本发明涉及一种清理设备，尤其涉及一种市政工程沟槽垃圾清理设备。本发明要解决的技术问题为：提供一种可以自动对垃圾进行打捞，且可以对打捞的垃圾进行收集的市政工程沟槽垃圾清理设备。一种市政工程沟槽垃圾清理设备，包括有：支撑架，支撑架上转动式设有四个轮胎；手动清理机构，手动清理机构设置在支撑架上部一侧；自动清理机构，自动清理机构设置在支撑架上。本发明达到了可以自动对垃圾进行打捞，且可以对打捞的垃圾进行收集的效果；通过将垃圾袋固定在第一夹板与第二夹板之间的位置，打捞上的垃圾可以倒在垃圾袋中，从而可以实现自动对垃圾进行收集的效果。
1.一种市政工程沟槽垃圾清理设备，其特征是，包括有：支撑架（2），支撑架（2）上转动式设有四个轮胎（1）；
手动清理机构（3），手动清理机构（3）设置在支撑架（2）上部一侧；
自动清理机构（4），自动清理机构（4）设置在支撑架（2）上；
第一固定柱（31），第一固定柱（31）对称式设置在支撑架（2）的一侧；
第一转轴（32），第一转轴（32）转动式设置在第一固定柱（31）之间；
第一连杆（33），四个第一连杆（33）设置在第一转轴（32）下侧；
第二连杆（34），第二连杆（34）滑动式设置在第一连杆（33）下部；
第一直线弹簧（35），两个第一直线弹簧（35）设置在第二连杆（34）与第一连杆（33）之间；
挡板（36），挡板（36）设置在第一连杆（33）靠近第二连杆（34）的一侧；
滑块（37），滑块（37）分别设置在两侧的第一连杆（33）上，异形滑轨（38）与滑块（37）滑动式连接；
异形滑轨（38），异形滑轨（38）对称式设置在支撑架（2）上靠近第一固定柱（31）的一侧，通过第二连杆（34）将沟槽中的垃圾勾住，从而转动第一转轴（32），使得第一转轴（32）带动其上部件向上沿异形滑轨（38）翻转；
电机（41），电机（41）设置在支撑架（2）上部一侧；
第二固定柱（43），第二固定柱（43）设置在支撑架（2）上远离电机（41）的一侧；
第二转轴（42），第二转轴（42）设置在第二固定柱（43）与电机（41）的输出轴之间；
第一缺齿轮（44），两个第一缺齿轮（44）设置在第二转轴（42）上；
第一齿条（45），第一齿条（45）均滑动式设置在第三固定柱（47）上，第一齿条（45）与第一缺齿轮（44）啮合；
第三固定柱（47），第三固定柱（47）对称式设置在支撑架（2）上中间一侧；
第二齿条（48），第二齿条（48）设置在第一齿条（45）上；
第二直线弹簧（46），第二直线弹簧（46）设置在第一齿条（45）与第三固定柱（47）之间；
直齿轮（49），直齿轮（49）设置在第一转轴（32）上，直齿轮（49）与第二齿条（48）啮合；
还包括有挤压机构（5），挤压机构（5）包括有：第四固定柱（51），第四固定柱（51）设置在支撑架（2）中间；
第三齿条（52），第三齿条（52）滑动式设置在第四固定柱（51）上，第三齿条（52）的数量为两个；
第三直线弹簧（53），第三直线弹簧（53）设置在第三齿条（52）与第四固定柱（51）之间；
第二缺齿轮（54），第二缺齿轮（54）分别设置在第二转轴（42）的两侧，第二缺齿轮（54）与第三齿条（52）啮合；
第五固定柱（55），第五固定柱（55）对称式设置在支撑架（2）中间一侧；
第三转轴（56），第三转轴（56）转动式设置在第五固定柱（55）之间；
第一托板（57），第一托板（57）设置在第三转轴（56）上；
压板（58），压板（58）设置在两侧的第三齿条（52）之间，压板（58）对第一托板（57）上的垃圾进行挤压；
还包括有翻转机构（6），翻转机构（6）包括有：棘轮（62），两个棘轮（62）设置在第三转轴（56）上；
扭力弹簧（61），扭力弹簧（61）均设置在棘轮（62）与第五固定柱（55）之间；
