一种用于智慧应急测绘的车载监测装置

摘要

本申请提供了一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，属于应急测绘技术领域，该用于智慧应急测绘的车载监测装置包括车载夹持组件和车载调节组件。通过夹持液压缸控制夹块的张合，快速将车载测绘监测装置固定到车辆的安装区域横杆上，通过多点夹持提高车载测绘监测装置的整体平衡性，机械手多点夹持设计，合理规划测绘监测装置的夹持受力点，均匀分担装置在车辆行进过程中受到的惯性冲击，提高测绘监测装置的平衡稳定性，采用可调节平台设计，适用于各种车辆的挂靠安装，通过平台的间距调整固定，辅助夹持受力点调整的同时，提高测绘监测装置的支撑强度稳定性，测绘设备拆装更方便，车辆行进过程中监测测绘平衡稳定性更高。

权利要求

1.一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，包括车载夹持组件（100），所述车载夹持组件（100）包括夹持座（110）、夹杆（120）、夹持液压缸（130）和夹块（140），所述夹杆（120）对称转动连接于所述夹持座（110）内，所述夹持液压缸（130）缸身转动连接于其中一个所述夹杆（120）上端，所述夹持液压缸（130）活塞杆另一端转动连接于另一个所述夹杆（120）上端，所述夹块（140）设置于所述夹杆（120）下端；

车载调节组件（300），所述车载调节组件（300）包括支撑横梁（310）、第一夹套（320）、支撑纵梁（330）和第二夹套（340），所述支撑横梁（310）设置于所述夹持座（110）上方，所述第一夹套（320）设置于所述夹持座（110）上，所述第一夹套（320）滑动套接于所述支撑横梁（310）上，所述支撑纵梁（330）对称设置于所述支撑横梁（310）上方，所述第二夹套（340）设置于所述第一夹套（320）上，所述第二夹套（340）滑动套接于所述支撑纵梁（330）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述夹持座（110）下端对称设置有转轴（111），所述夹杆（120）上设置有转套（121），所述转套（121）滑动套接于所述转轴（111）表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述夹杆（120）上端设置有转座（122），所述夹持液压缸（130）缸身转动连接于其中一个所述转座（122）内，所述夹持液压缸（130）活塞杆一端转动连接于另一个所述转座（122）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述夹块（140）下端设置有夹齿（141），相邻所述夹齿（141）一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述夹持座（110）下端开设有避让槽（112）。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述支撑横梁（310）表面均匀开设有第一锁孔（311），所述第一夹套（320）表面开设有第一调节孔（321），所述第一调节孔（321）与第一锁孔（311）一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述支撑纵梁（330）表面均匀开设有第二锁孔（331），所述第二夹套（340）表面开设有第二调节孔（341），所述第二锁孔（331）与第二调节孔（341）一一对应。

8.根据权利要求6所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述第一夹套（320）上设置有第一螺栓（322）和第一螺母（323），所述第一螺栓（322）分别贯穿于所述第一锁孔（311）和所述第一调节孔（321）。

9.根据权利要求7所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述第二夹套（340）上设置有第二螺栓（342）和第二螺母（343），所述第二螺栓（342）分别贯穿于所述第二锁孔（331）与所述第二调节孔（341）。

10.根据权利要求1所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，其特征在于，所述夹持座（110）上设置有筋板（113）。

说明书

一种用于智慧应急测绘的车载监测装置

技术领域

[0001] 本申请涉及应急测绘技术领域，具体而言，涉及一种用于智慧应急测绘的车载监测装置。

背景技术

[0002] 相关技术中具有“应急测绘”功能的一种车载监测测绘装置，主要用于突发事件时迅速开展测绘应急保障工作。近年来，各类突发事件不断增加，给国民经济造成巨大的损
失。各类重大突发事件的应急处置，都需要利用测绘部门提供的地图和地理信息，作为了解
灾情和科学决策的重要载体和依据。通过车载监测测绘平台，对这些多源、多专题、多时态
的数据进行联动分析、数据挖掘，可以得到更为详细准确的决策支持信息，便于科学部署救
援力量、制定应急方案、辅助决策指挥。满足突发事件应对的需求，提高处置应急事件的针
对性和时效性。

