一种富硒水稻种植用自动化施肥装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种富硒水稻种植用自动化施肥装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的一侧设有用于打碎肥料结块的打碎组件，所述搅拌箱的一侧转动连接有放置板，所述放置板上设有用于自动添料的添加组件，本发明结构简单，操作方便，通过扇叶的转动能够将结块的废料打碎，防止结块的肥料将施肥管道堵塞而影响施肥效率，而且通过连接杆能够带动第一转动套和第二转动套转动，能够交替使用第一施肥管和第二施肥管，避免施肥管道堵塞，无法进行正常的施肥工作，另外通过电动伸缩杆能够根据水稻生长情况调节施肥的浓度。

权利要求

1.一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定连接有搅拌箱(2)，所述搅拌箱(2)的一侧设有用于打碎肥料结块的打碎组件，所述搅拌箱(2)的一侧转动连接有放置板(5)，所述放置板(5)上设有用于自动添料的添加组件，所述工作台(1)的一侧内壁固定连接有圆筒(24)，所述圆筒(24)的外壁呈对称放置有两个用于更换施肥管道的更换组件；

所述添加组件包括转动连接在放置板(5)一侧的夹板(6)，所述放置板(5)的一侧固定连接有卡板(7)，所述夹板(6)的一侧滑动连接有滑板(8)，所述放置板(5)的一侧固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外壁转动套设有齿轮(10)，所述齿轮(10)的一侧设有弧形通孔(42)；

所述添加组件还包括固定连接在放置板(5)一侧的基座(11)，所述基座(11)内设有螺杆(12)，所述螺杆(12)的底端固定连接有卡齿(13)，所述工作台(1)的一侧转动连接有气缸(14)；

所述更换组件包括滑动连接在圆筒(24)外壁的第一转动套(27)和第二转动套(28)，所述工作台(1)内固定连接有转动电机(32)，所述第一转动套(27)和第二转动套(28)的外壁均固定套设有齿环(31)，所述转动电机(32)的输出轴固定连接有连接杆(33)，所述圆筒(24)的底部内壁固定连接有导料板(26)，所述圆筒(24)的底部设置有施肥通孔(25)，所述第一转动套(27)和第二转动套(28)的外壁分别设有第一施肥管(29)和第二施肥管(30)。

2.根据权利要求1所述的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，其特征在于，所述打碎组件包括固定连接在搅拌箱(2)一侧的驱动电机(4)，所述搅拌箱(2)的一侧内壁转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外壁固定连接有搅拌杆(23)，所述搅拌箱(2)的底部设有管道(15)，所述搅拌箱(2)的底部内壁设有固定板(18)，所述固定板(18)内固定嵌装有滚珠丝杠副(19)，所述转动杆(3)的外壁转动套设有转动块(16)，所述转动块(16)的底部转动连接有滚珠丝杠(17)。

3.根据权利要求2所述的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，其特征在于，所述打碎组件还包括转动连接在滚珠丝杠副(19)底部的套筒(20)，所述滚珠丝杠(17)的底端固定连接有滑动圆环(21)，所述套筒(20)的底端固定连接有扇叶(22)。

4.根据权利要求1所述的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，其特征在于，所述工作台(1)的一侧固定连接有挡块(40)。

5.根据权利要求1所述的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，其特征在于，所述搅拌箱(2)的底部内壁固定连接有凹板(41)。

6.根据权利要求3所述的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，其特征在于，所述工作台(1)的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆(34)，所述管道(15)内设有滑槽(36)，所述滑槽(36)的顶部内壁和底部内壁滑动连接有限料板(35)。

7.根据权利要求1‑6中任意一项所述一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、将肥料袋放置在放置板(5)上，转动放置板(5)，通过滑板(8)、固定杆(9)、和弧形通孔(42)的配合，将肥料袋向里侧压紧，并通过卡齿(13)对齿轮(10)进行制动；

S2、接着启动气缸(14)，气缸(14)的活塞杆推动放置板(5)转动，进而能够使肥料自动投放入搅拌箱(2)中；

S3、启动驱动电机(4)驱动转动杆(3)和搅拌杆(23)转动，对搅拌箱(2)内的肥料进行搅拌，并使滚珠丝杠(17)的上下移动，进而能够使套筒(20)和扇叶(22)转动，将搅拌箱(2)内的结块肥料打碎；

