本发明涉及硼磁粉领域，尤其涉及一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置。该发明要解决的技术问题为：提供一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置。本发明的技术方案为：一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，包括有底架、过滤单元、磁粉去除单元、不锈钢球筛分单元和控制屏；底架与过滤单元相连接；底架与磁粉去除单元相连接；底架与不锈钢球筛分单元相连接；底架与控制屏相连接。本发明实现了将不锈钢球表面残余磁粉去除，利用磁粉的磁性将其从不锈钢表面去除，防止磁粉的浪费，而后将不符合规格的细小的不锈钢球筛分出来，防止其在后续球磨时的影响。
1.一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，包括有底架(1)和控制屏(5)，其特征在于：还包括有过滤单元(2)、磁粉去除单元(3)和不锈钢球筛分单元(4)；底架(1)与过滤单元(2)相连接；底架(1)与磁粉去除单元(3)相连接；底架(1)与不锈钢球筛分单元(4)相连接；底架(1)与控制屏(5)相连接；过滤单元(2)与磁粉去除单元(3)相连接；磁粉去除单元(3)与不锈钢球筛分单元(4)相连接；
过滤单元(2)包括有第一收集箱(201)、转动轴(202)、过滤斗(203)、第一电动推杆(204)、第一传动轮(205)、第一传动杆(206)、第一曲柄(207)、凸块(208)、第二曲柄(209)、滑动块(2010)、第二电动推杆(2011)、搅动块(2012)、第一滑轨(2013)和第二滑轨(2014)；
第一收集箱(201)与转动轴(202)进行固接；第一收集箱(201)与第一电动推杆(204)进行固接；第一收集箱(201)与底架(1)进行固接；转动轴(202)与过滤斗(203)进行转动连接；过滤斗(203)与第一电动推杆(204)进行转动连接；过滤斗(203)上方设置有搅动块(2012)；第一传动轮(205)与磁粉去除单元(3)相连接；第一传动轮(205)内部轴心与第一传动杆(206)进行固接；第一传动杆(206)外表面与第一曲柄(207)进行固接；第一传动杆(206)外表面与底架(1)进行转动连接；第一曲柄(207)与凸块(208)进行固接；凸块(208)与第二曲柄(209)进行滑动连接；第二曲柄(209)通过转轴与滑动块(2010)进行转动连接；滑动块(2010)与第一滑轨(2013)进行滑动连接；第一滑轨(2013)与底架(1)进行固接；滑动块(2010)与第二滑轨(2014)进行滑动连接；第二滑轨(2014)与底架(1)进行固接；滑动块(2010)下方与第二电动推杆(2011)进行固接；第二电动推杆(2011)下方与搅动块(2012)进行固接；
磁粉去除单元(3)包括有电机(301)、第二传动杆(302)、第二传动轮(303)、第三传动轮(304)、第一杆套(305)、连接板(306)、第三电动推杆(307)、直齿轮(308)、内齿轮(309)、第三传动杆(3010)、第一锥齿轮(3011)、第二杆套(3012)、电动滑块(3013)、第二锥齿轮(3014)、第三锥齿轮(3015)、第四传动杆(3016)、第一磁铁辊(3017)、第一收集机构(3018)、第四锥齿轮(3019)、第五传动杆(3020)、第二磁铁辊(3021)、第二收集机构(3022)、导板(3023)和第五滑轨(3024)；电机(301)与底架(1)进行固接；电机(301)输出轴与第二传动杆(302)进行固接；第二传动杆(302)外表面与第二传动轮(303)进行固接；第二传动杆(302)外表面与第三传动轮(304)进行固接；第二传动杆(302)外表面与第一杆套(305)进行滑动连接；第二传动轮(303)外环面通过皮带与第一传动轮(205)进行传动连接；第三传动轮(304)与不锈钢球筛分单元(4)相连接；第一杆套(305)外表面与连接板(306)进行转动连接；第一杆套(305)外表面与直齿轮(308)进行固接；连接板(306)与第三电动推杆(307)进行固接；第三电动推杆(307)与底架(1)进行固接；直齿轮(308)侧边设置有内齿轮(309)；内齿轮(309)内部轴心与第三传动杆(3010)进行固接；第三传动杆(3010)外表面与第一锥齿轮(3011)进行固接；第三传动杆(3010)外表面与第二杆套(3012)进行滑动连接；第三传动杆(3010)外表面与底架(1)进行转动连接；第一锥齿轮(3011)与第四锥齿轮(3019)相啮合；
