装载机V型刀板的加工摆动装置

摘要

本发明公开了一种装载机V型刀板的加工摆动装置，涉及机械设备技术领域，包括工作台、摆动机构、放置板、V型刀板、限位机构、固定机构和移动机构，所述工作台设置在地面上，所述摆动机构固定设置在工作台的上方，所述放置板固定设置在摆动机构的上方，所述V型刀板设置在放置板的上方，所述限位机构固定设置在摆动机构的一侧，所述固定机构设置在放置板的上方，所述移动机构固定设置在固定机构的上方。本发明通过上述各个机构之间的配合，无需人工挪动V型刀板，改变V型刀板的摆放形态，更换V型刀板的直边，提高了加工效率，并且占用人工成本大大减低，减少了工作难度，解决了安全隐患。

权利要求

1.一种装载机V型刀板的加工摆动装置，包括工作台（1）和放置板（3），其特征在于；还包括V型刀板（4）、摆动机构（2）、限位机构（5）、固定机构（6）和移动机构（7），所述工作台（1）设置在地面上，所述摆动机构（2）固定设置在工作台（1）的上方，所述放置板（3）固定设置在摆动机构（2）的上方，所述V型刀板（4）设置在放置板（3）的工作端上，所述限位机构（5）固定设置在摆动机构（2）的一侧，所述限位机构（5）的工作端与V型刀板（4）的一侧对应，所述固定机构（6）设置在放置板（3）的上方，所述固定机构（6）的工作端位于V型刀板（4）的上方，所述移动机构（7）固定设置在固定机构（6）的上方；所述摆动机构（2）包括摆动连接轴（21）、摆动板（22）、摆动轴（23）、带动盘（24）、带动轴（25）、带动板（26）、带动头（27）和摆动电机（28），所述摆动连接轴（21）的一端转动设置在工作台（1）的上方，所述摆动板（22）固定设置在摆动连接轴（21）的另一端上，所述摆动板（22）上开设有四个摆动槽（2201），四个所述摆动槽（2201）两两对应，所述摆动轴（23）的一端与所述摆动板（22）的中心相连接，所述摆动轴（23）的另一端与所述放置板（3）相连接，所述带动盘（24）设置在摆动板（22）的一侧，所述带动轴（25）的一端与所述带动盘（24）的下方固定连接，所述带动轴（25）的另一端与所述工作台（1）转动连接，所述带动板（26）固定设置在带动盘（24）上，所述带动板（26）的一端延伸出带动轴（25），所述带动头（27）固定设置在带动板（26）的一端上，所述摆动电机（28）固定设置在工作台（1）的下方，所述摆动电机（28）的输出端与所述带动轴（25）的一端相连接；所述工作台（1）的下方设置有四个支撑柱（11），四个所述支撑柱（11）两两对称固定设置在工作台（1）的下方，所述工作台（1）的一侧固定设置有限位侧板（12），所述限位侧板（12）上固定设置有移动滑轨（13）；所述放置板（3）上对称开设有两个限位滑道（301），每个所述限位滑道（301）内均设置有限位滑块（31），两个所述限位滑块（31）的上方固定设置有限位滑板（32）；所述限位机构（5）包括限位固定板（51）、限位移动轴（52）、限位弹簧（53）、挤压头（54）、第一限位移动板（55）、第二限位移动板（56）、限位移动头（57）、限位座（58）、限位气缸（59）和限位转动杆（510），所述限位固定板（51）固定设置在工作台（1）的上方，所述限位移动轴（52）的一端与所述限位滑板（32）固定连接，所述限位移动轴（52）的另一端贯穿所述限位固定板（51），并且所述限位移动轴（52）延伸出限位固定板（51）的一侧，所述限位弹簧（53）设置在限位移动轴（52）的延伸端上，并且所述限位弹簧（53）与所述限位固定板（51）的一侧相连接，所述挤压头（54）固定设置在限位移动轴（52）的另一端上，所述第一限位移动板（55）设置有两个，两个所述第一限位移动板（55）对称设置在挤压头（54）的一侧，两个所述第一限位移动板（55）的一端与所述挤压头（54）相连接，所述第二限位移动板（56）的一端设置在两个所述第一限位移动板（55）的另一端的中间位置上，两个所述第一限位移动板（55）的另一端均与所述第二限位移动板（56）的一端相连接，所述限位移动头（57）与所述第二限位移动板（56）固定连接，所述限位座（58）固定设置在工作台（1）的上方，所述限位气缸（59）固定设置在限位座（58）的一侧，所述限位气缸（59）的输出端与所述限位移动头（57）相连接，所述限位转动杆（510）的一端与所述第二限位移动板（56）的另一端相连接，所述限位转动杆（510）的另一端与所述工作台（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的装载机V型刀板的加工摆动装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定头（61）、第一固定板（62）、固定横板（63）、第二固定板（64）、第三固定板（65）、连接板（66）、固定座（67）、固定丝杆（68）、固定电机（69）和固定柱（610），所述固定头（61）、第一固定板（62）、第二固定板（64）、连接板（66）、固定柱（610）均设置有两个，两个所述固定头（61）对称设置在工作台（1）的一侧，两个所述第一固定板（62）的一端分别与一个所述固定头（61）相连接，两个所述固定头（61）的一端分别与一个所述第一固定板（62）的另一端相连接，所述固定横板（63）的两端分别与一个所述第一固定板（62）和一个所述第二固定板（64）相连接，所述固定横板（63）的中间开设有升降槽（6301），所述第三固定板（65）设置有四个，其中两个所述第三固定板（65）的一端分别与一个所述第二固定板（64）的另一端相连接，其中两个所述连接板（66）的一端分别与两个所述第三固定板（65）的另一端相连接，所述固定座（67）固定设置在两个所述连接板（66）上，所述固定丝杆（68）转动设置在固定座（67）的下方，所述固定丝杆（68）的一端延伸出升降槽（6301），所述固定电机（69）固定设置在固定座（67）的上方，所述固定电机（69）的输出端与所述固定丝杆（68）的一端相连接，两个所述固定柱（610）的一端对称固定设置在固定座（67）的一侧，两个所述固定柱（610）的另一端均与所述移动机构（7）相连接。

