一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备转让专利
申请号 : CN202110648866.3
文献号 : CN113245105B
文献日 : 2022-04-15
发明人 : 李茂庆
申请人 : 溧阳市金桥机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，其特征在于，包括有：底座（1）和电机（2），底座（1）一侧设有电机（2）；
放置机构（3），底座（1）顶部转动式设有放置机构（3）；
喷涂机构（4），底座（1）另一侧设有喷涂机构（4）；
遮盖机构（5），底座（1）其中一侧设有遮盖机构（5）;放置机构（3）包括有：
第一放置架（31），底座（1）顶部转动式设有第一放置架（31）；
齿盘（32），第一放置架（31）顶部设有齿盘（32）；
第一齿轮（33），电机（2）的输出轴上设有第一齿轮（33），第一齿轮（33）与齿盘（32）相互啮合；
第一导向杆（34），第一放置架（31）一侧设有三个第一导向杆（34）；
第二放置架（36），第一导向杆（34）一侧之间滑动式设有第二放置架（36）；
第一弹簧（35），第二放置架（36）与第一放置架（31）之间设有三个第一弹簧（35），第一弹簧（35）均套在第一导向杆（34）上;喷涂机构（4）包括有：
第一安装架（41），底座（1）另一侧设有第一安装架（41）；
第二导向杆（42），第一安装架（41）顶部对称设有第二导向杆（42）；
滑动架（43），第二导向杆（42）一侧之间滑动式设有滑动架（43）；
喷枪（44），滑动架（43）一侧设有喷枪（44），滑动架（43）上设有开关，开关与喷枪（44）配合;
遮盖机构（5）包括有：
第二安装架（51），底座（1）其中一侧设有第二安装架（51）；
气缸（52），第二安装架（51）一侧设有气缸（52）；
压板（53），气缸（52）的活塞杆上设有压板（53）;还包括有限高机构（6），限高机构（6）包括有：第三安装架（61），第一安装架（41）顶部对称设有第三安装架（61），第三安装架（61）位于第二导向杆（42）之间；
顶杆（62），第三安装架（61）顶部一侧设有顶杆（62）；
第一滑动杆（63），滑动架（43）一侧滑动式设有两个第一滑动杆（63）；
推杆（64），第一滑动杆（63）一侧之间设有推杆（64），推杆（64）与开关配合；
限位环（66），第一滑动杆（63）一侧均设有限位环（66）；
第二弹簧（65），限位环（66）与滑动架（43）之间均设有第二弹簧（65），第二弹簧（65）均套在第一滑动杆（63）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，其特征在于，还包括有抬升机构（7），抬升机构（7）包括有：第四安装架（71），第一安装架（41）一侧设有第四安装架（71）；
转轴（73），第四安装架（71）顶部转动式设有两个转轴（73）；
第二齿轮（72），转轴（73）一侧均设有第二齿轮（72），第二齿轮（72）之间相互啮合，一侧的第二齿轮（72）与齿盘（32）相互啮合；
转筒（74），另一侧的转轴（73）一侧设有转筒（74）；
连接杆（75），滑动架（43）一侧设有连接杆（75），连接杆（75）与转筒（74）滑动式配合；
第三弹簧（76），第二导向杆（42）与滑动架（43）之间均设有第三弹簧（76），第三弹簧（76）均套在第二导向杆（42）上。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，其特征在于，还包括有定心机构（8），放置机构（3）上设有定心机构（8）。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备，其特征在于，定心机构（8）包括有：
