车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据道路信息确定车辆的上装电机输出功率；获取车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆的目标车速确定车辆的驱动电机输出功率；获取车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在当前工作电流小于或等于预设电流时，保持驱动电机输出功率和上装电机输出功率不变，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。

权利要求

1.一种车辆功率分流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；

获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；

获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；

在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变；

所述获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率，包括：获取车辆当前行驶道路的道路信息，并从所述道路信息中读取所述当前行驶道路的路面状况信息；

根据所述路面状况信息在映射关系表中查找对应的工作功率，并将查找到的工作功率作为所述车辆的上装电机输出功率；

所述获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流步骤之后，所述方法还包括：在所述当前工作电流大于预设电流时，根据预设工作模式表对所述目标车速和所述路面状况进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的当前工作模式；

根据所述当前工作模式、所述预设工作模式表和预设规则确定所述车辆的目标工作模式；

在所述目标工作模式对应的目标工作电流小于或等于预设电流时，将所述车辆的工作模式从所述当前工作模式调整至所述目标工作模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，包括：从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路；

在查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，根据查找到的历史行驶道路确定所述车辆当前行驶道路的坡度参数；

根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路步骤之后，所述方法还包括：在未查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，通过坡度传感器获取所述车辆当前行驶道路的坡度参数；

根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，包括：根据所述车辆的目标车速、所述坡度参数和整车受力平衡公式确定所述车辆的驱动电机输出功率。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变步骤之后，所述方法还包括：在所述车辆的主回路发生过流故障预警且所述过流故障预警的时长大于预设时长阈值时，根据所述目标车速和所述道路信息查找预设工作模式表确定所述车辆的当前工作模式；

根据所述当前工作模式、预设工作模式表和预设规则调整所述车辆的工作模式。

6.一种车辆功率分流控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；

第二确定模块，用于获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；

第三确定模块，用于获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；

保持模块，用于在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变；

所述第一确定模块，还用于获取车辆当前行驶道路的道路信息，并从所述道路信息中读取所述当前行驶道路的路面状况信息；

根据所述路面状况信息在映射关系表中查找对应的工作功率，并将查找到的工作功率作为所述车辆的上装电机输出功率；

所述第三确定模块，还用于在所述当前工作电流大于预设电流时，根据预设工作模式表对所述目标车速和所述路面状况进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的当前工作模式；根据所述当前工作模式、所述预设工作模式表和预设规则确定所述车辆的目标工作模式；在所述目标工作模式对应的目标工作电流小于或等于预设电流时，将所述车辆的工作模式从所述当前工作模式调整至所述目标工作模式。

7.一种车辆功率分流控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆功率分流控制程序，所述车辆功率分流控制程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆功率分流控制方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆功率分流控制程序，所述车辆功率分流控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆功率分流控制方法的步骤。

说明书

车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 现有车辆功率分流方案是以提高整车动力经济性、提高电能利用率、防止电机过温等为目标，来制定电机功率分配的策略。但搭载双电机的前提条件是给双电机提供能量的电源及其配电系统具有覆盖双电机所有工况最大输出功率需求的能力。目前国内的充电桩设施能给电动车提供的直流充电电压基本在750V以下，故国内的电动车动力电池的最高电压不超过750V(否则没有可以充电的充电桩)，考虑到动力电池单体电芯工作电压一般在2.5‑3.65V之间，电动车动力电池系统的额定电压一般低于650V。要满足双电机并联、200kW额定功率的输出，所需要的干路电流超过300A。需要使用工业级的连接器和配电系统，大大提高了车辆的成本，且降低了安全性。

[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供了一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种车辆功率分流控制方法，所述方法包括以下步骤:

[0006] 获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；

[0007] 获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；

[0008] 获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；

[0009] 在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变。

[0010] 可选地，所述获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，包括：

[0011] 从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路；

[0012] 在查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，根据查找到的历史行驶道路确定所述车辆当前行驶道路的坡度参数；

[0013] 根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0014] 可选地，所述从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路步骤之后，所述方法还包括：

[0015] 在未查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，通过坡度传感器获取所述车辆当前行驶道路的坡度参数；

[0016] 根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0017] 可选地，所述获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率，包括：

