本发明属于注塑加工技术领域的智能化加工设备，具体涉及一种用于注塑加工的智能计数换箱线，包括物料输送机构、物料提升机构，分料计数机构以及箱体输送机构，箱体输送机构沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，分料计数机构具有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口之间设有活动门，其中第一出料口延伸至工位b的料箱上方，第二出料口延伸至分料计数机构上游的物料输送机构或物料提升机构；所述第一出料口上设有计数器。本发明采用分料计数机构将有可能聚拢在一起的物料充分分散开，当计数器检测到进入料箱的物料数量达到预设值时控制器能够控制箱体输送机构自动进行换箱操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
1.一种用于注塑加工的智能计数换箱线，其特征在于：包括物料输送机构、物料提升机构，分料计数机构（60）以及箱体输送机构（20），所述物料输送机构位于注塑机模具下方用于收集成型后的物料，所述物料提升机构的进料端位于物料输送机构的出料端，所述分料计数机构（60）位于物料提升机构的出料端，所述分料计数机构（60）用于将物料顺序间隔排列，所述箱体输送机构（20）位于注塑机旁侧用于输送料箱（30），箱体输送机构（20）沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，料箱（30）沿箱体输送机构（20）依次在工位a、工位b、工位c之间进行转移，所述分料计数机构（60）具有第一出料口（621）和第二出料口（622），且第一出料口（621）和第二出料口（622）之间设有用于控制两者交替开合的活动门（66），其中第一出料口（621）延伸至工位b的料箱（30）上方，第二出料口（622）延伸至分料计数机构（60）上游的物料输送机构或物料提升机构；所述第一出料口（621）上设有计数器，所述计数器以及活动门（66）和箱体输送机构（20）的驱动元件均与控制器电连接，当计数器检测到通过第一出料口（621）的物料数量达到预设值时控制器控制活动门（66）将第一出料口（621）闭合、第二出料口（622）开启，并控制箱体输送机构（20）进给一个步距，然后控制器再控制活动门（66）将第一出料口（621）开启、第二出料口（622）闭合，所述一个步距是工位a、工位b、工位c三者中相邻两工位间的间距；
所述分料计数机构（60）包括回转盘（61），回转盘（61）转动设置在立柱（63）上端，立柱（63）上端设有贯穿回转盘（61）设置的塔尖部，回转盘（61）的盘面边缘设有自上而下呈螺旋状延伸的螺旋滑道（62），螺旋滑道（62）通过连接件与立柱（63）固接，回转盘（61）的盘面靠近中心位置处设有第一引导板（64），回转盘（61）的盘面边缘设有第二引导板（65），所述第一引导板（64）和第二引导板（65）均为弧面状，且沿回转盘（61）周向延伸的同时逐渐向回转盘（61）边缘偏移，第一引导板（64）和第二引导板（65）沿回转盘（61）周向间隔设置，第一引导板（64）与所述塔尖部固接，第二引导板（65）与螺旋滑道（62）固接；物料提升机构的出料口位于回转盘（61）中心的上方，物料落入回转盘（61）中间区域后能够随回转盘（61）转动，当物料经过第一引导板（64）时第一引导盘能够将物料拨离中心区并使聚拢的多个物料初步分散，当物料经过第二引导板（65）时第二引导板（65）能够将物料进一步分散并将物料顺序引导至螺旋滑道（62）的入口内；所述螺旋滑道（62）的螺距自上而下逐渐增大使物料在下滑过程中速度和加速度均逐渐增大进而使各物料之间的间距逐渐增大；