S4、肥料顺着导料板(26)的通孔向两侧堆积，圆筒(24)内的肥料能够通过第二转动套(28)和第二施肥管(30)向下滚落，进而对水稻进行施肥；

S5、当第二转动套(28)或第二施肥管(30)堵塞时，启动转动电机(32)驱动连接杆(33)转动，第二施肥管(30)与施肥通孔(25)错开，第一施肥管(29)与施肥通孔(25)连通，通过第一施肥管(29)能够继续进行施肥；

S6、启动电动伸缩杆(34)，电动伸缩杆(34)的活塞杆推动限料板(35)向一侧滑动，进而限料板(35)能够控制施肥的浓度。

说明书

一种富硒水稻种植用自动化施肥装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及水稻施肥装置技术领域，尤其涉及一种富硒水稻种植用自动化施肥装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 大米在我们生活中是必不可少的，其种植面积也是我国最大的粮食作物之一，在水稻种植的过程中施肥工作是十分重要的，施肥能保证水稻所需要的营养，提高水稻产量，水稻在施肥过程中必须合理添加氮肥、磷钾肥、微量元素肥、农家肥等来保证水稻生长所需要的营养元素，合理的施用肥料能促进水稻生长。

[0003] 但是现有技术中的水稻自动化施肥装置中，由于肥料长时间放置会使肥料出现聚集结块和凝固的现象，从而导致自动化施肥装置中的管道堵塞，影响施肥效率，而且结块的肥料很难被水稻吸收，致使肥料营养流失，而且在施肥的过程中，无法根据水稻不同的生长情况，调节施肥的密度，另外现有的技术中，自动化程度较低，在施肥的过程中需要工作人员进行搬运肥料，不但增加工作人员的劳动强度还降低施肥效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，防止管道堵塞、能够调节施肥密度、降低工作强度的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置及其
使用方法。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的一侧设有用于打碎肥料结块的打碎组件，所述搅拌箱的一侧转动
连接有放置板，所述放置板上设有用于自动添料的添加组件，所述工作台内相互远离的一
侧内壁固定连接有圆筒，所述圆筒的外壁呈对称放置有两个用于更换施肥管道的更换组
件，所述工作台的底部四角位置均固定连接有防滑轮，所述工作台远离放置板的一侧固定
连接有连接块，所述连接块内等距设有多个螺纹孔。

[0007] 优选的，所述添加组件包括转动连接在放置板一侧的夹板，所述放置板的一侧等距固定连接有多个卡板，所述夹板的一侧滑动连接有带有凹槽的滑板，所述放置板的一侧
固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁转动套设有齿轮，所述齿轮偏离圆心的一侧设有与
滑板的凹槽滑动连接的弧形通孔，通过夹板能够将肥料袋与放置板紧紧贴靠在一起，使卡
板卡住肥料袋，方便后期倾倒肥料。

[0008] 优选的，所述添加组件还包括固定连接在放置板一侧的基座，所述基座内螺纹贯穿有螺杆，所述螺杆的底端固定连接有与齿轮相卡合的卡齿，且卡齿与放置板滑动连接，所述工作台靠近放置板的一侧转动连接有气缸，且气缸的活塞杆与放置板的一侧底部转动连
接，启动气缸，气缸的活塞杆推动放置板转动，进而能够自动对搅拌箱进行添加肥料，无需人工操作，降低工作人员的工作强度。

[0009] 优选的，所述打碎组件包括固定连接在搅拌箱一侧的驱动电机，所述搅拌箱相互远离的一侧内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁等距固定连接有多个搅拌杆，所述
驱动电机的输出轴延伸至搅拌箱内并和转动杆固定连接，所述搅拌箱的底部设有相连通且
底端延伸至工作台内的管道，所述搅拌箱的底部内壁设有固定板，所述固定板内固定嵌装
有滚珠丝杠副，所述转动杆的外壁转动套设有转动块，所述转动块的底部转动连接有螺纹
贯穿滚珠丝杠副的滚珠丝杠，通过转动杆的转动不但能够将搅拌箱内的肥料搅拌均匀，还
能够带动滚珠丝杠上下移动。

