一种静音式高转速输出的电机系统转让专利
申请号 : CN202110523508.X
文献号 : CN113224903B
文献日 : 2021-12-21
发明人 : 智鹏飞 , 魏海峰 , 邱海洋 , 王伟然 , 王慧 , 朱琬璐
申请人 : 江苏科技大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,包括:防护壳;
动力件,其设置在所述防护壳上;
第一加速件,其设置在所述防护壳上,所述第一加速件包括传动轴、第一齿轮加速件和第一选择加速件,所述传动轴与所述动力件连接,所述传动轴通过所述第一选择加速件向所述第一齿轮加速件选择传动;
第二加速件,其设置在所述防护壳上,所述第二加速件包括第二齿轮加速件和第二选择加速件,所述第二齿轮加速件设置在所述第一齿轮加速件上,所述第二齿轮加速件通过所述第二选择加速件与所述传动轴选择传动;
动力输出件,其设置在所述防护壳上,所述动力输出件包括动力输出轴和输出切换件,所述动力输出轴连接在所述第二加速件上,并且通过所述输出切换件选择对所述第一加速件和所述第二加速件进行转动输出;
所述防护壳一端面上设置有动力贯穿孔,所述防护壳另一端面上设置有输出贯穿孔,所述动力贯穿孔内嵌装有第一轴承,所述输出贯穿孔内嵌装有第二轴承;所述第一选择加速件包括第一弹簧、第一斥力桶、第一磁力线圈、第一滑动管、第一传动盘和第二传动盘;所述传动轴一端面上设置有多边形孔,所述第一齿轮加速件包括第一齿圈、第一行星齿轮、第一太阳轮、第一行星架和第一传动管;所述第二齿轮加速件包括第二齿圈、第二行星齿轮、第二太阳轮、第二行星架和第二传动管,所述第二行星齿轮设置在所述第二齿圈上,所述第二太阳轮和所述第二行星架均设置在所述第二行星齿轮上,所述第二传动管设置在所述第二太阳轮上;所述第二齿圈固定嵌装在所述第一传动管内侧壁上,所述第二太阳轮轴线处设置有第二贯穿孔,所述第二行星架设置在所述第二行星齿轮一端上;所述第二传动管一端固定嵌装在所述第二贯穿孔内,所述第二传动管内嵌装有第三轴承;所述第二选择加速件包括第三传动盘和第四传动盘,所述第三传动盘一端面固定设置在所述传动轴另一端面上,所述第四传动盘固定设置在所述第二行星架上,并且所述第三传动盘能够与所述第四传动盘啮合。
2.根据权利要求1所述的静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,所述防护壳侧壁上设置有第一锁定贯穿孔,所述第一锁定贯穿孔内嵌装有转换锁定件;所述转换锁定件包括锁定管、锁定线圈和锁定杆,所述锁定管一端嵌装在所述第一锁定贯穿孔内,所述锁定线圈嵌装在所述锁定管内,所述锁定杆嵌装在所述锁定线圈内。
3.根据权利要求2所述的静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,所述动力件包括定子和转子,所述定子固定嵌装在所述防护壳一端管内,所述转子的转轴一端嵌装在所述第一轴承内,所述转子的转轴另一端固定连接有多棱柱。
4.根据权利要求3所述的静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,所述传动轴通过所述多边形孔套装在所述多棱柱自由端上,所述传动轴侧壁上设置有第一滑动槽。
5.根据权利要求4所述的静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,所述第一齿圈设置在所述防护壳内,所述第一行星齿轮设置在所述第一齿圈上,所述第一太阳轮和所述第一行星架均设置在所述第一行星齿轮上,所述第一传动管设置在所述第一太阳轮上;所述第一太阳轮轴线处设置有第一贯穿孔,所述第一贯穿孔直径大于所述传动轴直径,所述第一太阳轮与所述第一行星齿轮啮合,并且所述第一贯穿孔套在所述传动轴上。