[0018] 获取车辆当前行驶道路的道路信息，并从所述道路信息中读取所述当前行驶道路的路面状况信息；

[0019] 根据所述路面状况信息在映射关系表中查找对应的工作功率，并将查找到的工作功率作为所述车辆的上装电机输出功率。

[0020] 可选地，所述获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流步骤之后，所述方法还包括：

[0021] 在所述当前工作电流大于预设电流时，根据预设工作模式表对所述目标车速和所述路面状况进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的当前工作模式；

[0022] 根据所述当前工作模式、所述预设工作模式表和预设规则确定所述车辆的目标工作模式；

[0023] 在所述目标工作模式对应的目标工作电流小于或等于预设电流时，将所述车辆的工作模式从所述当前工作模式调整至所述目标工作模式。

[0024] 可选地，所述根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，包括：

[0025] 根据所述车辆的目标车速、所述坡度参数和整车受力平衡公式确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0026] 可选地，所述在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变步骤之后，所述方法还包括：

[0027] 在所述车辆的主回路发生过流故障预警且所述过流故障预警的时长大于预设时长阈值时，根据所述目标车速和所述道路信息查找预设工作模式表确定所述车辆的当前工作模式；

[0028] 根据所述当前工作模式、预设工作模式表和预设规则调整所述车辆的工作模式。

[0029] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆功率分流控制装置，所述装置包括：

[0030] 第一确定模块，用于获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；

[0031] 第二确定模块，用于获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；

[0032] 第三确定模块，用于获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；

[0033] 保持模块，用于在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变。

[0034] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆功率分流控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆功率分流控制程序，所述车辆功率分流控制程序配置为实现如上文所述的车辆功率分流控制方法的步骤。

[0035] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆功率分流控制程序，所述车辆功率分流控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆功率分流控制方法的步骤。

[0036] 本发明获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变，由于本发明是通过车辆行驶道路信息确定车辆的上装电机输出功率，通过车辆的位置信息和目标车速确定车辆的驱动电机输出功率，在车辆的工作电流小于或等于预设电流时，保持上装电机输出功率和驱动电机输出功率，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。

附图说明

[0037] 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆功率分流控制设备的结构示意图；

[0038] 图2为本发明车辆功率分流控制方法第一实施例的流程示意图；

[0039] 图3为本发明车辆功率分流控制方法一实施例的整车高压架构示意图；

[0040] 图4为本发明车辆功率分流控制方法第二实施例的流程示意图；

[0041] 图5为本发明车辆功率分流控制方法第三实施例的流程示意图；

[0042] 图6为本发明车辆功率分流控制装置第一实施例的结构框图。

[0043] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0044] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0045] 参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆功率分流控制设备结构示意图。

[0046] 如图1所示，该车辆功率分流控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless‑FIdelity，WI‑FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non‑Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

[0047] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆功率分流控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0048] 如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车辆功率分流控制程序。

[0049] 在图1所示的车辆功率分流控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆功率分流控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆功率分流控制设备中，所述车辆功率分流控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆功率分流控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆功率分流控制方法。

[0050] 本发明实施例提供了一种车辆功率分流控制方法，参照图2，图2为本发明车辆功率分流控制方法第一实施例的流程示意图。

[0051] 本实施例中，所述车辆功率分流控制方法包括以下步骤：

[0052] 步骤S10：获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率。

[0053] 需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、车辆功率分流控制设备。以下以所述车辆功率分流控制设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

[0054] 可以理解的是，所述车辆功率分流控制设备可以应用于电动清扫车、电动汽车等车辆，本实施例以应用于电动清扫车为例进行说明，并不构成对本实施例的限制。

[0055] 可以理解的是，参考图3的整车高压架构示意图，该电动清扫车的动力电池由若干个个电池包串、并联组成，配电盒1负责将动力电池输出的电流分为两支路，一路提供给上装电机，一路提供给配电盒2。此外配电盒1内还含有充电回路、绝缘监测模块等。配电盒2专门用来为底盘配电，其中配电可以理解为是将直流电转为交流电，或高压直流电转为低压直流电，或者将单支路转化为双支路。同时配置保险和继电器加以控制，包含电动转向泵、电动打气泵、电动空调、PTC、DCDC、驱动电机等底盘高压用电器。将上装电机这一大功率用电器由配电盒1配电而不由配电盒2配电，好处是减轻配电盒2的负担，避免配电盒2由于内部结构过于复杂而难以实现。