[0010] 优选的，所述打碎组件还包括转动连接在滚珠丝杠副底部的套筒，所述滚珠丝杠的底端延伸至套筒内并固定连接有与套筒内壁滑动连接的滑动圆环，所述套筒的底端延伸
至管道内并固定连接有与管道内壁相碰触的扇叶，而且随着转动杆的转动，带动滚珠丝杠
上下移动，进而能够带动扇叶和滑动圆环转动，将搅拌箱内结块的肥料打碎，防止结块的肥料堵塞管道。

[0011] 优选的，所述更换组件包括滑动连接在圆筒外壁的第一转动套和第二转动套，所述工作台内固定连接有转动电机，所述第一转动套和第二转动套的外壁均固定套设有齿
环，所述转动电机的输出轴固定连接有连接杆，且连接杆通过齿轮与齿环相啮合，所述圆筒的底部内壁固定连接有带有多个通孔的导料板，所述圆筒的底部设置有两个呈等距排布的
多个施肥通孔，所述第一转动套和第二转动套的外壁分别设有相连通的第一施肥管和第二
施肥管，且第二施肥管与施肥通孔相连通，通过连接杆的转动能够驱动第一转动套和第二
转动套转动，进而能够使第二施肥管与施肥通孔错开，第一施肥管与施肥通孔连通，防止第二施肥管堵塞无法进行正常施肥。

[0012] 优选的，所述工作台的一侧固定连接有与放置板相碰触的挡块，通过挡块能够避免放置板对工作台的碰撞，对工作台和放置板造成损伤。

[0013] 优选的，所述搅拌箱的底部内壁固定连接有凹板，通过凹板能够使搅拌箱内的肥料进入管道中，防止搅拌箱内残留过多的肥料。

[0014] 优选的，所述工作台的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆，所述管道内设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁和底部内壁滑动连接有与电动伸缩杆活塞杆固定连接的限料板，电动伸缩杆的活塞杆带动限料板滑动，能够控制管道内肥料的流量，进而达到控制施肥浓度的目
的。

[0015] 所述一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的使用方法，它包括以下步骤：

[0016] S1、将肥料袋放置在放置板上，转动放置板，通过滑板、固定杆、和弧形通孔的配合，将肥料袋向里侧压紧，并通过卡齿对齿轮进行制动；

[0017] S2、接着启动气缸，气缸的活塞杆推动放置板转动，进而能够使肥料自动投放入搅拌箱中；

[0018] S3、启动驱动电机驱动转动杆和搅拌杆转动，对搅拌箱内的肥料进行搅拌，并使滚珠丝杠的上下移动，进而能够使套筒和扇叶转动，将搅拌箱内的结块肥料打碎；

[0019] S4、肥料顺着导料板的通孔向两侧堆积，圆筒内的肥料能够通过第二转动套和第二施肥管向下滚落，进而对水稻进行施肥；

[0020] S5、当第二转动套或第二施肥管堵塞时，启动转动电机驱动连接杆转动，第二施肥管与施肥通孔错开，第一施肥管与施肥通孔连通，通过第一施肥管能够继续进行施肥；

[0021] S6、启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆推动限料板向一侧滑动，进而限料板能够控制施肥的浓度。

[0022] 与现有技术相比，本发明提供了一种薄壁柴油机尾气净化用蜂窝陶瓷烧结装置，具备以下有益效果：

[0023] 1、该富硒水稻种植用自动化施肥装置的转动杆的外壁转动套设有转动块，所述转动块的底部转动连接有贯穿滚珠丝杠副并与滚珠丝杠副螺纹连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝
杠副的底部转动连接有底端延伸至管道内的套筒，所述套筒的底端固定连接有与管道内壁
相碰触的扇叶，所述滚珠丝杠的底端延伸至套筒内并固定连接有与套筒滑动连接的滑动圆
环，通过启动驱动电机带动转动杆转动，随着转动杆的转动，滚珠丝杠开始上下移动进而能够带动套筒和扇叶转动，将肥料打碎，防止肥料结块，堵塞管道。

