一种施工建造用工字钢梁翻转装置

摘要

本发明提供了一种施工建造用工字钢梁翻转装置，属于工字钢加工技术领域，用于解决现有的工字钢梁翻转装置翻转效率低，费时费力，安全隐患大的技术问题。包括操作台和固定架，操作台内部设有液压箱，液压箱内部设有支撑机构，工字钢梁放置在支撑机构上，固定架内部设有两个对称的调节机构，调节机构上均设有红外激光灯，固定架两端分别转动设有翻转机构和第一转轴，翻转机构和第一转轴上均设有电动三角卡盘，固定架上设有视觉传感器，固定架内部设有蓄电池，固定架外侧设有显示屏和控制面板；本发明能平稳固定工字钢梁，方便调节工字钢梁的位置，以便后续对工字钢梁进行翻转，并对工字钢梁进行快速翻转，方便快捷，省时省力，安全可靠。

权利要求

1.一种施工建造用工字钢梁翻转装置，包括操作台（6）和固定架（1），其特征在于，所述操作台（6）内部设有液压箱（8），液压箱（8）内部设有支撑机构（7），支撑机构（7）伸入固定架（1）内部，工字钢梁（13）放置在支撑机构（7）上，固定架（1）内部设有两个对称的调节机构（12），两个调节机构（12）分别位于工字钢梁（13）的两端，两个调节机构（12）上均设有红外激光灯（9），固定架（1）两端分别转动设有翻转机构（2）和第一转轴（10），第一转轴（10）与翻转机构（2）位置相对应，翻转机构（2）和第一转轴（10）上均设有电动三角卡盘（11），两个电动三角卡盘（11）分别与对应位置的调节机构（12）连接，固定架（1）上设有视觉传感器（14），视觉传感器（14）位于工字钢梁（13）上方，固定架（1）内部设有蓄电池（5），固定架（1）外侧设有显示屏（3）和控制面板（4），蓄电池（5）、显示屏（3）、红外激光灯（9）及电动三角卡盘（11）均与控制面板（4）电性连接；所述翻转机构（2）包括电机（201）和第二转轴（203），电机（201）与控制面板（4）电性连接，电机（201）固定在固定架（1）内部，电机（201）的输出轴与第二转轴（203）固定连接，第二转轴（203）上固定有转盘（202），第二转轴（203）的侧面设有连杆（210），连杆（210）的长度大于转盘（202）的半径，连杆（210）的端部设有卡块（209），转盘（202）上开设有调节孔（208），连杆（210）位于调节孔（208）的侧面，固定架（1）内部转动设置有转动块（207），转动块（207）的侧面设有若干限位块（206），相邻的两个限位块（206）之间开设有卡槽（205），限位块（206）的侧面设有第一连接杆（204），其中一个电动三角卡盘（11）固定在第一连接杆（204）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种施工建造用工字钢梁翻转装置，其特征在于，所述固定架（1）下方开设有通孔一（101），液压箱（8）上方开设有通孔二（801），支撑机构（7）包括若干液压推杆（702），若干液压推杆（702）均固定在液压箱（8）内部，液压推杆（702）与控制面板（4）电性连接，若干液压推杆（702）的端部设有支撑板（701），工字钢梁（13）放置在支撑板（701）上。

3.根据权利要求1所述的一种施工建造用工字钢梁翻转装置，其特征在于，所述调节机构（12）包括电动滑轨（1201）和两个滑槽板（1203），电动滑轨（1201）与控制面板（4）电性连接，其中一个滑槽板（1203）滑动设置在固定架（1）内部，电动滑轨（1201）固定在固定架（1）内部，另一个滑槽板（1203）滑动设置在电动滑轨（1201）上。

4.根据权利要求3所述的一种施工建造用工字钢梁翻转装置，其特征在于，所述两个滑槽板（1203）之间滑动设置有滑块（1204），红外激光灯（9）固定在滑块（1204）侧面，滑块（1204）内部转动设置有转动轴（1205），转动轴（1205）内部开设有卡接孔（1206），卡接孔（1206）呈工字型，转动轴（1205）后侧设有第二连接杆（1202）。