第二杆套(3012)外表面与电动滑块(3013)进行转动连接；第二杆套(3012)外表面与第二锥齿轮(3014)进行固接；电动滑块(3013)与第四传动杆(3016)进行转动连接；电动滑块(3013)与第五滑轨(3024)进行滑动连接；第二锥齿轮(3014)与第三锥齿轮(3015)相啮合；
第三锥齿轮(3015)内部轴心与第四传动杆(3016)进行固接；第四传动杆(3016)外表面与第一磁铁辊(3017)进行固接；第一磁铁辊(3017)一侧设置有第一收集机构(3018)；第一收集机构(3018)与底架(1)相连接；第一磁铁辊(3017)另一侧设置有第二磁铁辊(3021)；第四锥齿轮(3019)内部轴心与第五传动杆(3020)进行固接；第五传动杆(3020)外表面与第二磁铁辊(3021)进行固接；第五传动杆(3020)外表面与第五滑轨(3024)进行转动连接；第五滑轨(3024)与底架(1)进行固接；第二磁铁辊(3021)侧边设置有第二收集机构(3022)；第二收集机构(3022)与底架(1)相连接；第二磁铁辊(3021)上方设置有导板(3023)；导板(3023)与底架(1)进行固接。
2.如权利要求1所述的一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，其特征在于：第一收集机构(3018)包括有第四电动推杆(301801)、收集框(301802)和塑料刮板(301803)；第四电动推杆(301801)与底架(1)进行固接；第四电动推杆(301801)与收集框(301802)进行固接；收集框(301802)与底架(1)进行滑动连接；收集框(301802)与塑料刮板(301803)进行固接；塑料刮板(301803)侧边设置有第二磁铁辊(3021)。
3.如权利要求2所述的一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，其特征在于：不锈钢球筛分单元(4)包括有第四传动轮(401)、第六传动杆(402)、第五锥齿轮(403)、第六锥齿轮(404)、第七传动杆(405)、缺齿齿轮(406)、齿条框(407)、筛网(408)、第三滑轨(409)、第四滑轨(4010)、第二收集箱(4011)、转料斗(4012)和第六滑轨(4013)；第四传动轮(401)外环面通过皮带与第三传动轮(304)进行传动连接；第四传动轮(401)内部轴心与第六传动杆(402)进行固接；第六传动杆(402)外表面与第五锥齿轮(403)进行固接；第六传动杆(402)外表面与底架(1)进行转动连接；第五锥齿轮(403)与第六锥齿轮(404)相啮合；第六锥齿轮(404)内部轴心与第七传动杆(405)进行固接；第七传动杆(405)外表面与缺齿齿轮(406)进行固接；缺齿齿轮(406)与齿条框(407)进行传动连接；齿条框(407)与筛网(408)进行固接；
齿条框(407)与第三滑轨(409)进行滑动连接；第三滑轨(409)与底架(1)进行固接；齿条框(407)与第六滑轨(4013)进行滑动连接；第六滑轨(4013)与底架(1)进行固接；筛网(408)与第四滑轨(4010)进行滑动连接；第四滑轨(4010)与底架(1)进行固接；筛网(408)上方设置有转料斗(4012)；转料斗(4012)与底架(1)进行固接；筛网(408)下方设置有第二收集箱(4011)。
4.如权利要求3所述的一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，其特征在于：第二传动杆(302)与第一杆套(305)连接处外环面、第三传动杆(3010)与第二杆套(3012)连接处外环面均设置有直切面。
5.如权利要求4所述的一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，其特征在于：塑料刮板(301803)由硬度比磁铁小的材料制成且两侧设置有挡板。
6.如权利要求5所述的一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，其特征在于：齿条框(407)上下两端设置有相互对称的齿条。
一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置
技术领域
[0001] 本发明涉及硼磁粉领域，尤其涉及一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置。
背景技术