[0024] 2、该富硒水稻种植用自动化施肥装置的工作台的一内固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有连接杆，所述圆筒的外壁转动套设有第一转动套和第二转动
套，所述第一转动套和第二转动套的底部分别固定连通有第一施肥管和第二施肥管，所述
第二转动套和第一转动套的外壁均固定套设有齿环，且连接杆与两个齿环通过齿轮啮合，
所述第二施肥管和圆筒中的施肥通孔相对应，当第二施肥管堵塞时，通过启动转动电机能
够带动第一转动套和第二转动套转动，进而能够使第二施肥管与施肥通孔错开，而第一施
肥管与施肥通孔连通，使第二施肥管和第一施肥管交替使用。

[0025] 3、该富硒水稻种植用自动化施肥装置的放置板的一侧等距固定连接有多个卡板，所述放置板的一侧转动连接有夹板，所述夹板的一侧滑动连接有带有凹槽的滑板，所述放
置板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁转动连接有齿轮，所述齿轮偏离圆心的
一侧设有与滑板凹槽滑动连接的弧形通孔，将肥料袋放置在放置板上，转动夹板，使滑板延伸至弧形通孔中，随着齿轮的转动，能够使夹板将肥料袋与放置板紧紧贴合。

[0026] 4、该富硒水稻种植用自动化施肥装置的工作台的一侧转动连接有气缸，所述气缸的活塞杆与放置板的一侧转动连接，通过启动气缸，气缸的活塞杆推动放置板开始转动，由于卡板将肥料袋卡住，随着放置板的转动，进而能够自动的对搅拌箱进行投料。

[0027] 本发明结构简单，操作方便，通过扇叶的转动能够将结块的废料打碎，防止结块的肥料将施肥管道堵塞而影响施肥效率，而且通过连接杆能够带动第一转动套和第二转动套转动，能够交替使用第一施肥管和第二施肥管，避免施肥管道堵塞，无法进行正常的施肥工作，另外通过电动伸缩杆能够根据水稻生长情况调节施肥的浓度。

附图说明

[0028] 图1为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的主视图；

[0029] 图2为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的俯视图；

[0030] 图3为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的B方向的剖视图；

[0031] 图4为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的主视剖视图；

[0032] 图5为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的B方向工作台的剖视图；

[0033] 图6为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的齿轮和滑板的俯视剖视图；

[0034] 图7为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的A处放大图；

[0035] 图8为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的管道的俯视剖视图；

[0036] 图9为本发明提出的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的第二转动套和第一转动套的主视剖视图；

[0037] 图10为实施例二中的一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的工作台主视剖视图；

[0038] 图11为实施例二中的管道俯视剖视图。

[0039] 图中：1、工作台；2、搅拌箱；3、转动杆；4、驱动电机；5、放置板；6、夹板；7、卡板；8、滑板；9、固定杆；10、齿轮；11、基座；12、螺杆；13、卡齿；14、气缸；15、管道；16、转动块；17、滚珠丝杠；18、固定板；19、滚珠丝杠副；20、套筒；21、滑动圆环；22、扇叶；23、搅拌杆；24、圆筒；25、施肥通孔；26、导料板；27、第一转动套；28、第二转动套；29、第一施肥管；30、第二施肥管；31、齿环；32、转动电机；33、连接杆；34、电动伸缩杆；35、限料板；36、滑槽；37、防滑轮；
38、连接块；39、螺纹孔；40、挡块；41、凹板；42、弧形通孔。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0042] 实施例1：

[0043] 参照图1‑9，一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有搅拌箱2，搅拌箱2的一侧设有用于打碎肥料结块的打碎组件，搅拌箱2的一侧转动连接有放置板5，放置板5上设有用于自动添料的添加组件，工作台1内相互远离的一侧内壁固定连接有圆筒24，圆筒24的外壁呈对称放置有两个用于更换施肥管道的更换组件，工作台1的底部四角位置均固定连接有防滑轮37，工作台1远离放置板5的一侧固定连接有连
接块38，连接块38内等距设有多个螺纹孔39。