第五安装架（81），齿盘（32）一侧间隔均匀设有三个第五安装架（81）；
滑轨（82），第五安装架（81）一侧均对称设有滑轨（82）；
第三导向杆（85），第五安装架（81）顶部均设有第三导向杆（85）；
压块（83），第三导向杆（85）一侧均滑动式设有压块（83），压块（83）均与第五安装架（81）滑动式连接；
拉杆（84），压块（83）一侧均滑动式设有拉杆（84），拉杆（84）均与滑轨（82）均滑动式连接；
第四弹簧（86），压块（83）与第五安装架（81）之间均设有第四弹簧（86），第四弹簧（86）均套在第三导向杆（85）上。
说明书 :
一种智能制造用机械臂外壳喷漆设备
技术领域
背景技术
部分不足，传统的机械臂外壳喷漆机器，容易将漆料喷到机械臂内部，影响人们后期对其的
使用率，机械臂内部喷到漆后，降低机械臂的精度，也容易增加人们的工作量，使人们的工
作效率大幅度降低等问题存在。
发明内容
功能的智能制造用机械臂外壳喷漆设备。
有喷涂机构；遮盖机构，底座其中一侧设有遮盖机构。
啮合；第一导向杆，第一放置架一侧设有三个第一导向杆；第二放置架，第一导向杆一侧之
间滑动式设有第二放置架；第一弹簧，第二放置架与第一放置架之间设有三个第一弹簧，第
一弹簧均套在第一导向杆上。
架；喷枪，滑动架一侧设有喷枪，滑动架上设有开关，开关与喷枪配合。
杆；第一滑动杆，滑动架一侧滑动式设有两个第一滑动杆；推杆，第一滑动杆一侧之间设有
推杆，推杆与开关配合；限位环，第一滑动杆一侧均设有限位环；第二弹簧，限位环与滑动架
之间均设有第二弹簧，第二弹簧均套在第一滑动杆上。
二齿轮，第二齿轮之间相互啮合，一侧的第二齿轮与齿盘相互啮合；转筒，另一侧的转轴一
侧设有转筒；连接杆，滑动架一侧设有连接杆，连接杆与转筒滑动式配合；第三弹簧，第二导
向杆与滑动架之间均设有第三弹簧，第三弹簧均套在第二导向杆上。
部均设有第三导向杆；压块，第三导向杆一侧均滑动式设有压块，压块均与第五安装架滑动
式连接；拉杆，压块一侧均滑动式设有拉杆，拉杆均与滑轨均滑动式连接；第四弹簧，压块与
第五安装架之间均设有第四弹簧，第四弹簧均套在第三导向杆上。
漆料喷到机械臂内部，有效提高人们的工作效率。
推杆向上移动，在推杆脱离顶杆后，这时开关关闭，喷枪不再将喷料喷出，避免造成喷料浪
费。
果，避免机械臂在喷漆时偏离第二放置架。
附图说明
向杆，43_滑动架，44_喷枪，5_遮盖机构，51_第二安装架，52_气缸，53_压板，6_限高机构，
61_第三安装架，62_顶杆，63_第一滑动杆，64_推杆，65_第二弹簧，66_限位环，7_抬升机构，
71_第四安装架，72_第二齿轮，73_转轴，74_转筒，75_连接杆，76_第三弹簧，8_定心机构，
81_第五安装架，82_滑轨，83_压块，84_拉杆，85_第三导向杆，86_第四弹簧。
具体实施方式
进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
构3，底座1左侧设有喷涂机构4，底座1后侧设有遮盖机构5。
用，遮盖住机械臂内部，在喷涂机构4的作用，对机械臂外壳进行喷漆时，避免漆料喷到机械
臂内部，当人们不需对机械臂进行喷漆时，人们手动将电机2关闭，同时将遮盖机构5关闭。
机2的输出轴上设有第一齿轮33，第一齿轮33与齿盘32相互啮合，第一放置架31内侧设有三
个第一导向杆34，第一导向杆34上部外侧之间滑动式设有第二放置架36，第二放置架36与
第一放置架31之间设有三个第一弹簧35，第一弹簧35均套在第一导向杆34上。
合，从而带动齿盘32旋转，齿盘32旋转带动第一放置架31、第一导向杆34和第二放置架36旋