[0003] 然而，现有的车载监测测绘装置一体化程度低，需要将各个测绘设备安装到特殊车辆上，这些车辆难以穿越一些地质灾害区域（泥石流、水漫区域等），强行安装到通行工程
车辆，又面临着监测装置支撑稳定困难。

发明内容

[0004] 本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，所述用于智慧应急测绘的车载监测装置具有“急测绘”功
能的车载监测测绘装置，通过调节夹持点的位置，使车载监测装置在工程车辆上保持支撑
稳定，通过液压机械手快速夹持安装，一体化程度高，车载监测装置的支撑稳定性好。

[0005] 本申请是这样实现的：

[0006] 本申请提供了一种用于智慧应急测绘的车载监测装置包括车载夹持组件和车载调节组件。

[0007] 所述车载夹持组件包括夹持座、夹杆、夹持液压缸和夹块，所述夹杆对称转动连接于所述夹持座内，所述夹持液压缸缸身转动连接于其中一个所述夹杆上端，所述夹持液压
缸活塞杆另一端转动连接于另一个所述夹杆上端，所述夹块设置于所述夹杆下端，所述车
载调节组件包括支撑横梁、第一夹套、支撑纵梁和第二夹套，所述支撑横梁设置于所述夹持
座上方，所述第一夹套设置于所述夹持座上，所述第一夹套滑动套接于所述支撑横梁上，所
述支撑纵梁对称设置于所述支撑横梁上方，所述第二夹套设置于所述第一夹套上，所述第
二夹套滑动套接于所述支撑纵梁上。

[0008] 在本申请的一种实施例中，所述夹持座下端对称设置有转轴，所述夹杆上设置有转套，所述转套滑动套接于所述转轴表面。

[0009] 在本申请的一种实施例中，所述夹杆上端设置有转座，所述夹持液压缸缸身转动连接于其中一个所述转座内，所述夹持液压缸活塞杆一端转动连接于另一个所述转座内。

[0010] 在本申请的一种实施例中，所述夹块下端设置有夹齿，相邻所述夹齿一一对应。

[0011] 在本申请的一种实施例中，所述夹持座下端开设有避让槽。

[0012] 在本申请的一种实施例中，所述支撑横梁表面均匀开设有第一锁孔，所述第一夹套表面开设有第一调节孔，所述第一调节孔与第一锁孔一一对应。

[0013] 在本申请的一种实施例中，所述支撑纵梁表面均匀开设有第二锁孔，所述第二夹套表面开设有第二调节孔，所述第二锁孔与第二调节孔一一对应。

[0014] 在本申请的一种实施例中，所述第一夹套上设置有第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓分别贯穿于所述第一锁孔和所述第一调节孔。

[0015] 在本申请的一种实施例中，所述第二夹套上设置有第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓分别贯穿于所述第二锁孔与所述第二调节孔。

[0016] 在本申请的一种实施例中，所述夹持座上设置有筋板。

[0017] 在本申请的一种实施例中，所述的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置还包括平衡减震组件和旋转减震组件。

[0018] 所述平衡减震组件包括减震弹簧、减震台、平衡液压杆和支撑台，所述减震弹簧搭接于所述支撑横梁上，所述减震台搭接于所述减震弹簧上，所述平衡液压杆缸身对称转动
连接于所述减震台上，所述支撑台设置于所述减震台上方，所述平衡液压杆活塞杆一端转
动连接于所述支撑台下端，所述旋转减震组件包括限位辊轴、旋转盘、平衡滚珠和旋转电
机，所述限位辊轴对称转动连接于所述支撑台，所述旋转盘设置所述限位辊轴之间的所述
支撑台上，所述限位辊轴传动于所述旋转盘，所述平衡滚珠设置于所述旋转盘和所述支撑
台之间，所述旋转电机机身设置于所述支撑台底部，所述旋转电机输出端传动于其中一个
所述限位辊轴下端。