[0044] 本发明中，添加组件包括转动连接在放置板5一侧的夹板6，放置板5的一侧等距固定连接有多个卡板7，夹板6的一侧滑动连接有带有凹槽的滑板8，放置板5的一侧固定连接
有固定杆9，固定杆9的外壁转动套设有齿轮10，齿轮10偏离圆心的一侧设有与滑板8的凹槽滑动连接的弧形通孔42，通过夹板6能够将肥料袋与放置板5紧紧贴靠在一起，使卡板7卡住肥料袋，方便后期倾倒肥料。

[0045] 本发明中，放置板5的一侧等距固定连接有多个卡板7，放置板5的一侧转动连接有夹板6，夹板6的一侧滑动连接有带有凹槽的滑板8，放置板5的一侧固定连接有固定杆9，固定杆9的外壁转动连接有齿轮10，齿轮10偏离圆心的一侧设有与滑板8凹槽滑动连接的弧形
通孔42，将肥料袋放置在放置板5上，转动夹板6，使滑板8延伸至弧形通孔42中，随着齿轮10的转动，能够使夹板6将肥料袋与放置板5紧紧贴合。

[0046] 本发明中，添加组件还包括固定连接在放置板5一侧的基座11，基座11内螺纹贯穿有螺杆12，螺杆12的底端固定连接有与齿轮10相卡合的卡齿13，且卡齿13与放置板5滑动连接，工作台1靠近放置板5的一侧转动连接有气缸14，且气缸14的活塞杆与放置板5的一侧底部转动连接，启动气缸14，气缸14的活塞杆推动放置板5转动，进而能够自动对搅拌箱2进行添加肥料，无需人工操作，降低工作人员的工作强度。

[0047] 本发明中，工作台1的一侧转动连接有气缸14，气缸14的活塞杆与放置板5的一侧转动连接，启动气缸14，气缸14的活塞杆推动放置板5开始转动，由于卡板7将肥料袋卡住，随着放置板5的转动，进而能够自动的对搅拌箱2进行投料。

[0048] 本发明中，打碎组件包括固定连接在搅拌箱2一侧的驱动电机4，搅拌箱2相互远离的一侧内壁转动连接有转动杆3，转动杆3的外壁等距固定连接有多个搅拌杆23，驱动电机4的输出轴延伸至搅拌箱2内并和转动杆3固定连接，搅拌箱2的底部设有相连通且底端延伸
至工作台1内的管道15，搅拌箱2的底部内壁设有固定板18，固定板18内固定嵌装有滚珠丝
杠副19，转动杆3的外壁转动套设有转动块16，转动块16的底部转动连接有螺纹贯穿滚珠丝杠副19的滚珠丝杠17，通过转动杆3的转动不但能够将搅拌箱2内的肥料搅拌均匀，还能够
带动滚珠丝杠17上下移动。

[0049] 本发明中，打碎组件还包括转动连接在滚珠丝杠副19底部的套筒20，滚珠丝杠17的底端延伸至套筒20内并固定连接有与套筒20内壁滑动连接的滑动圆环21，套筒20的底端
延伸至管道15内并固定连接有与管道15内壁相碰触的扇叶22，而且随着转动杆3的转动，带动滚珠丝杠17上下移动，进而能够带动扇叶22和滑动圆环21转动，将搅拌箱2内结块的肥料打碎，防止结块的肥料堵塞管道15。

[0050] 本发明中，转动杆3的外壁转动套设有转动块16，转动块16的底部转动连接有贯穿滚珠丝杠副19并与滚珠丝杠副19螺纹连接的滚珠丝杠17，滚珠丝杠副19的底部转动连接有
底端延伸至管道15内的套筒20，套筒20的底端固定连接有与管道15内壁相碰触的扇叶22，
滚珠丝杠17的底端延伸至套筒20内并固定连接有与套筒20滑动连接的滑动圆环21，启动驱
动电机4带动转动杆3转动，随着转动杆3的转动，滚珠丝杠17开始上下移动进而能够带动套筒20和扇叶22转动，将肥料打碎，防止肥料结块，堵塞管道15。