[0002] 钕铁硼磁性材料是一种稀土永磁材料，它具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料，又称为硬磁材料，钕铁硼磁性制件的传统成形方式主要有：注射成形、压延成形、挤压成形和模压成形四种，为了解决成形小体积复杂形状的磁体出现的坯体强度不够、坯体裂纹、坯体单质量、尺寸误差较大及成形周期长等问题，以及为了满足钕铁硼磁体快速研发的需求，因此采用三维打印技术可以实现磁制件的近净成形，无需切削加工，减少原料的浪费，无需制作模具，节约成本，缩短时间。
[0003] 目前在制备三维打印用钕铁硼粉末料浆时，需要将球磨后罐中有机溶剂和磁粉混合液倒出，除去不锈钢球获得有机溶剂和磁粉的混合液，因为料浆带有些许粘性，导致过滤后的不锈钢球表面会粘附一些磁粉，浪费磁粉的同时也会影响不锈钢球用于后续其他物料的球磨，另外不锈钢球在使用过久之后会磨损变小，如果不及时筛分出被磨损变细小的不锈钢球，会导致细小的不锈钢球混在钕铁硼粉末料浆内且影响球磨效率。
[0004] 综上，需要研发一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，来克服上述问题。
发明内容
[0005] 为了克服目前在制备三维打印用钕铁硼粉末料浆时，需要将球磨后罐中有机溶剂和磁粉混合液倒出，除去不锈钢球获得有机溶剂和磁粉的混合液，因为料浆带有些许粘性，导致过滤后的不锈钢球表面会粘附一些磁粉，浪费磁粉的同时也会影响不锈钢球用于后续其他物料的球磨，另外不锈钢球在使用过久之后会磨损变小，如果不及时筛分出被磨损变细小的不锈钢球，会导致细小的不锈钢球混在钕铁硼粉末料浆内且影响球磨效率的缺点，要解决的技术问题为：提供一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置。
[0006] 本发明的技术方案为：一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，包括有底架、过滤单元、磁粉去除单元、不锈钢球筛分单元和控制屏；底架与过滤单元相连接；底架与磁粉去除单元相连接；底架与不锈钢球筛分单元相连接；底架与控制屏相连接；过滤单元与磁粉去除单元相连接；磁粉去除单元与不锈钢球筛分单元相连接。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，过滤单元包括有第一收集箱、转动轴、过滤斗、第一电动推杆、第一传动轮、第一传动杆、第一曲柄、凸块、第二曲柄、滑动块、第二电动推杆、搅动块、第一滑轨和第二滑轨；第一收集箱与转动轴进行固接；第一收集箱与第一电动推杆进行固接；第一收集箱与底架进行固接；转动轴与过滤斗进行转动连接；过滤斗与第一电动推杆进行转动连接；过滤斗上方设置有搅动块；第一传动轮与磁粉去除单元相连接；第一传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一曲柄进行固接；第一传动杆外表面与底架进行转动连接；第一曲柄与凸块进行固接；凸块与第二曲柄进行滑动连接；第二曲柄通过转轴与滑动块进行转动连接；滑动块与第一滑轨进行滑动连接；第一滑轨与底架进行固接；滑动块与第二滑轨进行滑动连接；第二滑轨与底架进行固接；滑动块下方与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆下方与搅动块进行固接。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，磁粉去除单元包括有电机、第二传动杆、第二传动轮、第三传动轮、第一杆套、连接板、第三电动推杆、直齿轮、内齿轮、第三传动杆、第一锥齿轮、第二杆套、电动滑块、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四传动杆、第一磁铁辊、第一收集机构、第四锥齿轮、第五传动杆、第二磁铁辊、第二收集机构、导板和第五滑轨；电机与底架进行固接；电机输出轴与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第二传动轮进行固接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第二传动杆外表面与第一杆套进行滑动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第三传动轮与不锈钢球筛分单元相连接；第一杆套外表面与连接板进行转动连接；第一杆套外表面与直齿轮进行固接；连接