说明书

一种施工建造用工字钢梁翻转装置

技术领域

[0001] 本发明属于工字钢加工技术领域，涉及一种施工建造用工字钢梁翻转装置。

背景技术

[0002] 工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢。 是截面形状为工字型的型钢。在焊接工字钢时需要对工字钢进行翻转，传统的工字钢焊接工艺方法是利用行车或者人工进行翻转作业，但由于工字钢整体较长、自重较大，这样不仅劳动强度大、效率低，导致生产成本大大增加，并且在翻转过程中存在很大的安全隐患。

[0003] 在现有的技术条件下，大都是依靠简单的起重设备钩住被翻转物品的某一部位，依靠物品与地面接触部位作为翻转的转轴进行翻转。这种翻转的操作过程中不确定性因素很多，操作经常出现险情。有时被翻转物品造成损坏，有时砸坏地面上的物品，甚至有时造成人员伤亡的重大事故。

[0004] 因此，我们设计了一种能平稳固定放置工字钢梁，方便调节工字钢梁的位置，以便后续对工字钢梁进行翻转，并对工字钢梁进行快速翻转，方便快捷，省时省力，安全可靠，且方便观察工字钢梁的翻转状态，提高翻转效率的施工建造用工字钢梁翻转装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种施工建造用工字钢梁翻转装置，该装置要解决的技术问题是：如何提高工字钢梁翻转效率，省时省力，安全可靠。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0007] 一种施工建造用工字钢梁翻转装置，包括操作台和固定架，所述操作台内部设有液压箱，液压箱内部设有支撑机构，支撑机构伸入固定架内部，工字钢梁放置在支撑机构上，固定架内部设有两个对称的调节机构，两个调节机构分别位于工字钢梁的两端，两个调节机构上均设有红外激光灯，固定架两端分别转动设有翻转机构和第一转轴，第一转轴与翻转机构位置相对应，翻转机构和第一转轴上均设有电动三角卡盘，两个电动三角卡盘分别与对应位置的调节机构连接，固定架上设有视觉传感器，视觉传感器位于工字钢梁上方，固定架内部设有蓄电池，固定架外侧设有显示屏和控制面板，蓄电池、显示屏、红外激光灯及电动三角卡盘均与控制面板电性连接。

[0008] 本发明的工作原理是：使用本装置时，打开显示屏、控制面板和视觉传感器，将一定长度的工字钢梁放置在支撑机构上，打开支撑机构、红外激光灯和调节机构，调节支撑机构的高度，从而调节工字钢梁的位置，同时纵向调节调节机构的位置，直至两个红外激光灯的激光照射在支撑机构的上方，此时工字钢梁和两个调节机构位于同一水平面上，横向调节两个调节机构的位置，将工字钢梁固定在两个调节机构之间，固定完成后，向上调节支撑机构的高度，从而将工字钢梁抬起至合适位置，打开两个电动三角卡盘，分别将两个调节机构的端部固定在对应位置的电动三角卡盘内部，从而固定工字钢梁的位置，向下收起支撑机构，使得支撑机构脱离工字钢梁，打开翻转机构，翻转机构转动从而带动电动三角卡盘转动，从而带动工字钢梁转动，实现工字钢梁的翻转，视觉传感器将工字钢梁的翻转情况通过显示屏显示出来，方便观察，提高翻转效率。

[0009] 所述固定架下方开设有通孔一，液压箱上方开设有通孔二，支撑机构包括若干液压推杆，若干液压推杆均固定在液压箱内部，液压推杆与控制面板电性连接，若干液压推杆的端部设有支撑板，工字钢梁放置在支撑板上。

[0010] 采用以上结构，打开若干液压推杆，液压推杆的伸出端上下移动，从而带动支撑板上下移动，从而带动工字钢梁上下移动，从而调节工字钢梁的位置。

[0011] 所述调节机构包括电动滑轨和两个滑槽板，电动滑轨与控制面板电性连接，其中一个滑槽板滑动设置在固定架内部，电动滑轨固定在固定架内部，另一个滑槽板滑动设置在电动滑轨上。