所述工位b设有抬升定位机构（50），抬升定位机构（50）的驱动模块与控制器电连接，当工位b的料箱（30）内物料达到预设数量时控制器控制抬升定位机构（50）将料箱（30）释放到箱体输送机构（20）上，当控制器控制箱体输送机构（20）进给一个步距后，控制器控制抬升定位机构（50）将新的料箱（30）夹紧并抬起；所述抬升定位机构（50）包括分置于箱体输送机构（20）两侧的两个侧夹板（51），两个侧夹板（51）沿平行于箱体输送机构（20）的方向分别与两浮动板（53）滑动连接，两浮动板（53）沿垂直于箱体输送机构（20）的方向分别与两滑座（54）活动连接，且浮动板（53）与滑座（54）之间设有用于驱使两浮动板（53）相互靠近的第一弹性单元（541），所述滑座（54）沿垂直于箱体输送机构（20）的方向滑动设置在支撑架（501）上；抬升定位机构（50）还包括设置在料箱（30）前、后至少其中一端的端部夹臂（52），以及用于驱动两滑座（54）和端部夹臂（52）向料箱（30）靠拢的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够首先驱动两滑座（54）向料箱（30）靠拢且当两个侧夹板（51）将料箱（30）两侧壁夹紧后再驱动端部夹臂（52）向料箱（30）靠拢并挤推料箱（30）使其沿平行于箱体输送机构（20）的方向滑移至预设位置；所述侧夹板（51）的下端设有朝向料箱（30）底部延伸的下托板（511），所述下托板（511）的端部设有斜楔面，当两个侧夹板（51）相互靠拢时料箱（30）能够在该斜楔面的引导下被抬升至下托板（511）上；所述侧夹板（51）与浮动板（53）之间设有振动均料机构，所述振动均料机构包括第二弹性单元（531），所述第二弹性单元（531）被装配为当端部夹臂（52）挤推料箱（30）并使料箱（30）滑移至所述预设位置时能够使第二弹性单元（531）产生形变，且当端部夹臂（52）将料箱（30）瞬间释放时第二弹性单元（531）的弹性势能能够驱动料箱（30）前后往复振动；所述料箱（30）侧壁上设有防滑板，防滑板外表面设有防滑纹路。
2.根据权利要求1所述的用于注塑加工的智能计数换箱线，其特征在于：所述第一出料口（621）为螺旋滑道（62）的末端，所述螺旋滑道（62）的下端靠近第一出料口（621）位置处设有一与螺旋滑道（62）相切的分支滑道，所述第二出料口（622）为该分支滑道的出口，第二出料口（622）延伸至物料提升机构的进料端；所述活动门（66）包括设置在螺旋滑道（62）与分支滑道之间的人字形岔口处的挡板，所述挡板与立柱（63）上延伸设置的一悬臂支架铰接，且铰接轴上设有一拨杆（67），所述悬臂支架上设有用于驱动拨杆（67）摆动的气缸（68）。
3.根据权利要求1所述的用于注塑加工的智能计数换箱线，其特征在于：所述驱动机构包括一竖直转动设置在支撑架（501）上的转轴（55）以及沿平行于箱体输送机构（20）的方向活动设置的驱动支架（56），所述转轴（55）上设有与转轴（55）固接的第一回转臂（552），第一回转臂（552）的两端分别铰接有第一连杆（554），第一连杆（554）分别与两滑座（54）铰接；所述转轴（55）上还设有与转轴（55）固接的摆臂（551），摆臂（551）的端部设有导柱，所述驱动支架（56）上设有与导柱滑动配合的L型导槽（563），所述L型导槽（563）包括与箱体输送机构（20）的输送方向垂直的第一区段以及与箱体输送方向平行的第二区段，所述驱动支架（56）沿活动方向具有第一行程和第二行程，当活动支架在第一行程内运动时导柱在L型导槽（563）的第一区段内滑动，此时驱动支架（56）能够驱动摆臂（551）摆动，当活动支架在第二行程内运动时导柱在L型导槽（563）的第二区段内滑动，此时摆臂（551）保持静止。
4.根据权利要求3所述的用于注塑加工的智能计数换箱线，其特征在于：所述端部夹臂（52）包括摆杆（521）和弧形杆（522），所述摆杆（521）与支撑架（501）铰接，弧形杆（522）与摆杆（521）的端部固接，且弧形杆（522）的弧心位于摆杆（521）的铰接轴轴线上，所述弧形杆（522）的一端设有与料箱（30）外壁滚动配合的压辊（523），另一端设有导轮（524），所述驱动支架（56）上设有推块（561），当驱动支架（56）在第二行程内沿第一方向运动至第一预设位置时推块（561）能够挤推导轮（524）使弧形杆（522）摆动并挤推料箱（30），且当驱动支架（56）继续在第二行程内沿第一方向运动至第二预设位置时能够使导轮（524）与推块（561）脱离，此时弧形杆（522）能够将料箱（30）瞬间释放；所述推块（561）上设有供导轮（524）穿过的缺口部，缺口部上设有单向锁止板（562），所述单向锁止板（562）与推块（561）枢接，单向锁止板（562）与推块（561）之间设有用于限制单向锁止板（562）转动角度的限位部，当驱动支架（56）沿第一方向运动时限位部能够阻止单向锁止板（562）转动以闭合所述缺口部，且当驱动支架（56）沿第二方向运动时单向锁止板（562）能够在导轮（524）的挤推下转动开启以使导轮（524）通过所述缺口部；所述第一方向和第二方向是平行于箱体输送机构（20）的两个相反的方向。
