷清洁车体的侧部，轮刷清洁汽车的轮毂；S3：第一监测器实现监测侧刷电机的电压负载，当侧刷电机的电压负载过高时，第一监测器发信号给控制装置，控制装置控制摆动气缸向上抬升，侧刷与车身侧部形成一定间距，减小侧刷在进行转动时所受到的阻力，从而减小侧刷与车身侧部的贴合压力，降低侧刷电机的负载；S4：冲刷完成后，主体架往回移动，吹风风向调整机构进行一定角度的摆动，通过设置的风向摆动气缸带动风扇壳体进行一定角度的调节，所吹出的风能覆盖汽车的车头至车尾，从而实现对整个车身的吹干。
[0043] 一种全自动洗车系统，如图1所示，包括主体架10，所述的主体架10底部一侧设有位移电机11，如图2所示，位移电机11的伸出端连接有第一位移轮12，所述主体架10底部另一侧设有第二位移轮13；主体架10的上端设有侧刷倾斜调节机构1，所述的主体架10内侧经升降带机构设有主刷14，主体架10上且靠近主刷14两侧设有多个直列喷头15，如图3所示，主体架内设有流液控制回路、清水箱和清洁液箱，通孔控制程序控制直列喷头所喷出的流液类型和流速大小，所述的主体架10底部两侧设有侧部喷水工作箱体16，侧部喷水工作箱体16内设有侧部高压旋转喷水装置3，所述侧部喷水工作箱体16的侧部设有轮刷17；所述的主体架10内侧经升降带机构设有吹风风向调整机构2，所述的吹风风向调整机构2、侧刷倾斜调节机构1以及侧部喷水工作箱体16内设有车身轮廓红外检测系统。升降带机构为常规的技术手段，再次不再详细赘述。
[0044] 所述的侧刷倾斜调节机构1包括固定在主体架10上的横梁架101，如图4和5所示，横梁架101的两侧设有侧部固定架102，侧部固定架102之间设有滑动梁103，滑动梁103的两端设有皮带定位板104，皮带定位板104上设有皮带压块105，皮带压块105与皮带定位板104上设有皮带106；所述的滑动梁103上部两侧设有横向移动件107，横向移动件107上设有横向移动电机支座108，横向移动电机支座108上设有横向移动电机109，横向移动电机109的伸出端上设有第一带轮110，所述的横向移动电机支座108上且靠近第一带轮110上部设有第二带轮111，皮带106绕设在第一带轮110和第二带轮111；所述横向移动件107的下部铰接有偏摆件112，偏摆件112的一端与横向移动件107之间设有弹性件113，所述的偏摆件112下部设有侧刷电机115，如图6所示，侧刷电机115的伸出端上连接有侧刷116，横向移动件107上连接有摆动气缸121，控制装置设置在摆动气缸的侧部，通过信号输出控制摆动气缸的伸出端的运动，摆动气缸121的伸出端与偏摆件112的一端相铰接。根据不同车身的宽度，通过两侧的横向移动件在滑动梁上移动，调节两侧侧刷的间距，启动侧刷电机，带动侧刷转动，对汽车侧部进行有效清洗，之后摆动气缸启动，摆动气缸的伸出端向上拉动偏摆件，如图18所示，偏摆件倾斜一定角度，汽车上部一般为倾斜结构，使得侧刷能更好的接触车身，提高清洁效果。所述横向移动电机109的伸出端上设有位移测量齿117，横向移动电机支座108上设有位移探测头118，横向移动电机在转动并且带动侧刷在移动时，侧刷可能与车身的间距过小，横向移动电机在转动时会产生较大的负载，位移探测头会及时检测到电机的电流，控制程序及时停止横向移动电机，当侧刷与车身间距过小时，在侧刷转动时会对车身表面产生较大的阻力，损伤车漆。
[0045] 所述的侧部高压旋转喷水装置3包括固定在侧部喷水工作箱体16的内壁上的喷水支架301，如图7所示，喷水支架301上设有喷头体固定块302，如图8和9所示，喷头体固定块302内设有喷头体303，喷头体303的侧部设有进水管口304，进水管口304穿过喷头体固定块