3.根据权利要求2所述的装载机V型刀板的加工摆动装置，其特征在于：所述移动机构（7）包括移动板（71）、移动滑槽（72）、驱动部件（73）和移动连接板（74），所述移动板（71）固定设置在两个所述固定柱（610）的上方，所述移动滑槽（72）滑动设置在移动滑轨（13）上，所述移动滑槽（72）与所述移动板（71）固定连接，所述驱动部件（73）设置有两个，两个所述驱动部件（73）均与所述移动板（71）相连接，所述移动连接板（74）的两端分别与两个所述驱动部件（73）相连接。

4.根据权利要求3所述的装载机V型刀板的加工摆动装置，其特征在于：每个所述驱动部件（73）均包括驱动板（731）、驱动连接轴（732）、第一齿轮（733）、第二齿轮（734）、驱动转动轴（735）、驱动连接板（736）、驱动转动板（737）、驱动固定板（738）和驱动电机（739），所述驱动板（731）的一端与所述移动板（71）的上方相连接，所述驱动连接轴（732）的一端与所述驱动板（731）的另一端相连接，所述第一齿轮（733）转动设置在驱动连接轴（732）的另一端上，所述第二齿轮（734）设置在第一齿轮（733）的一侧，所述第二齿轮（734）与第一齿轮（733）相啮合，所述驱动转动轴（735）的一端贯穿所述第二齿轮（734）与所述移动连接板（74）相连接，所述驱动连接板（736）的两端分别与所述驱动转动轴（735）的另一端和所述驱动连接轴（732）相连接，所述驱动转动板（737）的一端设置在驱动转动轴（735）上，所述驱动固定板（738）固定设置在限位侧板（12）上，所述驱动转动板（737）的另一端与所述驱动固定板（738）相连接，所述驱动电机（739）固定设置在驱动固定板（738）的下方，所述驱动电机（739）的输出端与所述驱动转动板（737）相连接。

说明书

装载机V型刀板的加工摆动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种装载机V型刀板的加工摆动装置。

背景技术

[0002] 装载机铲刀组件包括有V型刀板、护板、铲刀、主刀板和半箭等配件，其中V型刀板的V型边缘上需要加工多个等间隔设置的安装孔，现有在对V型刀板进行加工的时候，每次
只能对其中一个直边进行钻孔，钻孔完成后，需要人工挪动V型刀板，改变V型刀板的摆放形
态，更换V型刀板的直边，然后再次进行钻孔，其加工效率较低，占用大量的人工成本，增加
工作难度，存在安全隐患。