[0051] 本发明中，更换组件包括滑动连接在圆筒24外壁的第一转动套27和第二转动套28，工作台1内固定连接有转动电机32，第一转动套27和第二转动套28的外壁均固定套设有齿环31，转动电机32的输出轴固定连接有连接杆33，且连接杆33通过齿轮与齿环31相啮合，圆筒24的底部内壁固定连接有带有多个通孔的导料板26，圆筒24的底部设置有两个呈等距
排布的多个施肥通孔25，第一转动套27和第二转动套28的外壁分别设有相连通的第一施肥
管29和第二施肥管30，且第二施肥管30与施肥通孔25相连通，通过连接杆33的转动能够驱
动第一转动套27和第二转动套28转动，进而能够使第二施肥管30与施肥通孔25错开，第一
施肥管29与施肥通孔25连通，防止第二施肥管30堵塞无法进行正常施肥。

[0052] 本发明中，工作台1的一内固定连接有转动电机32，转动电机32的输出轴固定连接有连接杆33，圆筒24的外壁转动套设有第一转动套27和第二转动套28，第一转动套27和第
二转动套28的底部分别固定连通有第一施肥管29和第二施肥管30，第二转动套28和第一转
动套27的外壁均固定套设有齿环31，且连接杆33与两个齿环31通过齿轮啮合，第二施肥管
30和圆筒24中的施肥通孔25相对应，当第二施肥管30堵塞时，通过启动转动电机32能够带
动第一转动套27和第二转动套28转动，进而能够使第二施肥管30与施肥通孔25错开，而第
一施肥管29与施肥通孔25连通，使第二施肥管30和第一施肥管29交替使用。

[0053] 本发明中，工作台1的一侧固定连接有与放置板5相碰触的挡块40，通过挡块40能够避免放置板5对工作台1的碰撞，对工作台1和放置板5造成损伤。

[0054] 本发明中，搅拌箱2的底部内壁固定连接有凹板41，通过凹板41能够使搅拌箱2内的肥料进入管道15中，防止搅拌箱2内残留过多的肥料。

[0055] 实施例2：

[0056] 参照图1‑11，一种富硒水稻种植用自动化施肥装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有搅拌箱2，搅拌箱2的一侧设有用于打碎肥料结块的打碎组件，搅拌箱2的一侧转动连接有放置板5，放置板5上设有用于自动添料的添加组件，工作台1内相互远离的一侧内壁固定连接有圆筒24，圆筒24的外壁呈对称放置有两个用于更换施肥管道的更换组件，工作台1的底部四角位置均固定连接有防滑轮37，工作台1远离放置板5的一侧固定连接有连
接块38，连接块38内等距设有多个螺纹孔39。

[0057] 本发明中，添加组件包括转动连接在放置板5一侧的夹板6，放置板5的一侧等距固定连接有多个卡板7，夹板6的一侧滑动连接有带有凹槽的滑板8，放置板5的一侧固定连接
有固定杆9，固定杆9的外壁转动套设有齿轮10，齿轮10偏离圆心的一侧设有与滑板8的凹槽滑动连接的弧形通孔42，通过夹板6能够将肥料袋与放置板5紧紧贴靠在一起，使卡板7卡住肥料袋，方便后期倾倒肥料。

[0058] 本发明中，放置板5的一侧等距固定连接有多个卡板7，放置板5的一侧转动连接有夹板6，夹板6的一侧滑动连接有带有凹槽的滑板8，放置板5的一侧固定连接有固定杆9，固定杆9的外壁转动连接有齿轮10，齿轮10偏离圆心的一侧设有与滑板8凹槽滑动连接的弧形
通孔42，将肥料袋放置在放置板5上，转动夹板6，使滑板8延伸至弧形通孔42中，随着齿轮10的转动，能够使夹板6将肥料袋与放置板5紧紧贴合。

[0059] 本发明中，添加组件还包括固定连接在放置板5一侧的基座11，基座11内螺纹贯穿有螺杆12，螺杆12的底端固定连接有与齿轮10相卡合的卡齿13，且卡齿13与放置板5滑动连接，工作台1靠近放置板5的一侧转动连接有气缸14，且气缸14的活塞杆与放置板5的一侧底部转动连接，启动气缸14，气缸14的活塞杆推动放置板5转动，进而能够自动对搅拌箱2进行添加肥料，无需人工操作，降低工作人员的工作强度。