转，然后人们启动遮盖机构5，在遮盖机构5的作用，将机械臂向下压，从而带动第二放置架
36向下移动，第一弹簧35被压缩，遮盖机构5可以将机械臂内部遮盖住，在喷漆机构的作用
下，对机械臂外壳进行喷漆，避免将漆料喷到机械臂内部，当机械臂外壳喷漆完成后，在遮
盖机构5的作用，不再将机械臂向下压，在第一弹簧35的作用，带动第二放置架36和机械臂
向上移动复位，当人们不需对机械臂外壳喷漆时，人们将电机2和遮盖机构5关闭即可。
式设有滑动架43，滑动架43右侧设有喷枪44，滑动架43上设有开关，开关与喷枪44配合。
下移动，使得喷枪44对机械臂外壳上下移动喷漆，在齿盘32旋转和滑动架43上下移动的作
用，使机械臂外壳喷漆得更加均匀，当人们不需对机械臂外壳喷漆时，人们松开开关，这时
喷枪44不再将漆料喷出。
作用，带动压板53、机械臂和第二放置架36向下移动，当气缸52活塞杆向上移动时，带动压
板53向上移动脱离机械臂，在第一弹簧35的作用带动第二放置架36和机械臂向上移动复
位，在人们不需对机械臂外壳喷漆时，这时人们将气缸52关闭即可。
对称设有第三安装架61，第三安装架61位于第二导向杆42之间，第三安装架61顶部右侧通
过螺栓设有顶杆62，滑动架43内侧滑动式设有两个第一滑动杆63，第一滑动杆63右侧之间
设有推杆64，推杆64与开关配合，第一滑动杆63左侧外部均设有限位环66，限位环66与滑动
架43之间均设有第二弹簧65，第二弹簧65均套在第一滑动杆63上。
动，第二弹簧65被拉伸，推杆64向左移动与开关接触，在推杆64的作用将开关打开，这时喷
枪44将漆料喷出来，当人们将滑动架43向上移动，带动第一滑动杆63和推杆64向上移动，使
得推杆64脱离顶杆62后，在第二弹簧65的作用下，带动第一滑动杆63和推杆64向右移动复
位，推杆64向右移动不再接触开关，在开关的作用使得喷枪44不再将漆料喷出，人们可以通
过更换不同高度顶杆62来控制喷枪44的打开与关闭。
式设有两个转轴73，转轴73外侧均设有第二齿轮72，第二齿轮72之间相互啮合，右侧的第二
齿轮72与齿盘32相互啮合，左侧的转轴73外侧设有转筒74，滑动架43左侧设有连接杆75，连
接杆75与转筒74滑动式配合，第二导向杆42与滑动架43之间均设有第三弹簧76，第三弹簧
76均套在第二导向杆42上。
之间相互啮合旋转，从而带动转轴73和转筒74旋转，进而使得转筒74上的滑道与连接杆75
接触，在转筒74上滑道的作用，带动连接杆75向上移动，同时带动滑动架43、喷枪44、第一滑
动杆63和推杆64向上移动，第三弹簧76被压缩，当转筒74继续旋转，使得连接杆75脱离转筒
74上的滑道时，在第三弹簧76的作用，带动滑动架43、连接杆75、喷枪44和推杆64向下移动，
如此便能使得滑动架43自动上下移动。
侧均对称设有滑轨82，第五安装架81顶部均设有第三导向杆85，第三导向杆85外侧均滑动
式设有压块83，压块83均与第五安装架81滑动式连接，压块83内侧均滑动式设有拉杆84，拉
杆84均与滑轨82均滑动式连接，压块83与第五安装架81之间均设有第四弹簧86，第四弹簧
86均套在第三导向杆85上。
动，使得拉杆84进入机械臂内部，第四弹簧86被压缩，在压块83向下移动的作用，从而带动
拉杆84向外移动固定机械臂，避免机械臂在喷漆时偏离第二放置架36，在气缸52活塞杆向
上移动后，带动压板53向上移动，在第一弹簧35复位的作用，带动第二放置架36和机械臂向
上移动，使得第二放置架36不与压块83接触，在第四弹簧86的作用下，带动压块83向上移动
复位，从而带动拉杆84向内移动复位。
价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。