[0056] 可以理解的是，道路信息包括道路的路面清洁程度、道路的路面类型、道路的拥堵程度等信息，车辆功率分流控制设备可以根据这些道路信息确定上装电机输出功率，可将上装电机的输出功率记为P1。

[0057] 步骤S20：获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0058] 可以理解的是，目标车速是电动清扫车的智能驾驶模块根据外部环境规划的车速，位置信息可以通过电动清扫车的定位模块获得。

[0059] 应该理解的是，根据电动清扫车辆的位置信息可以确定车辆行驶道路的坡度参数，电动清扫车的智能驾驶模块根据坡度参数和目标车速确定驱动电机输出功率，驱动电机输出功率可记为P2。

[0060] 步骤S30：获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流。

[0061] 可以理解的是，高压用电器功率余量是为空调、转向、打气泵、DCDC预留的，一般在10kW以内，相对于上装电机输出功率和驱动电机功率，高压用电器功率余量较小，高压用电器功率余量可记为P3。

[0062] 应理解的是，当前工作电流可由如下公式确定：

[0063]

[0064] 其中，I为当前工作电流，P1为上装电机输出功率，η1为上装电机的效率，P2为驱动电机输出功率，η2为驱动电机的效率，P3为高压用电器功率余量，U为当前电压。

[0065] 步骤S40：在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变。

[0066] 可以理解的是，预设电流是车辆配电系统的最高耐受电流，在车辆的当前工作电流小于或等于预设电流时，可以判定上装电机输出功率和驱动电机功率分流合理，此时保持上装电机输出功率和驱动电机输出功率不变。

[0067] 进一步地，为了提高车辆功率分流的准确性，所述步骤S10包括：获取车辆当前行驶道路的道路信息，并从所述道路信息中读取所述当前行驶道路的路面状况信息；根据所述路面状况信息在映射关系表中查找对应的工作功率，并将查找到的工作功率作为所述车辆的上装电机输出功率。

[0068] 可以理解的是，路面状况信息是路面的清洁状况信息，电动清扫车的视觉识别模块可以识别路面的清洁状况并确定路面的清洁等级，例如可将路面清洁程度由低到高分为5个等级，分别用数字1、2、3、4、5表示。

[0069] 应理解的是，映射关系表中有路面的清洁等级和工作功率的对应关系，例如路面的清洁程度为1级，在映射关系表中查找到清洁程度1级对应的工作功率为P1，则将P1作为清扫车上装电机输出功率。

[0070] 可以理解的是，在映射关系表中，路面清洁程度的等级不同，工作功率也不同，路面清洁程度越低，对应的工作功率越大。

[0071] 本实施例通过获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变，由于本实施例是通过车辆行驶道路信息确定车辆的上装电机输出功率，通过车辆的位置信息和目标车速确定车辆的驱动电机输出功率，在车辆的工作电流小于或等于预设电流时，保持上装电机输出功率和驱动电机输出功率，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。

[0072] 参考图4，图4为本发明车辆功率分流控制方法第二实施例的流程示意图。

[0073] 基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

[0074] 步骤S201：从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路。

[0075] 可以理解的是，历史行驶数据库中存储有车辆的历史行驶道路的信息，该历史行驶道路的信息包括历史行驶道路的位置信息、历史行驶道路的坡度参数信息等，可以从车辆的当前位置信息中读取车辆当前的位置坐标，根据该位置坐标在历史行驶数据库中查找车辆的历史行驶道路。

[0076] 步骤S202：在查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，根据查找到的历史行驶道路确定所述车辆当前行驶道路的坡度参数。

[0077] 可以理解的是，在历史行驶数据库中查找到历史行驶道路时，表明当前行驶的道路为熟路即以前在这条道路上行驶过，即可根据查找到的历史行驶道路，确定当前车辆行驶道路的坡度参数。

[0078] 步骤S203：根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0079] 可以理解的是，在车辆当前行驶道路的坡度参数和目标车速确定之后，则可确定驱动电机在目标车速下通过当前行驶道路的坡度需要的驱动电机输出功率为多大，从而确定驱动电机输出功率。

[0080] 进一步地，为了准确确定当前行驶道路的坡度参数，在所述步骤S201之后，所述方法还包括:在未查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，通过坡度传感器获取所述车辆当前行驶道路的坡度参数；根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0081] 可以理解的是，在历史行驶数据库中没有查找到当前位置坐标对应的历史行驶道路时，表明当前行驶道路为首次行驶，此时可以通过车辆的坡度传感器获取电动清洗车当前行驶道路的坡度参数。