[0003] 中国公开号为CN109590780A及专利名称为一种装载机V型刀板的加工摆动装置的中国发明专利，包括有工作台，所述加工摆动装置包括有定位装置、摆动装置、承托装置和
控制装置，所述定位装置包括有V型承托板和定位组件，所述摆动装置包括有驱动V型承托
板旋转的驱动组件和若干个供V型承托板滑动的滑动组件，所述驱动组件与V型承托板铰
接，所述承托装置包括有承托圆环和限位组件，所述承托圆环设置在V型承托板中心底部，
所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，该发明能够实现V型刀板
自动改变摆放形态的目的，方便直接钻孔，提高加工效率，减小人工成本，降低工作难度，消
除安全隐患，但该装置存在以下问题：

[0004] 1、改变V型刀板的直边效率较慢；

[0005] 2、无法稳定的对V型刀板进行固定；

[0006] 3、无法自动对加工好的V型刀板进行移动。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种装载机V型刀板的加工摆动装置，以解决上述背景技术中所存在的技术问题。

[0008] 本发明提供一种装载机V型刀板的加工摆动装置，包括工作台和放置板，还包括V型刀板、摆动机构、限位机构、固定机构和移动机构，所述工作台设置在地面上，所述摆动机
构固定设置在工作台的上方，所述放置板固定设置在摆动机构的上方，所述V型刀板设置在
放置板的工作端上，所述限位机构固定设置在摆动机构的一侧，所述限位机构的工作端与V
型刀板的一侧对应，所述固定机构设置在放置板的上方，所述固定机构的工作端位于V型刀
板的上方，所述移动机构固定设置在固定机构的上方。

[0009] 进一步地，所述工作台的下方设置有四个支撑柱，四个所述支撑柱两两对称固定设置在工作台的下方，所述工作台的一侧固定设置有限位侧板，所述限位侧板上固定设置
有移动滑轨。

[0010] 进一步地，所述摆动机构包括摆动连接轴、摆动板、摆动轴、带动盘、带动轴、带动板、带动头和摆动电机，所述摆动连接轴的一端转动设置在工作台的上方，所述摆动板固定
设置在摆动连接轴的另一端上，所述摆动板上开设有四个摆动槽，四个所述摆动槽两两对
应，所述摆动轴的一端与所述摆动板的中心相连接，所述摆动轴的另一端与所述放置板相
连接，所述带动盘设置在摆动板的一侧，所述带动轴的一端与所述带动盘的下方固定连接，
所述带动轴的另一端与所述工作台转动连接，所述带动板固定设置在带动盘上，所述带动
板的一端延伸出带动轴，所述带动头固定设置在带动板的一端上，所述摆动电机固定设置
在工作台的下方，所述摆动电机的输出端与所述带动轴的一端相连接。

[0011] 进一步地，所述放置板上对称开设有两个限位滑道，每个所述限位滑道内均设置有限位滑块，两个所述限位滑块的上方固定设置有限位滑板。

[0012] 进一步地，所述限位机构包括限位固定板、限位移动轴、限位弹簧、挤压头、第一限位移动板、第二限位移动板、限位移动头、限位座、限位气缸和限位转动杆，所述限位固定板
固定设置在工作台的上方，所述限位移动轴的一端与所述限位滑板固定连接，所述限位移
动轴的另一端贯穿所述限位固定板，并且所述限位移动轴延伸出限位固定板的一侧，所述
限位弹簧设置在限位移动轴的延伸端上，并且所述限位弹簧与所述限位固定板的一侧相连
接，所述挤压头固定设置在限位移动轴的另一端上，所述第一限位移动板设置有两个，两个
所述第一限位移动板对称设置在挤压头的一侧，两个所述第一限位移动板的一端与所述挤
压头相连接，所述第二限位移动板的一端设置在两个所述第一限位移动板的另一端的中间
位置上，两个所述第一限位移动板的另一端均与所述第二限位移动板的一端相连接，所述
限位移动头与所述第二限位移动板固定连接，所述限位座固定设置在工作台的上方，所述
限位气缸固定设置在限位座的一侧，所述限位气缸的输出端与所述限位移动头相连接，所
述限位转动杆的一端与所述第二限位移动板的另一端相连接，所述限位转动杆的另一端与
所述工作台转动连接。