5.根据权利要求4所述的用于注塑加工的智能计数换箱线，其特征在于：所述转轴（55）上还设有与转轴（55）转动连接的第二回转臂（553），第二回转臂（553）的两端分别铰接有第二连杆（555），两第二连杆（555）分别与两浮动板（53）铰接。
6.根据权利要求5所述的用于注塑加工的智能计数换箱线，其特征在于：所述浮动板（53）上设有导杆，所述侧夹板（51）上设有与导杆滑动配合的导套，所述导杆上设有径向凸台，所述侧夹板（51）上设有凸耳，凸耳上设有供导杆穿过的通孔，所述第二弹性单元（531）为弹簧，所述弹簧的两端分别与凸耳和径向凸台固接。
7.根据权利要求6所述的用于注塑加工的智能计数换箱线，其特征在于：所述驱动模块为气缸、液压缸或电缸，所述驱动支架（56）与驱动模块的动力输出部件相连接。
8.根据权利要求7所述的用于注塑加工的智能计数换箱线，其特征在于：所述箱体输送机构（20）为辊筒输送线；所述物料输送机构为水平设置的输送带（11），所述物料提升机构为刮板提升机（12）。
用于注塑加工的智能计数换箱线
技术领域
[0001] 本发明属于注塑加工技术领域的智能化加工设备，具体涉及一种用于注塑加工的智能计数换箱线。
背景技术
[0002] 注塑件注塑完成后需要对工件进行收集、装箱，以便于后续的流转和加工。为降低生产过程中工作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，需要设计一种智能化无人值守换箱线，该换箱线需要满足以下功能，其一是能够根据物料数量自动识别箱体是否装满，其二是箱体装满后需要对箱体进行自动更换，其三是装箱完成后需要确保物料堆积均匀，避免物料局部隆起以防止后续箱体堆垛过程中对工件造成挤压。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种用于注塑加工的智能计数换箱线，能够根据物料数量自动识别箱体的装载情况且当箱体装满后能够自动更换新的箱体进行连续的物料收集。
[0004] 本发明采取的技术方案具体如下：
[0005] 一种用于注塑加工的智能计数换箱线，包括物料输送机构、物料提升机构，分料计数机构以及箱体输送机构，所述物料输送机构位于注塑机模具下方用于收集成型后的物料，所述物料提升机构的进料端位于物料输送机构的出料端，所述分料计数机构位于物料提升机构的出料端，所述分料计数机构用于将物料顺序间隔排列，所述箱体输送机构位于注塑机旁侧用于输送料箱，箱体输送机构沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，料箱沿箱体输送机构依次在工位a、工位b、工位c之间进行转移，所述分料计数机构具有第一出料口和第二出料口，且第一出料口和第二出料口之间设有用于控制两者交替开合的活动门，其中第一出料口延伸至工位b的料箱上方，第二出料口延伸至分料计数机构上游的物料输送机构或物料提升机构；所述第一出料口上设有计数器，所述计数器以及活动门和箱体输送机构的驱动元件均与控制器电连接，当计数器检测到通过第一出料口的物料数量达到预设值时控制器控制活动门将第一出料口闭合、第二出料口开启，并控制箱体输送机构进给一个步距，然后控制器再控制活动门将第一出料口开启、第二出料口闭合，所述一个步距是工位a、工位b、工位c三者中相邻两工位间的间距。
