一种高效的园林绿化工程用喷洒装置

摘要

本发明提供了一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，包括飞行器主体，所述飞行器主体与喷洒机构固定连接，所述喷洒机构包括调节机构和水箱，所述飞行器主体周向均布设有若干支架一和支架二，所述若干支架一和支架二间隔设置，通过设置调节机构解决了生活中常见的无人机喷洒装置无法调整喷洒角度，使得肥液不能完全的喷洒在苗木的根部，导致肥液浪费的技术问题。

权利要求

1.一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，包括飞行器主体(1)，其特征在于：所述飞行器主体(1)与喷洒机构固定连接，所述喷洒机构包括调节机构(5)和水箱(17)，所述飞行器主体(1)周向均布设有若干支架一(2)和支架二(4)，所述若干支架一(2)和支架二(4)间隔设置；

所述调节机构(5)包括：

连接壳(6)，所述连接壳(6)固定设置在安装腔(101)内部，所述安装腔(101)上下贯通设置在所述飞行器主体(1)的中部，所述连接壳(6)内部设有第一空腔(601)，所述连接壳(6)的下端设有凹槽一(603)，所述凹槽一(603)左右两侧对称设有滑槽(602)，所述滑槽(602)与第一空腔(601)连通；

双头电机一(15)，所述双头电机一(15)固定设置在所述第一空腔(601)内部，所述双头电机一(15)的左右两侧固定设有转动轴一(7)，所述转动轴一(7)上固定设有锥齿轮一(8)，所述锥齿轮一(8)与锥齿轮二(9)啮合，所述锥齿轮二(9)与螺纹杆一(10)固定连接，左右两侧的所述螺纹杆一(10)的螺纹旋向相同，所述螺纹杆一(10)转动设置在所述第一空腔(601)的下端，所述螺纹杆一(10)与螺纹板一(11)螺纹连接，所述螺纹板一(11)与所述滑槽(602)上下滑动连接，所述螺纹板一(11)与连接块二(12)转动连接，所述连接块二(12)远离所述螺纹板一(11)的一端与连接杆一(13)固定连接，所述连接杆一(13)远离所述连接块二(12)的一端转动连接有滚轮(1301)，所述滚轮(1301)与连接块三(14)的倾斜端滚动连接，所述连接块三(14)的下端与所述水箱(17)的上端中部之间固定连接有弹簧三(16)，所述连接块二(12)对称设置在所述水箱(17)的上端的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，其特征在于：所述若干支架一(2)和支架二(4)的数量均为四个，所述四个支架二(4)分别对称设置在所述飞行器主体(1)的前后左右四侧，所述四个支架一(2)分别与支架二(4)呈四十五度角分布，所述支架一(2)上端转动设有转动杆(301)，所述转动杆(301)上端周向均布设有若干桨片(3)。

3.根据权利要求1所述的一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，其特征在于：所述支架二(4)下端固定设有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接块一(401)，所述连接块一(401)远离所述飞行器主体(1)中心处的一端与支腿一(403)的上端转动连接，所述支腿一(403)的中部与伸缩杆一(402)固定连接，所述伸缩杆一(402)固定设置在所述支架二(4)的下端，所述伸缩杆一(402)的伸缩端上固定设有弹簧一(409)，所述支腿一(403)的下端与转动块(404)转动连接，所述转动块(404)与支腿二(405)的上端转动连接，所述支腿二(405)与地面接触区域固定设有缓冲垫(4010)。

4.根据权利要求3所述的一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，其特征在于：所述支腿一(403)靠近所述飞行器主体(1)中心处的一侧固定设有连接座一(406)，所述支腿二(405)靠近所述飞行器主体(1)中心处的一侧固定设有连接座二(407)，所述连接座一(406)和连接座二(407)之间固定设有弹簧二(408)。

5.根据权利要求1所述的一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，其特征在于：所述水箱(17)内部设有储水腔(1701)，所述储水腔(1701)的外端下侧设有凹槽二(1702)，所述凹槽二(1702)与连接套一(19)转动连接，所述连接套一(19)内部的左右两侧对称设有连接块四(27)，所述连接块四(27)与连通块一(21)转动连接，所述连通块一(21)上端连通设有进水管(20)，所述连通块一(21)的下端连通设有喷头(25)，所述喷头(25)下端间隔均布设有若干喷嘴(2501)，所述进水管(20)对称设置在连通块二(18)的左右两端，所述连通块二(18)贯穿所述水箱(17)的下端与所述储水腔(1701)连通，所述连通块二(18)的下端固定连接有电机轴(22)，所述电机轴(22)下端与电机壳(23)内部的电机固定连接，所述电机壳(23)的左右两侧对称设有伸缩杆二(24)，所述伸缩杆二(24)固定设置在所述连通块一(21)靠近所述电机壳(23)的一侧，所述伸缩杆二(24)的伸缩端上固定设有弹簧四(2401)。

6.根据权利要求5所述的一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，其特征在于：所述水箱(17)内部设有搅拌机构，所述搅拌机构包括：动力壳(26)，所述动力壳(26)固定设置在所述储水腔(1701)的上端，所述动力壳(26)内部设有第一空腔(2601)，所述动力壳(26)的下端左右两侧对称设有滑口(2602)，所述滑口(2602)与所述第一空腔(2601)连通；

电机(37)，所述电机(37)固定设置在所述第一空腔(2601)的上端，所述电机(37)下端固定连接有搅拌杆(28)，所述搅拌杆(28)贯穿所述动力壳(26)进入所述储水腔(1701)中，在所述储水腔(1701)中的搅拌杆(28)的竖直方向均布转动设有若干搅拌叶(29)，所述若干搅拌叶(29)两两对称设置在所述搅拌杆(28)的左右两侧；

