一种一次成型的型材变曲率弯曲设备

摘要

本发明提供一种一次成型的型材变曲率弯曲设备，包括：机架；送料机构；弯曲机构；以及用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的抽芯机构；所述弯曲机构和抽芯机构均设置在机架上；所述送料机构可移动设置在机架上，实现将型材输送至弯曲机构；弯曲机构包括机头座、压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件；机头座设置在机架上；压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件均设置在机头座上，成型轮组件、压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置作为型材弯曲工位；压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件分别设置一套以上。本发明弯曲设备可实现型材传送和型材弯曲的全自动化加工，从而提供型材的成型效率以及保证型材成型的质量和精度。

权利要求

1.一种一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：包括：机架；

用于对型材进行输送的送料机构；

用于对型材进行弯曲加工的弯曲机构；

以及用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的抽芯机构；

所述弯曲机构和抽芯机构均设置在机架上；所述送料机构可移动设置在机架上，实现将型材输送至弯曲机构；

所述弯曲机构包括机头座、压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件；所述机头座设置在机架上；所述压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件均设置在机头座上，成型轮组件、压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置作为型材弯曲工位；所述压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件分别设置一套以上，当设置两套以上时，所述压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件分别同轴设置；工作时，通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮组件的位置，以及控制成型轮组件的运动，实现型材变曲率弯曲的一次性加工成型；

所述成型轮组件设置有成型轮，成型轮为主动轮；当成型轮组件为两套以上时，两套成型轮组件的成型轮采用不同的半径；所述压料轮组件可沿型材传送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动；所述绕弯轮组件可以成型轮的中心作为圆心做圆周运动，且绕弯轮组件可沿其中心与成型轮中心的连线方向移动；工作时，通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，实现型材变曲率弯曲的一次性加工成型；

所述压料轮组件包括直线导轨二、压料轮安装板一、压料轮驱动装置一以及压料轮模组；所述直线导轨二设置在机头座上并与压料轮安装板一滑动连接；所述压料轮模组设置在压料轮安装板一上；所述压料轮驱动装置一与压料轮安装板一铰接，实现驱动压料轮安装板一上的压料轮模组通过直线导轨二沿型材传送方向的垂直方向水平移动；

所述压料轮模组包括压料轮安装板二、压料主动轮装置、压料被动轮装置、直线导轨三和压料轮驱动装置二；所述直线导轨三设置在压料轮安装板一上并与压料轮安装板二滑动连接；所述压料被动轮装置和压料主动轮装置并排设置在压料轮安装板二上；所述压料轮驱动装置二与压料轮安装板二连接，实现驱动压料轮安装板二上的压料被动轮装置和压料主动轮装置同步沿型材传送方向移动；

所述压料被动轮装置包括压料被动轮、压料被动轮轴、压料被动轮支架、直线导轨四、压料被动轮驱动件和设置在压料轮安装板二上的框架；所述压料被动轮通过压料被动轮轴安装在压料被动轮支架上；所述直线导轨四设置在框架上，压料被动轮驱动件的驱动端与直线导轨四滑动连接，并与压料被动轮支架连接，实现驱动压料被动轮沿型材传送方向的垂直方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述成型轮组件还包括主动轴、成型轮驱动装置和传动装置；所述主动轴通过轴承安装在机头座上并与成型轮连接；所述成型轮驱动装置设置在机头座上并通过传动装置与主动轴连接，实现驱动主动轴上的成型轮转动；所述传动装置为分别与主动轴和成型轮驱动装置连接的两个伞齿轮，两个伞齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述绕弯轮组件包括摆臂驱动装置、摆臂装置和绕弯轮模组；所述摆臂装置通过轴承分别与成型轮的轮轴和机头座连接；所述绕弯轮模组设置在摆臂装置上，摆臂驱动装置与摆臂装置连接，实现驱动摆臂装置上的绕弯轮模组以成型轮的中心为圆心做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述摆臂装置包括摆臂、摆臂连接座和摆臂轴；所述摆臂轴通过轴承分别与成型轮的轮轴和机头座连接；