[0006] 所述分料计数机构包括回转盘，回转盘转动设置在立柱上端，立柱上端设有贯穿回转盘设置的塔尖部，回转盘的盘面边缘设有自上而下呈螺旋状延伸的螺旋滑道，螺旋滑道通过连接件与立柱固接，回转盘的盘面靠近中心位置处设有第一引导板，回转盘的盘面边缘设有第二引导板，所述第一引导板和第二引导板均为弧面状，且沿回转盘周向延伸的同时逐渐向回转盘边缘偏移，第一引导板和第二引导板沿回转盘周向间隔设置，第一引导板与所述塔尖部固接，第二引导板与螺旋滑道固接；物料提升机构的出料口位于回转盘中心的上方，物料落入回转盘中间区域后能够随回转盘转动，当物料经过第一引导板时第一引导盘能够将物料拨离中心区并使聚拢的多个物料初步分散，当物料经过第二引导板时第二引导板能够将物料进一步分散并将物料顺序引导至螺旋滑道的入口内；所述螺旋滑道的螺距自上而下逐渐增大使物料在下滑过程中速度和加速度均逐渐增大进而使各物料之间的间距逐渐增大。
[0007] 所述第一出料口为螺旋滑道的末端，所述螺旋滑道的下端靠近第一出料口位置处设有一与螺旋滑道相切的分支滑道，所述第二出料口为该分支滑道的出口，第二出料口延伸至物料提升机构的进料端；所述活动门包括设置在螺旋滑道与分支滑道之间的人字形岔口处的挡板，所述挡板与立柱上延伸设置的一悬臂支架铰接，且铰接轴上设有一拨杆，所述悬臂支架上设有用于驱动拨杆摆动的气缸。
[0008] 所述工位b设有抬升定位机构，抬升定位机构的驱动模块与控制器电连接，当工位b的料箱内物料达到预设数量时控制器控制抬升定位机构将料箱释放到箱体输送机构上，当控制器控制箱体输送机构进给一个步距后，控制器控制抬升定位机构将新的料箱夹紧并抬起；所述抬升定位机构包括分置于箱体输送机构两侧的两个侧夹板，两个侧夹板沿平行于箱体输送机构的方向分别与两浮动板滑动连接，两浮动板沿垂直于箱体输送机构的方向分别与两滑座活动连接，且浮动板与滑座之间设有用于驱使两浮动板相互靠近的第一弹性单元，所述滑座沿垂直于箱体输送机构的方向滑动设置在支撑架上；抬升定位机构还包括设置在料箱前、后至少其中一端的端部夹臂，以及用于驱动两滑座和端部夹臂向料箱靠拢的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够首先驱动两滑座向料箱靠拢且当两个侧夹板将料箱两侧壁夹紧后再驱动端部夹臂向料箱靠拢并挤推料箱使其沿平行于箱体输送机构的方向滑移至预设位置；所述侧夹板的下端设有朝向料箱底部延伸的下托板，所述下托板的端部设有斜楔面，当两个侧夹板相互靠拢时料箱能够在该斜楔面的引导下被抬升至下托板上；所述侧夹板与浮动板之间设有振动均料机构，所述振动均料机构包括第二弹性单元，所述第二弹性单元被装配为当端部夹臂挤推料箱并使料箱滑移至所述预设位置时能够使第二弹性单元产生形变，且当端部夹臂将料箱瞬间释放时第二弹性单元的弹性势能能够驱动料箱前后往复振动；所述料箱侧壁上设有防滑板，防滑板外表面设有防滑纹路。
[0009] 所述驱动机构包括一竖直转动设置在支撑架上的转轴以及沿平行于箱体输送机构的方向活动设置的驱动支架，所述转轴上设有与转轴固接的第一回转臂，第一回转臂的两端分别铰接有第一连杆，第一连杆分别与两滑座铰接；所述转轴上还设有与转轴固接的摆臂，摆臂的端部设有导柱，所述驱动支架上设有与导柱滑动配合的L型导槽，所述L型导槽包括与箱体输送机构的输送方向垂直的第一区段以及与箱体输送方向平行的第二区段，所述驱动支架沿活动方向具有第一行程和第二行程，当活动支架在第一行程内运动时导柱在L型导槽的第一区段内滑动，此时驱动支架能够驱动摆臂摆动，当活动支架在第二行程内运动时导柱在L型导槽的第二区段内滑动，此时摆臂保持静止。
[0010] 所述端部夹臂包括摆杆和弧形杆，所述摆杆与支撑架铰接，弧形杆与摆杆的端部固接，且弧形杆的弧心位于摆杆的铰接轴轴线上，所述弧形杆的一端设有与料箱外壁滚动配合的压辊，另一端设有导轮，所述驱动支架上设有推块，当驱动支架在第二行程内沿第一方向运动至第一预设位置时推块能够挤推导轮使弧形杆摆动并挤推料箱，且当驱动支架继续在第二行程内沿第一方向运动至第二预设位置时能够使导轮与推块脱离，此时弧形杆能够将料箱瞬间释放；所述推块上设有供导轮穿过的缺口部，缺口部上设有单向锁止板，所述单向锁止板与推块枢接，单向锁止板与推块之间设有用于限制单向锁止板转动角度的限位部，当驱动支架沿第一方向运动时限位部能够阻止单向锁止板转动以闭合所述缺口部，且当驱动支架沿第二方向运动时单向锁止板能够在导轮的挤推下转动开启以使导轮通过所述缺口部；所述第一方向和第二方向是平行于箱体输送机构的两个相反的方向。