连接套二(35)，所述连接套二(35)套设在所述搅拌杆(28)的外端，所述连接套二(35)的上端设有凹槽三(3501)，所述连接套二(35)的侧端竖直方向均布设有若干通孔(3502)，所述若干通孔(3502)与凹槽三(3501)连通，所述凹槽三(3501)的下端固定设有弹簧五(36)，所述弹簧五(36)与搅拌杆(28)固定连接，所述搅拌叶(29)穿过所述通孔(3502)进入所述储水腔(1701)中；

锥齿轮三(30)，所述锥齿轮三(30)与在所述第一空腔(2601)中的所述搅拌杆(28)固定连接，所述锥齿轮三(30)左右两侧对称啮合有锥齿轮四(31)，所述锥齿轮四(31)与螺纹杆二(32)固定连接，所述螺纹杆二(32)转动设置在所述第一空腔(2601)的左右两侧壁之间，所述螺纹杆二(32)与连接块五(33)螺纹连接，所述连接块五(33)滑动设置在所述第一空腔(2601)的下端，所述连接块五(33)的倾斜端与连接块六(34)的倾斜端滑动连接，所述连接块六(34)穿过所述滑口(2602)与所述连接套二(35)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，其特征在于：还包括放置保护装置，所述放置保护装置内部可用于放置所述高效的园林绿化工程用喷洒装置，所述放置保护装置包括：

保护壳(38)，所述保护壳(38)内部从下到上依次设有第二空腔(3801)和第三空腔(3802)，所述第二空腔(3801)的下端左右两侧对称设有安装槽(3803)；

双头电机二(39)，所述双头电机二(39)固定设置在所述第三空腔(3802)的下端，所述双头电机二(39)的左右两侧对称连接有转动轴二(40)，所述转动轴二(40)与锥齿轮五(41)固定连接，所述锥齿轮五(41)与锥齿轮六(42)啮合，所述锥齿轮六(42)与转动轴三(43)固定连接，所述转动轴三(43)贯穿所述第三空腔(3802)的下端进入所述第二空腔(3801)内部与齿轮(44)固定连接；

齿套(45)，所述齿套(45)转动设置在所述第二空腔(3801)的上端，所述齿套(45)的外端与所述齿轮(44)啮合，所述齿套(45)内部为螺纹结构，所述齿套(45)内部螺纹连接有电池壳(46)，所述电池壳(46)内部设有电池，所述电池壳(46)的下端固定设有与电池连接的充电插头(47)；

两个承载块一(50)，所述两个承载块一(50)分别滑动设置在所述安装槽(3803)靠近所述第二空腔(3801)中心处的一端，所述承载块一(50)的倾斜端与承载块二(51)的倾斜端滑动连接，所述承载块二(51)滑动设置在所述安装槽(3803)的下端，所述承载块二(51)远离倾斜端的一端与螺纹杆三(49)的右端固定连接，所述螺纹杆三(49)贯穿所述安装槽(3803)的侧端螺纹连接有螺纹板二(52)且螺纹杆三(49)的左端固定连接有操作块(48)；

弹簧六(56)，所述弹簧六(56)套设在所述螺纹杆三(49)上且弹簧六(56)固定设置在所述承载块二(51)和安装槽(3803)的侧端之间，所述承载块二(51)前后贯通连接有连接杆二(53)，所述连接杆二(53)滑动设置在所述安装槽(3803)的前后两端之间，所述连接杆二(53)的前后两侧对称设有夹持板(54)，所述夹持板(54)与支铰杆(55)转动连接，所述支铰杆(55)转动设置在所述安装槽(3803)的内部。

8.根据权利要求5所述的一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，其特征在于：还包括：蠕动泵：在所述连接套一(19)内部设置一蠕动泵，所述蠕动泵将所述储水腔(1701)中的肥液传送到进水管(20)中；

变频器：所述变频器与所述蠕动泵连接；

控制器：所述控制器与所述变频器电性连接；

所述控制器根据公式(1)计算出蠕动泵的理论转速来控制所述变频器工作，控制器通过控制变频器来改变蠕动泵的转速达到计算出的蠕动泵的理论转速；

其中，B为蠕动泵的理论转速，b为喷嘴(2501)的个数，E为喷嘴(2501)内部预设的肥液流速，A为喷嘴(2501)喷洒口的横截面积，R为蠕动泵内部的转棍子外切圆半径，A1为进水管(20)的横截面积。

9.根据权利要求2所述的一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，其特征在于：还包括：风速传感器：所述风速传感器设置在所述飞行器主体(1)上，用于检测所述飞行器主体(1)工作环境中的风速值；

风向传感器：所述风向传感器设置在所述飞行器主体(1)上，用于检测所述飞行器主体(1)工作环境中的风向与飞行器主体(1)水平面的夹角值；

力传感器：所述力传感器设置在所飞行器主体(1)和喷洒机构之间，用于检测所述喷洒机构对飞行器主体(1)的拉力值；

若干转速传感器：所述若干转速传感器分别设置在所述转动杆(301)上，用于检测所述转动杆(301)的转速值；

报警器：所述报警器设置在所述飞行器主体(1)上；

控制器：所述控制器与所述风速传感器、风向传感器、力传感器、若干转速传感器和报警器电性连接；

所述控制器基于所述风速传感器、风向传感器、力传感器和若干转速传感器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤1、控制器根据力传感器检测出的喷洒机构对飞行器主体(1)的拉力值、若干转速传感器检测出的各个转动杆(301)的转速值和公式(2)计算出飞行器主体(1)起飞时的升力系数；

其中，K为飞行器主体(1)起飞时的升力系数，F为力传感器的检测值，θ为空气密度，S为桨盘面积，Ni为第i个转速传感器的检测值，n为转速传感器的个数，x为桨片(3)的平均弧长，m为桨片(3)的总个数，L为桨片(3)的旋转半径，e为自然底数；