302的侧部向外延伸，喷头体303一端卡设有旋转体305，旋转体305上设有多个喷嘴306；所述的旋转体305内设有第一腔307和第三腔308，第一腔307与喷嘴306相连通，喷头体303包括卡入第三腔308的第一部309，第一部309的一端连接有第二部310，第二部310设置在喷头体固定块302内，第一部309内设有第二腔311，第一腔307与第二腔311相连通，第二腔311的内壁上均匀设有多个侧孔312，所述旋转体305的第三腔308内壁上均匀设有多个叶片313，所述的侧孔312与叶片313相对应，如图10所示。通过喷头体侧部的进水管口接入水源，水进入到喷头体的第二腔内，在流入旋转体的第一腔内，最后从旋转体上的多个喷嘴向外喷出，同时流入第二腔内的水会从侧壁上的侧孔冲向第三腔内壁上的叶片上，从而带动整个旋转体转动，喷嘴在向外喷水的同时进行旋转，扩大了喷射的范围，对车身进行有效的冲洗，提升了清洁效果。在本发明中所喷射出的水流都具有较大压强。所述的第一部309的端部设有圆槽314，所述的旋转体305内设有卡环315，卡环315设置在圆槽314内。侧部高压旋转喷水装置中具有较大的压力，为了增加部件之间连接的紧密性，保证水能稳定喷射。
[0046] 所述的吹风风向调整机构2包括固定在主体架10两侧的纵向移动轨道201，如图11和12所示，所述的纵向移动轨道201上设有纵向移动支架202，纵向移动支架202经升降带机构与纵向移动支架202相连接，所述的纵向移动支架202上设有轴承件203，两侧的纵向移动支架202之间设有风扇壳体204，风扇壳体204内对称设有吹风机205，如图13所示，风扇壳体204的下部设有风扇口206，风扇壳体204的侧部设有壳体侧架207，壳体侧架207上设有转动轴208，转动轴208设置在轴承件203内；所述的纵向移动支架202上下部设有移动滚轮209，移动滚轮209设置在纵向移动轨道201内，所述一侧的纵向移动支架202上部设有气缸支架
210，气缸支架210上设有风向摆动气缸211，壳体侧架207上设有定位轴212，所述的风向摆动气缸211的伸出端与定位轴212相连接。通过移动滚轮在纵向移动轨道内移动，直至移动到是个车体的合适高度，通过设置的风向摆动气缸带动风扇壳体进行一定角度的调节，调节范围大致在120度之内，所吹出的风能覆盖汽车的车头至车尾，从而实现对整个车身的吹干。所述的纵向移动支架202上设有纵向辅助滚轮214，证吹风风向调整机构在纵向移动时的稳定性。
[0047] 所述的车身轮廓红外检测系统包括设置在侧刷倾斜调节机构1内的第一传感器401和第二传感器402，如图14所示，所述的吹风风向调整机构2上设有倾斜支架403，倾斜支架403的端部设有三角板404，三角板404上设有三角板404上设有多个卡孔409，如图17所示，卡孔409内设有加固件410，加固件410内设有通道411，通道411内设有第三传感器405，通过此种结构对第三传感器进行有效的固定，保证第三传感器在随吹风风向调整机构移动过程中能稳定位移，提高对车身轮廓的检测，如图15所示；所述的侧部喷水工作箱体16的内壁上穿设有第四传感器406，如图16所示。通过顶梁上的第一传感器和第二传感器对车的高度进行检测，侧部喷水工作箱体处的第四传感器对车身的下部宽度进行检测，所述的三角板上的第三传感器对车身上部宽度进行检测，在进行预洗液喷洒过程中，各个传感器会随之移动，从而对所洗车辆轮廓完整扫描检测，所获取的数据会传输至控制主机内，通过对数据的分析，对侧刷倾斜调节机构的侧刷倾斜角度进行调节，以便于更好的进行洗车作业，提升洗车效果。所述的三角板404上设有纵向槽407，其中一个第三传感器405的设置在纵向槽
407中，可以对第三传感器的位置进行调节，提高使用的灵活性。