[0013] 进一步地，所述固定机构包括固定头、第一固定板、固定横板、第二固定板、第三固定板、连接板、固定座、固定丝杆、固定电机和固定柱，所述固定头、第一固定板、第二固定
板、连接板、固定柱均设置有两个，两个所述固定头对称设置在工作台的一侧，两个所述第
一固定板的一端分别与一个所述固定头相连接，两个所述第二固定头的一端分别与一个所
述第一固定板的另一端相连接，所述固定横板的两端分别与一个所述第一固定板和一个所
述第二固定板相连接，所述固定横板的中间开设有升降槽，所述第三固定板设置有四个，其
中两个所述第三固定板的一端分别与一个所述第二固定板的另一端相连接，其中两个所述
连接板的一端分别与两个所述第三固定板的另一端相连接，所述固定座固定设置在两个所
述连接板上，所述固定丝杆转动设置在固定座的下方，所述固定丝杆的一端延伸出升降槽，
所述固定电机固定设置在固定座的上方，所述固定电机的输出端与所述固定丝杆的一端相
连接，两个所述固定柱的一端对称固定设置在固定座的一侧，两个所述固定柱的另一端均
与所述移动机构相连接。

[0014] 进一步地，所述移动机构包括移动板、移动滑槽、驱动部件和移动连接板，所述移动板固定设置在两个所述固定柱的上方，所述移动滑槽滑动设置在移动滑轨上，所述移动
滑槽与所述移动板固定连接，所述驱动部件设置有两个，两个所述驱动部件均与所述移动
板相连接，所述移动连接板的两端分别与两个所述驱动部件相连接。

[0015] 进一步地，每个所述驱动部件均包括驱动板、驱动连接轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动转动轴、驱动连接板、驱动转动板、驱动固定板和驱动电机，所述驱动板的一端与所述移
动板的上方相连接，所述驱动连接轴的一端与所述驱动板的另一端相连接，所述第一齿轮
转动设置在驱动连接轴的另一端上，所述第二齿轮设置在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮
与第一齿轮相啮合，所述驱动转动轴的一端贯穿所述第二齿轮与所述移动连接板相连接，
所述驱动连接板的两端分别与所述驱动转动轴的另一端和所述驱动连接轴相连接，所述驱
动转动板的一端设置在驱动转动轴上，所述驱动固定板固定设置在限位侧板上，所述驱动
转动板的另一端与所述驱动固定板相连接，所述驱动电机固定设置在驱动固定板的下方，
所述驱动电机的输出端与所述驱动转动板相连接。

[0016] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0017] 其一、通过所述工作台、摆动机构、放置板、V型刀板、限位机构、固定机构和移动机构之间的配合，能够无需人工挪动V型刀板，就能改变V型刀板的摆放形态，更换V型刀板的
直边，提高了加工效率，并且人工成本大大减低，减少了工作难度，解决了安全隐患。

[0018] 其二、通过所述摆动机构上的摆动电机启动，带动轴带动带动盘转动，带动盘带动带动板转动，带动板带动带动头转动，当转动头转动到一个所述摆动槽后，使摆动板进行转
动，摆动板带动摆动轴进行转动，从而使放置板进行转动，从而使V型刀板能够改变摆放的
直边，从而提高了工作的效率，并且人工成本大大降低，减少了工作的难度。

[0019] 其三、通过所述限位机构上的限位气缸启动，使限位移动头带动第二限位板转动，第二限位移动板带动两个所述第一限位板移动，两个所述第一限位移动板带动挤压头向前
挤压，同时使限位移动轴带动限位滑板进行移动，同时两个所述限位滑块在两个所述限位
滑道内滑动，从而使V型刀板的直边触碰到限位侧板，能够使V型刀板的直边进行限位，从而
更好的对V型刀板的直边进行钻孔作业，提高了加工的效率，并且无需人工介入，减少了安
全隐患、

[0020] 其四、通过所述固定电机启动，使固定丝杆带动固定横板移动，固定横板带动第一固定板和第二固定板移动，同时第二固定板带动第三固定板移动，第一固定板带动固定头
对V型刀板进行固定，通过上述各个部件之间的配合，能够稳定的对V型刀板进行固定，使在
对V型刀板进行加工时不会晃动，从而提高加工效率，并且无需人工进行固定，使在加工时
不会因为操作不当而导致危害操作人员的情况。