步骤2、控制器根据风速传感器检测出的飞行器主体(1)工作环境中的风速值，风向传感器检测出飞行器主体(1)工作环境中的风向与飞行器主体(1)水平面的夹角值、步骤1计算出的飞行器主体(1)起飞时的升力系数和公式(3)计算出飞行器主体(1)起飞时与转动杆(301)连接的电机理论工作功率，控制器比较计算出的飞行器主体(1)起飞时与转动杆(301)连接的电机理论工作功率和电机的额定功率，若计算出的飞行器主体(1)起飞时与转动杆(301)连接的电机理论工作功率大于电机的额定功率，控制器控制报警器报警，提醒操作者停止操作飞行器主体(1)的起飞工作；

其中，P为飞行器主体(1)起飞时与转动杆(301)连接的电机理论工作功率，V为风速传感器的检测值，ω为桨片(3)的安装角度，为风向传感器的检测值，N为与转动杆(301)连接的电机的额定转速，τ为空气的动力粘滞系数，cos为余弦，sin为正弦，Max为最大值。

说明书

一种高效的园林绿化工程用喷洒装置

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机领域，具体为一种高效的园林绿化工程用喷洒装置。

背景技术

[0002] 种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物和牧草等，园林植物，便是用来被观赏的植
物，现代社会，随着人们的生活水平不断提高，园林景观越来越受到人们的重视和喜爱；

[0003] 目前，无人机通常应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本
身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在进行园林种植时，最常见
的问题是需要为苗木进行施肥，当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进
行人为的营养元素的补充的行为称为施肥，在国外使用无人机去喷洒肥液已经十分的普遍
了，能够大量的节省人力，增快作业速度，操作人员只需在园林区域附近观察和操作，就可
以对大量的园林去进行喷洒工作；但是生活中常见的无人机喷洒装置无法调整喷洒角度，
使得肥液不能完全的喷洒在苗木的根部，导致肥液浪费。

发明内容

[0004] 本发明提供一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，用以解决上述生活中常见的无人机喷洒装置无法调整喷洒角度，使得肥液不能完全的喷洒在苗木的根部，导致肥液浪费
的技术问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，包括飞行器主体，所述飞行器主体与喷洒机构固定连接，
所述喷洒机构包括调节机构和水箱，所述飞行器主体周向均布设有若干支架一和支架二，
所述若干支架一和支架二间隔设置。

[0006] 优选的，所述若干支架一和支架二的数量均为四个，所述四个支架二分别对称设置在所述飞行器主体的前后左右四侧，所述支架一分别与支架二呈四十五度角分布，所述
支架一上端转动设有转动杆，所述转动杆上端周向均布设有若干桨片。

[0007] 优选的，所述支架二下端固定设有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接块一，所述连接块一远离所述飞行器主体中心处的一端与支腿一的上端转动连接，所述支腿一的中部与
伸缩杆一固定连接，所述伸缩杆一固定设置在所述支架二的下端，所述伸缩杆一的伸缩端
上固定设有弹簧一，所述支腿一的下端与转动块转动连接，所述转动块与支腿二的上端转
动连接，所述支腿二与地面接触区域固定设有缓冲垫。

[0008] 优选的，所述支腿一靠近所述飞行器主体中心处的一侧固定设有连接座一，所述支腿二靠近所述飞行器主体中心处的一侧固定设有连接座二，所述连接座一和连接座二之
间固定设有弹簧二。

[0009] 优选的，所述调节机构包括：

[0010] 连接壳，所述连接壳固定设置在安装腔内部，所述安装腔上下贯通设置在所述飞行器主体的中部，所述连接壳内部设有第一空腔，所述连接壳的下端设有凹槽一，所述凹槽
一左右两侧对称设有滑槽，所述滑槽与第一空腔连通；

[0011] 双头电机一，所述双头电机一固定设置在所述第一空腔内部，所述双头电机一的左右两侧固定设有转动轴一，所述转动轴一上固定设有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮
二啮合，所述锥齿轮二与螺纹杆一固定连接，左右两侧的所述螺纹杆一的螺纹旋向相同，所
述螺纹杆一转动设置在所述第一空腔的下端，所述螺纹杆一与螺纹板一螺纹连接，所述螺
纹板一与所述滑槽上下滑动连接，所述螺纹板一与连接块二转动连接，所述连接块二远离
所述螺纹板一的一端与连接杆一固定连接，所述连接杆一远离所述连接块二的一端转动连
接有滚轮，所述滚轮与连接块三的倾斜端滚动连接，所述连接块三的下端与所述水箱的上
端中部之间固定连接有弹簧三，所述连接块二对称设置在所述水箱的上端的左右两侧。

[0012] 优选的，所述水箱内部设有储水腔，所述储水腔的外端下侧设有凹槽二，所述凹槽二与连接套一转动连接，所述连接套一内部的左右两侧对称设有连接块四，所述连接块四
与连通块一转动连接，所述连通块一上端连通设有进水管，所述连通块一的下端连通设有
喷头，所述喷头下端间隔均布设有若干喷嘴，所述进水管对称设置在连通块二的左右两端，
所述连通块二贯穿所述水箱的下端与所述储水腔连通，所述连通块二的下端固定连接有电
机轴，所述电机轴下端与电机壳内部的电机固定连接，所述电机壳的左右两侧对称设有伸
缩杆二，所述伸缩杆二固定设置在所述连通块一靠近所述电机壳的一侧，所述伸缩杆二的
伸缩端上固定设有弹簧四。

[0013] 优选的，所述水箱内部设有搅拌机构，所述搅拌机构包括：

[0014] 动力壳，所述动力壳固定设置在所述储水腔的上端，所述动力壳内部设有第一空腔，所述动力壳的下端左右两侧对称设有滑口，所述滑口与所述第一空腔连通；

[0015] 电机，所述电机固定设置在所述第一空腔的上端，所述电机下端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆贯穿所述动力壳进入所述储水腔中，在所述储水腔中的搅拌杆的竖直方向
均布转动设有若干搅拌叶，所述若干搅拌叶两两对称设置在所述搅拌杆的左右两侧；