[0011] 所述转轴上还设有与转轴转动连接的第二回转臂，第二回转臂的两端分别铰接有第二连杆，两第二连杆分别与两浮动板铰接。
[0012] 所述浮动板上设有导杆，所述侧夹板上设有与导杆滑动配合的导套，所述导杆上设有径向凸台，所述侧夹板上设有凸耳，凸耳上设有供导杆穿过的通孔，所述第二弹性单元为弹簧，所述弹簧的两端分别与凸耳和径向凸台固接。
[0013] 所述驱动模块为气缸、液压缸或电缸，所述驱动支架与驱动模块的动力输出部件相连接。
[0014] 所述箱体输送机构为辊筒输送线；所述物料输送机构为水平设置的输送带，所述物料提升机构为刮板提升机。
[0015] 本发明取得的技术效果为：中小型注塑件成型过程中一般会采用一模多腔的方式进行注塑，即模具开合一次能够同时成型多个物料，因此在开模落料过程中多个物料有可能聚拢在一起不便于计数，本发明采用分料计数机构将有可能聚拢在一起的物料充分分散开，这样有利于计数器进行精确计数，当计数器检测到进入料箱的物料数量达到预设值时控制器能够控制分料计数机构停止向料箱供料，并控制箱体输送机构自动进行换箱操作，设备实现了注塑机的智能化连续卸料操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0016] 图1是本发明的实施例所提供的智能计数换箱线的立体图；
[0017] 图2是本发明的实施例所提供的分料计数机构的立体图；
[0018] 图3是本发明的实施例所提供的分料计数机构的俯视图；
[0019] 图4是本发明的实施例所提供的分料计数机构的主视图；
[0020] 图5是本发明的实施例所提供的抬升定位机构的立体图；
[0021] 图6是本发明的实施例所提供的抬升定位机构的主视图；
[0022] 图7是本发明的实施例所提供的抬升定位机构移除料箱和输送机构之后的立体图；
[0023] 图8是本发明的实施例所提供的侧夹板的驱动结构示意图；
[0024] 图9是本发明的实施例所提供的侧夹板的驱动结构俯视图；
[0025] 图10是本发明的实施例所提供的侧夹板的驱动结构主视图；
[0026] 图11是本发明的实施例所提供的端部夹臂的驱动机构示意图；
[0027] 图12是本发明的实施例所提供的侧夹板的装配图；
[0028] 图13是本发明的实施例所提供的端部夹臂的立体图；
[0029] 图14是本发明的实施例所提供的转轴装配结构示意图；
[0030] 图15是本发明的实施例所提供的驱动支架的立体结构示意图。
具体实施方式
[0031] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。需要特别说明的是，在本发明的表述中，所述“箱体输送机构的方向”是指料箱的输送方向，其中前方和后方分别指料箱输送方向的前方和后方。
[0032] 如图1所示，一种用于注塑加工的智能计数换箱线，包括物料输送机构、物料提升机构，分料计数机构60以及箱体输送机构20，所述物料输送机构位于注塑机模具下方用于收集成型后的物料，所述物料提升机构的进料端位于物料输送机构的出料端，所述分料计数机构60位于物料提升机构的出料端，所述分料计数机构60用于将物料顺序间隔排列，所述箱体输送机构20位于注塑机旁侧用于输送料箱30，箱体输送机构20沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，料箱30沿箱体输送机构20依次在工位a、工位b、工位c之间进行转移，所述分料计数机构60具有第一出料口621和第二出料口622，且第一出料口621和第二出料口622之间设有用于控制两者交替开合的活动门66，其中第一出料口621延伸至工位b的料箱30上方，第二出料口622延伸至分料计数机构60上游的物料输送机构或物料提升机构；所述第一出料口621上设有计数器，所述计数器以及活动门66和箱体输送机构20的驱动元件均与控制器电连接，当计数器检测到通过第一出料口621的物料数量达到预设值时控制器控制活动门66将第一出料口621闭合、第二出料口622开启，并控制箱体输送机构20进给一个步距，然后控制器再控制活动门66将第一出料口621开启、第二出料口622闭合，所述一个步距是工位a、工位b、工位c三者中相邻两工位间的间距。