[0082] 进一步地，为了准确确定车辆驱动电机输出功率，所述根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，包括：根据所述车辆的目标车速、所述坡度参数和整车受力平衡公式确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0083] 可以理解的是，整车受力平衡公式可由下式确定：

[0084] P·η·3600/ua＝mg·sinα+mg·f·cosα+CDAua2

[0085] 其中，P为驱动电机输出功率；η为传动效率；ua为目标车速；m为整车质量；g为重力加速度；α为坡度参数；f为地面摩擦系数；CD为风阻系数；A为迎风面积。

[0086] 本实施例通过从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路；在查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，根据查找到的历史行驶道路确定所述车辆当前行驶道路的坡度参数；根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率，由于本实施例是通过在车辆的当前位置坐标在车辆的历史行驶数据库中查找到历史行驶道路时，根据该历史行驶道路的道路信息确定当前行驶道路的坡度参数，根据坡度参数和目标车速确定驱动电机输出功率，实现了准确确定车辆驱动电机输出功率的技术效果。

[0087] 参考图5，图5为本发明车辆功率分流控制方法第三实施例的流程示意图。

[0088] 基于上述各实施例，在本实施例中，所述获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流步骤之后之后，所述方法还包括：

[0089] 步骤S301：在所述当前工作电流大于预设电流时，根据预设工作模式表对所述目标车速和所述路面状况进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的当前工作模式。

[0090] 可以理解的是，在当前工作电流大于预设电流时，表明上装电机输出功率和驱动电机输出功率不合理，此时需要对上述两个功率重新分流。

[0091] 在具体实现中，预设工作模式表可由类似于表1的表来表示：

[0092] 表1‑预设工作模式表

[0093]

[0094] 例如目标车速为15km/h，清洁程度为1级，则当前工作模式为高速‑1级清洁工作模式。

[0095] 步骤S302：根据所述当前工作模式、所述预设工作模式表和预设规则确定所述车辆的目标工作模式。

[0096] 可以理解的是，预设规则可根据实际使用场景预先设置，还可以根据使用情况进行调整，在本实施例中，预设规则可为以当前工作模式为基准将车辆的工作模式调整至目标工作模式的规则，例如，以表1为例，当前工作模式为高速‑1级清洁工作模式，先纵向向下调整至中速‑1级清洁工作模式，再横向向右调整至中速‑2级清洁工作模式。

[0097] 步骤S303：在所述目标工作模式对应的目标工作电流小于或等于预设电流时，将所述车辆的工作模式从所述当前工作模式调整至所述目标工作模式。

[0098] 在具体实现中，参照表1，例如，目标车速15km/h，视觉识别模块识别路面清洁程度为1级，此时需要开启高速‑1级清洁模式，但目标工作电流超过预设电流，先纵向向下调整车辆的工作模式至中速‑1级清洁模式，若目标工作电流仍超过预设电流，则横向向右调整，按照车速中速‑2级清洁模式。若目标工作电流仍超过预设电流，再纵向向下、横向向右调整车辆的工作模式。表1内的数值代表经过电动清扫车清理后的路面清洁程度分值，在此为说明问题方便而设定，并不构成对本实施例的限制。可以理解的是行驶车速越低，清洗能力越强，洗扫过的路面清洁程度分值越高，但是单位时间作业面积变少，工作效率变低。

[0099] 进一步地，为了保证整车电路安全，所述在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变步骤之后，所述方法还包括：在所述车辆的主回路发生过流故障预警且所述过流故障预警的时长大于预设时长阈值时，根据所述目标车速和所述道路信息查找预设工作模式表确定所述车辆的当前工作模式；根据所述当前工作模式、预设工作模式表和预设规则调整所述车辆的工作模式。

[0100] 可以理解的是，在主回路发生过流故障预警为检测到主回路的电流超过预设电流时发出的故障预警，在具体使用中，有可能是车辆系统不稳定引起主回路电流突然变大并在极短时间内恢复正常，为排除此种情况的影响，根据车辆的实际情况设置预设时长阈值，在过流故障预警的时长大于预设时长阈值时，先确定车辆的当前工作模式，再根据当前工作模式、预设工作模式表和预设规则调整所述车辆的工作模式，以保证车辆安全。