[0016] 连接套二，所述连接套二套设在所述搅拌杆的外端，所述连接套二的上端设有凹槽三，所述连接套二的侧端竖直方向均布设有若干通孔，所述若干通孔与凹槽三连通，所述
凹槽三的下端固定设有弹簧五，所述弹簧五与搅拌杆固定连接，所述搅拌叶穿过所述通孔
进入所述储水腔中；

[0017] 锥齿轮三，所述锥齿轮三与在所述第一空腔中的所述搅拌杆固定连接，所述锥齿轮三左右两侧对称啮合有锥齿轮四，所述锥齿轮四与螺纹杆二固定连接，所述螺纹杆二转
动设置在所述第一空腔的左右两侧壁之间，所述螺纹杆二与连接块五螺纹连接，所述连接
块五滑动设置在所述第一空腔的下端，所述连接块五的倾斜端与连接块六的倾斜端滑动连
接，所述连接块六穿过所述滑口与所述连接套二转动连接。

[0018] 还包括放置保护装置，所述放置保护装置内部可用于放置所述高效的园林绿化工程用喷洒装置，所述放置保护装置包括：

[0019] 保护壳，所述保护壳内部从下到上依次设有第二空腔和第三空腔，所述第二空腔的下端左右两侧对称设有安装槽；

[0020] 双头电机二，所述双头电机二固定设置在所述第三空腔的下端，所述双头电机二的左右两侧对称连接有转动轴二，所述转动轴二与锥齿轮五固定连接，所述锥齿轮五与锥
齿轮六啮合，所述锥齿轮六与转动轴三固定连接，所述转动轴三贯穿所述第三空腔的下端
进入所述第二空腔内部与齿轮固定连接；

[0021] 齿套，所述齿套转动设置在所述第二空腔的上端，所述齿套的外端与所述齿轮啮合，所述齿套内部为螺纹结构，所述齿套内部螺纹连接有电池壳，所述电池壳内部设有电
池，所述电池壳的下端固定设有与电池连接的充电插头；

[0022] 两个承载块一，所述两个承载块一分别滑动设置在所述安装槽靠近所述第二空腔中心处的一端，所述承载块一的倾斜端与承载块二的倾斜端滑动连接，所述承载块二滑动
设置在所述安装槽的下端，所述承载块二远离倾斜端的一端与螺纹杆三的右端固定连接，
所述螺纹杆三贯穿所述安装槽的侧端螺纹连接有螺纹板二且螺纹杆三的左端固定连接有
操作块；

[0023] 弹簧六，所述弹簧六套设在所述螺纹杆三上且弹簧六固定设置在所述承载块二和安装槽的侧端之间，所述承载块二前后贯通连接有连接杆二，所述连接杆二滑动设置在所
述安装槽的前后两端之间，所述连接杆二的前后两侧对称设有夹持板，所述夹持板与支铰
杆转动连接，所述支铰杆转动设置在所述安装槽的内部。

[0024] 优选的，还包括：

[0025] 蠕动泵：在所述连接套一内部设置一蠕动泵，所述蠕动泵将所述储水腔中的肥液传送到进水管中；

[0026] 变频器：所述变频器与所述蠕动泵连接；

[0027] 控制器：所述控制器与所述变频器电性连接；

[0028] 所述控制器根据公式(1)计算出蠕动泵的理论转速来控制所述变频器工作，控制器通过控制变频器来改变蠕动泵的转速达到计算出的蠕动泵的理论转速；

[0029]

[0030] 其中，B为蠕动泵的理论转速，b为喷嘴的个数，E为喷嘴内部预设的肥液流速，A为喷嘴喷洒口的横截面积，R为蠕动泵内部的转棍子外切圆半径，A1为进水管的横截面积。

[0031] 优选的，还包括：

[0032] 风速传感器：所述风速传感器设置在所述飞行器主体上，用于检测所述飞行器主体工作环境中的风速值；

[0033] 风向传感器：所述风向传感器设置在所述飞行器主体上，用于检测所述飞行器主体工作环境中的风向与飞行器主体水平面的夹角值；

[0034] 力传感器：所述力传感器设置在所飞行器主体和喷洒机构之间，用于检测所述喷洒机构对飞行器主体的拉力值；

[0035] 若干转速传感器：所述若干转速传感器分别设置在所述转动杆上，用于检测所述转动杆的转速值；

[0036] 报警器：所述报警器设置在所述飞行器主体上；

[0037] 控制器：所述控制器与所述风速传感器、风向传感器、力传感器、若干转速传感器和报警器电性连接；

[0038] 所述控制器基于所述风速传感器、风向传感器、力传感器和若干转速传感器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

[0039] 步骤1、控制器根据力传感器检测出的喷洒机构对飞行器主体的拉力值、若干转速传感器检测出的各个转动杆的转速值和公式(2)计算出飞行器主体起飞时的升力系数；

[0040]

[0041] 其中，K为飞行器主体起飞时的升力系数，F为力传感器的检测值，θ为空气密度，S为桨盘面积，Ni为第i个转速传感器的检测值，n为转速传感器的个数，x为桨片的平均弧长，
m为桨片的总个数，L为桨片的旋转半径，e为自然底数；

[0042] 步骤2、控制器根据风速传感器检测出的飞行器主体工作环境中的风速值，风向传感器检测出飞行器主体工作环境中的风向与飞行器主体水平面的夹角值、步骤1计算出的
飞行器主体起飞时的升力系数和公式(3)计算出飞行器主体起飞时与转动杆连接的电机理
论工作功率，控制器比较计算出的飞行器主体起飞时与转动杆连接的电机理论工作功率和
电机的额定功率，若计算出的飞行器主体起飞时与转动杆连接的电机理论工作功率大于电
机的额定功率，控制器控制报警器报警，提醒操作者停止操作飞行器主体的起飞工作；