6.根据权利要求5所述的静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,所述第一传动管一端固定设置在所述第一太阳轮上,所述第一传动管上设置有第二锁定贯穿孔,所述第二锁定贯穿孔直径不小于所述第一锁定贯穿孔直径;多个所述第二锁定贯穿孔围绕所述第一传动管周向均匀分布。
7.根据权利要求6所述的静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,所述第一弹簧设置在所述动力件上,所述第一斥力桶和所述第一滑动管均设置在所述传动轴上,所述第一磁力线圈设置在所述第一斥力桶上,所述第一传动盘设置在所述第一滑动管上,所述第二传动盘设置在所述第一齿轮加速件上;所述第一弹簧套装在所述多棱柱一端外,所述第一斥力桶桶底上设置有固定贯穿孔,所述第一斥力桶通过所述固定贯穿孔固定套装在所述传动轴一端侧壁上;所述第一磁力线圈内径大于所述传动轴直径,所述第一磁力线圈固定嵌装在所述第一斥力桶内壁上,并且所述第一磁力线圈套在所述传动轴外。
8.根据权利要求7所述的静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,所述第一滑动管套装在所述传动轴上,所述第一滑动管内壁上设置有第一滑动块,并且所述第一滑动块与所述第一滑动槽配合;所述第一传动盘固定套装在所述第一滑动管一端上,所述第一传动盘上设置有第一永磁铁;所述第二传动盘固定设置在所述第一行星架上,所述第二传动盘能够与所述第一传动盘啮合。
9.根据权利要求8所述的静音式高转速输出的电机系统,其特征在于,所述动力输出轴上设置有第二滑动槽,所述动力输出轴一端嵌装在所述第三轴承内,所述动力输出轴另一端嵌装在所述第二轴承内;所述输出切换件包括第二斥力桶、第五传动盘、第六传动盘、阻力板、第二弹簧、第二磁力线圈、第二滑动管、第七传动盘和第八传动盘,所述第二斥力桶、所述第二滑动管、所述第二弹簧和所述阻力板均设置在所述动力输出轴上;所述第二斥力桶桶底上设置有滑动贯穿孔,所述滑动贯穿孔内设置有第二滑动块,所述第二斥力桶通过所述滑动贯穿孔套装在所述动力输出轴上,并且所述第二滑动块与所述第二滑动槽配合;
所述第五传动盘一端面固定设置在所述第一传动管另一端面上,所述第六传动盘设置在所述第二斥力桶端口上,所述第六传动盘能够与所述第五传动盘啮合;所述阻力板固定套装在所述动力输出轴上,所述第二弹簧亦套装在所述动力输出轴上,所述第二弹簧能够推动所述第二斥力桶使所述第六传动盘与所述第五传动盘啮合传动;所述第二磁力线圈固定嵌装在所述第二斥力桶内,并且所述第二磁力线圈套在所述动力输出轴上;所述第二滑动管内壁上设置有第三滑动块,所述第二滑动管套装在所述动力输出轴上,并且所述第二滑动管位于所述第二斥力桶内,同时所述第三滑动块与所述第二滑动槽配合;所述第七传动盘固定设置在所述第二传动管另一端上,所述第八传动盘固定套装在所述第二滑动管上,并且所述第八传动盘上设置有第二永磁铁。
说明书 :
一种静音式高转速输出的电机系统
技术领域
背景技术
术之一。高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。它们因为转速高,体积远小于功率
普通的电机,与原动机相连,取消了传统的减速机构,高速电机转动惯量小等原因,所以具