[0021] 其五、通过所述驱动电机启动，所述驱动转动板带动驱动转动轴转动，驱动转动轴带动驱动连接板、第二齿轮和移动连接板移动，同时第二齿轮和驱动连接板带动第一齿轮
和驱动连接轴转动，使驱动连接轴带动移动板上的移动滑槽在移动滑轨上滑动，从而使加
工完毕的V型刀板进行移动，能够有效的对加工后的V型动板进行移动，提高了加工的效率。

附图说明

[0022] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0023] 图2为本发明限位机构的立体结构示意图；

[0024] 图3为本发明摆动机构的立体结构示意图；

[0025] 图4为本发明固定机构和移动机构的立体结构示意图一；

[0026] 图5为本发明固定机构和移动机构的立体结构示意图二；

[0027] 图6为本发明移动机构的状态图一；

[0028] 图7为本发明移动机构的状态图二；

[0029] 图8为本发明移动机构的状态图三；

[0030] 图9为本发明移动机构的状态图四。

[0031] 附图标记：1、工作台；11、支撑柱；12、限位侧板；13、移动滑轨；2、摆动机构；21、摆动连接轴；22、摆动板；2201、摆动槽；23、摆动轴；24、带动盘；25、带动轴；26、带动板；27、带
动头；28、摆动电机；3、放置板；301、限位滑道；31、限位滑块；32、限位滑板；4、V型刀板；5、限
位机构；51、限位固定板；52、限位移动轴；53、限位弹簧；54、挤压头；55、第一限位移动板；
56、第二限位移动板；57、限位移动头；58、限位座；59、限位气缸；510、限位转动杆；6、固定机
构；61、固定头；62、第一固定板；63、固定横板；6301、升降槽；64、第二固定板；65、第三固定
板；66、连接板；67、固定座；68、固定丝杆；69、固定电机；610、固定柱；7、移动机构；71、移动
板；72、移动滑槽；73、驱动部件；731、驱动板；732、驱动连接轴；733、第一齿轮；734、第二齿
轮；735、驱动转动轴；736、驱动连接板；737、驱动转动板；738、驱动固定板；739、驱动电机；
74、移动连接板。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0033] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0034] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0037] 下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供一种装载机V型刀板的加工摆动装置，包括工作台1和放置板3，还包括V型刀板4、摆动机构2、限位机构5、固定机构6和移动机构7，
所述工作台1设置在地面上，所述摆动机构2固定设置在工作台1的上方，所述放置板3固定
设置在摆动机构2的上方，所述V型刀板4设置在放置板3的上方，所述限位机构5固定设置在
摆动机构2的一侧，所述固定机构6设置在放置板3的上方，所述移动机构7固定设置在固定
机构6的上方，通过上述各个机构之间的配合，无需人工挪动V型刀板4，就能改变V型刀板4
的摆放形态，更换V型刀板4的直边，提高了加工效率，并且占用人工成本大大减低，减少了
工作难度，解决了安全隐患。

[0038] 具体的，如图2所示，所述工作台1的下方设置有四个支撑柱11，四个所述支撑柱11两两对称固定设置在工作台1的下方，所述工作台1的一侧固定设置有限位侧板12，所述限
位侧板12上固定设置有移动滑轨13。

[0039] 具体的，如图3所示，所述摆动机构2包括摆动连接轴21、摆动板22、摆动轴23、带动盘24、带动轴25、带动板26、带动头27和摆动电机28，所述摆动连接轴21的一端转动设置在
工作台1的上方，所述摆动板22固定设置在摆动连接轴21的另一端上，所述摆动板22上开设
有四个摆动槽2201，四个所述摆动槽2201两两对应，所述摆动轴23的一端与所述摆动板22
的中心相连接，所述摆动轴23的另一端与所述放置板3相连接，所述带动盘24设置在摆动板
22的一侧，所述带动轴25的一端与所述带动盘24的下方固定连接，所述带动轴25的另一端
与所述工作台1转动连接，所述带动板26固定设置在带动盘24上，所述带动板26的一端延伸
出带动轴25，所述带动头27固定设置在带动板26的一端上，所述摆动电机28固定设置在工
作台1的下方，所述摆动电机28的输出端与所述带动轴25的一端相连接，当所述摆动电机28
启动，带动轴25带动带动盘24转动，带动盘24带动带动板26转动，带动板26带动带动头27转
动，当带动头27转动到一个所述摆动槽2201后，使摆动板22进行转动，摆动板22带动摆动轴
23进行转动，从而使放置板3进行转动，通过上述各个部件之间的配合，能够自动对放置板3
上的V型刀板4进行转动，无需人工挪动V型刀板4，就能改变V型刀板4的摆放形态，提高了工
作的效率，并且可以更换V型刀板4的直边，人工成本大大减低，同时也减少了工作难度。