板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架进行固接；直齿轮侧边设置有内齿轮；内齿轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第三传动杆外表面与第二杆套进行滑动连接；第三传动杆外表面与底架进行转动连接；第一锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第二杆套外表面与电动滑块进行转动连接；第二杆套外表面与第二锥齿轮进行固接；电动滑块与第四传动杆进行转动连接；电动滑块与第五滑轨进行滑动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第一磁铁辊进行固接；第一磁铁辊一侧设置有第一收集机构；第一收集机构与底架相连接；第一磁铁辊另一侧设置有第二磁铁辊；第四锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第二磁铁辊进行固接；第五传动杆外表面与第五滑轨进行转动连接；第五滑轨与底架进行固接；第二磁铁辊侧边设置有第二收集机构；第二收集机构与底架相连接；第二磁铁辊上方设置有导板；导板与底架进行固接。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，第一收集机构包括有第四电动推杆、收集框和塑料刮板；第四电动推杆与底架进行固接；第四电动推杆与收集框进行固接；收集框与底架进行滑动连接；收集框与塑料刮板进行固接；塑料刮板侧边设置有第二磁铁辊。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，不锈钢球筛分单元包括有第四传动轮、第六传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七传动杆、缺齿齿轮、齿条框、筛网、第三滑轨、第四滑轨、第二收集箱、转料斗和第六滑轨；第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；
第六传动杆外表面与底架进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与缺齿齿轮进行固接；缺齿齿轮与齿条框进行传动连接；齿条框与筛网进行固接；齿条框与第三滑轨进行滑动连接；第三滑轨与底架进行固接；齿条框与第六滑轨进行滑动连接；第六滑轨与底架进行固接；筛网与第四滑轨进行滑动连接；第四滑轨与底架进行固接；筛网上方设置有转料斗；转料斗与底架进行固接；筛网下方设置有第二收集箱。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，第二传动杆与第一杆套连接处外环面、第三传动杆与第二杆套连接处外环面均设置有直切面。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，塑料刮板由硬度比磁铁小的材料制成且两侧设置有挡板。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，齿条框上下两端设置有相互对称的齿条。
[0014] 有益效果：第一点、为解决目前在制备三维打印用钕铁硼粉末料浆时，需要将球磨后罐中有机溶剂和磁粉混合液倒出，除去不锈钢球获得有机溶剂和磁粉的混合液，因为料浆带有些许粘性，导致过滤后的不锈钢球表面会粘附一些磁粉，浪费磁粉的同时也会影响不锈钢球用于后续其他物料的球磨，另外不锈钢球在使用过久之后会磨损变小，如果不及时筛分出被磨损变细小的不锈钢球，会导致细小的不锈钢球混在钕铁硼粉末料浆内且影响球磨效率的缺点。
[0015] 第二点、本发明通过设置过滤单元、磁粉去除单元和不锈钢球筛分单元；使用时先将利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将球磨后的钕铁硼粉末料浆倒在过滤单元内，磁粉去除单元联动过滤单元将料浆内的不锈钢球筛分出来，而后过滤单元将不锈钢球转移至磁粉去除单元，由磁粉去除单元将不锈钢球表面的磁粉完全去除，之后由磁粉去除单元将不锈钢球转移至不锈钢球筛分单元内，由不锈钢球筛分单元对不锈钢球进行筛分，将不符合规格球径的不锈钢球筛分出来。
[0016] 第三点、本发明实现了将不锈钢球表面残余磁粉去除，利用磁粉的磁性将其从不锈钢表面去除，防止磁粉的浪费，而后将不符合规格的细小的不锈钢球筛分出来，防止其在后续球磨时的影响。
附图说明
[0017] 图1为本发明的第一种立体结构示意图；