所述绕弯轮模组设置在摆臂上，摆臂与摆臂轴连接；所述摆臂驱动装置通过摆臂连接座与摆臂轴连接，实现驱动摆臂上的绕弯轮模组以成型轮的中心为圆心做圆周运动。

5.根据权利要求3所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述绕弯轮模组包括绕弯轮安装板、直线导轨一、绕弯轮直线驱动装置和带有绕弯轮的绕弯轮装置；所述直线导轨一设置在摆臂装置上并与绕弯轮安装板滑动连接；所述绕弯轮装置设置在绕弯轮安装板上；所述绕弯轮直线驱动装置与绕弯轮安装板连接，实现驱动绕弯轮安装板上的绕弯轮装置通过直线导轨一沿其与成型轮中心的连线方向移动。

6.根据权利要求1所述的一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：所述压料主动轮装置包括压料主动轮、压料主动轮轴、压料主动轮驱动件、同步带轮传动件和设置在压料轮安装板二上的压料主动轮支架；所述压料主动轮轴通过轴承安装在压料主动轮支架上并与压料主动轮连接；所述压料主动轮驱动件设置在压料主动轮支架上并通过同步带轮传动件与压料主动轮轴连接，实现驱动压料主动轮轴上的压料主动轮转动。

说明书

一种一次成型的型材变曲率弯曲设备

技术领域

[0001] 本发明涉及型材加工技术领域，更具体地说，涉及一种一次成型的型材变曲率弯曲设备。

背景技术

[0002] 型材的弯曲加工，在金属结构、工程机械、车辆以及航空航天等工业部门，占有十分重要的地位。特别是采用复杂型材弯曲件，可以降低产品成本，并满足对产品轻量化的需
求，在汽车、航空航天工业等有着广泛的应用前景。目前，型材的弯曲工艺主要有压弯、推
弯、绕弯和滚弯等等。

[0003] 其中，绕弯成型工艺是在弯曲力矩作用下使型材绕弯曲模转动逐渐弯曲成形，适用于曲率半径较小的弯曲需求。而滚弯成型工艺主要是采用三个辊轮对型材进行弯曲的加
工方法，不过其滚弯对弯曲半径会有一定的要求，在一定程度上是非常适用于曲率半径较
大的弯曲需求，对于小半径弯曲则无法达到弯曲精度。推弯成型工艺也是适用于加工曲率
半径大的型材。

[0004] 在众多型材加工品中是需要进行不同弯曲半径的加工的，但是由于现有的型材弯曲设备大多只能实现其中一种弯曲工艺，因此在加工过程中只能针对不同弯曲半径的加工
要求，多次更换加工设备分次加工成型的加工方式，这样不仅增大劳动力导致生产效率低，
而且每次更换设备需要重新定位和调节参数等等，这种非连续加工的方式无法保证型材成
型的质量和精度。而且，如前所述，要实现变曲率的弯曲加工方式需要两台以上设备才能完
成，这也大大提高了型材的加工成本。

[0005] 另外，现有的推弯设备难以对一些规格较大的型材进行弯曲加工，因为弯曲后物料的回弹量大，现有推弯设备无法加工出曲率半径大而且稳定性高的弯曲成品。因为此种
型材弯曲后物料的回弹量大，加工完成后存在着较大的变形可能性，这也是现有推弯工艺
急需解决的问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种一次成型的型材变曲率弯曲设备，该弯曲设备可实现型材传送和型材弯曲的全自动化变曲率弯曲的一次性加工
成型，从而提高型材的成型效率以及保证型材成型的质量和精度。

[0007] 为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种一次成型的型材变曲率弯曲设备，其特征在于：包括：

[0008] 机架；

[0009] 用于对型材进行输送的送料机构；

[0010] 用于对型材进行弯曲加工的弯曲机构；

[0011] 以及用于将芯棒填充于型材内以起到支撑作用以及从型材中抽出芯棒的抽芯机构；

[0012] 所述弯曲机构和抽芯机构均设置在机架上；所述送料机构可移动设置在机架上，实现将型材输送至弯曲机构；

[0013] 所述弯曲机构包括机头座、压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件；所述机头座设置在机架上；所述压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮组件均设置在机头座上，成型轮组件、
压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置作为型材弯曲工位；所述压料轮组件、绕弯轮组件和
成型轮组件分别设置一套以上，当设置两套以上时，所述压料轮组件、绕弯轮组件和成型轮
组件分别同轴设置；工作时，通过调节绕弯轮组件和压料轮组件相对于成型轮组件的位置，
以及控制成型轮组件的运动，实现型材变曲率弯曲的一次性加工成型。