有电机功率密度高,可以有效的节约材料,传动效率高,噪音小,动态响应快等优点。
足一些较高难度的工作,尤其是应用于接近人员使用的设备,不仅对电机转速提出要求,同
时对电机系统在运行中的安静程度和可靠程度提出要求。
开了一种结构紧凑和安装便利的高转速电机,但可靠性不高。为此,急需一种静音式高转速
输出的电机系统。
发明内容
件向所述第一齿轮加速件选择传动;
通过所述第二选择加速件与所述传动轴选择传动;
一加速件和所述第二加速件进行转动输出。
述第一锁定贯穿孔内,所述锁定线圈嵌装在所述锁定管内,所述锁定杆嵌装在所述锁定线
圈内;所述防护壳一端面上设置有动力贯穿孔,所述防护壳另一端面上设置有输出贯穿孔,
所述动力贯穿孔内嵌装有第一轴承,所述输出贯穿孔内嵌装有第二轴承。
一齿圈上,所述第一太阳轮和所述第一行星架均设置在所述第一行星齿轮上,所述第一传
动管设置在所述第一太阳轮上;所述第一太阳轮轴线处设置有第一贯穿孔,所述第一贯穿
孔直径大于所述传动轴直径,所述第一太阳轮与所述第一行星齿轮啮合,并且所述第一贯
穿孔套在所述传动轴上。
所述第二锁定贯穿孔围绕所述第一传动管周向均匀分布。
述第一滑动管均设置在所述传动轴上,所述第一磁力线圈设置在所述第一斥力桶上,所述
第一传动盘设置在所述第一滑动管上,所述第二传动盘设置在所述第一齿轮加速件上;所
述第一弹簧套装在所述多棱柱一端外,所述第一斥力桶桶底上设置有固定贯穿孔,所述第
一斥力桶通过所述固定贯穿孔固定套装在所述传动轴一端侧壁上;所述第一磁力线圈内径
大于所述传动轴直径,所述第一磁力线圈固定嵌装在所述第一斥力桶内壁上,并且所述第
一磁力线圈套在所述传动轴外。
第一滑动管一端上,所述第一传动盘上设置有第一永磁铁;所述第二传动盘固定设置在所
述第一行星架上,所述第二传动盘能够与所述第一传动盘啮合。
述第二齿圈上,所述第二太阳轮和所述第二行星架均设置在所述第二行星齿轮上,所述第
二传动管设置在所述第二太阳轮上;所述第二齿圈固定嵌装在所述第一传动管内侧壁上,
所述第二太阳轮轴线处设置有第二贯穿孔,所述第二行星架设置在所述第二行星齿轮一端
上;所述第二传动管一端固定嵌装在所述第二贯穿孔内,所述第二传动管内嵌装有第三轴
承;所述第二选择加速件包括第三传动盘和第四传动盘,所述第三传动盘一端面固定设置
在所述传动轴另一端面上,所述第四传动盘固定设置在所述第二行星架上,并且所述第三
传动盘能够与所述第四传动盘啮合。
力桶、第五传动盘、第六传动盘、阻力板、第二弹簧、第二磁力线圈、第二滑动管、第七传动盘
和第八传动盘,所述第二斥力桶、所述第二滑动管、所述第二弹簧和所述阻力板均设置在所
述动力输出轴上;所述第二斥力桶桶底上设置有滑动贯穿孔,所述滑动贯穿孔内设置有第
二滑动块,所述第二斥力桶通过所述滑动贯穿孔套装在所述动力输出轴上,并且所述第二
滑动块与所述第二滑动槽配合;所述第五传动盘一端面固定设置在所述第一传动管另一端
面上,所述第六传动盘设置在所述第二斥力桶端口上,所述第六传动盘能够与所述第五传
动盘啮合;所述阻力板固定套装在所述动力输出轴上,所述第二弹簧亦套装在所述动力输
出轴上,所述第二弹簧能够推动所述第二斥力桶使所述第六传动盘与所述第五传动盘啮合
传动;所述第二磁力线圈固定嵌装在所述第二斥力桶内,并且所述第二磁力线圈套在所述
动力输出轴上;所述第二滑动管内壁上设置有第三滑动块,所述第二滑动管套装在所述动
力输出轴上,并且所述第二滑动管位于所述第二斥力桶内,同时所述第三滑动块与所述第
二滑动槽配合;所述第七传动盘固定设置在所述第二传动管另一端上,所述第八传动盘固