第三连杆（63），第三连杆（63）对称式设置在压板（58）上；
棘齿（64），棘齿（64）滑动式设置在第三连杆（63）上；
第四直线弹簧（65），第四直线弹簧（65）设置在棘齿（64）与第三连杆（63）之间；
还包括有装料机构（7），装料机构（7）包括有：第四连杆（71），第四连杆（71）对称式设置在支撑架（2）中间一侧；
第一夹板（72），第一夹板（72）设置在第四连杆（71）之间；
第二夹板（73），第二夹板（73）滑动式设置在第四连杆（71）上；
第五直线弹簧（74），第五直线弹簧（74）设置在第二夹板（73）与第四连杆（71）之间；
第二托板（75），第二托板（75）设置在第四连杆（71）下侧；
第六直线弹簧（76），第六直线弹簧（76）设置在第二托板（75）与第四连杆（71）之间，将第二夹板（73）向上移动，第五直线弹簧（74）被拉伸，将垃圾袋放置在第一夹板（72）与第二夹板（73）之间的位置，随后不再对第二夹板（73）施加力，在第五直线弹簧（74）的复位作用下，第二夹板（73）向下移动，从而对垃圾袋进行夹紧，垃圾袋位于第二托板（75）上方。
2.根据权利要求1所述的一种市政工程沟槽垃圾清理设备，其特征是，还包括有卡紧机构（8），卡紧机构（8）包括有：第六固定柱（81），第六固定柱（81）分别设置在异形滑轨（38）的内侧；
第四转轴（82），第四转轴（82）转动式设置在第六固定柱（81）上；
第三托板（83），第三托板（83）设置在第四转轴（82）上，在移动本设备时，第二连杆（34）收起，将两侧的第三托板（83）向外侧转动，随后将滑块（37）转动至第三托板（83）上方位置，反向转动第三托板（83），使第三托板（83）卡住滑块（37）。
3.根据权利要求2所述的一种市政工程沟槽垃圾清理设备，其特征是，第六直线弹簧（76）为拉伸弹簧。
一种市政工程沟槽垃圾清理设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种清理设备，尤其涉及一种市政工程沟槽垃圾清理设备。
背景技术
[0002] 由于沟槽中间歇较小，当人们需要对沟槽中的垃圾进行清理时，一般通过一根带有弯钩的杆子，使其伸进沟槽中，从而不断将沟槽中的垃圾捞出，如此对沟槽中的垃圾进行打捞的方式，速度较慢，且垃圾打捞好后，需要打捞的垃圾进行清理。
[0003] 因此，需要设计一种可以自动对垃圾进行打捞，且可以对打捞的垃圾进行收集的市政工程沟槽垃圾清理设备。
发明内容
[0004] 为了克服人工手动对沟槽中的垃圾进行清理时，速度较慢，且需要对打捞上的垃圾进行收集的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可以自动对垃圾进行打捞，且可以对打捞的垃圾进行收集的市政工程沟槽垃圾清理设备。
[0005] 本发明的技术实施方案为：一种市政工程沟槽垃圾清理设备，包括有：支撑架，支撑架上转动式设有四个轮胎；手动清理机构，手动清理机构设置在支撑架上部一侧；自动清理机构，自动清理机构设置在支撑架上。
[0006] 在本发明一个较佳实施例中，手动清理机构包括有：第一固定柱，第一固定柱对称式设置在支撑架的一侧；第一转轴，第一转轴转动式设置在第一固定柱之间；第一连杆，第一连杆设置在第一转轴下侧；第二连杆，第二连杆滑动式设置在第一连杆下部；第一直线弹簧，两个第一直线弹簧设置在第二连杆与第一连杆之间；挡板，挡板设置在第一连杆靠近第一固定柱的一侧；滑块，滑块分别设置在两侧的第一连杆上，异形滑轨与滑块滑动式连接；异形滑轨，异形滑轨对称式设置在支撑架上靠近第一固定柱的一侧。