[0014] 在上述方案中，本发明的送料机构将型材自动传送至弯曲机构进行型材弯曲自动化加工，同时，抽芯机构将芯棒填充于型材内，以保证型材弯曲加工的质量，从而实现型材
传送和型材弯曲的全自动化加工。

[0015] 所述成型轮组件设置有成型轮，成型轮为主动轮；当成型轮组件为两套以上时，两套成型轮组件的成型轮采用不同的半径；所述压料轮组件可沿型材传送方向和型材传送方
向的垂直方向水平移动；所述绕弯轮组件可以成型轮的中心作为圆心做圆周运动，且绕弯
轮组件可沿其中心与成型轮中心的连线方向移动；工作时，通过调节绕弯轮组件和压料轮
组件相对于成型轮的位置，以及控制成型轮的转动或停止，实现型材变曲率弯曲的一次性
加工成型。

[0016] 由于本发明的压料轮组件和绕弯轮组件可调节其与成型轮的相对位置，而且成型轮为主动轮设计，因此，可以通过调节成型轮、压料轮组件和绕弯轮组件之间的位置，以及
控制成型轮的转动或停止，通过成型轮、压料轮组件和绕弯轮组件之间相互配合，使得该设
备可对型材进行绕弯加工、推弯加工和/或滚弯加工，可实现型材变曲率弯曲的一次性加
工，这样可以解决加工不同曲率半径时需更换设备导致劳动强度大和加工质量差等问题，
从而提供型材的成型效率以及保证型材成型的质量和精度。同时，针对大曲率半径的型材
加工，本发明的设备可实现对型材进行多次弯曲加工，可解决大曲率半径弯曲成型的稳定
性问题。

[0017] 所述成型轮组件还包括主动轴、成型轮驱动装置和传动装置；所述主动轴通过轴承安装在机头座上并与成型轮连接；所述成型轮驱动装置设置在机头座上并通过传动装置
与主动轴连接，实现驱动主动轴上的成型轮转动；所述传动装置为分别与主动轴和成型轮
驱动装置连接的两个伞齿轮，两个伞齿轮啮合连接。本发明的成型轮设计为主动轮使得该
设备不仅可对型材进行绕弯加工，而且可与压料轮组件和绕弯轮组件配合进行型材的推弯
加工和滚弯加工。

[0018] 所述绕弯轮组件包括摆臂驱动装置、摆臂装置和绕弯轮模组；所述摆臂装置通过轴承分别与成型轮的轮轴和机头座连接；所述绕弯轮模组设置在摆臂装置上，摆臂驱动装
置与摆臂装置连接，实现驱动摆臂装置上的绕弯轮模组以成型轮的中心为圆心做圆周运
动。

[0019] 所述摆臂装置包括摆臂、摆臂连接座和摆臂轴；所述摆臂轴通过轴承分别与成型轮的轮轴和机头座连接；所述绕弯轮模组设置在摆臂上，摆臂与摆臂轴连接；所述摆臂驱动
装置通过摆臂连接座与摆臂轴连接，实现驱动摆臂上的绕弯轮模组以成型轮的中心为圆心
做圆周运动。

[0020] 所述绕弯轮模组包括绕弯轮安装板、直线导轨一、绕弯轮直线驱动装置和带有绕弯轮的绕弯轮装置；所述直线导轨一设置在摆臂装置上并与绕弯轮安装板滑动连接；所述
绕弯轮装置设置在绕弯轮安装板上；所述绕弯轮直线驱动装置与绕弯轮安装板连接，实现
驱动绕弯轮安装板上的绕弯轮装置通过直线导轨一沿其与成型轮中心的连线方向移动。本
发明通过该方式来调节绕弯轮与成型轮之间的距离。

[0021] 所述压料轮组件包括直线导轨二、压料轮安装板一、压料轮驱动装置一以及压料轮模组；所述直线导轨二设置在机头座上并与压料轮安装板一滑动连接；所述压料轮模组
设置在压料轮安装板一上；所述压料轮驱动装置一与压料轮安装板一铰接，实现驱动压料
轮安装板一上的压料轮模组通过直线导轨二沿型材传送方向的垂直方向水平移动。