[0012] 采用以上结构，打开电动滑轨，电动滑轨带动滑槽板左右调节，从而将工字钢梁卡接在卡接孔内部，卡接完成后，打开液压推杆，液压推杆的伸出端向上移动，从而带动滑块在两个滑槽板内向上滑动调节，从而带动工字钢梁向上移动，方便对工字钢梁进行翻转。

[0013] 所述两个滑槽板之间滑动设置有滑块，红外激光灯固定在滑块侧面，滑块内部转动设置有转动轴，转动轴内部开设有卡接孔，卡接孔呈工字型，转动轴后侧设有第二连接杆。

[0014] 采用以上结构，当工字钢梁上下调节，两个红外激光灯的激光照射在支撑板的两侧时，工字钢梁和两个滑块位于同一水平面上，停止上下调节工字钢梁，打开电动滑轨，电动滑轨带动滑槽板左右调节，从而带动两个滑块左右调节，从而将工字钢梁卡接在卡接孔内部，卡接完成后，打开液压推杆，液压推杆的伸出端继续向上移动，从而带动滑块在两个滑槽板内向上滑动，从而带动工字钢梁向上移动，从而将两个第二连接杆分别卡接在对应位置的电动三角卡盘内部，方便对工字钢梁进行翻转。

[0015] 所述翻转机构包括电机和第二转轴，电机与控制面板电性连接，电机固定在固定架内部，电机的输出轴与第二转轴固定连接，第二转轴上固定有转盘，第二转轴的侧面设有连杆，连杆的长度大于转盘的半径，连杆的端部设有卡块，转盘上开设有调节孔，连杆位于调节孔的侧面，固定架内部转动设置有转动块，转动块的侧面设有若干限位块，相邻的两个限位块之间开设有卡槽，限位块的侧面设有第一连接杆，其中一个电动三角卡盘固定在第一连接杆的端部。

[0016] 采用以上结构，打开电机，电机的输出轴转动，从而带动第二转轴转动，从而带动转盘转动，从而带动连杆转动，从而带动卡块转动，从而带卡槽转动，从而带动限位块转动，从而带动第一连接杆转动，从而带动电动三角卡盘转动，从而带动工字钢梁转动，实现工字钢梁的翻转。

[0017] 与现有技术相比，本施工建造用工字钢梁翻转装置具有以下优点：

[0018] 1、通过固定架、支撑机构和液压箱配合，平稳固定放置工字钢梁，调节工字钢梁的位置。

[0019] 2、通过支撑机构、红外激光灯和调节机构配合，将工字钢梁卡接在卡接孔内部，并从支撑机构上抬离，方便后续对工字钢梁进行翻转。

[0020] 3、通过电动三角卡盘和调节机构配合，固定工字钢梁的翻转位置，方便对工字钢梁进行翻转。

[0021] 4、通过翻转机构、电动三角卡盘和调节机构配合，对工字钢梁进行翻转，方便快捷，省时省力，安全可靠。

[0022] 5、通过显示屏、控制面板和视觉传感器配合，方便观察工字钢梁的翻转状态，提高翻转效率。

附图说明

[0023] 图1是本发明的剖视结构示意图；

[0024] 图2是本发明中调节机构的部分部件的结构示意图；

[0025] 图3是本发明中支撑机构的侧视结构示意图；

[0026] 图4是本发明中翻转机构的部分部件的结构示意图；

[0027] 图中：1‑固定架、101‑通孔一、2‑翻转机构、201‑电机、202‑转盘、203‑第二转轴、204‑第一连接杆、205‑卡槽、206‑限位块、207‑转动块、208‑调节孔、209‑卡块、210‑连杆、3‑显示屏、4‑控制面板、5‑蓄电池、6‑操作台、7‑支撑机构、701‑支撑板、702‑液压推杆、8‑液压箱、801‑通孔二、9‑红外激光灯、10‑第一转轴、11‑电动三角卡盘、12‑调节机构、1201‑电动滑轨、1202‑第二连接杆、1203‑滑槽板、1204‑滑块、1205‑转动轴、1206‑卡接孔、13‑工字钢梁、14‑视觉传感器。