[0101] 进一步地，为了准确实现功率分流，在主回路发生过流预警时，设当下的主回路电流为I，主回路允许的最大电流为IMAX，坡度为α。按照表2中的策略进行功率分流。

[0102] 表2‑主回路预警时功率分流策略

[0103]

[0104] 本实施例通过在所述当前工作电流大于预设电流时，根据预设工作模式表对所述目标车速和所述路面状况进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的当前工作模式；根据所述当前工作模式、所述预设工作模式表和预设规则确定所述车辆的目标工作模式；在所述目标工作模式对应的目标工作电流小于或等于预设电流时，将所述车辆的工作模式从所述当前工作模式调整至所述目标工作模式。由于本实施例是通过在当前工作电流大于预设电流时，先确定车辆当前工作模式，再根据当前工作模式、预设工作模式表和预设规则确定车辆之目标工作模式，在目标工作电流小于或等于预设电流时将车辆调整至目标工作模式，在保证用电安全的前提下，保证清洗路面的清洁效果。

[0105] 此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆功率分流控制程序，所述车辆功率分流控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆功率分流控制方法的步骤。

[0106] 参照图6，图6为本发明车辆功率分流控制装置第一实施例的结构框图。

[0107] 如图6所示，本发明实施例提出的车辆功率分流控制装置包括：第一确定模块10，第二确定模块20，第三确定模块30和保持模块40。

[0108] 所述第一确定模块10，用于获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；

[0109] 所述第二确定模块20，用于获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；

[0110] 所述第三确定模块30，用于获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；

[0111] 所述保持模块40，用于在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变。

[0112] 本实施例通过第一确定模块10获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据所述道路信息确定所述车辆的上装电机输出功率；第二确定模块20获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率；第三确定模块30获取所述车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据所述驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；保持模块40在所述当前工作电流小于或等于预设电流时，保持所述驱动电机输出功率和所述上装电机输出功率不变，由于本实施例是通过车辆行驶道路信息确定车辆的上装电机输出功率，通过车辆的位置信息和目标车速确定车辆的驱动电机输出功率，在车辆的工作电流小于或等于预设电流时，保持上装电机输出功率和驱动电机输出功率，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。

[0113] 基于本发明上述车辆功率分流控制装置第一实施例，提出本发明车辆功率分流控制装置的第二实施例。

[0114] 在本实施例中，进一步地，为了提高车辆功率分流的准确性，所述第一确定模块10还用于获取车辆当前行驶道路的道路信息，并从所述道路信息中读取所述当前行驶道路的路面状况信息；根据所述路面状况信息在映射关系表中查找对应的工作功率，并将查找到的工作功率作为所述车辆的上装电机输出功率。

[0115] 进一步地，为了准确确定车辆驱动电机输出功率，所述第二确定模块20还用于从所述车辆的当前位置信息中读取所述车辆的当前位置坐标，并根据所述当前位置坐标在所述车辆的历史行驶数据库中查找历史行驶道路；在查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，根据查找到的历史行驶道路确定所述车辆当前行驶道路的坡度参数；根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0116] 进一步地，为了准确确定当前行驶道路的坡度参数，所述第二确定模块20还用于在未查找到所述当前位置坐标对应的历史行驶道路时，通过坡度传感器获取所述车辆当前行驶道路的坡度参数；根据所述坡度参数和所述车辆的目标车速确定所述车辆的驱动电机输出功率。

[0117] 进一步地，为了在保证用电安全的前提下，保证清洗路面的清洁效果，所述第三确定模块30还用于在所述当前工作电流大于预设电流时，根据预设工作模式表对所述目标车速和所述路面状况进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的当前工作模式；根据所述当前工作模式、所述预设工作模式表和预设规则确定所述车辆的目标工作模式；在所述目标工作模式对应的目标工作电流小于或等于预设电流时，将所述车辆的工作模式从所述当前工作模式调整至所述目标工作模式。

[0118] 进一步地，为了保证整车电路安全，所述保持模块40还用于在所述车辆的主回路发生过流故障预警且所述过流故障预警的时长大于预设时长阈值时，根据所述目标车速和所述道路信息查找预设工作模式表确定所述车辆的当前工作模式；根据所述当前工作模式、预设工作模式表和预设规则调整所述车辆的工作模式。

[0119] 本发明车辆功率分流控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

[0120] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0121] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0122] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0123] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。