中小型注塑件成型过程中一般会采用一模多腔的方式进行注塑，即模具开合一次能够同时成型多个物料，因此在开模落料过程中多个物料有可能聚拢在一起不便于计数，本发明采用分料计数机构60将有可能聚拢在一起的物料充分分散开，这样有利于计数器进行精确计数，当计数器检测到进入料箱30的物料数量达到预设值时控制器能够控制分料计数机构60停止向料箱30供料，并控制箱体输送机构20自动进行换箱操作，设备实现了注塑机的智能化连续卸料操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0033] 优选的，2、3、4所示，所述分料计数机构60包括回转盘61，回转盘61转动设置在立柱63上端，立柱63上端设有贯穿回转盘61设置的塔尖部，回转盘61的盘面边缘设有自上而下呈螺旋状延伸的螺旋滑道62，螺旋滑道62通过连接件与立柱63固接，回转盘61的盘面靠近中心位置处设有第一引导板64，回转盘61的盘面边缘设有第二引导板65，所述第一引导板64和第二引导板65均为弧面状，且沿回转盘61周向延伸的同时逐渐向回转盘61边缘偏移，第一引导板64和第二引导板65沿回转盘61周向间隔设置，第一引导板64与所述塔尖部固接，第二引导板65与螺旋滑道62固接；物料提升机构的出料口位于回转盘61中心的上方，物料落入回转盘61中间区域后能够随回转盘61转动，当物料经过第一引导板64时第一引导盘能够将物料拨离中心区并使聚拢的多个物料初步分散，当物料经过第二引导板65时第二引导板65能够将物料进一步分散并将物料顺序引导至螺旋滑道62的入口内；所述螺旋滑道62的螺距自上而下逐渐增大使物料在下滑过程中速度和加速度均逐渐增大进而使各物料之间的间距逐渐增大。
[0034] 优选的，所述第一出料口621为螺旋滑道62的末端，所述螺旋滑道62的下端靠近第一出料口621位置处设有一与螺旋滑道62相切的分支滑道，所述第二出料口622为该分支滑道的出口，第二出料口622延伸至物料提升机构的进料端；所述活动门66包括设置在螺旋滑道62与分支滑道之间的人字形岔口处的挡板，所述挡板与立柱63上延伸设置的一悬臂支架铰接，且铰接轴上设有一拨杆67，所述悬臂支架上设有用于驱动拨杆67摆动的气缸68。
[0035] 进一步的，如图1、5、7所示，所述工位b设有抬升定位机构50，抬升定位机构50的驱动模块与控制器电连接，当工位b的料箱30内物料达到预设数量时控制器控制抬升定位机构50将料箱30释放到箱体输送机构20上，当控制器控制箱体输送机构20进给一个步距后，控制器控制抬升定位机构50将新的料箱30夹紧并抬起；具体的，如图8、9、10所示，所述抬升定位机构50包括分置于箱体输送机构20两侧的两个侧夹板51，两个侧夹板51沿平行于箱体输送机构20的方向分别与两浮动板53滑动连接，两浮动板53沿垂直于箱体输送机构20的方向分别与两滑座54活动连接，且浮动板53与滑座54之间设有用于驱使两浮动板53相互靠近的第一弹性单元541，所述滑座54沿垂直于箱体输送机构20的方向滑动设置在支撑架501上；如图11所示，抬升定位机构50还包括设置在料箱30前、后至少其中一端的端部夹臂52，以及用于驱动两滑座54和端部夹臂52向料箱30靠拢的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够首先驱动两滑座54向料箱30靠拢且当两个侧夹板51将料箱30两侧壁夹紧后再驱动端部夹臂52向料箱30靠拢并挤推料箱30使其沿平行于箱体输送机构20的方向滑移至预设位置；优选的，如图10所示，所述侧夹板51的下端设有朝向料箱30底部延伸的下托板511，所述下托板511的端部设有斜楔面，当两个侧夹板51相互靠拢时料箱30能够在该斜楔面的引导下被抬升至下托板511上。