[0019] 在本申请的一种实施例中，所述限位辊轴表面固定套接有限位齿轮，所述旋转盘上设置有限位齿圈，所述限位齿轮啮合于所述限位齿圈。

[0020] 在本申请的一种实施例中，所述支撑台下方设置有限位盘，所述限位盘上端固定于所述旋转盘上，所述限位盘和所述旋转盘之间设置有限位滚珠。

[0021] 在本申请的一种实施例中，所述减震台上转动设置有第一转杆，所述平衡液压杆缸身下端对称转动连接于所述第一转杆上，所述支撑台底部转动设置有第二转杆，所述平
衡液压杆活塞杆一端对称转动连接于所述第二转杆上。

[0022] 在本申请的一种实施例中，所述减震弹簧底部设置有连接梁，所述连接梁搭接于所述支撑横梁上，所述减震弹簧上端对称设置有支撑板，所述减震台搭接于所述支撑板上。

[0023] 本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种用于智慧应急测绘的车载监测装置，使用时，根据车辆的安装区域横杆长度，通过第一夹套和第二夹套的滑动固定，
调整支撑横梁和支撑横梁之间的间隔距离，确立夹块的夹持位置，通过夹持点的定位保持
车载测绘监测装置的支撑稳定，通过夹持液压缸控制夹块的张合，快速将车载测绘监测装
置固定到车辆的安装区域横杆上，通过合理规划测绘监测装置的夹持受力点，平衡监测装
置的同时，通过液压夹持吸收车辆行进过程中对监测装置的冲击，进一步提高监测装置的
支撑稳定性，一体化程度高，车载监测装置的平衡稳定性好。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他相关的附图。

[0025] 图1是本申请实施方式提供的用于智慧应急测绘的车载监测装置立体结构示意图；

[0026] 图2为本申请实施方式提供的车载夹持组件立体结构示意图；

[0027] 图3为本申请实施方式提供的车载调节组件立体结构示意图；

[0028] 图4为本申请实施方式提供的平衡减震组件立体结构示意图；

[0029] 图5为本申请实施方式提供的旋转减震组件立体结构示意图；

[0030] 图6为本申请实施方式提供的限位盘和限位滚珠立体结构示意图。

[0031] 图中：100‑车载夹持组件；110‑夹持座；111‑转轴；112‑避让槽；113‑筋板；120‑夹杆；121‑转套；122‑转座；130‑夹持液压缸；140‑夹块；141‑夹齿；300‑车载调节组件；310‑支
撑横梁；311‑第一锁孔；320‑第一夹套；321‑第一调节孔；322‑第一螺栓；323‑第一螺母；
330‑支撑纵梁；331‑第二锁孔；340‑第二夹套；341‑第二调节孔；342‑第二螺栓；343‑第二螺
母；500‑平衡减震组件；510‑减震弹簧；511‑连接梁；512‑支撑板；520‑减震台；521‑第一转
杆；530‑平衡液压杆；540‑支撑台；541‑限位盘；542‑限位滚珠；543‑第二转杆；700‑旋转减
震组件；710‑限位辊轴；711‑限位齿轮；720‑旋转盘；721‑限位齿圈；730‑平衡滚珠；740‑旋
转电机。

具体实施方式

[0032] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请
保护的范围。

[0033] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请
保护的范围。

[0034] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0035] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0037] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接
相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用
关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具
体含义。