具体实施方式

[0028] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

[0029] 下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

[0030] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

[0031] 在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

[0032] 请参阅图1‑4，本实施例提供了一种施工建造用工字钢梁翻转装置，包括操作台6和固定架1，操作台6内部设有液压箱8，液压箱8内部设有支撑机构7，支撑机构7伸入固定架1内部，工字钢梁13放置在支撑机构7上，固定架1内部设有两个对称的调节机构12，两个调节机构12分别位于工字钢梁13的两端，两个调节机构12上均设有红外激光灯9，固定架1两端分别转动设有翻转机构2和第一转轴10，第一转轴10与翻转机构2位置相对应，翻转机构2和第一转轴10上均设有电动三角卡盘11，两个电动三角卡盘11分别与对应位置的调节机构
12连接，固定架1上设有视觉传感器14，视觉传感器14位于工字钢梁13上方，固定架1内部设有蓄电池5，固定架1外侧设有显示屏3和控制面板4，蓄电池5、显示屏3、红外激光灯9及电动三角卡盘11均与控制面板4电性连接。

[0033] 使用本装置时，打开显示屏3、控制面板4和视觉传感器14，将一定长度的工字钢梁13放置在支撑机构7上，打开支撑机构7、红外激光灯9和调节机构12，调节支撑机构7的高度，从而调节工字钢梁13的位置，同时纵向调节调节机构12的位置，直至两个红外激光灯9的激光照射在支撑机构7的上方，此时工字钢梁13和两个调节机构12位于同一水平面上，横向调节两个调节机构12的位置，将工字钢梁13固定在两个调节机构12之间，固定完成后，向上调节支撑机构7的高度，从而将工字钢梁13抬起至合适位置，打开两个电动三角卡盘11，分别将两个调节机构12的端部固定在对应位置的电动三角卡盘11内部，从而固定工字钢梁
13的位置，向下收起支撑机构7，使得支撑机构7脱离工字钢梁13，打开翻转机构2，翻转机构
2转动从而带动电动三角卡盘11转动，从而带动工字钢梁13转动，实现工字钢梁13的翻转，视觉传感器14将工字钢梁13的翻转情况通过显示屏3显示出来，方便观察，提高翻转效率。

[0034] 固定架1下方开设有通孔一101，液压箱8上方开设有通孔二801，支撑机构7包括若干液压推杆702，若干液压推杆702固定在液压箱8内部，液压推杆702与控制面板4电性连接，若干液压推杆702的端部设有支撑板701，工字钢梁13放置在支撑板701上；

[0035] 打开若干液压推杆702，液压推杆702的伸出端上下移动，从而带动支撑板701上下移动，从而带动工字钢梁13上下移动，从而调节工字钢梁13的位置。

[0036] 调节机构12包括电动滑轨1201和两个滑槽板1203，电动滑轨1201与控制面板4电性连接，其中一个滑槽板1203滑动设置在固定架1内部，电动滑轨1201固定在固定架1内部，另一个滑槽板1203滑动设置在电动滑轨1201上；

[0037] 打开电动滑轨1201，电动滑轨1201带动滑槽板1203左右调节，从而将工字钢梁13卡接在卡接孔1206内部，卡接完成后，打开液压推杆702，液压推杆702的伸出端向上移动，从而带动滑块1204在两个滑槽板1203内向上滑动调节，从而带动工字钢梁13向上移动，方便对工字钢梁13进行翻转。

[0038] 两个滑槽板1203之间滑动设置有滑块1204，红外激光灯9固定在滑块1204侧面，滑块1204内部转动设置有转动轴1205，转动轴1205内部开设有卡接孔1206，卡接孔1206呈工字型，转动轴1205后侧设有第二连接杆1202；

[0039] 当工字钢梁13上下调节，两个红外激光灯9的激光照射在支撑板701的两侧时，工字钢梁13和两个滑块1204位于同一水平面上，停止上下调节工字钢梁13，打开电动滑轨1201，电动滑轨1201带动滑槽板1203左右调节，从而带动两个滑块1204左右调节，从而将工字钢梁13卡接在卡接孔1206内部，卡接完成后，打开液压推杆702，液压推杆702的伸出端继续向上移动，从而带动滑块1204在两个滑槽板1203内向上滑动，从而带动工字钢梁13向上移动，从而将两个第二连接杆1202分别卡接在对应位置的电动三角卡盘11内部，方便对工字钢梁13进行翻转。