[0022] 所述压料轮模组包括压料轮安装板二、压料主动轮装置、压料被动轮装置、直线导轨三和压料轮驱动装置二；所述直线导轨三设置在压料轮安装板一上并与压料轮安装板二
滑动连接；所述压料被动轮装置和压料主动轮装置并排设置在压料轮安装板二上；所述压
料轮驱动装置二与压料轮安装板二连接，实现驱动压料轮安装板二上的压料被动轮装置和
压料主动轮装置同步沿型材传送方向移动。

[0023] 所述压料主动轮装置包括压料主动轮、压料主动轮轴、压料主动轮驱动件、同步带轮传动件和设置在压料轮安装板二上的压料主动轮支架；所述压料主动轮轴通过轴承安装
在压料主动轮支架上并与压料主动轮连接；所述压料主动轮驱动件设置在压料主动轮支架
上并通过同步带轮传动件与压料主动轮轴连接，实现驱动压料主动轮轴上的压料主动轮转
动。

[0024] 所述压料被动轮装置包括压料被动轮、压料被动轮轴、压料被动轮支架、直线导轨四、压料被动轮驱动件和设置在压料轮安装板二上的框架；所述压料被动轮通过压料被动
轮轴安装在压料被动轮支架上；所述直线导轨四设置在框架上，压料被动轮驱动件的驱动
端与直线导轨四滑动连接，并与压料被动轮支架连接，实现驱动压料被动轮沿型材传送方
向的垂直方向水平移动。

[0025] 本发明一次成型的型材变曲率弯曲设备可对型材进行绕弯加工、推弯加工和/或滚弯加工，可以通过采用推弯加工、滚弯加工或任意加工工艺的组合实现型材变曲率弯曲
的一次性加工成型：

[0026] （1）绕弯加工：控制压料轮组件沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对，此时，压料主动轮和压料被动轮可起到压紧型材的作用以及型材传送导向的作用。调节
绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向的位移，控制绕弯轮贴
着传送至型材弯曲工位的型材，使得型材绕成型轮转动弯曲，实现型材小曲率半径成型。

[0027] （2）推弯加工：控制压料轮组件沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对，此时，压料主动轮和压料被动轮可起到压紧型材的作用以及型材传送导向的作用。根据
型材成型的曲率，调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中心的连线方向
的位移。控制成型轮转动，在送料机构的推送下，型材在成型轮和绕弯轮之间的型材弯曲工
位转动弯曲，实现型材大曲率半径成型。

[0028] （3）滚弯加工：控制压料主动轮沿型材传送方向移动，且压料主动轮与成型轮相对。根据型材加工成型的曲率，调节绕弯轮做圆周运动的角度以及绕弯轮中心与成型轮中
心的连线方向的位移。控制成型轮转动，控制压料被动轮沿型材传送方向和型材传送方向
的垂直方向水平移动，使得压料被动轮、成型轮与绕弯轮相互作用在型材上对型材进行滚
弯加工，实现型材大曲率半径成型。在滚弯加工过程中，送料机构将型材输送至型材弯曲工
位后则与型材分离，抽芯机构抽取芯棒。

[0029] 当型材通过推弯加工完成一次大曲率半径弯曲后，可调节压料被动轮、压料主动轮与绕弯轮相对成型轮的位置，使得压料被动轮、成型轮与绕弯轮相互作用在型材上，控制
压料被动轮、成型轮与绕弯轮对刚完成加工的型材进行同一技术参数的滚弯加工，则可实
现对型材进行多次加强弯曲定型，可解决大曲率半径弯曲成型的稳定性问题。在滚弯加工
过程中，送料机构将型材输送至型材弯曲工位后则与型材分离，抽芯机构抽取芯棒。

[0030] 与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

[0031] 1、本发明型材弯曲设备可实现型材传送和型材弯曲的全自动化加工，并实现型材变曲率弯曲的一次性加工，从而提供型材的成型效率以及保证型材成型的质量和精度。