[0018] 图2为本发明的第二种立体结构示意图；
[0019] 图3为本发明的过滤单元立体结构示意图；
[0020] 图4为本发明的过滤单元部分结构立体结构示意图；
[0021] 图5为本发明的磁粉去除单元立体结构示意图；
[0022] 图6为本发明的磁粉去除单元部分结构立体结构示意图；
[0023] 图7为本发明的第一收集机构立体结构示意图；
[0024] 图8为本发明的不锈钢球筛分单元立体结构示意图；
[0025] 图9为本发明的不锈钢球筛分单元部分结构种立体结构示意图。
[0026] 图中标记为：1‑底架，2‑过滤单元，3‑磁粉去除单元，4‑不锈钢球筛分单元，5‑控制屏，201‑第一收集箱，202‑转动轴，203‑过滤斗，204‑第一电动推杆，205‑第一传动轮，206‑第一传动杆，207‑第一曲柄，208‑凸块，209‑第二曲柄，2010‑滑动块，2011‑第二电动推杆，2012‑搅动块，2013‑第一滑轨，2014‑第二滑轨，301‑电机，302‑第二传动杆，303‑第二传动轮，304‑第三传动轮，305‑第一杆套，306‑连接板，307‑第三电动推杆，308‑直齿轮，309‑内齿轮，3010‑第三传动杆，3011‑第一锥齿轮，3012‑第二杆套，3013‑电动滑块，3014‑第二锥齿轮，3015‑第三锥齿轮，3016‑第四传动杆，3017‑第一磁铁辊，3018‑第一收集机构，3019‑第四锥齿轮，3020‑第五传动杆，3021‑第二磁铁辊，3022‑第二收集机构，3023‑导板，3024‑第五滑轨，301801‑第四电动推杆，301802‑收集框，301803‑塑料刮板，401‑第四传动轮，
402‑第六传动杆，403‑第五锥齿轮，404‑第六锥齿轮，405‑第七传动杆，406‑缺齿齿轮，407‑齿条框，408‑筛网，409‑第三滑轨，4010‑第四滑轨，4011‑第二收集箱，4012‑转料斗，4013‑第六滑轨。
具体实施方式
[0027] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
[0028] 实施例1
[0029] 一种利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置，如图1‑9所示，包括有底架1、过滤单元2、磁粉去除单元3、不锈钢球筛分单元4和控制屏5；底架1与过滤单元2相连接；底架1与磁粉去除单元3相连接；底架1与不锈钢球筛分单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；过滤单元2与磁粉去除单元3相连接；磁粉去除单元3与不锈钢球筛分单元4相连接。
[0030] 使用时先将利用磁性的不锈钢球表面磁粉去除装置放置到所要使用的位置，使底架1水平，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将球磨后的钕铁硼粉末料浆倒在过滤单元2内，磁粉去除单元3联动过滤单元2将料浆内的不锈钢球筛分出来，而后过滤单元2将不锈钢球转移至磁粉去除单元3，由磁粉去除单元3将不锈钢球表面的磁粉完全去除，之后由磁粉去除单元3将不锈钢球转移至不锈钢球筛分单元4内，由不锈钢球筛分单元4对不锈钢球进行筛分，将不符合规格球径的不锈钢球筛分出来；本发明实现了将不锈钢球表面残余磁粉去除，利用磁粉的磁性将其从不锈钢表面去除，防止磁粉的浪费，而后将不符合规格的细小的不锈钢球筛分出来，防止其在后续球磨时的影响。
[0031] 该发明所述的，过滤单元2包括有第一收集箱201、转动轴202、过滤斗203、第一电动推杆204、第一传动轮205、第一传动杆206、第一曲柄207、凸块208、第二曲柄209、滑动块2010、第二电动推杆2011、搅动块2012、第一滑轨2013和第二滑轨2014；第一收集箱201与转动轴202进行固接；第一收集箱201与第一电动推杆204进行固接；第一收集箱201与底架1进行固接；转动轴202与过滤斗203进行转动连接；过滤斗203与第一电动推杆204进行转动连接；过滤斗203上方设置有搅动块2012；第一传动轮205与磁粉去除单元3相连接；第一传动轮205内部轴心与第一传动杆206进行固接；第一传动杆206外表面与第一曲柄207进行固接；第一传动杆206外表面与底架1进行转动连接；第一曲柄207与凸块208进行固接；凸块
208与第二曲柄209进行滑动连接；第二曲柄209通过转轴与滑动块2010进行转动连接；滑动块2010与第一滑轨2013进行滑动连接；第一滑轨2013与底架1进行固接；滑动块2010与第二滑轨2014进行滑动连接；第二滑轨2014与底架1进行固接；滑动块2010下方与第二电动推杆