[0038] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0039] 实施例

[0040] 如图1‑图6所示，根据本申请实施例的用于智慧应急测绘的车载监测装置包括车载夹持组件100、车载调节组件300、平衡减震组件500和旋转减震组件700，车载夹持组件
100均布安装在车载调节组件300底部，平衡减震组件500安装在车载调节组件300上，旋转
减震组件700安装在平衡减震组件500上，车载夹持组件100采用液压控制机械手张合，将车
载测绘监测装置固定到车辆的安装区域横杆上，通过液压夹持吸收车辆行进过程中的震动
冲击，提高支撑稳定性，车载调节组件300通过调节平台支架之间的间距，辅助车载夹持组
件100的定位夹持受力点的调整，提高测绘监测装置的支撑稳定性，平衡减震组件500通过
弹簧悬挂支撑和液压支撑共同减少测绘监测装置在车辆行进过程中受到的震动冲击，同时
通过液压伸缩调整测绘监测装置平衡，提高测绘监测装置使用过程中的平衡精度和支撑稳
定性，旋转减震组件700通过啮合限位减少车辆行进过程中对测绘监测装置的震动冲击，提
高支撑稳定性，通过滚珠支撑转动增加测绘监测装置支撑稳定性的同时，实现监测装置的
转动平衡。

[0041] 根据本申请的一些实施例，如图2‑图6所示，现有的车载监测测绘装置一体化程度低，需要将各个测绘设备安装到特殊车辆上，这些车辆难以穿越一些地质灾害区域（泥石
流、水漫区域等），强行安装到通行工程车辆，又面临着监测装置支撑稳定困难，故需要发明
一种支撑稳定高，适用于各种应急环境下的检测装置。车载夹持组件100包括夹持座110、夹
杆120、夹持液压缸130和夹块140，夹杆120对称转动连接于夹持座110内，夹持座110下端对
称设置有转轴111，具体的夹持座110与转轴111螺钉固定。夹杆120上设置有转套121，转套
121滑动套接于转轴111表面，实现夹杆120转动。夹持液压缸130缸身转动连接于其中一个
夹杆120上端，夹持液压缸130活塞杆另一端转动连接于另一个夹杆120上端，夹杆120上端
设置有转座122，转座122与夹杆120一体成型。

[0042] 其中，夹持液压缸130缸身转动连接于其中一个转座122内，夹持液压缸130活塞杆一端转动连接于另一个转座122内，具体的转座122内设置有轴承，夹持液压缸130转动与轴
承之间。夹持座110上设置有筋板113，筋板113与夹持座110焊接，增加夹持座110的夹持强
度。夹块140设置于夹杆120下端，夹块140与夹杆120螺接，夹块140下端设置有夹齿141，相
邻夹齿141一一对应，具体的通过夹齿141增加夹持摩擦力，方便与车辆横杆的夹持固定，夹
持座110下端开设有避让槽112，减少与车辆横杆的干涉。通过夹持液压缸130控制夹块140
的张合，快速将车载测绘监测装置固定到车辆的安装区域横杆上，通过液压夹持吸收车辆
行进过程中对监测装置的震动冲击，提高监测装置的支撑稳定性。

[0043] 其中，车载调节组件300包括支撑横梁310、第一夹套320、支撑纵梁330和第二夹套340，支撑横梁310设置于夹持座110上方，第一夹套320设置于夹持座110上，第一夹套320与
夹持座110螺接。第一夹套320滑动套接于支撑横梁310上，支撑横梁310表面均匀开设有第
一锁孔311，第一夹套320表面开设有第一调节孔321，第一调节孔321与第一锁孔311一一对
应，第一夹套320上设置有第一螺栓322和第一螺母323，第一螺栓322分别贯穿于第一锁孔
311和第一调节孔321，通过上述结构实现第一夹套320在支撑横梁310上的锁死固定，方便
调节各个支撑横梁310之间的间距，提高整个调节支架的受力稳定性。支撑纵梁330对称设
置于支撑横梁310上方，第二夹套340设置于第一夹套320上，第二夹套340与第一夹套320螺
接，第二夹套340滑动套接于支撑纵梁330上。