[0043]

[0044] 其中，P为飞行器主体起飞时与转动杆连接的电机理论工作功率，V为风速传感器的检测值，ω为桨片的安装角度， 为风向传感器的检测值，N为与转动杆连接的电机的额
定转速，τ为空气的动力粘滞系数，cos为余弦，sin为正弦，Max为最大值。

[0045] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0046] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0047] 图1为本发明的结构示意图；

[0048] 图2为本发明的喷洒装置结构示意图；

[0049] 图3为本发明的喷洒装置结构俯视图；

[0050] 图4为本发明的飞行器主体结构示意图；

[0051] 图5为本发明的调节机构和水箱结构示意图；

[0052] 图6为本发明的搅拌机构示意图；

[0053] 图7为本发明的保护装置结构示意图；

[0054] 图8为本发明的安装槽内部结构俯视图。

[0055] 图中：1、飞行器主体；101、安装腔；2、支架一；3、桨片；4、支架二；401、连接块一；402、伸缩杆一；403、支腿一；404、转动块；405、支腿二；406、连接座一；407、连接座二；408、
弹簧二；409、弹簧一；4010、缓冲垫；5、调节机构；6、连接壳；601、第一空腔；602、滑槽；603、
凹槽一；7、转动轴一；8、锥齿轮一；9、锥齿轮二；10、螺纹杆一；11、螺纹板一；12、连接块二；
13、连接杆一；1301、滚轮；14、连接块三；15、双头电机一；16、弹簧三；17、水箱；1701、储水
腔；1702、凹槽二；18、连通块二；19、连接套一；20、进水管；21、连通块一；22、电机轴；23、电
机壳；24、伸缩杆二；2401、弹簧四；25、喷头；2501、喷嘴；26、动力壳；2601、第一空腔；2602、
滑口；27、连接块四；28、搅拌杆；29、搅拌叶；30、锥齿轮三；31、锥齿轮四；32、螺纹杆二；33、
连接块五；34、连接块六；35、连接套二；3501、凹槽三；3502、通孔；36、弹簧五；37、电机；38、
保护壳；3801、第二空腔；3802、第三空腔；3803、安装槽；39、双头电机二；40、转动轴二；41、
锥齿轮五；42、锥齿轮六；43、转动轴三；44、齿轮；45、齿套；46、电池壳；47、充电插头；48、操
作块；49、螺纹杆三；50、承载块一；51、承载块二；52、螺纹板二；53、连接杆二；54、夹持板；
55、支铰杆；56、弹簧六。

具体实施方式

[0056] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0057] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件
或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各
个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员
能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的
结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0058] 本发明提供如下实施例

[0059] 实施例1

[0060] 本发明实施例提供了一种高效的园林绿化工程用喷洒装置，如图1‑图2所示，包括飞行器主体1，所述飞行器主体1与喷洒机构固定连接，所述喷洒机构包括调节机构5和水箱
17，所述飞行器主体1周向均布设有若干支架一2和支架二4，所述若干支架一2和支架二4间
隔设置。

[0061] 上述技术方案的有益效果为：

[0062] 通过利用飞行器主体1来带动喷洒机构进行喷洒任务，通过设置支架一2用于安装飞行桨片，作为动力装置带动飞行器飞行，支架二4下端可设置缓冲机构来降低飞行器落地
时受到的冲击力，避免飞行器受损，提高飞行器的使用寿命，通过设置调节机构5可使得水
箱17发生倾斜，从而带动与其连接的水箱17倾斜，从而改变喷洒的角度，解决了生活中常见
的无人机喷洒装置无法调整喷洒角度，使得肥液不能完全的喷洒在苗木的根部，导致肥液
浪费的技术问题。

[0063] 实施例2

[0064] 在上述实施例1的基础上，如图3所示，所述若干支架一2和支架二4的数量均为四个，所述四个支架二4分别对称设置在所述飞行器主体1的前后左右四侧，所述支架一2分别
与支架二4呈四十五度角分布，所述支架一2上端转动设有转动杆301，所述转动杆301上端
周向均布设有若干桨片3。

[0065] 上述技术方案的有益效果为：

[0066] 通过前后左右四个方向对称设置支架二4，使得支架二4下端的缓冲机构能够均匀的对飞行器主体1降落时受到的冲击力起到缓冲效果，也保证飞行器主体1在降落时发生倾
斜也可保持飞行器主体1的安全，提高了飞行器主体1的使用寿命，在四个支架二4的四十五
度角处分别设置四个支架一2，通过支架一2上的桨片3转动带动飞行器主体1飞行稳定，防
止其在飞行过程中发生倾斜，影响喷洒效果。

[0067] 实施例3

[0068] 在实施例1的基础上，如图4所示，所述支架二4下端固定设有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接块一401，所述连接块一401远离所述飞行器主体1中心处的一端与支腿一403
的上端转动连接，所述支腿一403的中部与伸缩杆一402固定连接，所述伸缩杆一402固定设
置在所述支架二4的下端，所述伸缩杆一402的伸缩端上固定设有弹簧一409，所述支腿一
403的下端与转动块404转动连接，所述转动块404与支腿二405的上端转动连接，所述支腿
二405与地面接触区域固定设有缓冲垫4010；

[0069] 所述支腿一403靠近所述飞行器主体1中心处的一侧固定设有连接座一406，所述支腿二405靠近所述飞行器主体1中心处的一侧固定设有连接座二407，所述连接座一406和
连接座二407之间固定设有弹簧二408。

