一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线

摘要

本申请提出一种馅料皮自动包裹装置，包括基板、前翻机构、左翻机构、右翻机构以及下压机构；基板的顶面包括用于承载馅料皮的承载位，承载位设有条形孔；前翻机构用以将馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方；左翻机构用以将馅料皮的左侧部分折叠至前侧部分上方；右翻机构用以将馅料皮的右侧部分折叠至左侧部分上方；下压机构用以将馅料皮往下压入条形孔，以使馅料皮的后侧部分被折叠并与右侧部分相对；本申请还提出一种馅料皮包裹生产线，包括上述的馅料皮自动包裹装置。与现有技术相比，在本申请在馅料皮包裹馅料期间无需搬运馅料皮以及馅料，节省了搬运时间；并且结构较为紧凑，占用空间少。

权利要求

1.一种馅料皮自动包裹装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板的顶面包括用于承载馅料皮的承载位，所述承载位设有条形孔，在所述馅料皮放置于所述承载位时，所述馅料皮的后侧部分和馅料分别位于所述条形孔的相对两侧；

前翻机构，用以将所述馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方；

左翻机构，用以将所述馅料皮的左侧部分折叠至所述前侧部分上方；

右翻机构，用以将所述馅料皮的右侧部分折叠至所述左侧部分上方；以及下压机构，用以将所述馅料皮往下压入所述条形孔，以使所述馅料皮的后侧部分被折叠并与所述右侧部分相对。

2.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述条形孔为通孔，在所述下压机构驱动下，所述馅料皮从所述条形孔下方移出。

3.如权利要求2所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述承载位下方设有朝下延伸的导向管，所述导向管与所述条形孔连通，在所述下压机构驱动下，所述馅料皮进入所述导向管，并从所述导向管下端移出。

4.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述承载位设有第一吸附区和第二吸附区，所述第一吸附区和所述第二吸附区用于将所述馅料皮吸附在所述承载位上，所述条形孔位于所述第一吸附区和所述第二吸附区之间。

5.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述下压机构包括压板、支杆以及第一驱动件，所述支杆一端通过一铰接轴与所述基板的前端铰接，所述支杆的另一端与所述压板连接，所述第一驱动件通过一连动组件驱动所述铰接轴，从而使所述支杆带动所述压板上下翻转，所述压板朝下翻转时，所述压板将所述馅料皮压入所述条形孔；所述连动组件包括两分别设于所述铰接轴以及所述第一驱动件输出端的皮带轮，两所述皮带轮通过皮带连动。

6.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述承载位设有沉孔，所述沉孔位于所述条形孔的前侧；前翻机构包括第一升降驱动件、第一连杆以及第一翻转板，所述第一翻转板与所述沉孔朝向所述条形孔的边缘铰接，所述第一升降驱动件设于所述基板的下方，所述第一连杆的一端与所述第一翻转板的底面铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一升降驱动件的输出端铰接，在所述第一升降驱动件的驱动下，所述第一连杆驱使所述第一翻转板前后翻转；所述第一翻转板往前翻转，从而将所述馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方。

7.如权利要求6所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述第一翻转板设有缓冲板和缓冲组件，所述缓冲板位于所述第一翻转板的上方并且与所述第一翻转板之间的夹角小于90度；所述缓冲板的一侧与所述第一翻转板的外侧铰接；所述缓冲组件包括导向杆和弹簧，所述导向杆的一端贯穿开设在所述第一翻转板上的配合孔，所述导向杆的另一端与所述缓冲板固接，所述弹簧套设在所述导向杆且位于缓冲板和第一翻转板之间；当所述第一翻转板往前翻转时，所述第一翻转板通过所述缓冲板来翻转馅料皮的前侧部分。

8.如权利要求6所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述第一翻转板往后翻入所述沉孔，从而恢复初始状态，所述第一翻转板处于初始状态时，所述第一翻转板的顶面与所述承载位的顶面齐平。

9.如权利要求1所述的馅料皮自动包裹装置，其特征在于，所述左翻机构包括第二升降驱动件、第二连杆以及第二翻转板，所述第二翻转板与所述基板的左侧铰接，所述第二连杆的一端与所述第二翻转板的底面铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二升降驱动件的输出端铰接，在所述第二升降驱动件的驱动下，所述第二连杆驱使所述第二翻转板左右翻转，所述第二翻转板朝右翻转时，所述第二翻转板将所述馅料皮的左侧部分折叠至所述前侧部分上方；所述右翻机构的结构与所述左翻机构的结构相同，所述右翻机构与所述左翻机构对称设于所述基板的左右两侧。