[0007] 在本发明一个较佳实施例中，自动清理机构包括有：电机，电机设置在支撑架上部一侧；第二固定柱，第二固定柱设置在支撑架上远离电机的一侧；第二转轴，第二转轴设置在第二固定柱与电机的输出轴之间；第一缺齿轮，第一缺齿轮设置在第二转轴上；第一齿条，第一齿条均滑动式设置在第三固定柱上，第一齿条与第一缺齿轮啮合；第三固定柱，第三固定柱对称式设置在支撑架上中间一侧；第二齿条，第二齿条设置在第一齿条上；第二直线弹簧，第二直线弹簧设置在第二齿条与第三固定柱之间；直齿轮，直齿轮设置在第一转轴上，直齿轮与第二齿条啮合。
[0008] 在本发明一个较佳实施例中，还包括有挤压机构，挤压机构包括有：第四固定柱，第四固定柱设置在支撑架中间；第三齿条，第三齿条滑动式设置在第四固定柱上，第三齿条的数量为两个；第三直线弹簧，第三直线弹簧设置在第三齿条与第四固定柱之间；第二缺齿轮，第二缺齿轮分别设置在第二转轴的两侧，第二缺齿轮与第三齿条啮合；第五固定柱，第五固定柱对称式设置在支撑架中间一侧；第三转轴，第三转轴转动式设置在第五固定柱之间；第一托板，第一托板设置在第三转轴上；压板，压板设置在两侧的第三齿条之间。
[0009] 在本发明一个较佳实施例中，还包括有翻转机构，翻转机构包括有：棘轮，棘轮设置在第三转轴上；扭力弹簧，扭力弹簧均设置在棘轮与第五固定柱之间；第三连杆，第三连杆对称式设置在压板上；棘齿，棘齿滑动式设置在第三连杆上；第四直线弹簧，第四直线弹簧设置在棘齿与第三连杆之间。
[0010] 在本发明一个较佳实施例中，还包括有装料机构，装料机构包括有：第四连杆，第四连杆对称式设置在支撑架中间一侧；第一夹板，第一夹板设置在第四连杆之间；第二夹板，第二夹板滑动式设置在第四连杆上；第五直线弹簧，第五直线弹簧设置在第二夹板与第四连杆之间；第二托板之间，第二托板设置在第四连杆下侧；第六直线弹簧，第六直线弹簧设置在第二托板与第四连杆之间。
[0011] 在本发明一个较佳实施例中，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有：第六固定柱，第六固定柱分别设置在异形滑轨的内侧；第四转轴，第四转轴转动式设置在第六固定柱上；第三托板，第三托板设置在第四转轴上。
[0012] 在本发明一个较佳实施例中，第六直线弹簧为拉伸弹簧。
[0013] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明达到了可以自动对垃圾进行打捞，且可以对打捞的垃圾进行收集的效果；
[0014] 2、通过第二齿条与直齿轮进行啮合，使得第一转轴带动第二连杆进行转动，从而可以实现自动对垃圾进行打捞的效果；
[0015] 3、通过将垃圾袋固定在第一夹板与第二夹板之间的位置，打捞上的垃圾可以倒在垃圾袋中，从而可以实现自动对垃圾进行收集的效果。
附图说明
[0016] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0017] 图2为本发明的手动清理机构立体结构示意图。
[0018] 图3为本发明的A部分放大立体结构示意图。
[0019] 图4为本发明的自动清理机构立体结构示意图。
[0020] 图5为本发明的挤压机构立体结构示意图。
[0021] 图6为本发明的翻转机构立体结构示意图。
[0022] 图7为本发明的B部分放大立体结构示意图。
[0023] 图8为本发明的装料机构立体结构示意图。
[0024] 图9为本发明的卡紧机构立体结构示意图。