[0070] 上述技术方案的有益效果为：

[0071] 在飞行器降落时，支腿二405先着地，通过设置缓冲垫4010可以减缓支腿二405受到的冲击力，支腿二405着地后在地面的冲击力作用下向上转动，带动弹簧二408拉伸，在弹
簧二408的弹性作用下对飞行器起到一部分缓冲效果，同时推动支腿一403挤压伸缩杆一
402，在伸缩杆一402的伸缩端上固定设置的弹簧一409压缩，弹簧一409的弹性作用提高了
缓冲机构的缓冲效果，也延长了弹簧二408和支腿二405的使用寿命，解决了飞行器支架在
使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，在受到冲击力时容易折断，影响支架的使用寿命的技
术问题。

[0072] 实施例4

[0073] 在实施例3的基础上，如图4‑图5所示，所述调节机构5包括：

[0074] 连接壳6，所述连接壳6固定设置在安装腔101内部，所述安装腔101上下贯通设置在所述飞行器主体1的中部，所述连接壳6内部设有第一空腔601，所述连接壳6的下端设有
凹槽一603，所述凹槽一603左右两侧对称设有滑槽602，所述滑槽602与第一空腔601连通；

[0075] 双头电机一15，所述双头电机一15固定设置在所述第一空腔601内部，所述双头电机一15的左右两侧固定设有转动轴一7，所述转动轴一7上固定设有锥齿轮一8，所述锥齿轮
一8与锥齿轮二9啮合，所述锥齿轮二9与螺纹杆一10固定连接，左右两侧的所述螺纹杆一10
的螺纹旋向相同，所述螺纹杆一10转动设置在所述第一空腔601的下端，所述螺纹杆一10与
螺纹板一11螺纹连接，所述螺纹板一11与所述滑槽602上下滑动连接，所述螺纹板一11与连
接块二12转动连接，所述连接块二12远离所述螺纹板一11的一端与连接杆一13固定连接，
所述连接杆一13远离所述连接块二12的一端转动连接有滚轮1301，所述滚轮1301与连接块
三14的倾斜端滚动连接，所述连接块三14的下端与所述水箱17的上端中部之间固定连接有
弹簧三16，所述连接块二12对称设置在所述水箱17的上端的左右两侧。

[0076] 上述技术方案的有益效果为：

[0077] 在调节水箱17的倾斜角度时，启动双头电机一15，带动其左右两侧固定设置的转动轴一7转动，带动锥齿轮一8转动，使得锥齿轮二9转动，左右两侧的锥齿轮二9的旋转方向
相反，锥齿轮二9带动螺纹杆10转动，左右两侧的螺纹杆10的螺纹旋向相同使得与螺纹杆10
连接的螺纹板一11上下移动方向相反，从而带动左右两侧的连接块二12的上下移动方向相
反，从而带动水箱17发生倾斜，连接块二12带动连接杆一13移动，使得滚轮1301沿着连接块
三14的倾斜端滚动，对水箱17的倾斜移动起到导向作用，防止水箱17在倾斜过程不稳定，出
现晃动，影响喷洒效果，在连接块三14和水箱17之间设置弹簧三16可以增加水箱17在倾斜
过程时具有缓冲效果，提高了水箱17倾斜过程的稳定性能，通过改变双头电机一15的转向
即可改变水箱17的倾斜方向，进而改变与水箱17连接的喷洒装置的角度，解决了生活中常
见的无人机喷洒装置无法调整喷洒角度的技术问题。

[0078] 实施例5

[0079] 在实施例1的基础上，如图5所示，所述水箱17内部设有储水腔1701，所述储水腔1701的外端下侧设有凹槽二1702，所述凹槽二1702与连接套一19转动连接，所述连接套一
19内部的左右两侧对称设有连接块四27，所述连接块四27与连通块一21转动连接，所述连
通块一21上端连通设有进水管20，所述连通块一21的下端连通设有喷头25，所述喷头25下
端间隔均布设有若干喷嘴2501，所述进水管20对称设置在连通块二18的左右两端，所述连
通块二18贯穿所述水箱17的下端与所述储水腔1701连通，所述连通块二18的下端固定连接
有电机轴22，所述电机轴22下端与电机壳23内部的电机固定连接，所述电机壳23的左右两
侧对称设有伸缩杆二24，所述伸缩杆二24固定设置在所述连通块一21靠近所述电机壳23的
一侧，所述伸缩杆二24的伸缩端上固定设有弹簧四2401。

[0080] 所述连通块二18内部设置电磁调节阀。

[0081] 上述技术方案的有益效果为：

[0082] 在进行喷洒工作时，水箱17中的肥液通过连通块二18进入进水管20中，进水管20中的肥液经过连通块一21进入喷头25中，最终由喷嘴2501喷洒出，在连通块二18内部设置
电磁调节阀可以控制喷洒的启闭以及调节喷洒肥液的流量，提高肥液的利用效率，同时启
动电机带动电机轴22转动，带动连通块二18转动，使得伸缩杆二24转动，伸缩杆二24带动连
通块一21转动，连通块一21通过连接块27带动连接套一19转动，连接套一19沿着水箱17外
端的凹槽二1702转动，使得转动过程保持稳定，在伸缩杆二24的伸缩端设置弹簧四2401，可
以提高连通块一21的缓冲效果，使得连通块一21及其下端固定连接的喷头25转动过程保持
稳定，提高了喷洒效果，避免喷洒的肥液偏移目标区域，造成了资源浪费，且提高转动喷头
25进行喷洒使得喷洒更加均匀，提高了喷洒面积和喷洒效率。

[0083] 实施例6

[0084] 在实施例5的基础上，如图6所示，所述水箱17内部设有搅拌机构，所述搅拌机构包括：

[0085] 动力壳26，所述动力壳26固定设置在所述储水腔1701的上端，所述动力壳26内部设有第一空腔2601，所述动力壳26的下端左右两侧对称设有滑口2602，所述滑口2602与所
述第一空腔2601连通；