定套装在所述第二滑动管上,并且所述第八传动盘上设置有第二永磁铁。
加速件包括第二齿轮加速件和第二选择加速件,所述动力输出件包括动力输出轴和输出切
换件;该动力件向该传动轴传动,该传动轴通过该第一选择加速件自动选择向该第一齿轮
加速件传动,或者该传动轴通过该第一选择加速件和该第二选择加速件配合自动选择向该
第二齿轮加速件传动,通过自动选择切换该第一齿轮加速件和该第二齿轮加速件能够有效
避免加速件长时间使用散热困难造成的过度磨损,进而降低故障率和维护保养成本,提高
运行可靠性。
附图说明
14‑第一传动管,15‑第一锁定贯穿孔,16‑第一弹簧,17‑第一斥力桶,18‑第一磁力线圈,19‑
第一滑动管,20‑第一传动盘,21‑第二传动盘,22‑第一滑动块,23‑第一永磁铁,24‑第二齿
圈,25‑第二行星齿轮,26‑第二太阳轮,27‑第二行星架,28‑第二传动管,29‑第三轴承,30‑
第三传动盘,31‑第四传动盘,32‑动力输出轴,34‑第二斥力桶,35‑第五传动盘,36‑第六传
动盘,37‑阻力板,38‑第二弹簧,39‑第二磁力线圈,40‑第二滑动管,41‑第七传动盘,42‑第
八传动盘,43‑第二滑动块,44‑第三滑动块,45‑第二永磁铁。
具体实施方式
“/和”是描述另一种关联对象关系,表示可以存在两种关系,例如,A/和B,可以表示:单独存
在A,单独存在A和B两种情况,另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”关
系。
述动力输出件均设置在所述防护壳1上。所述防护壳1呈管状,所述防护壳1侧壁上设置有第
一锁定贯穿孔15,所述第一锁定贯穿孔15内嵌装有转换锁定件。所述转换锁定件包括锁定
管2、锁定线圈3和锁定杆4,所述锁定管2一端嵌装在所述第一锁定贯穿孔15内,所述锁定线
圈3嵌装在所述锁定管2内,所述锁定杆4嵌装在所述锁定线圈3内,并且所述锁定杆4能够在
所述锁定线圈3内沿轴线方向自由移动。当所述锁定线圈3连通直流电时能够推动所述锁定
线圈3内嵌装的所述锁定杆4沿轴线方向移动,并且通过改变通向所述锁定线圈3电流方向
进而控制所述锁定杆4沿轴线移动方向。所述防护壳1一端面上设置有动力贯穿孔,所述防
护壳1另一端面上设置有输出贯穿孔,所述动力贯穿孔内嵌装有第一轴承,所述输出贯穿孔
内嵌装有第二轴承,所述第一轴承和所述第二轴承均为密封轴承。
并且所述转子6位于所述定子5内。所述转子6的转轴另一端固定连接有多棱柱7,所述多棱
柱7用于向所述第一加速件传动。当所述定子5通电后将带动所述转子6转动,进而通过所述
多棱柱7带动所述第一加速件转动。
置在所述传动轴8上。所述传动轴8一端面上设置有多边形孔,所述传动轴8通过所述多边形
孔套装在所述多棱柱7自由端上,使得所述传动轴8能够通过所述多边形孔沿着所述多棱柱
7轴线方向往复移动,所述传动轴8侧壁上设置有第一滑动槽9。所述第一齿轮加速件包括第
一齿圈10、第一行星齿轮11、第一太阳轮12、第一行星架13和第一传动管14,所述第一齿圈
10设置在所述防护壳1内,所述第一行星齿轮11设置在所述第一齿圈10上,所述第一太阳轮
12和所述第一行星架13均设置在所述第一行星齿轮11上,所述第一传动管14设置在所述第
一太阳轮12上。所述第一齿圈10固定嵌装在所述防护壳1一端内侧壁上,所述第一行星齿轮
11设置有三个,三个所述第一行星齿轮11均匀分布在所述第一齿圈10内,并且所述第一行
星齿轮11与所述第一齿圈10啮合。所述第一太阳轮12轴线处设置有第一贯穿孔,所述第一