2011进行固接；第二电动推杆2011下方与搅动块2012进行固接。
[0032] 首先将球磨后的钕铁硼粉末料浆倒在过滤斗203内，过滤斗203设置有条形凹槽，料浆从凹槽流入第一收集箱201内，不锈钢球留在过滤斗203内，为了防止不锈钢球堆积影响过滤效果，当倒入料浆时第二电动推杆2011启动带动搅动块2012下移，下移至位于过滤斗203内，同时磁粉去除单元3带动第一传动轮205传动第一传动杆206，第一传动杆206带动第一曲柄207转动，第一曲柄207带动凸块208转动，第二曲柄209与凸块208连接处设置有凹槽，凸块208转动的同时在第二曲柄209的凹槽上往复滑动，从而使得第二曲柄209带动滑动块2010在第一滑轨2013和第二滑轨2014内往复滑动，滑动块2010带动第二电动推杆2011及其相连接的搅动块2012往复滑动，搅动块2012往复滑动时对过滤斗203内的料浆和不锈钢球进行搅动增加过滤效率，过滤结束后第一电动推杆204启动收缩带动过滤斗203绕着转动轴202转动至过滤斗203开口朝下，过滤斗203里的不锈钢球便会滚至磁粉去除单元3；本单元实现了将不锈钢球从料浆内过滤出来。
[0033] 该发明所述的，磁粉去除单元3包括有电机301、第二传动杆302、第二传动轮303、第三传动轮304、第一杆套305、连接板306、第三电动推杆307、直齿轮308、内齿轮309、第三传动杆3010、第一锥齿轮3011、第二杆套3012、电动滑块3013、第二锥齿轮3014、第三锥齿轮3015、第四传动杆3016、第一磁铁辊3017、第一收集机构3018、第四锥齿轮3019、第五传动杆
3020、第二磁铁辊3021、第二收集机构3022、导板3023和第五滑轨3024；电机301与底架1进行固接；电机301输出轴与第二传动杆302进行固接；第二传动杆302外表面与第二传动轮
303进行固接；第二传动杆302外表面与第三传动轮304进行固接；第二传动杆302外表面与第一杆套305进行滑动连接；第二传动轮303外环面通过皮带与第一传动轮205进行传动连接；第三传动轮304与不锈钢球筛分单元4相连接；第一杆套305外表面与连接板306进行转动连接；第一杆套305外表面与直齿轮308进行固接；连接板306与第三电动推杆307进行固接；第三电动推杆307与底架1进行固接；直齿轮308侧边设置有内齿轮309；内齿轮309内部轴心与第三传动杆3010进行固接；第三传动杆3010外表面与第一锥齿轮3011进行固接；第三传动杆3010外表面与第二杆套3012进行滑动连接；第三传动杆3010外表面与底架1进行转动连接；第一锥齿轮3011与第四锥齿轮3019相啮合；第二杆套3012外表面与电动滑块
3013进行转动连接；第二杆套3012外表面与第二锥齿轮3014进行固接；电动滑块3013与第四传动杆3016进行转动连接；电动滑块3013与第五滑轨3024进行滑动连接；第二锥齿轮
3014与第三锥齿轮3015相啮合；第三锥齿轮3015内部轴心与第四传动杆3016进行固接；第四传动杆3016外表面与第一磁铁辊3017进行固接；第一磁铁辊3017一侧设置有第一收集机构3018；第一收集机构3018与底架1相连接；第一磁铁辊3017另一侧设置有第二磁铁辊
3021；第四锥齿轮3019内部轴心与第五传动杆3020进行固接；第五传动杆3020外表面与第二磁铁辊3021进行固接；第五传动杆3020外表面与第五滑轨3024进行转动连接；第五滑轨
3024与底架1进行固接；第二磁铁辊3021侧边设置有第二收集机构3022；第二收集机构3022与底架1相连接；第二磁铁辊3021上方设置有导板3023；导板3023与底架1进行固接。
[0034] 不锈钢球从过滤斗203里滚至导板3023，再从导板3023上滑落至第一磁铁辊3017和第二磁铁辊3021之间，事先电动滑块3013启动带动相连接的零件在第五滑轨3024上滑动，滑动至第一磁铁辊3017和第二磁铁辊3021之间的距离缩小至比不锈钢球还小，而后第三电动推杆307启动带动连接板306移动，连接板306移动带动第一杆套305在第二传动杆302上滑动，直齿轮308跟随第一杆套305移动，直齿轮308移动至与内齿轮309相啮合，则有电机301启动带动第二传动杆302传动第二传动轮303、第三传动轮304和第一杆套305，第一杆套305带动直齿轮308传动内齿轮309，内齿轮309带动第三传动杆3010传动第一锥齿轮