[0086] 电机37，所述电机37固定设置在所述第一空腔2601的上端，所述电机37下端固定连接有搅拌杆28，所述搅拌杆28贯穿所述动力壳26进入所述储水腔1701中，在所述储水腔
1701中的搅拌杆28的竖直方向均布转动设有若干搅拌叶29，所述若干搅拌叶29两两对称设
置在所述搅拌杆28的左右两侧；

[0087] 连接套二35，所述连接套二35套设在所述搅拌杆28的外端，所述连接套二35的上端设有凹槽三3501，所述连接套二35的侧端竖直方向均布设有若干通孔3502，所述若干通
孔3502与凹槽三3501连通，所述凹槽三3501的下端固定设有弹簧五36，所述弹簧五36与搅
拌杆28固定连接，所述搅拌叶29穿过所述通孔3502进入所述储水腔1701中；

[0088] 锥齿轮三30，所述锥齿轮三30与在所述第一空腔2601中的所述搅拌杆28固定连接，所述锥齿轮三30左右两侧对称啮合有锥齿轮四31，所述锥齿轮四31与螺纹杆二32固定
连接，所述螺纹杆二32转动设置在所述第一空腔2601的左右两侧壁之间，所述螺纹杆二32
与连接块五33螺纹连接，所述连接块五33滑动设置在所述第一空腔2601的下端，所述连接
块五33的倾斜端与连接块六34的倾斜端滑动连接，所述连接块六34穿过所述滑口2602与所
述连接套二35转动连接。

[0089] 上述技术方案的有益效果为：

[0090] 在进行喷洒工作时，启动电机37，使得电机37间断性的正反转工作，使得搅拌杆28转动，搅拌杆28带动搅拌叶29在通孔3502内部转动，从而带动连接套二35转动，同时搅拌杆
28带动锥齿轮三30转动，使得锥齿轮四31转动，带动螺纹杆二32转动，与螺纹杆二32连接的
连接块五33移动，左右两侧的螺纹杆二32的旋转方向相反，使得连接块五33相向移动，从而
带动连接块六34上下移动，连接套二35上下移动，带动搅拌叶29上下转动，提高设置弹簧五
36可以增强连接套二35与搅拌杆28之间的连接稳定性，有利于增强搅拌机构的搅拌效果，
可以加快肥液的流速，提高了喷洒效率。

[0091] 实施例7

[0092] 在实施例1的基础上，如图7‑图8所示，还包括放置保护装置，所述放置保护装置内部可用于放置所述高效的园林绿化工程用喷洒装置，所述放置保护装置包括：

[0093] 保护壳38，所述保护壳38内部从下到上依次设有第二空腔3801和第三空腔3802，所述第二空腔3801的下端左右两侧对称设有安装槽3803；

[0094] 双头电机二39，所述双头电机二39固定设置在所述第三空腔3802的下端，所述双头电机二39的左右两侧对称连接有转动轴二40，所述转动轴二40与锥齿轮五41固定连接，
所述锥齿轮五41与锥齿轮六42啮合，所述锥齿轮六42与转动轴三43固定连接，所述转动轴
三43贯穿所述第三空腔3802的下端进入所述第二空腔3801内部与齿轮44固定连接；

[0095] 齿套45，所述齿套45转动设置在所述第二空腔3801的上端，所述齿套45的外端与所述齿轮44啮合，所述齿套45内部为螺纹结构，所述齿套45内部螺纹连接有电池壳46，所述
电池壳46内部设有电池，所述电池壳46的下端固定设有与电池连接的充电插头47；

[0096] 两个承载块一50，所述两个承载块一50分别滑动设置在所述安装槽3803靠近所述第二空腔3801中心处的一端，所述承载块一50的倾斜端与承载块二51的倾斜端滑动连接，
所述承载块二51滑动设置在所述安装槽3803的下端，所述承载块二51远离倾斜端的一端与
螺纹杆三49的右端固定连接，所述螺纹杆三49贯穿所述安装槽3803的侧端螺纹连接有螺纹
板二52且螺纹杆三49的左端固定连接有操作块48；

[0097] 弹簧六56，所述弹簧六56套设在所述螺纹杆三49上且弹簧六56固定设置在所述承载块二51和安装槽3803的侧端之间，所述承载块二51前后贯通连接有连接杆二53，所述连
接杆二53滑动设置在所述安装槽3803的前后两端之间，所述连接杆二53的前后两侧对称设
有夹持板54，所述夹持板54与支铰杆55转动连接，所述支铰杆55转动设置在所述安装槽
3803的内部。

[0098] 上述技术方案的有益效果为：

[0099] 在喷洒工作完成后，可将高效的园林绿化工程用喷洒装置放入放置保护装置内部，在高效的园林绿化工程用喷洒装置的重力作用下，使得承载块一50向下滑动，对承载块
二51挤压使得承载块二51沿着安装槽3803的下端滑动，带动连接杆二53沿着安装槽3803的
前后两端沿着左右水平方向向左滑动，带动夹持板54沿着左右水平方向向左滑动，使得支
铰杆55向内转动，推动夹持板54相互靠近移动，使得夹持板54对高效的园林绿化工程用喷
洒装置的支腿夹紧，此时拧紧螺纹板二52，直到螺纹板二52与保护壳38的外端接触，使得螺
纹杆三49停止移动，在此过程中弹簧六56压缩，使得承载块一50具有缓冲效果，使得高效的
园林绿化工程用喷洒装置在放置保护装置中保持稳固，在高效的园林绿化工程用喷洒装置
固定后，启动双头电机二39，带动转动轴二40转动，使得锥齿轮五41转动，与锥齿轮五41啮
合的锥齿轮六42转动，带动转动轴三42转动，左右两侧的齿轮44转动方向保持一致，带动齿
套45转动，与齿套45螺纹连接的电池壳46向下移动，充电插头47伸出，可与高效的园林绿化
工程用喷洒装置连接对其进行充电，通过设置放置保护装置便于携带高效的园林绿化工程
用喷洒装置，提高了高效的园林绿化工程用喷洒装置的适用性，可与移动到任意地点进行
喷洒工作，且放置保护装置可与对高效的园林绿化工程用喷洒装置进行充电，提高了高效
的园林绿化工程用喷洒装置的续航性，有利于提高喷洒效果。