[0032] 2、本发明一次成型的型材变曲率弯曲设备可对型材进行多次弯曲加工，可解决大曲率半径弯曲成型的稳定性问题。

附图说明

[0033] 图1是本发明型材变曲率弯曲设备的示意图；

[0034] 图2是本发明型材变曲率弯曲设备中弯曲机构的示意图；

[0035] 图3是本发明型材变曲率弯曲设备中弯曲机构的俯视图；

[0036] 图4是本发明型材变曲率弯曲设备中弯曲机构的侧面示意图；

[0037] 图5是图3中C‑C方向的示意图；

[0038] 图6是图3中D‑D方向的示意图；

[0039] 图7是图3中E‑E方向的示意图；

[0040] 图8是图4中F‑F方向的示意图；

[0041] 图9是本发明弯曲机构中绕弯轮模组的示意图；

[0042] 图10是本发明弯曲机构中压料轮组件的示意图；

[0043] 图11是本发明弯曲机构中压料轮组件的俯视图；

[0044] 图12是图11中A‑A方向示意图；

[0045] 图13是实施例二中弯曲机构中成型轮、绕弯轮、压料被动轮和压料主动轮的示意图；

[0046] 图14是图实施例二弯曲机构中成型轮、绕弯轮、压料被动轮和压料主动轮的侧面示意图；

[0047] 其中，1为弯曲机构、2为机架、3为送料机构、4为抽芯机构、5为机头座、6为压料轮组件、6.1为直线导轨二、6.2为压料轮安装板一、6.3为压紧油缸二、6.4为油缸连接座、6.5
为铰支座、6.6为压料轮安装板二、6.7为直线导轨三、6.8为辅助推油缸、6.9为压料主动轮、
6.10为压料主动轮轴、6.11为油马达、6.12为同步带轮、6.13为同步带、6.14为压料主动轮
支架、6.15为压料被动轮、6.16为压料被动轮轴、6.17为压料被动轮支架、6.18为直线导轨
四、6.19为伸缩油缸、6.20为框架、7为绕弯轮组件、7.1为摆臂油缸、7.2为摆臂、7.3为摆臂
连接座、7.4为摆臂轴、7.5为绕弯轮安装板、7.6为直线导轨一、7.7为压紧油缸一、7.8为绕
弯轮、7.9为绕弯轮支座、7.10绕弯轮轴、7.11为油缸接头、7.12为绕弯轮安装架、7.13为调
整盖板、8为成型轮组件、8.1为成型轮、8.2为主动轴、8.3为伺服电机、8.4为伞齿轮、9为支
撑架。

具体实施方式

[0048] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

[0049] 实施例一

[0050] 如图1至图12所示，本发明一次成型的型材变曲率弯曲设备，包括：

[0051] 机架2；

[0052] 用于对型材进行输送的送料机构3；

[0053] 用于对型材进行弯曲加工的弯曲机构1；

[0054] 以及用于将芯棒填充于型材内以起到支撑型作用以及从型材中抽出芯棒的抽芯机构4；

[0055] 其中，弯曲机构1设置在机架2上，送料机构3设置在机架2上，并通过驱动和传送组件在机架2上可往复移动，实现将型材输送至弯曲机构1。该抽芯机构4是调节位置后固定在
机架2上的。在送料机构3和弯曲机构1之间还设置有对型材和/或芯棒支撑的支撑架9，支撑
架9设置在机架2上。本实施例的送料机构3和抽芯机构4均为市面上型材弯曲加工常见的成
熟机械设备。

[0056] 本发明的弯曲机构1包括机头座5、压料轮组件6、绕弯轮组件7和设置有成型轮8.1的成型轮组件8，其中，机头座5设置在机架2上，成型轮组件8设置在机头座5上且成型轮8.1
为主动轮，压料轮组件6设置在机头座5上，压料轮组件6可沿型材传送方向和型材传送方向
的垂直方向水平移动；绕弯轮组件7设置在机头座5上并可以成型轮8.1的中心作为圆心做
圆周运动，且绕弯轮组件7可沿其中心与成型轮8.1中心的连线方向移动。本发明的成型轮
8.1、压料轮组件6和绕弯轮组件7之间的位置作为型材弯曲工位；工作时，通过调节绕弯轮
组件7和压料轮组件6相对于成型轮8.1的位置，以及控制成型轮8.1的转动或停止，实现型
材变曲率弯曲的一次性加工成型。