贯穿孔直径大于所述传动轴8直径,所述第一太阳轮12与所述第一行星齿轮11啮合,并且所
述第一贯穿孔套在所述传动轴8上。所述第一行星架13设置在所述第一行星齿轮11一端上。
所述第一传动管14一端固定设置在所述第一太阳轮12上,所述第一传动管14能够向所述动
力输出件传动。所述第一传动管14上设置有第二锁定贯穿孔,所述第二锁定贯穿孔直径不
小于所述第一锁定贯穿孔15直径。所述第二锁定贯穿孔设置有六个,六个所述第二锁定贯
穿孔围绕所述第一传动管14周向均匀分布,使得所述锁定杆4能够插入所述第二锁定贯穿
孔内,进而根据需要阻止所述第一传动管14转动。
桶17和所述第一滑动管19均设置在所述传动轴8上,所述第一磁力线圈18设置在所述第一
斥力桶17上,所述第一传动盘20设置在所述第一滑动管19上,所述第二传动盘21设置在所
述第一齿轮加速件上。所述第一弹簧16套装在所述多棱柱7一端外,所述第一弹簧16一端与
所述转子6的转轴另一端连接,所述第一弹簧16另一端与所述传动轴8一端面连接,所述传
动轴8能够被所述第一弹簧16沿轴线方向推动。所述第一斥力桶17桶底上设置有固定贯穿
孔,所述第一斥力桶17通过所述固定贯穿孔固定套装在所述传动轴8一端侧壁上。所述第一
磁力线圈18内径大于所述传动轴8直径,所述第一磁力线圈18固定嵌装在所述第一斥力桶
17内壁上,并且所述第一磁力线圈18套在所述传动轴8外。所述第一滑动管19套装在所述传
动轴8上,所述第一滑动管19内壁上设置有第一滑动块22,并且所述第一滑动块22与所述第
一滑动槽9配合,使得所述第一滑动管19能够通过所述第一滑动块22在所述第一滑动槽9内
沿所述传动轴8轴线方向移动。所述第一传动盘20呈圆环板状,所述第一传动盘20固定套装
在所述第一滑动管19一端上。具体的,所述第一传动盘20为摩擦片或者端面齿盘。所述第一
传动盘20上设置有第一永磁铁23,所述第一永磁铁23能够增加与所述第一磁力线圈18之间
的排斥力和吸引力。所述第二传动盘21固定设置在所述第一行星架13上,所述第二传动盘
21与所述第一传动盘20结构相向,所述第二传动盘21能够与所述第一传动盘20啮合。当所
述第一磁力线圈18通入正向直流电时,所述第一磁力线圈18产生的磁力将推动所述第一永
磁铁23带动所述第一传动盘20紧密啮合在所述第二传动盘21上,进而通过转动所述第一行
星齿轮11对第一太阳轮12进行加速,加速转动后的所述第一太阳轮12通过所述第一传动管
14向所述动力输出件传动。当第一传动盘20与所述第二传动盘21紧密啮合后,由于力的相
互作用,所述第一永磁铁23将通过所述第一磁力线圈18和第一斥力桶17带动所述传动轴8
压缩所述第一弹簧16向所述防护壳1一端移动,进而使所述传动轴8与所述第二加速件脱离
传动。当所述第一磁力线圈18通入反向直流电时,所述第一磁力线圈18产生电磁吸引所述
第一永磁铁23,所述第一永磁铁23将带动所述第一传动盘20与所述第二传动盘21脱离,此
时所述第一弹簧16将推动所述传动轴8与所述第二加速件啮合。
二齿轮加速件包括第二齿圈24、第二行星齿轮25、第二太阳轮26、第二行星架27和第二传动
管28,所述第二齿圈24设置在所述第一传动管14内,所述第二行星齿轮25设置在所述第二
齿圈24上,所述第二太阳轮26和所述第二行星架27均设置在所述第二行星齿轮25上,所述
第二传动管28设置在所述第二太阳轮26上。所述第二齿圈24固定嵌装在所述第一传动管14
内侧壁上,所述第二行星齿轮25设置有三个,三个所述第二行星齿轮25均匀分布在所述第
二齿圈24内,并且所述第二行星齿轮25与所述第二齿圈24啮合。所述第二太阳轮26轴线处