10.一种馅料皮包裹生产线，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的馅料皮自动包裹装置。

说明书

一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及馅料皮包裹技术领域，尤其是涉及一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线。

背景技术

[0002] 在利用机器生产春卷、香芋派、炸卷等传统小吃的工艺中，包括馅料皮包裹工序，馅料皮包裹工序包括将馅料放置到馅料皮的过程以及将馅料皮折叠并包裹馅料的过程。馅料皮可以划分为4个部分，首先包括位于馅料皮前侧的前侧部分，位于馅料皮左侧的左侧部分，位于馅料皮右侧的右侧部分以及位于馅料皮后侧的后侧部分。将馅料皮折叠并包裹馅料的过程至少包括：将馅料皮的前侧部分折叠至馅料上方，将馅料皮的左侧折叠至前侧部分的上方，将馅料皮的右侧折叠至左侧部分的上方，将后侧部分折叠至右侧部分的上方。

[0003] 现有的馅料皮包裹生产线需要采用多个包裹工位来完成上述的馅料皮折叠包裹馅料过程，其中，馅料皮从一个包裹工位传输到下一包裹工位过程中浪费较多的搬运时间，导致生产效率较低，而且现有技术方案地结构较为分散，占用安装空间较多。

[0004] 为此，需要提供一种生产效率高且占用空间少的馅料皮包裹技术方案。

发明内容

[0005] 本发明提出一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线，其具有较高的生产效率以及占用较少的空间。

[0006] 本发明采用的技术方案如下：

[0007] 一种馅料皮自动包裹装置，包括基板、前翻机构、左翻机构、右翻机构以及下压机构；基板的顶面包括用于承载馅料皮的承载位，承载位设有条形孔，在馅料皮放置于承载位时，馅料皮的后侧部分和馅料分别位于条形孔的相对两侧；前翻机构用以将馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方；左翻机构用以将馅料皮的左侧部分折叠至前侧部分上方；右翻机构用以将馅料皮的右侧部分折叠至左侧部分上方；下压机构用以将馅料皮往下压入条形孔，以使馅料皮的后侧部分被折叠并与右侧部分相对。

[0008] 在一实施方式中，条形孔为通孔，在下压机构驱动下，馅料皮从条形孔下方移出。

[0009] 在一实施方式中，承载位下方设有朝下延伸的导向管，导向管与条形孔连通，在下压机构驱动下，馅料皮进入导向管，并从导向管下端移出。

[0010] 在一实施方式中，承载位设有第一吸附区和第二吸附区，第一吸附区和第二吸附区用于将馅料皮吸附在承载位上，条形孔位于第一吸附区和第二吸附区之间。

[0011] 在一实施方式中，下压机构包括压板、支杆以及第一驱动件，支杆一端通过一铰接轴与基板的前端铰接，支杆的另一端与压板连接，第一驱动件通过一连动组件驱动铰接轴，从而使支杆带动压板上下翻转，压板朝下翻转时，压板将馅料皮压入条形孔，优选的，连动组件包括两分别设于铰接轴以及第一驱动件输出端的皮带轮，两皮带轮通过皮带连动。

[0012] 在一实施方式中，承载位设有沉孔，沉孔位于条形孔的前侧；前翻机构包括第一升降驱动件、第一连杆以及第一翻转板，第一翻转板与沉孔朝向条形孔的边缘铰接，第一升降驱动件设于基板的下方，第一连杆的一端与第一翻转板的底面铰接，第一连杆的另一端与第一升降驱动件的输出端铰接，在第一升降驱动件的驱动下，第一连杆驱使第一翻转板前后翻转；第一翻转板往前翻转，从而将馅料皮的前侧部分折叠至馅料的上方。

[0013] 在一实施方式中，第一翻转板设有缓冲板和缓冲组件，缓冲板位于第一翻转板的上方并且与第一翻转板之间的夹角小于90度；缓冲板的一侧与第一翻转板的外侧铰接；缓冲组件包括导向杆和弹簧，导向杆的一端贯穿开设在第一翻转板上的配合孔，导向杆的另一端与缓冲板固接，弹簧套设在导向杆且位于缓冲板和第一翻转板之间；当第一翻转板往前翻转时，第一翻转板通过缓冲板来翻转馅料皮的前侧部分。