[0057] 本发明的成型轮组件8还包括主动轴8.2、伺服电机8.3和传动装置，其中，主动轴8.2通过轴承安装在机头座5上并与成型轮8.1连接，伺服电机8.3设置在机头座5上并通过
传动装置与主动轴8.2连接，实现驱动主动轴8.2上的成型轮8.1转动。该传动装置为分别与
主动轴8.2和伺服电机8.3连接的两个伞齿轮8.4，两个伞齿轮8.4啮合连接。本发明的成型
轮8.1设计为主动轮使得该设备不仅可对型材进行绕弯加工，而且可与压料轮组件6和绕弯
轮组件7配合进行型材的推弯加工和滚弯加工。

[0058] 本发明的绕弯轮组件7包括摆臂油缸7.1、摆臂装置和绕弯轮模组，其中，摆臂装置包括摆臂7.2、摆臂连接座7.3和摆臂轴7.4，摆臂轴7.4通过轴承分别与主动轴8.2和机头座
5连接，绕弯轮模组设置在摆臂7.2上，摆臂7.2与摆臂轴7.4连接，摆臂油缸7.1通过摆臂连
接座7.3与摆臂轴7.4连接，实现驱动摆臂7.2上的绕弯轮模组以成型轮8.1的中心为圆心做
圆周运动。

[0059] 而绕弯轮模组包括绕弯轮安装板7.5、直线导轨一7.6、压紧油缸一7.7、绕弯轮7.8、绕弯轮支座7.9、绕弯轮安装架7.12和绕弯轮轴7.10，其中，直线导轨一7.6设置在摆臂
7.2上并与绕弯轮安装板7.5滑动连接，绕弯轮7.8通过绕弯轮轴7.10安装在绕弯轮支座7.9
上，绕弯轮支座7.9通过绕弯轮安装架7.12设置在绕弯轮安装板7.5上，压紧油缸一7.7与绕
弯轮安装板7.5底部的油缸接头7.11连接，实现驱动绕弯轮安装板7.5上的绕弯轮7.8通过
直线导轨一7.6沿其与成型轮8.1中心的连线方向移动，通过该方式来调节绕弯轮7.8与成
型轮8.1之间的距离。该绕弯轮模组包括调整盖板7.13，绕弯轮支座7.9调节在绕弯轮安装
架7.12的高度后可通过调整盖板7.13固定，使得绕弯轮7.8的高度可调。

[0060] 本发明的压料轮组件6包括直线导轨二6.1、压料轮安装板一6.2、压紧油缸二6.3以及压料轮模组，其中，直线导轨二6.1设置在机头座5上并与压料轮安装板一6.2滑动连
接，压料轮模组设置在压料轮安装板一6.2上，压紧油缸二6.3通过油缸连接座6.4与压料轮
安装板一6.2底部的铰支座6.5铰接，实现驱动压料轮安装板一6.2上的压料轮模组通过直
线导轨二6.1沿型材传送方向的垂直方向水平移动。

[0061] 其中，压料轮模组包括压料轮安装板二6.6、压料主动轮装置、压料被动轮装置、直线导轨三6.7和辅助推油缸6.8，该直线导轨三6.7设置在压料轮安装板一6.2上并与压料轮
安装板二6.6滑动连接，压料被动轮装置和压料主动轮装置并排设置在压料轮安装板二6.6
上；辅助推油缸6.8与压料轮安装板二6.6连接，实现驱动压料轮安装板二6.6上的压料被动
轮装置和压料主动轮装置同步沿型材传送方向移动。

[0062] 具体地说，压料主动轮装置包括压料主动轮6.9、压料主动轮轴6.10、油马达6.11、同步带轮6.12、同步带6.13和设置在压料轮安装板二6.6上的压料主动轮支架6.14，其中，
压料主动轮轴6.10通过轴承安装在压料主动轮支架6.14上并与压料主动轮6.9连接，油马
达6.11设置在压料主动轮支架6.14上并通过同步带轮6.12和同步带6.13与压料主动轮轴
6.10连接，实现驱动压料主动轮轴6.10上的压料主动轮6.9转动。

[0063] 压料被动轮装置包括压料被动轮6.15、压料被动轮轴6.16、压料被动轮支架6.17、直线导轨四6.18、伸缩油缸6.19和设置在压料轮安装板二6.6上的框架6.20，其中，压料被
动轮6.15通过压料被动轮轴6.16安装在压料被动轮支架6.17上，直线导轨四6.18设置在框
架6.20上，伸缩油缸6.19的驱动端与直线导轨四6.18滑动连接，并与压料被动轮支架6.17
连接，实现驱动压料被动轮6.15沿型材传送方向的垂直方向水平移动。