设置有第二贯穿孔,所述第二行星架27设置在所述第二行星齿轮25一端上。所述第二传动
管28一端固定嵌装在所述第二贯穿孔内,所述第二传动管28内嵌装有第三轴承29。所述第
二选择加速件包括第三传动盘30和第四传动盘31,所述第三传动盘30一端面固定设置在所
述传动轴8另一端面上,所述第四传动盘31固定设置在所述第二行星架27上,并且所述第三
传动盘30能够与所述第四传动盘31啮合。进而实现传动轴8与所述第二加速件啮合传动。具
体的,所述第三传动盘30和所述第四传动盘31均为摩擦片或端面齿盘。所述动力件通过所
述传动轴8、所述第一选择加速件和所述第二选择加速件实现第一加速件和第二加速件的
自动切换,进而避免持续使用一个加速件造成过热,加速磨损和增加维护保养成本,降低使
用寿命。
第二滑动槽,所述动力输出轴32一端嵌装在所述第三轴承29内,所述动力输出轴32另一端
嵌装在所述第二轴承内。
桶34、所述第二滑动管40、所述第二弹簧38和所述阻力板37均设置在所述动力输出轴32上。
所述第二斥力桶34桶底上设置有滑动贯穿孔,所述滑动贯穿孔内设置有第二滑动块43,所
述第二斥力桶34通过所述滑动贯穿孔套装在所述动力输出轴32上,并且所述第二滑动块43
与所述第二滑动槽配合。使得所述第二斥力桶34能够通过所述第二滑动块43在所述第二滑
动槽内沿所述动力输出轴32轴线方向往复滑动。所述第五传动盘35呈圆环板状,所述第五
传动盘35一端面固定设置在所述第一传动管14另一端面上,所述第六传动盘36设置在所述
第二斥力桶34端口上,所述第六传动盘36能够与所述第五传动盘35啮合。具体的,所述第五
传动盘35和所述第六传动盘36均为摩擦片或端面齿盘。所述阻力板37固定套装在所述动力
输出轴32上,所述第二弹簧38亦套装在所述动力输出轴32上,并且所述第二弹簧38两端分
别与所述阻力板37和所述第二斥力桶34桶底接触,所述第二弹簧38能够推动所述第二斥力
桶34使所述第六传动盘36与所述第五传动盘35啮合传动。所述第二磁力线圈39固定嵌装在
所述第二斥力桶34内,并且所述第二磁力线圈39套在所述动力输出轴32上。所述第二滑动
管40内壁上设置有第三滑动块44,所述第二滑动管40套装在所述动力输出轴32上,并且所
述第二滑动管40位于所述第二斥力桶34内,同时所述第三滑动块44与所述第二滑动槽配
合。所述第七传动盘41固定设置在所述第二传动管28另一端上,所述第八传动盘42固定套
装在所述第二滑动管40上,并且所述第八传动盘上设置有第二永磁铁45。当所述第一磁力
线圈18通入正向直流电时,所述第二磁力线圈39产生的磁力将推动所述第二永磁铁45带动
所述第八传动盘42紧密啮合在所述第七传动盘41上,进而通过第七传动盘41、第八传动盘
42和第二滑动管40带动所述动力输出轴32转动输出做功。当第八传动盘42与所述第七传动
盘41紧密贴合后,由于力的相互作用,所述第二永磁铁45将通过所述第二磁力线圈39推动
所述第二斥力桶34压缩所述第二弹簧38向所述防护壳1另一端移动,进而使所述第五传动
盘35和第六传动盘36脱离啮合传动。当所述第二磁力线圈39通入反向直流电时,所述第二
磁力线圈39产生电磁吸引所述第二永磁铁45,所述第二永磁铁45将带动所述第八传动盘42
与所述第七传动盘41脱离,此时所述第二弹簧38将推动第二斥力桶34移动,使第六传动盘
36与第五传动盘35啮合传动。
实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。