[0025] 附图中各零部件的标记如下：1、轮胎，2、支撑架，3、手动清理机构，31、第一固定柱，32、第一转轴，33、第一连杆，34、第二连杆，35、第一直线弹簧，36、挡板，37、滑块，38、异形滑轨，4、自动清理机构，41、电机，42、第二转轴，43、第二固定柱，44、第一缺齿轮，45、第一齿条，46、第二直线弹簧，47、第三固定柱，48、第二齿条，49、直齿轮，5、挤压机构，51、第四固定柱，52、第三齿条，53、第三直线弹簧，54、第二缺齿轮，55、第五固定柱，56、第三转轴，57、第一托板，58、压板，6、翻转机构，61、扭力弹簧，62、棘轮，63、第三连杆，64、棘齿，65、第四直线弹簧，7、装料机构，71、第四连杆，72、第一夹板，73、第二夹板，74、第五直线弹簧，75、第二托板，76、第六直线弹簧，8、卡紧机构，81、第六固定柱，82、第四转轴，83、第三托板。
具体实施方式
[0026] 首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
[0027] 实施例1
[0028] 一种市政工程沟槽垃圾清理设备，如图1所示，包括有轮胎1、支撑架2、手动清理机构3和自动清理机构4，支撑架2底部转动式设有四个轮胎1，支撑架2上部前侧设有手动清理机构3，支撑架2上设有自动清理机构4。
[0029] 当使用者需要对沟槽进行清理时，可以使用本设备，首先在轮胎1的配合下，使用者可以将本设备推动至需要进行清洗位置，通过自动清理机构4带动手动清理机构3的部件对垃圾进行清理，清理完成后，将本设备移走即可。
[0030] 实施例2
[0031] 在实施例1的基础之上，如图2‑4所示，手动清理机构3包括有第一固定柱31、第一转轴32、第一连杆33、第二连杆34、第一直线弹簧35、挡板36、滑块37和异形滑轨38，支撑架2前侧左右对称式设有第一固定柱31，第一固定柱31之间转动式设有第一转轴32，第一转轴32下侧设有四个第一连杆33，第一连杆33下部滑动式设有第二连杆34，第二连杆34与第一连杆33之间连接有两个第一直线弹簧35，第一连杆33前侧设有挡板36，左右两侧的第一连杆33上连接有滑块37，支撑架2前侧左右对称式设有异形滑轨38，异形滑轨38与滑块37滑动式连接。
[0032] 使用者可以将第二连杆34放置在需要进行清理的沟槽中，使用着可以通过第二连杆34将垃圾勾住，从而转动第一转轴32，使得第一转轴32带动其上部件向上沿异形滑轨38翻转，从而可以将沟槽中的垃圾打捞出，沟槽较浅时，第二连杆34会沿第一连杆33向上移动，使得第一直线弹簧35被压缩，但沟槽没有抵住第二连杆34时，第一直线弹簧35复位。
[0033] 自动清理机构4包括有电机41、第二转轴42、第二固定柱43、第一缺齿轮44、第一齿条45、第二直线弹簧46、第三固定柱47、第二齿条48和直齿轮49，支撑架2上部右侧设有电机41，支撑架2左侧设有第二固定柱43，第二固定柱43与电机41的输出轴之间连接有第二转轴
42，第二转轴42上设有两个第一缺齿轮44，支撑架2上左右对称式设有第三固定柱47，第三固定柱47上均滑动式设有第二齿条48，第二齿条48与第一缺齿轮44啮合，第二齿条48与第三固定柱47之间均连接有第二直线弹簧46，第一齿条45前侧均设有第二齿条48，第一转轴
32上设有直齿轮49，直齿轮49与第二齿条48啮合。
[0034] 启动电机41，通过电机41转动带动第二转轴42和第一缺齿轮44转动，通过第一缺齿轮44与第一齿条45啮合，使得第一齿条45带动第二齿条48向前侧移动，第二直线弹簧46被拉伸，通过第二齿条48与直齿轮49啮合，使得直齿轮49带动第一转轴32进行转动，如此，无需人工手动对第一转轴32进行翻转，但第一缺齿轮44不与第一齿条45啮合，在第二直线弹簧46的复位作用下，第一齿条45带动第二齿条48复位。
[0035] 实施例3