[0060] 本发明中，工作台1的一侧转动连接有气缸14，气缸14的活塞杆与放置板5的一侧转动连接，启动气缸14，气缸14的活塞杆推动放置板5开始转动，由于卡板7将肥料袋卡住，随着放置板5的转动，进而能够自动的对搅拌箱2进行投料。

[0061] 本发明中，打碎组件包括固定连接在搅拌箱2一侧的驱动电机4，搅拌箱2相互远离的一侧内壁转动连接有转动杆3，转动杆3的外壁等距固定连接有多个搅拌杆23，驱动电机4的输出轴延伸至搅拌箱2内并和转动杆3固定连接，搅拌箱2的底部设有相连通且底端延伸
至工作台1内的管道15，搅拌箱2的底部内壁设有固定板18，固定板18内固定嵌装有滚珠丝
杠副19，转动杆3的外壁转动套设有转动块16，转动块16的底部转动连接有螺纹贯穿滚珠丝杠副19的滚珠丝杠17，通过转动杆3的转动不但能够将搅拌箱2内的肥料搅拌均匀，还能够
带动滚珠丝杠17上下移动。

[0062] 本发明中，打碎组件还包括转动连接在滚珠丝杠副19底部的套筒20，滚珠丝杠17的底端延伸至套筒20内并固定连接有与套筒20内壁滑动连接的滑动圆环21，套筒20的底端
延伸至管道15内并固定连接有与管道15内壁相碰触的扇叶22，而且随着转动杆3的转动，带动滚珠丝杠17上下移动，进而能够带动扇叶22和滑动圆环21转动，将搅拌箱2内结块的肥料打碎，防止结块的肥料堵塞管道15。

[0063] 本发明中，转动杆3的外壁转动套设有转动块16，转动块16的底部转动连接有贯穿滚珠丝杠副19并与滚珠丝杠副19螺纹连接的滚珠丝杠17，滚珠丝杠副19的底部转动连接有
底端延伸至管道15内的套筒20，套筒20的底端固定连接有与管道15内壁相碰触的扇叶22，
滚珠丝杠17的底端延伸至套筒20内并固定连接有与套筒20滑动连接的滑动圆环21，启动驱
动电机4带动转动杆3转动，随着转动杆3的转动，滚珠丝杠17开始上下移动进而能够带动套筒20和扇叶22转动，将肥料打碎，防止肥料结块，堵塞管道15。

[0064] 本发明中，更换组件包括滑动连接在圆筒24外壁的第一转动套27和第二转动套28，工作台1内固定连接有转动电机32，第一转动套27和第二转动套28的外壁均固定套设有齿环31，转动电机32的输出轴固定连接有连接杆33，且连接杆33通过齿轮与齿环31相啮合，圆筒24的底部内壁固定连接有带有多个通孔的导料板26，圆筒24的底部设置有两个呈等距
排布的多个施肥通孔25，第一转动套27和第二转动套28的外壁分别设有相连通的第一施肥
管29和第二施肥管30，且第二施肥管30与施肥通孔25相连通，通过连接杆33的转动能够驱
动第一转动套27和第二转动套28转动，进而能够使第二施肥管30与施肥通孔25错开，第一
施肥管29与施肥通孔25连通，防止第二施肥管30堵塞无法进行正常施肥。

[0065] 本发明中，工作台1的一内固定连接有转动电机32，转动电机32的输出轴固定连接有连接杆33，圆筒24的外壁转动套设有第一转动套27和第二转动套28，第一转动套27和第
二转动套28的底部分别固定连通有第一施肥管29和第二施肥管30，第二转动套28和第一转
动套27的外壁均固定套设有齿环31，且连接杆33与两个齿环31通过齿轮啮合，第二施肥管
30和圆筒24中的施肥通孔25相对应，当第二施肥管30堵塞时，通过启动转动电机32能够带
动第一转动套27和第二转动套28转动，进而能够使第二施肥管30与施肥通孔25错开，而第
一施肥管29与施肥通孔25连通，使第二施肥管30和第一施肥管29交替使用。

