一种工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统

摘要

本发明公开了一种工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，包括无人机的机身、氢气瓶和氢燃料电池，所述机身的外部安装有固定环，固定环的外部设有多块弧形板，弧形板的外侧面上均安装有壳体，氢气瓶一部分放入第一槽体中，氢燃料电池一部分放入第二槽体中，第一槽体和第二槽体的内壁面上均设有多个插槽，氢气瓶和氢燃料电池的外壁面均安装有插块，固定环的外部设有固定杆，固定杆的两端均插入通道中，并均穿过插孔设置。本发明结构简单，通过固定杆实现氢气瓶和氢燃料电池的同步固定，并且在氢燃料电池或者氢气瓶其中一个与外界物体发生刮擦后，通过固定杆的连接能使两者同步的沿着环形槽转动，通过位移的方式抵消撞击力度。

权利要求

1.一种工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，其特征在于：包括无人机的机身（1）、氢气瓶（2）和氢燃料电池（3），所述机身（1）的外部安装有固定环（4），固定环（4）位于机身（1）的中间，固定环（4）的外部设有多块弧形板（7），弧形板（7）分别设置于固定环（4）的顶部和底部，弧形板（7）的外侧面上均安装有壳体（14），上端的壳体（14）中形成与氢气瓶（2）相配的第一槽体，下端的壳体（14）中形成与氢燃料电池（3）相匹配的第二槽体，氢气瓶（2）一部分放入第一槽体中，氢燃料电池（3）一部分放入第二槽体中，第一槽体和第二槽体的内壁面上均设有多个插槽，氢气瓶（2）和氢燃料电池（3）的外壁面正对于插槽处均安装有插块（8），插块（8）一端均插入插槽中，插块（8）上均设有贯穿插块的插孔，壳体（14）内部均设有与插孔连通的通道，固定环（4）的外部设有固定杆（5），固定杆（5）呈“U”型结构设置，固定杆（5）的两端均插入通道中，并均穿过插孔设置。

2.根据权利要求1所述的工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，其特征在于：下方的通道两端均开口设置，固定杆（5）位于下方通道中的一段穿过通道设置，固定杆（5）外漏的一端上设有螺纹，并螺纹连接有螺母（11），螺母（11）的外壁面上安装有多块转动板（12）。

3.根据权利要求1所述的工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，其特征在于：固定环（4）的外圈面上设有环形槽（6），弧形板（7）正对于环形槽处均安装有弧形结构的滑块（9），滑块（9）均滑动安装于环形槽（6）中，滑块（9）和环形槽（6）的截面均呈燕尾状结构设置。

4.根据权利要求1所述的工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，其特征在于：氢气瓶（2）的输出端上安装有导管（13），导管（13）另一端与氢燃料电池（3）的进气端连接。

5.根据权利要求1所述的工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，其特征在于：机身（1）与固定环（4）之间安装有多根支撑杆。

6.根据权利要求1所述的工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，其特征在于：弧形板（7）的弧形程度和固定环（4）的弧形程度相匹配，弧形板（7）的内侧面与固定环（4）的外壁面相触。

7.根据权利要求1所述的工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，其特征在于：固定杆（5）为实心的金属材料。

说明书

一种工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统

技术领域

[0001] 本发明涉及氢燃料电池技术领域，具体涉及一种工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统。

背景技术

[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的体型大小取决于无人机不同的作用，在飞行距离较远，工作时间较长的无人机使用时，一
般需要用到氢燃料电池提供动力，保证无人机超长待机，但是氢燃料电池体积较大，无法安
装在无人机机身上，此时需要对用外挂装置将氢燃料电池安装在无人机机身外部，但氢燃
料电池及氢气瓶的安装和拆卸较为麻烦，且氢气瓶和氢燃料电池一般多是直接固定于机身
上的，没有缓冲的作用，一旦氢燃料电池或者氢气瓶与外面物体发生刮擦，其产生的撞击会
直接的作用在氢燃料电池和氢气球上，容易造成两者的损坏。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，包括无人机的机身、氢气瓶和氢燃料电池，所述机身的外部安装有固定环，固
定环位于机身的中间，固定环的外部设有多块弧形板，弧形板分别设置于固定环的顶部和
底部，弧形板的外侧面上均安装有壳体，上端的壳体中形成与氢气瓶相配的第一槽体，下端
的壳体中形成与氢燃料电池相匹配的第二槽体，氢气瓶一部分放入第一槽体中，氢燃料电
池一部分放入第二槽体中，第一槽体和第二槽体的内壁面上均设有多个插槽，氢气瓶和氢
燃料电池的外壁面正对于插槽处均安装有插块，插块一端均插入插槽中，插块上均设有贯
穿插块的插孔，壳体内部均设有与插孔连通的通道，固定环的外部设有固定杆，固定杆呈
“U”型结构设置，固定杆的两端均插入通道中，并均穿过插孔设置。