[0044] 其中，支撑纵梁330表面均匀开设有第二锁孔331，第二夹套340表面开设有第二调节孔341，第二锁孔331与第二调节孔341一一对应。第二夹套340上设置有第二螺栓342和第
二螺母343，第二螺栓342分别贯穿于第二锁孔331与第二调节孔341，通过上述结构实现第
二夹套340在支撑纵梁330上的锁死固定，方便调节各个支撑横梁310之间的间距，进一步通
过第一夹套320和第二夹套340的滑动固定，调整支撑横梁310和支撑横梁310之间的间隔距
离，确立夹块140的夹持位置，通过夹持点的定位保持车载测绘监测装置的支撑稳定。

[0045] 其中，平衡减震组件500包括减震弹簧510、减震台520、平衡液压杆530和支撑台540，减震弹簧510搭接于支撑横梁310上，减震弹簧510底部设置有连接梁511，连接梁511搭
接于支撑横梁310上，连接梁511分别与减震弹簧510和支撑横梁310螺接，减震台520搭接于
减震弹簧510上，减震弹簧510上端对称设置有支撑板512，减震台520搭接于支撑板512上，
支撑板512分别与减震台520和减震弹簧510螺接，具体实施例中，通过这种钢板弹簧更大程
度上的减少车辆行进过程中测绘监测装置受到的震动冲击，提供更大的顶部支撑，支撑稳
定性更好。平衡液压杆530缸身对称转动连接于减震台520上，减震台520上转动设置有第一
转杆521，具体的减震台520上设置有轴承座，第一转杆521两端转动连接于轴承座之间。

[0046] 其中，平衡液压杆530缸身下端对称转动连接于第一转杆521上，第一转杆521上设置有轴承，平衡液压杆530缸身转动连接于轴承之内。支撑台540设置于减震台520上方，平
衡液压杆530活塞杆一端转动连接于支撑台540下端，支撑台540底部转动设置有第二转杆
543，具体的支撑台540底部设置有轴承座，第二转杆543两端转动连接于轴承座之间。平衡
液压杆530活塞杆一端对称转动连接于第二转杆543上，具体的第二转杆543上设置有轴承，
平衡液压杆530活塞杆一端转动连接于轴承内。更进一步通过减震弹簧510悬挂支撑，减少
车辆行进过程中测绘监测装置受到的震动冲击，通过平衡液压杆530液压支撑进一步减少
车辆行进过程中测绘监测装置受到的震动冲击，提高监测装置的支撑稳定性。

[0047] 其中，旋转减震组件700包括限位辊轴710、旋转盘720、平衡滚珠730和旋转电机740，限位辊轴710对称转动连接于支撑台540，具体的支撑台540上设置有轴承，限位辊轴
710下端转动连接于轴承内。旋转盘720设置限位辊轴710之间的支撑台540上，限位辊轴710
传动于旋转盘720，限位辊轴710表面固定套接有限位齿轮711，限位齿轮711与限位辊轴710
键链接，旋转盘720上设置有限位齿圈721，限位齿圈721与旋转盘720一体成型，限位齿轮
711啮合于限位齿圈721。平衡滚珠730设置于旋转盘720和支撑台540之间，具体的旋转盘
720和支撑台540均设置有对应的环形轨道。旋转电机740机身设置于支撑台540底部，旋转
电机740与支撑台540螺接，旋转电机740输出端传动于其中一个限位辊轴710下端，旋转电
机740与限位辊轴710联轴器连接。