[0040] 具体的，如图1所示，所述放置板3上对称开设有两个限位滑道301，每个所述限位滑道301内均设置有限位滑块31，两个所述限位滑块31的上方固定设置有限位滑板32。

[0041] 具体的，如图1所示，所述限位机构5包括限位固定板51、限位移动轴52、限位弹簧53、挤压头54、第一限位移动板55、第二限位移动板56、限位移动头57、限位座58、限位气缸
59和限位转动杆510，所述限位固定板51固定设置在工作台1的上方，所述限位移动轴52的
一端与所述限位滑板32固定连接，所述限位移动轴52的另一端贯穿所述限位固定板51，并
且所述限位移动轴52延伸出限位固定板51的一侧，所述限位弹簧53设置在限位移动轴52的
延伸端上，并且所述限位弹簧53与所述限位固定板51的一侧相连接，所述挤压头54固定设
置在限位移动轴52的另一端上，所述第一限位移动板55设置有两个，两个所述第一限位移
动板55对称设置在挤压头54的一侧，两个所述第一限位移动板55的一端与所述挤压头54相
连接，所述第二限位移动板56的一端设置在两个所述第一限位移动板55的另一端的中间位
置上，两个所述第一限位移动板55的另一端均与所述第二限位移动板56的一端相连接，所
述限位移动头57与所述第二限位移动板56固定连接，所述限位座58固定设置在工作台1的
上方，所述限位气缸59固定设置在限位座58的一侧，所述限位气缸59的输出端与所述限位
移动头57相连接，所述限位转动杆510的一端与所述第二限位移动板56的另一端相连接，所
述限位转动杆510的另一端与所述工作台1转动连接，当所述限位气缸59启动，使限位移动
头57带动第二限位移动板56转动，第二限位移动板56带动两个所述第一限位移动板55，两
个所述第一限位移动板55带动挤压头54向前挤压，同时使限位移动轴52带动限位滑板32进
行移动，同时两个所述限位滑块31在两个所述限位滑道301内滑动，从而使V型刀板4的直边
触碰到限位侧板12，通过上述各个部件之间的配合，能够使V型刀板4的直边限位在限位侧
板12的上，以便于对V型刀板4的直边进行钻孔作业，无需人工介入，提高了加工的效率，并
且减少了安全隐患，提高了工作人员的安全问题。

[0042] 具体的，如图4所示，所述固定机构6包括固定头61、第一固定板62、固定横板63、第二固定板64、第三固定板65、连接板66、固定座67、固定丝杆68、固定电机69和固定柱610，所
述固定头61、第一固定板62、第二固定板64、连接板66、固定柱610均设置有两个，两个所述
固定头61对称设置在工作台1的一侧，两个所述第一固定板62的一端分别与一个所述固定
头61相连接，两个所述固定头61的一端分别与一个所述第一固定板62的另一端相连接，所
述固定横板63的两端分别与一个所述第一固定板62和一个所述第二固定板64相连接，所述
固定横板63的中间开设有升降槽6301，所述第三固定板65设置有四个，其中两个所述第三
固定板65的一端分别与一个所述第二固定板64的另一端相连接，其中两个所述连接板66的
一端分别与两个所述第三固定板65的另一端相连接，所述固定座67固定设置在两个所述连
接板66上，所述固定丝杆68转动设置在固定座67的下方，所述固定丝杆68的一端延伸出升
降槽6301，所述固定电机69固定设置在固定座67的上方，所述固定电机69的输出端与所述
固定丝杆68的一端相连接，两个所述固定柱610的一端对称固定设置在固定座67的一侧，两
个所述固定柱610的另一端均与所述移动机构7相连接，当所述固定电机69启动，使固定丝
杆68带动固定横板63移动，固定横板63带动第一固定板62和第二固定板64移动，同时第二
固定板64带动第三固定板65移动，第一固定板62带动固定头61对V型刀板4进行固定，通过
上述各个部件之间的配合，能够稳定的对V型刀板4进行固定，使在对V型刀板4钻孔时不会
晃动，从而提高加工效率，同时不需要人工进行固定，解决了固定失误而产生的安全隐患。