[0064] 本发明一次成型的型材变曲率弯曲设备可对型材进行绕弯加工、推弯加工和/或滚弯加工，可以通过采用推弯加工、滚弯加工或任意加工工艺的组合实现型材变曲率弯曲
的一次性加工成型：

[0065] （1）绕弯加工：控制压料轮组件6沿型材传送方向移动，且压料主动轮6.9与成型轮8.1相对，此时，压料主动轮6.9和压料被动轮6.15可起到压紧型材的作用以及型材传送导
向的作用。调节绕弯轮7.8做圆周运动的角度以及绕弯轮7.8中心与成型轮8.1中心的连线
方向的位移，控制绕弯轮7.8贴着传送至型材弯曲工位的型材，使得型材绕成型轮8.1转动
弯曲，实现型材小曲率半径成型。

[0066] （2）推弯加工：控制压料轮组件6沿型材传送方向移动，且压料主动轮6.9与成型轮8.1相对，此时，压料主动轮6.9和压料被动轮6.15可起到压紧型材的作用以及型材传送导
向的作用。根据型材成型的曲率，调节绕弯轮7.8做圆周运动的角度以及绕弯轮7.8中心与
成型轮8.1中心的连线方向的位移。控制成型轮8.1转动，在送料机构3的推送下，型材在成
型轮8.1和绕弯轮7.8之间的型材弯曲工位转动弯曲，实现型材大曲率半径成型。

[0067] （3）滚弯加工：控制压料主动轮6.9沿型材传送方向移动，且压料主动轮6.9与成型轮8.1相对。根据型材加工成型的曲率，调节绕弯轮7.8圆周运动的角度以及绕弯轮7.8中心
与成型轮8.1中心的连线方向的位移。控制成型轮8.1转动，控制压料被动轮6.15沿型材传
送方向和型材传送方向的垂直方向水平移动，使得压料被动轮6.15、成型轮8.1与绕弯轮
7.8相互作用在型材上对型材进行滚弯加工，实现型材大曲率半径成型。在滚弯加工过程
中，送料机构3将型材输送至型材弯曲工位后则与型材分离，抽芯机构4抽取芯棒。

[0068] 当型材通过推弯加工完成一次大曲率半径弯曲后，可调节压料被动轮6.15、压料主动轮6.9与绕弯轮7.8相对成型轮8.1的位置，使得压料被动轮6.15、成型轮8.1与绕弯轮
7.8相互作用在型材上，控制压料被动轮6.15、压料主动轮6.9与绕弯轮7.8对刚完成加工的
型材进行同一技术参数的滚弯，则可实现对型材进行多次加强弯曲定型，可解决大曲率半
径弯曲成型的稳定性问题。在滚弯加工过程中，送料机构3将型材输送至型材弯曲工位后则
与型材分离，抽芯机构4抽取芯棒。

[0069] 实施例二

[0070] 本实施例与实施例一不同之处仅在于：如图13和图14所示，本实施例的成型轮4.1的数量设置为两个，两个成型轮4.1半径不同，两个成型轮4.1同轴连接。同样，压料主动轮
2.9的数量设置为两个，两个压料主动轮2.9同轴连接。压料被动轮2.15的数量设置为两个，
两个压料被动轮2.15同轴连接。绕弯轮3.8的数量设置为两个，两个绕弯轮3.8同轴连接。

[0071] 本实施例的弯曲机构可通过与现有技术的送料机构和抽芯机构进行配合使用来实现对型材进行弯曲加工。送料机构和抽芯机构可设置升降组件实现送料机构和抽芯机构
的升降。在绕弯加工时，可根据型材所需加工曲率，选择相对应半径的成型轮4.1进行绕弯
加工，当选择上层成型轮4.1加工时，通过升降组件使得传送的型材上升，而上层的成型轮
4.1、上层的压料主动轮2.9、上层的压料被动轮2.15和上层的绕弯轮3.8可对型材进行绕弯
加工，同时也可进行推弯加工和/或滚弯加工。

[0072] 本实施例可根据绕弯加工需求，设计三层以上成型轮，压料主动轮、压料被动轮和绕弯轮的数量与成型轮相同。

[0073] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，
均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。