[0100] 实施例8

[0101] 在实施例5的基础上，还包括：

[0102] 蠕动泵：在所述连接套一19内部设置一蠕动泵，所述蠕动泵将所述储水腔1701中的肥液传送到进水管20中；

[0103] 变频器：所述变频器与所述蠕动泵连接；

[0104] 控制器：所述控制器与所述变频器电性连接；

[0105] 所述控制器根据公式(1)计算出蠕动泵的理论转速来控制所述变频器工作，控制器通过控制变频器来改变蠕动泵的转速达到计算出的蠕动泵的理论转速；

[0106]

[0107] 其中，B为蠕动泵的理论转速，b为喷嘴2501的个数，E为喷嘴2501内部预设的肥液流速，A为喷嘴2501喷洒口的横截面积，R为蠕动泵内部的转棍子外切圆半径，A1为进水管20
的横截面积。

[0108] 上述技术方案的有益效果为：

[0109] 通过设置蠕动泵用于将肥液传送到进水管20中，控制器根据公式(1)计算出蠕动泵的理论转速来控制变频器工作，控制器通过控制变频器来改变蠕动泵的转速达到计算出
的蠕动泵的理论转速，使得喷嘴2501喷洒出的肥液流量在预设范围内，避免喷洒的肥液流
量过大或过小从而影响喷洒效果。

[0110] 实施例9

[0111] 在实施例2的基础上，还包括：

[0112] 风速传感器：所述风速传感器设置在所述飞行器主体1上，用于检测所述飞行器主体1工作环境中的风速值；

[0113] 风向传感器：所述风向传感器设置在所述飞行器主体1上，用于检测所述飞行器主体1工作环境中的风向与飞行器主体1水平面的夹角值；

[0114] 力传感器：所述力传感器设置在所飞行器主体1和喷洒机构之间，用于检测所述喷洒机构对飞行器主体1的拉力值；

[0115] 若干转速传感器：所述若干转速传感器分别设置在所述转动杆301上，用于检测所述转动杆301的转速值；

[0116] 报警器：所述报警器设置在所述飞行器主体1上；

[0117] 控制器：所述控制器与所述风速传感器、风向传感器、力传感器、若干转速传感器和报警器电性连接；

[0118] 所述控制器基于所述风速传感器、风向传感器、力传感器和若干转速传感器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

[0119] 步骤1、控制器根据力传感器检测出的喷洒机构对飞行器主体1的拉力值、若干转速传感器检测出的各个转动杆301的转速值和公式(2)计算出飞行器主体1起飞时的升力系
数；

[0120]

[0121] 其中，K为飞行器主体1起飞时的升力系数，F为力传感器的检测值，θ为空气密度，S为桨盘面积，Ni为第i个转速传感器的检测值，n为转速传感器的个数，x为桨片3的平均弧
长，m为桨片3的总个数，L为桨片3的旋转半径，e为自然底数；

[0122] 步骤2、控制器根据风速传感器检测出的飞行器主体1工作环境中的风速值，风向传感器检测出飞行器主体1工作环境中的风向与飞行器主体1水平面的夹角值、步骤1计算
出的飞行器主体1起飞时的升力系数和公式(3)计算出飞行器主体1起飞时与转动杆301连
接的电机理论工作功率，控制器比较计算出的飞行器主体1起飞时与转动杆301连接的电机
理论工作功率和电机的额定功率，若计算出的飞行器主体1起飞时与转动杆301连接的电机
理论工作功率大于电机的额定功率，控制器控制报警器报警，提醒操作者停止操作飞行器
主体1的起飞工作；

[0123]

[0124] 其中，P为飞行器主体1起飞时与转动杆301连接的电机理论工作功率，V为风速传感器的检测值，ω为桨片3的安装角度，为风向传感器的检测值，N为与转动杆301连接的
电机的额定转速，τ为空气的动力粘滞系数，cos为余弦，sin为正弦，Max为最大值。

[0125] 上述技术方案的有益效果为：

[0126] 控制器首先根据力传感器检测出的喷洒机构对飞行器主体1的拉力值、若干转速传感器检测出的各个转动杆301的转速值和公式(2)计算出飞行器主体1起飞时的升力系数
(公式(2)中考虑S，S代表的桨盘面积为飞行器飞行过程中桨片3旋转所构成平面的面积)，
然后利用风速传感器检测出的飞行器主体1工作环境中的风速值，风向传感器检测出飞行
器主体1工作环境中的风向与飞行器主体1水平面的夹角值、步骤1计算出的飞行器主体1起
飞时的升力系数和公式(3)计算出飞行器主体1起飞时与转动杆301连接的电机理论工作功
率(公式(3)中ω，ω代表的桨片3的安装角度为桨片3的剖面弦线与桨片3旋转平面之间的
夹角)，控制器比较计算出的飞行器主体1起飞时与转动杆301连接的电机理论工作功率和
电机的额定功率，若计算出的飞行器主体1起飞时与转动杆301连接的电机理论工作功率大
于电机的额定功率，控制器控制报警器报警，提醒操作者停止操作飞行器主体1的起飞工
作，避免由于起飞时电机的理论工作功率太高导致飞行器主体1飞行不平稳甚置电机发生
烧毁，导致高效的园林绿化工程用喷洒装置摔落发生损坏，提高了高效的园林绿化工程用
喷洒装置的使用寿命。

[0127] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。