[0066] 本发明中，工作台1的一侧固定连接有与放置板5相碰触的挡块40，通过挡块40能够避免放置板5对工作台1的碰撞，对工作台1和放置板5造成损伤。

[0067] 本发明中，搅拌箱2的底部内壁固定连接有凹板41，通过凹板41能够使搅拌箱2内的肥料进入管道15中，防止搅拌箱2内残留过多的肥料。

[0068] 本发明中，工作台1的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆34，管道15内设有滑槽36，滑槽36的顶部内壁和底部内壁滑动连接有与电动伸缩杆34活塞杆固定连接的限料板35，电
动伸缩杆34的活塞杆带动限料板35滑动，能够控制管道15内肥料的流量，进而达到控制施
肥浓度的目的。

[0069] 工作原理：第一步，通过螺栓将连接块38与驱动结构连接，将肥料袋放置在放置板5上，打开肥料袋口，转动放置板5，使滑板8延伸至弧形通孔42中，且滑板8的凹槽与弧形通孔42对应，接着转动齿轮10，随着齿轮10的转动，放置板5能够将肥料袋向里侧压紧，使卡板
7能够卡住肥料袋，转动螺杆12，螺杆12推动卡齿13向下滑动，使卡齿13卡住齿轮10，对齿轮
10进行制动，第二步，接着启动气缸14，气缸14的活塞杆推动放置板5转动，进而能够使肥料自动投放入搅拌箱2中，第三步，启动驱动电机4驱动转动杆3和搅拌杆23转动，对搅拌箱2内的肥料进行搅拌，使肥料混合均匀，在转动杆3转动时，滚珠丝杠17开始上下往复移动，且滚珠丝杠17和滚珠丝杠副19螺纹连接，随着滚珠丝杠17的上下移动，滚珠丝杠17在滚珠丝杠
副19的作用下开始发生自转，而套筒20和扇叶22也随之转动，将搅拌箱2内的结块肥料打
碎，第四步，打碎后的肥料通过管道15进入圆筒24中，肥料顺着导料板26的通孔向两侧堆
积，且第二施肥管30与施肥通孔25相连通，进而圆筒24内的肥料能够通过第二转动套28和
第二施肥管30向下滚落，进而对水稻进行施肥，第五步，当第二转动套28或第二施肥管30堵塞时，启动转动电机32驱动连接杆33转动，且连接杆33与齿环31通过齿轮啮合，随着连接杆
33的转动，第一转动套27和第二转动套28随之转动，进而第二施肥管30与施肥通孔25错开，第一施肥管29与施肥通孔25连通，通过第一施肥管29能够继续进行施肥，第六步，启动电动伸缩杆34，电动伸缩杆34的活塞杆推动限料板35向一侧滑动，进而限料板35能够控制施肥
的浓度。

[0070] 一种富硒水稻种植用自动化施肥装置的使用方法，它包括以下步骤：

[0071] S1、将肥料袋放置在放置板5上，转动放置板5，通过滑板8、固定杆9、和弧形通孔42的配合，将肥料袋向里侧压紧，并通过卡齿13对齿轮10进行制动；

[0072] S2、接着启动气缸14，气缸14的活塞杆推动放置板5转动，进而能够使肥料自动投放入搅拌箱2中；

[0073] S3、启动驱动电机4驱动转动杆3和搅拌杆23转动，对搅拌箱2内的肥料进行搅拌，并使滚珠丝杠17的上下移动，进而能够使套筒20和扇叶22转动，将搅拌箱2内的结块肥料打碎；

[0074] S4、肥料顺着导料板26的通孔向两侧堆积，圆筒24内的肥料能够通过第二转动套28和第二施肥管30向下滚落，进而对水稻进行施肥；

[0075] S5、当第二转动套28或第二施肥管30堵塞时，启动转动电机32驱动连接杆33转动，第二施肥管30与施肥通孔25错开，第一施肥管29与施肥通孔25连通，通过第一施肥管29能够继续进行施肥；

[0076] S6、启动电动伸缩杆34，电动伸缩杆34的活塞杆推动限料板35向一侧滑动，进而限料板35能够控制施肥的浓度。

[0077] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。