[0014] 在一实施方式中，第一翻转板往后翻入沉孔，从而恢复初始状态，第一翻转板处于初始状态时，第一翻转板的顶面与承载位的顶面齐平。

[0015] 在一实施方式中，左翻机构包括第二升降驱动件、第二连杆以及第二翻转板，第二翻转板与基板的左侧铰接，第二连杆的一端与第二翻转板的底面铰接，第二连杆的另一端与第二升降驱动件的输出端铰接，在第二升降驱动件的驱动下，第二连杆驱使第二翻转板左右翻转，第二翻转板朝右翻转时，第二翻转板将馅料皮的左侧部分折叠至前侧部分上方；右翻机构的结构与左翻机构的结构相同，右翻机构与左翻机构对称设于基板的左右两侧。

[0016] 一种馅料皮包裹生产线，包括上述的馅料皮自动包裹装置。

[0017] 本发明的有益效果是：

[0018] 在本申请技术方案中，采用前翻机构、左翻机构、右翻机构以及下压机构来对基板上的馅料皮进行折叠，使馅料皮包裹馅料，期间无需搬运馅料皮以及馅料，节省了搬运时间；并且馅料皮包裹馅料的过程在同一个工位完成，结构较为紧凑，占用空间少。

附图说明

[0019] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中：

[0020] 图1为本发明实施例带有馅料皮的馅料皮自动包裹装置的整体结构示意图；

[0021] 图2为本发明实施例的馅料皮自动包裹装置的整体结构示意图；

[0022] 图3为本发明实施例的馅料皮自动包裹装置的整体结构示意图；

[0023] 图4为本发明实施例的馅料皮自动包裹装置的整体结构示意图；

[0024] 图5为本发明实施例的馅料皮自动包裹装置的整体结构示意图。

[0025] 附图标注说明：11、前侧部分；12、右侧部分；13、左侧部分；14、后侧部分；20、馅料；30、基板；31、条形孔；32、第一吸附区；33、第二吸附区；34、沉孔；35、导向管；40、左翻机构；
41、第二连杆；42、第二翻转板；43、第二升降驱动件；50、前翻机构；51、第一翻转板；52、第一连杆；53、缓冲板；54、导向杆；55、第一升降驱动件；60、下压机构；61、压板；62、支杆；63、第一驱动件；64、皮带；65、皮带轮；70、右翻机构。

具体实施方式

[0026] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0027] 请参阅图1，馅料皮可以划分为4个部分，首先包括位于馅料皮前侧的前侧部分11，位于馅料皮左侧的左侧部分13，位于馅料皮右侧的右侧部分12以及位于馅料皮后侧的后侧部分14。将馅料皮折叠并包裹馅料20的过程至少包括：将馅料皮的前侧部分11折叠至馅料20上方，将馅料皮的左侧折叠至前侧部分11的上方，将馅料皮的右侧折叠至左侧部分13的上方，将后侧部分14折叠至右侧部分12的上方。

[0028] 请参阅图1－图2，本实施例提供一种馅料皮自动包裹装置，用于自动完成上述的馅料皮折叠并包裹馅料20的过程。馅料皮自动包裹装置包括基板30、前翻机构50、左翻机构40、右翻机构70以及下压机构60。其中，基板30的顶面包括用于承载馅料皮的承载位(图中未标注)，承载位为形成于基板30顶面的一个区域，在该区域内，馅料皮折叠并包裹馅料20。
承载位设有条形孔31，在馅料皮放置于承载位时，馅料皮的后侧部分14和馅料20分别位于条形孔31的相对两侧；前翻机构50用以将馅料皮的前侧部分11折叠至馅料20的上方；左翻机构40用以将馅料皮的左侧部分13折叠至前侧部分11上方；右翻机构70用以将馅料皮的右侧部分12折叠至左侧部分13上方；下压机构60用以将馅料皮往下压入条形孔31，馅料皮被下压入条形孔31内时，条形孔31迫使馅料皮折叠，使馅料皮的后侧部分14与馅料皮的右侧部分12相互靠近，最后使后侧部分14与右侧部分12相对。

[0029] 与现有技术相比，在本实施例采用前翻机构50、左翻机构40、右翻机构70以及下压机构60来对基板30上的馅料皮进行折叠，使馅料皮包裹馅料20，期间无需搬运馅料皮以及馅料20，节省了搬运时间；并且馅料皮包裹馅料20的过程在同一个工位完成，结构较为紧凑，占用空间少