[0048] 更更进一步通过平衡滚珠730增加旋转盘720的转动支撑受力点，增加测绘监测装置的旋转支撑稳定性，通过旋转电机740带动限位辊轴710对旋转盘720进行啮合限位传动，
方便测绘监测装置角度调节的同时，通过限位啮合减少测绘监测装置在车辆行进过程中受
到的震动冲击，提高监测装置的支撑稳定性。支撑台540下方设置有限位盘541，限位盘541
上端固定于旋转盘720上，限位盘541与旋转盘720螺接，限位盘541和旋转盘720之间设置有
限位滚珠542，具体的限位盘541和旋转盘720均设置有环形轨道，限位滚珠542转动连接于
环形轨道内，通过这种结构，对旋转盘720进行限位，避免其脱离的同时，进一步增加旋转过
程中的支撑受力，减少震动冲击对测绘监测装置的影。

[0049] 根据本申请的一些实施例，如图4‑图6所示，通行车辆在穿越一些地质灾害区域（泥石流、水漫区域等），由于地况崎岖颠簸，道路存在倾斜滑坡，这些都难以保持监测装置
的平衡，导致应急测绘调节困难，监测精度质量下降，故需要在车辆穿越这些障碍路况过程
中，实时保持监测装置的平衡。通过多个平衡液压杆530伸缩调整支撑台540工作面的水平
度，同时液压支撑降低支撑台540工作面的颠簸，保持测绘监测装置的平衡，进一步通过平
衡滚珠730增加测绘监测装置转动过程中的受力支撑点，通过上下压盘限位滑动，对整个测
绘监测装置进行全方位限位，减少测绘监测装置角度调节过程中的晃动产生，相比传统的
转轴驱动，支撑受力强度更大，测绘监测装置更容易保持平衡稳定，应急测绘精度质量更
高。

[0050] 具体的，该用于智慧应急测绘的车载监测装置的工作原理：使用时，根据车辆的安装区域横杆长度，通过第一夹套320和第二夹套340的滑动固定，调整支撑横梁310和支撑横
梁310之间的间隔距离，确立夹块140的夹持位置，通过夹持点的定位保持车载测绘监测装
置的支撑稳定，进一步通过夹持液压缸130控制夹块140的张合，快速将车载测绘监测装置
固定到车辆的安装区域横杆上，通过液压夹持吸收车辆行进过程中对监测装置的震动冲
击，提高监测装置的支撑稳定性，更进一步通过减震弹簧510悬挂支撑，减少车辆行进过程
中测绘监测装置受到的震动冲击，提高监测装置的支撑稳定性，平衡液压杆530伸缩调整控
制支撑台540的平衡保持，使测绘监测装置保持平衡方便测绘的同时，通过液压支撑进一步
减少车辆行进过程中测绘监测装置受到的震动冲击，更更进一步，通过平衡滚珠730增加旋
转盘720的转动支撑受力点，增加测绘监测装置的旋转支撑稳定性，通过旋转电机740带动
限位辊轴710对旋转盘720进行啮合限位传动，方便测绘监测装置角度调节的同时，通过限
位啮合减少测绘监测装置在车辆行进过程中受到的震动冲击，通过合理规划测绘监测装置
的夹持受力点，平衡监测装置的同时，通过液压夹持吸收车辆行进过程中对监测装置的冲
击，提高监测装置的支撑稳定性，进一步通过弹簧悬挂支撑减少车辆行进过程中产生的震
动冲击，通过液压伸缩调整测绘监测装置平衡的同时，更进一步通过液压减震支撑减少车
辆行进过程中产生的震动冲击，提高测绘监测装置的支撑稳定性，更更进一步通过滚珠多
点支撑增加测绘监测装置支撑稳定性的同时，实现监测装置的平衡转动，通过啮合限位减
少车辆行进过程中对测绘监测装置的震动冲击，提高支撑稳定性，一体化程度高，车载监测
装置的平衡稳定性好，应急测绘精度质量更高。

[0051] 需要说明的是，夹持液压缸130、平衡液压杆530和旋转电机740具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再
详细赘述。

[0052] 夹持液压缸130、平衡液压杆530和旋转电机740的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

[0053] 以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。