3011和第二杆套3012，第一锥齿轮3011带动第四锥齿轮3019传动第五传动杆3020，第五传动杆3020带动第二磁铁辊3021转动，第二杆套3012带动第二锥齿轮3014传动第三锥齿轮
3015，第三锥齿轮3015带动第四传动杆3016传动第一磁铁辊3017，第一磁铁辊3017和第二磁铁辊3021转动带动两者之间的不锈钢球滚动，使得不锈钢球表面的磁粉由于磁性均被第一磁铁辊3017和第二磁铁辊3021吸住，去除后电动滑块3013再次启动带动相连接的零件往回移动进行复位，第一磁铁辊3017和第二磁铁辊3021之间的距离增大，不锈钢球便自由下落至不锈钢球筛分单元4，然后第一收集机构3018和第二收集机构3022启动将第一磁铁辊
3017和第二磁铁辊3021上的磁粉刮下收集起来重复利用；另外第二传动轮303带动第一传动轮205转动，第三传动轮304带动不锈钢球筛分单元4运作；本单元实现了将不锈钢球表面的磁粉去除。
[0035] 该发明所述的，第一收集机构3018包括有第四电动推杆301801、收集框301802和塑料刮板301803；第四电动推杆301801与底架1进行固接；第四电动推杆301801与收集框301802进行固接；收集框301802与底架1进行滑动连接；收集框301802与塑料刮板301803进行固接；塑料刮板301803侧边设置有第二磁铁辊3021。
[0036] 第一收集机构3018和第二收集机构3022的结构相同，当需要收集第一磁铁辊3017上的磁粉时，第四电动推杆301801启动伸长带动收集框301802移动，收集框301802带动塑料刮板301803移动，移动至塑料刮板301803与第一磁铁辊3017表面相接触，然后再使得第一磁铁辊3017转动，第一磁铁辊3017转动时表面的磁粉被塑料刮板301803刮下后落在收集框301802收集；本机构实现了对磁粉的收集。
[0037] 该发明所述的，不锈钢球筛分单元4包括有第四传动轮401、第六传动杆402、第五锥齿轮403、第六锥齿轮404、第七传动杆405、缺齿齿轮406、齿条框407、筛网408、第三滑轨409、第四滑轨4010、第二收集箱4011、转料斗4012和第六滑轨4013；第四传动轮401外环面通过皮带与第三传动轮304进行传动连接；第四传动轮401内部轴心与第六传动杆402进行固接；第六传动杆402外表面与第五锥齿轮403进行固接；第六传动杆402外表面与底架1进行转动连接；第五锥齿轮403与第六锥齿轮404相啮合；第六锥齿轮404内部轴心与第七传动杆405进行固接；第七传动杆405外表面与缺齿齿轮406进行固接；缺齿齿轮406与齿条框407进行传动连接；齿条框407与筛网408进行固接；齿条框407与第三滑轨409进行滑动连接；第三滑轨409与底架1进行固接；齿条框407与第六滑轨4013进行滑动连接；第六滑轨4013与底架1进行固接；筛网408与第四滑轨4010进行滑动连接；第四滑轨4010与底架1进行固接；筛网408上方设置有转料斗4012；转料斗4012与底架1进行固接；筛网408下方设置有第二收集箱4011。
[0038] 去除了磁粉的不锈钢球从第一磁铁辊3017和第二磁铁辊3021之间下落经过转料斗4012后落在筛网408上，同时第三传动轮304带动第四传动轮401传动第六传动杆402，第六传动杆402带动第五锥齿轮403传动第六锥齿轮404，第六锥齿轮404带动第七传动杆405传动缺齿齿轮406，缺齿齿轮406带动齿条框407在第三滑轨409和第六滑轨4013上往复滑动，筛网408跟随齿条框407在第四滑轨4010上往复滑动，筛网408往复移动时使得不锈钢球均匀的摊铺，筛网408上设置有孔槽，如果不锈钢球球径小于标准便会从孔槽下落至第二收集箱4011内收集，合格的留在筛网408，本单元实现了对不锈钢球进行筛分，将不符合规格球径的不锈钢球筛分出来。
[0039] 该发明所述的，第二传动杆302与第一杆套305连接处外环面、第三传动杆3010与第二杆套3012连接处外环面均设置有直切面。
[0040] 可以使得套在杆上滑动又能被其带动转动。
[0041] 该发明所述的，塑料刮板301803由硬度比磁铁小的材料制成且两侧设置有挡板。
[0042] 可以防止第一磁铁辊3017受损且刮下来的磁粉不会从侧边撒漏。
[0043] 该发明所述的，齿条框407上下两端设置有相互对称的齿条。
[0044] 可以使得缺齿齿轮406转动时带动齿条框407往复移动。
[0045] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