[0030] 请参阅图3－图5，在本实施例中，条形孔31为通孔，条形孔31的长度方向垂直基板30的长度方向，在下压机构60驱动下，馅料皮从条形孔31下方移出，从而完成馅料皮包裹馅料20过程以及下料过程，结构紧凑，占用空间少，并且方便下料，节省馅料皮搬运时间，生产效率高。优选的，承载位下方设有朝下延伸的导向管35，优选的，导向管35自基板30的底面朝下弧形延伸，并且与基板30的底面一体成型，导向管35的径向截面的形状与条形孔31的形状相同，导向管35的上端与条形孔31连通，在下压机构60驱动下，馅料皮进入导向管35，并从导向管35下端移出；一方面，导向管35用于引导馅料皮移出，方便馅料皮下料，另一方面，对馅料皮的移动轨迹进行导向，使馅料皮折叠过程更加稳定，提高折叠质量。

[0031] 在本实施例中，承载位设有沿基板30长度方向排布的第一吸附区32和第二吸附区33，第一吸附区32和第二吸附区33用于将馅料皮吸附在承载位上。优选的，第一吸附区32内包括有多个第一气孔(图中未标注)，多个第一气孔均匀地排布在第一吸附区32内，在一可行实施方案中，各第一气孔均与吸盘(图中未显示)或吸气腔体(图中未显示)连通，吸盘或吸气腔体连通有气管(图中未显示)，气管可吸气，当气管吸气时，第一气孔吸气，从而将馅料20所对应地馅料皮区域吸附住，当下压机构60下压时，在气管的作用下，第一气孔停止吸气或吹气，从而松开馅料皮。第二吸附区33内包括有多个第二气孔(图中未标注)，多个第二气孔均匀地排布在第二吸附区33内，在一可行实施方案中，各第二气孔均与吸盘(图中未显示)或吸气腔体(图中未显示)连通，吸盘或吸气腔体连通有气管，气管可吸气，当气管吸气时，第二气孔吸气，从而将馅料皮的后侧部分14吸附住，当下压机构60下压时，在气管的作用下，第二气孔停止吸气或这喷气，从而松开馅料皮。条形孔31位于第一吸附区32和第二吸附区33之间。在实施例采用第一吸附区32和第二吸附区33来限定馅料皮的位置，防止馅料皮在折叠过程中整体位置发生偏移，避免干扰到馅料皮折叠过程，避免折叠位置发生偏差，有利于提高折叠质量。

[0032] 在本实施例中，下压机构60包括压板61、支杆62以及第一驱动件63，支杆62一端通过一铰接轴与基板30的前端铰接，支杆62的另一端与压板61连接。具体的，基板30的一端设有沟槽(图中未标注)，支杆62的一端位于沟槽内，铰接轴贯穿沟槽侧壁以及支杆62。压板61为弧形板，压板61的弧度与导向管35的弧度相适配。第一驱动件63为电机或输出端可旋转的气缸，在本实施例中，第一驱动件63为输出端可旋转的气缸，第一驱动件63的输出端通过一连动组件驱动铰接轴，从而使支杆62带动压板61上下翻转，压板61朝下翻转时，压板61将馅料皮压入条形孔31，并且推动馅料皮进入导向管35并从导向管35的下端移出。优选的，连动组件包括两分别设于铰接轴以及第一驱动件63输出端的皮带轮65，两皮带轮65通过皮带64连动，气缸的输出端转动时，带动其中一个皮带轮65转动，其中一个皮带轮65通过皮带64带动另一皮带轮65转动，从而带动铰接轴转动，最终使支杆62带动压板61上下翻转。本实施例的下压机构60结构较为紧凑，节省安装空间。在其他实施例中，下压机构60的下压轨迹也可以是直上直下的，例如采用直线模组驱动一推板上下移动，推板下移时，馅料皮被推板压入条形孔31内，并从导向管35下端移出。在其他实施例中，下压机构可以包括压板，压板可以直接由电机驱动翻转或者由丝杆电机驱动翻转，压板也可以由电机通过齿轮齿条连动的方式驱动。