[0043] 具体的，如图4和图5所示，所述移动机构7包括移动板71、移动滑槽72、驱动部件73和移动连接板74，所述移动板71固定设置在两个所述固定柱610的上方，所述移动滑槽72滑
动设置在移动滑轨13上，所述移动滑槽72与所述移动板71固定连接，所述驱动部件73设置
有两个，两个所述驱动部件73均与所述移动板71相连接，所述移动连接板74的两端分别与
两个所述驱动部件73相连接。

[0044] 具体的，如图4至图8所示，每个所述驱动部件73均包括驱动板731、驱动连接轴732、第一齿轮733、第二齿轮734、驱动转动轴735、驱动连接板736、驱动转动板737、驱动固
定板738和驱动电机739，所述驱动板731的一端与所述移动板71的上方相连接，所述驱动连
接轴732的一端与所述驱动板731的另一端相连接，所述第一齿轮733转动设置在驱动连接
轴732的另一端上，所述第二齿轮734设置在第一齿轮733的一侧，所述第二齿轮734与第一
齿轮733相啮合，所述驱动转动轴735的一端贯穿所述第二齿轮734与所述移动连接板74相
连接，所述驱动连接板736的两端分别与所述驱动转动轴735的另一端和所述驱动连接轴
732相连接，所述驱动转动板737的一端设置在驱动转动轴735上，所述驱动固定板738固定
设置在限位侧板12上，所述驱动转动板737的另一端与所述驱动固定板738相连接，所述驱
动电机739固定设置在驱动固定板738的下方，所述驱动电机739的输出端与所述驱动转动
板737相连接，当所述驱动电机739启动，所述驱动转动板737带动驱动转动轴735转动，驱动
转动轴735带动驱动连接板736、第二齿轮734和移动连接板74移动，同时第二齿轮734和驱
动连接板736带动第一齿轮733和驱动连接轴732转动，使驱动连接轴732带动移动板71上的
移动滑槽72在移动滑轨13上滑动，从而使加工完毕的V型刀板4进行移动，通过上述各个部
件之间的配合，能够有效的对加工后的V型动板进行移动，无需人工介入，提高了加工的效
率，同时也减少了人工成本，提高了人工的安全性。

[0045] 一种装载机V型刀板的加工摆动装置工作原理：

[0046] 当所述V型刀板4放置到放置板3上后限位气缸59启动，使限位移动头57带动第二限位移动板56转动，第二限位移动板56带动两个所述第一限位板移动，两个所述第一限位
移动板55带动挤压头54向前挤压，同时使限位移动轴52带动限位滑板32进行移动，同时两
个所述限位滑块31在两个所述限位滑道301内滑动，从而使V型刀板4的直边触碰到限位侧
板12，然后固定电机69启动，使固定丝杆68带动固定横板63移动，固定横板63带动第一固定
板62和第二固定板64移动，同时第二固定板64带动第三固定板65移动，第一固定板62带动
固定头61对V型刀板4进行固定，然后对V型刀板4的直边进行钻孔，当钻孔完毕后，摆动电机
28启动，带动轴25带动带动盘24转动，带动盘24带动带动板26转动，带动板26带动带动头27
转动，当带动头27转动到一个所述摆动槽2201后，使摆动板22进行转动，摆动板22带动摆动
轴23进行转动，从而使放置板3进行转动，使V型刀板4的另一直边转动刀加工位置，然后重
复上述工作，当对V型刀板4的另一直边也钻孔完毕后，驱动电机739启动，所述驱动转动板
737带动驱动转动轴735转动，驱动转动轴735带动驱动连接板736、第二齿轮734和移动连接
板74移动，同时第二齿轮734和驱动连接板736带动第一齿轮733和驱动连接轴732转动，使
驱动连接轴732带动移动板71上的移动滑槽72在移动滑轨13上滑动，从而使加工完毕的V型
刀板4进行移动。

[0047] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。