[0040] 翻转机构2包括电机201和第二转轴203，电机201与控制面板4电性连接，电机201固定在固定架1内部，电机201的输出轴与第二转轴203固定连接，第二转轴203上固定有转盘202，第二转轴203的侧面设有连杆210，连杆210的长度大于转盘202的半径，连杆210的端部设有卡块209，转盘202上开设有调节孔208，连杆210位于调节孔208的侧面，固定架1内部转动设置有转动块207，转动块207的侧面设有若干限位块206，相邻的两个限位块206之间开设有卡槽205，限位块206的侧面设有第一连接杆204，其中一个电动三角卡盘11固定在第一连接杆204的端部；

[0041] 打开电机201，电机201的输出轴转动，从而带动第二转轴203转动，从而带动转盘202转动，从而带动连杆210转动，从而带动卡块209转动，从而带卡槽205转动，从而带动限位块206转动，从而带动第一连接杆204转动，从而带动电动三角卡盘11转动，从而带动工字钢梁13转动，实现工字钢梁13的翻转。

[0042] 在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如螺栓连接等；上述各电气元件如电机201等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

[0043] 本发明的工作原理：使用本装置时，打开显示屏3、控制面板4和视觉传感器14，用吊车将一定长度的工字钢梁13放置在支撑机构7上，打开支撑机构7、红外激光灯9和调节机构12，启动若干液压推杆702，液压推杆702的伸出端向上移动，带动支撑板701向上移动，带动工字钢梁13向上移动，调节工字钢梁13的位置，当两个红外激光灯9的激光照射在支撑板701的两侧时，工字钢梁13和两个滑块1204位于同一水平面上，停止调节工字钢梁13，打开电动滑轨1201，两个电动滑轨1201分别带动两端的滑槽板1203相对向内移动，带动两个滑块1204分别相对向内移动，将工字钢梁13的两端卡接在卡接孔1206内部，卡接完成后，打开液压推杆702，液压推杆702的伸出端继续向上移动，带动滑块1204在两个滑槽板1203内向上移动，带动工字钢梁13向上移动，将两个第二连接杆1202分别卡接在对应位置的电动三角卡盘11内部，固定工字钢梁13的位置，方便对工字钢梁13进行翻转，卡接完成后，液压推杆702的伸出端向下移动一定位置，然后打开电机201，电机201的输出轴转动，带动第二转轴203转动，带动转盘202转动，带动连杆210转动，带动卡块209转动，带卡槽205转动，带动限位块206转动，带动第一连接杆204转动，带动电动三角卡盘11转动，带动工字钢梁13转动，实现工字钢梁13的翻转，视觉传感器14将工字钢梁13的翻转情况通过显示屏3显示出来，方便观察，提高翻转效率，翻转完成后，打开液压推杆702，液压推杆702的伸出端向上移动带动支撑板701移动至工字钢梁13下端，打开电动三角卡盘11，将两个第二连接杆1202分别卡接从对应位置的电动三角卡盘11内部放开，打开液压推杆702，液压推杆702的伸出端收回，带动滑块1204在两个滑槽板1203内向下移动，带动工字钢梁13向下移动，移动到滑槽板1203最下端后，打开电动滑轨1201，两个电动滑轨1201分别带动两端的滑槽板1203相对向外移动，带动两个滑块1204分别相对向外移动，将工字钢梁13的两端从卡接孔1206内部脱落，最后用吊车将工字钢梁13取下。

[0044] 综上，通过固定架1、支撑机构7和液压箱8配合，平稳固定放置工字钢梁13，调节工字钢梁13的位置；通过支撑机构7、红外激光灯9和调节机构12配合，将工字钢梁13卡接在卡接孔1206内部，并从支撑机构7上抬离，方便后续对工字钢梁13进行翻转；通过电动三角卡盘11和调节机构12配合，固定工字钢梁13的翻转位置，方便对工字钢梁13进行翻转；通过翻转机构2、电动三角卡盘11和调节机构12配合，对工字钢梁13进行翻转，方便快捷，省时省力；通过显示屏3、控制面板4和视觉传感器14配合，方便观察工字钢梁13的翻转状态，提高翻转效率。

[0045] 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。