[0033] 在本实施例中，承载位设有沉孔34，沉孔34位于条形孔31的前侧；前翻机构50包括第一升降驱动件55、第一连杆52以及第一翻转板51，第一翻转板51与沉孔34朝向条形孔31的边缘铰接，第一升降驱动件55设于基板30的下方并且与基板30的底面固接，第一连杆52的一端与第一翻转板51的底面铰接，第一连杆52的另一端与第一升降驱动件55的输出端铰接，在第一升降驱动件55的驱动下，第一连杆52驱使第一翻转板51前后翻转；第一翻转板51往前翻转，从而将馅料皮的前侧部分11折叠至馅料20的上方，优选的，第一翻转板51往后翻入沉孔34，从而恢复初始状态，第一翻转板51处于初始状态时，第一翻转板51的顶面与承载位的顶面齐平。与现有技术相比，一方面，本实施例的前翻机构50结构较为紧凑节省安装空间，另一方面，当第一翻转板51处于初始位置时，沉孔34可以容纳第一翻转板51，避免第一翻转板51干扰到馅料皮折叠包裹过程，第一翻转板51的顶面与沉孔34的顶面齐平，这可以使第一翻转板51的顶面对馅料皮起到支撑作用，避免馅料皮部分下陷到沉孔34内，影响馅料皮的折叠过程。在其他实施例中，前翻机构可以包括第一翻转板，第一翻转板可以直接由电机驱动翻转或者由丝杆电机驱动翻转，第一翻转板也可以由电机通过齿轮齿条连动的方式驱动。

[0034] 作为优选方案，第一翻转板51设有缓冲板53和缓冲组件，缓冲板53的一侧与第一翻转板51的外侧铰接，缓冲板53与第一翻转板51之间的夹角小于90度。缓冲组件包括两对称设置的导向杆54和两弹簧，导向杆54的一端贯穿开设在第一翻转板51上的配合孔，导向杆54的另一端与缓冲板53固接，弹簧套设在导向杆54上，且位于缓冲板53和第一翻转板51之间。当第一翻转板51往前翻转时，第一翻转板51通过缓冲板53来翻转馅料皮的前侧部分11，在此过程中，缓冲板53可绕第一翻转板51转动，并且在弹簧配合下，缓冲板53具备缓冲作用，避免缓冲板53过度挤压馅料20。

[0035] 在本实施例中，左翻机构40包括第二升降驱动件43、第二连杆41以及第二翻转板42，第二翻转板42与基板30的左侧铰接，第二连杆41的一端与第二翻转板42的底面铰接，第二连杆41的另一端与第二升降驱动件43的输出端铰接。第二升降驱动件43可以是直线模组或伸缩气缸，在本实施例中，第二升降驱动件43为伸缩气缸，第二升降驱动件43固设于基板
30的底面，在第二升降驱动件43的驱动下，第二连杆41驱使第二翻转板42左右翻转，第二翻转板42朝右翻转时，第二翻转板42将馅料皮的左侧部分13折叠至前侧部分11上方；右翻机构70的结构与左翻机构40的结构相同，右翻机构70与左翻机构40对称设于基板30的左右两侧，且右翻机构70安装于基板30的方式于左翻机构40安装于基板30的方式相同，在此不对右翻机构70的结构以及安装方式做出详述。在其他实施例中，左翻机构可以包括第二翻转板，第二翻转板可以直接由电机驱动翻转或者由丝杆电机驱动翻转，第二翻转板也可以由电机通过齿轮齿条连动的方式驱动。

[0036] 本实施例的馅料皮自动包裹装置的工作过程包括：

[0037] 1、请参阅图3，前翻机构50将馅料皮前侧部分11折叠至馅料20的上方，然后前翻机构50复位；

[0038] 2、请参阅图4，左翻机构40将馅料皮的左侧部分13折叠至前侧部分11上方，然后左翻机构40复位；

[0039] 3、请参阅图4，右翻机构70将馅料皮的右侧部分12折叠至左侧部分13上方，然后右翻机构70复位；

[0040] 4、请参阅图5，下压机构60将馅料皮往下压入条形孔31，以使馅料皮的后侧部分14被折叠并与右侧部分12相对，下压机构60继续推动馅料皮进入导向管35，并从导向管35下端移出，然后下压机构60复位。

[0041] 在其他实施例中，第2步和第3步的先后顺序可以调换。

[0042] 本实施例还公开一种馅料皮包裹生产线，包括上述的馅料皮自动包裹装置和搬运机构，搬运机构可以是机械手或传输带，搬运机构可以带有馅料20的馅料皮搬运至馅料皮自动包裹装置。

[0043] 只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。