浮动板53与滑座54之间设置第一弹性单元541能够使侧夹板51夹紧过程中适应不同箱体的宽度，而侧夹板51滑动设置在浮动板53上，因此料箱30的最终纵向位置取决于端部夹臂52的最终夹紧位置，由于端部夹臂52的最终夹紧位置是一定的，因此料箱30的最终纵向位置也是确定的，所以当两个侧夹板51夹取料箱30时料箱30在输送机构上的位置可以有一定浮动，并不要求料箱30一定要停在很精确的位置上，因此降低了驱动元件的精度要求，提高了设备容错率，使设备运行更加可靠，使用寿命长。进一步的，如图9所示，所述侧夹板51与浮动板53之间设有振动均料机构，所述振动均料机构包括第二弹性单元531，所述第二弹性单元531被装配为当端部夹臂52挤推料箱30并使料箱30滑移至所述预设位置时能够使第二弹性单元531产生形变，且当端部夹臂52将料箱30瞬间释放时第二弹性单元531的弹性势能能够驱动料箱30前后往复振动；所述料箱30侧壁上设有防滑板，防滑板外表面设有防滑纹路。本发明巧妙利用端部夹臂52的挤推动作对振动均料机构进行蓄能，当物料装满后再将该势能释放，进而起到轻微振动的效果，振动过程无需额外动力源，解决新的技术问题的同时使设备结构最大限度得到简化。
[0036] 如图14、15所示，所述驱动机构包括一竖直转动设置在支撑架501上的转轴55以及沿平行于箱体输送机构20的方向活动设置的驱动支架56，所述转轴55上设有与转轴55固接的第一回转臂552，第一回转臂552的两端分别铰接有第一连杆554，第一连杆554分别与两滑座54铰接；所述转轴55上还设有与转轴55固接的摆臂551，摆臂551的端部设有导柱，所述驱动支架56上设有与导柱滑动配合的L型导槽563，所述L型导槽563包括与箱体输送机构20的输送方向垂直的第一区段以及与箱体输送方向平行的第二区段，所述驱动支架56沿活动方向具有第一行程和第二行程，当活动支架在第一行程内运动时导柱在L型导槽563的第一区段内滑动，此时驱动支架56能够驱动摆臂551摆动，当活动支架在第二行程内运动时导柱在L型导槽563的第二区段内滑动，此时摆臂551保持静止。
[0037] 如图13所示，所述端部夹臂52包括摆杆521和弧形杆522，所述摆杆521与支撑架501铰接，弧形杆522与摆杆521的端部固接，且弧形杆522的弧心位于摆杆521的铰接轴轴线上，所述弧形杆522的一端设有与料箱30外壁滚动配合的压辊523，另一端设有导轮524，所述驱动支架56上设有推块561，当驱动支架56在第二行程内沿第一方向运动至第一预设位置时推块561能够挤推导轮524使弧形杆522摆动并挤推料箱30，且当驱动支架56继续在第二行程内沿第一方向运动至第二预设位置时能够使导轮524与推块561脱离，此时弧形杆
522能够将料箱30瞬间释放；所述推块561上设有供导轮524穿过的缺口部，缺口部上设有单向锁止板562，所述单向锁止板562与推块561枢接，单向锁止板562与推块561之间设有用于限制单向锁止板562转动角度的限位部，当驱动支架56沿第一方向运动时限位部能够阻止单向锁止板562转动以闭合所述缺口部，且当驱动支架56沿第二方向运动时单向锁止板562能够在导轮524的挤推下转动开启以使导轮524通过所述缺口部；所述第一方向和第二方向是平行于箱体输送机构20的两个相反的方向。
[0038] 进一步的，所述转轴55上还设有与转轴55转动连接的第二回转臂553，第二回转臂553的两端分别铰接有第二连杆555，两第二连杆555分别与两浮动板53铰接。第二回转臂
553和第二连杆555能够使两的浮动板53同步开合，确保两个侧夹板51夹紧后料箱30处于箱体输送机构20的中轴线上。
[0039] 优选的，如图12所示，所述浮动板53上设有导杆，所述侧夹板51上设有与导杆滑动配合的导套，所述导杆上设有径向凸台，所述侧夹板51上设有凸耳，凸耳上设有供导杆穿过的通孔，所述第二弹性单元531为弹簧，所述弹簧的两端分别与凸耳和径向凸台固接。
[0040] 优选的，所述驱动模块为气缸、液压缸或电缸，所述驱动支架56与驱动模块的动力输出部件相连接。所述箱体输送机构20为辊筒输送线；所述物料输送机构为水平设置的输送带11，所述物料提升机构为刮板提升机12。
[0041] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