[0036] 在实施例2的基础之上，如图5‑9所示，还包括有挤压机构5，挤压机构5包括有第四固定柱51、第三齿条52、第三直线弹簧53、第二缺齿轮54、第五固定柱55、第三转轴56、第一托板57和压板58，支撑架2中间设有第四固定柱51，第四固定柱51上滑动式设有两个第三齿条52，第三齿条52与第四固定柱51之间连接有第三直线弹簧53，两侧的第三齿条52之间连接有压板58，第二转轴42上设有两个第二缺齿轮54，第二缺齿轮54与第三齿条52啮合，支撑架2中间左右对称式设有第五固定柱55，第五固定柱55之间转动式设有第三转轴56，第三转轴56上设有第一托板57。
[0037] 使用者可以将打捞的垃圾倒在第一托板57上，第二转轴42转动带动第二缺齿轮54转动，通过第二缺齿轮54与第三齿条52啮合，使得第三齿条52带动压板58向下移动，压板58对托板上的垃圾进行挤压，从而可以将垃圾中的水分挤出，避免垃圾袋过重，此时第三直线弹簧53被压缩，当第二缺齿轮54不与第三齿条52啮合时，在第三直线弹簧53的复位作用下，第三齿条52与压板58向上移动复位。
[0038] 还包括有翻转机构6，翻转机构6包括有扭力弹簧61、棘轮62、第三连杆63、棘齿64和第四直线弹簧65，第三转轴56上设有两个棘轮62，棘轮62均与第五固定柱55之间连接有扭力弹簧61，压板58上左右对称式设有第三连杆63，第三连杆63上滑动式设有棘齿64，棘齿64与第三连杆63之间连接有第四直线弹簧65。
[0039] 压板58带动第三连杆63及棘齿64向下移动时，棘齿64不会带动棘轮62进行转动，此时第四直线弹簧65被压缩，当棘轮62与棘齿64不接触时，第四直线弹簧65复位，当托板带动第三连杆63及棘齿64向上移动时，棘齿64带动棘轮62进行转动，使得第三转轴56和第一托板57进行转动，如此无需人工手动将第一托板57上的垃圾倒出，此时扭力弹簧61复位，当棘齿64不与棘轮62接触时，在扭力弹簧61的复位作用下，第三转轴56带动第一托板57反向转动复位。
[0040] 还包括有装料机构7，装料机构7包括有第四连杆71、第一夹板72、第二夹板73、第五直线弹簧74、第二托板75和第六直线弹簧76，支撑架2中间左右对称式设有第四连杆71，第四连杆71之间连接有第一夹板72，第四连杆71上滑动式设有第二夹板73，第二夹板73与第四连杆71之间连接有第五直线弹簧74，第四连杆71下侧设有第二托板75，第二托板75与第四连杆71之间连接有第六直线弹簧76。
[0041] 使用者可以将第二夹板73向上移动，第五直线弹簧74被拉伸，然后将垃圾袋放置在第一夹板72与第二夹板73之间的位置，随后使用者不再对第二夹板73施加力，在第五直线弹簧74的复位作用下，第二夹板73向下移动，从而可以对垃圾袋进行夹紧，垃圾袋会位于第二托板75上方，当垃圾袋过重时，第二托板75向下移动，第六直线弹簧76被拉伸，当使用者将第一夹板72与第二夹板73之间的垃圾袋取出时，第五直线弹簧74复位，并带动第二托板75向上移动。
[0042] 还包括有卡紧机构8，卡紧机构8包括有第六固定柱81、第四转轴82和第三托板83，异形滑轨38内侧均设有第六固定柱81，第六固定柱81上转动式设有第四转轴82，第四转轴82上设有第三托板83。
[0043] 当使用者在移动本设备时，可以将第二连杆34收起，使用者可以将两侧的第三托板83向外侧转动，随后将滑块37转动至第三托板83上方位置，随后反向转动第三托板83，使得第三托板83可以卡住滑块37。
[0044] 当使用者在移动本设备时，可以将第二连杆34收起，使用者可以将两侧的第三托板83向外侧转动，随后将滑块37转动至第三托板83上方位置，随后反向转动第三托板83，使得第三托板83可以卡住滑块37。
[0045] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