[0005] 作为优选的技术方案，下方的通道两端均开口设置，固定杆位于下方通道中的一段穿过通道设置，固定杆外漏的一端上设有螺纹，并螺纹连接有螺母，螺母的外壁面上安装
有多块转动板。

[0006] 作为优选的技术方案，固定环的外圈面上设有环形槽，弧形板正对于环形槽处均安装有弧形结构的滑块，滑块均滑动安装于环形槽中，滑块和环形槽的截面均呈燕尾状结
构设置。

[0007] 作为优选的技术方案，氢气瓶的输出端上安装有导管，导管另一端与氢燃料电池的进气端连接。

[0008] 作为优选的技术方案，机身与固定环之间安装有多根支撑杆。

[0009] 作为优选的技术方案，弧形板的弧形程度和固定环的弧形程度相匹配，弧形板的内侧面与固定环的外壁面相触。

[0010] 作为优选的技术方案，固定杆为实心的金属材料。

[0011] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过固定杆实现氢气瓶和氢燃料电池的同步固定，且该固定只需一个螺母，从而方便了安装和拆卸，并且在氢燃料电池或者氢气瓶
其中一个与外界物体发生刮擦后，通过固定杆的连接能使两者同步的沿着环形槽转动，通
过位移的方式抵消撞击力度，增加了两者的安全性。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0013] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0014] 图2为本发明中固定环的结构示意图。

[0015] 具体实施说明

[0016]  下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0017] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方
位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0018] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一
体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中
的具体含义。

[0019] 如图1和图2所示，本发明的一种工业级垂直起降固定翼无人机用氢燃料电池系统，包括无人机的机身1、氢气瓶2和氢燃料电池3，所述机身1的外部安装有固定环4，固定环
4位于机身1的中间，固定环4的外部设有多块弧形板7，弧形板7分别设置于固定环4的顶部
和底部，弧形板7的外侧面上均安装有壳体14，上端的壳体14中形成与氢气瓶2相配的第一
槽体，下端的壳体14中形成与氢燃料电池3相匹配的第二槽体，氢气瓶2一部分放入第一槽
体中，氢燃料电池3一部分放入第二槽体中，第一槽体和第二槽体的内壁面上均设有多个插
槽，氢气瓶2和氢燃料电池3的外壁面正对于插槽处均安装有插块8，插块8一端均插入插槽
中，插块8上均设有贯穿插块的插孔，壳体14内部均设有与插孔连通的通道，固定环4的外部
设有固定杆5，固定杆5呈“U”型结构设置，固定杆5的两端均插入通道中，并均穿过插孔设
置。

[0020] 本实施例中，下方的通道两端均开口设置，固定杆5位于下方通道中的一段穿过通道设置，固定杆5外漏的一端上设有螺纹，并螺纹连接有螺母11，螺母11的外壁面上安装有
多块转动板12。

[0021] 本实施例中，固定环4的外圈面上设有环形槽6，弧形板7正对于环形槽处均安装有弧形结构的滑块9，滑块9均滑动安装于环形槽6中，滑块9和环形槽6的截面均呈燕尾状结构
设置，避免了滑块从环形槽中脱离。

[0022] 本实施例中，氢气瓶2的输出端上安装有导管13，导管13另一端与氢燃料电池3的进气端连接。

[0023] 本实施例中，机身1与固定环4之间安装有多根支撑杆，增加了固定环的牢固性。

[0024] 本实施例中，弧形板7的弧形程度和固定环4的弧形程度相匹配，弧形板7的内侧面与固定环4的外壁面相触，使弧形板只能贴着固定环转动。

[0025] 本实施例中，固定杆5为实心的金属材料，增加了固定杆的牢固性，避免了被被折断或者弯曲。

[0026] 在安装时，氢气瓶放入第一槽体中，氢燃料电池放入第二槽体中，将插块插入插槽中，完成后，将固定杆的两端穿过通道插入插孔中，固定杆下方的一端则穿过通道，并安装
上螺母，通过螺母能将固定杆定位，也将氢燃料电池和氢气瓶固定，避免了掉落，反之，只要
拧下螺母，并拔出固定杆，就能将氢燃料电池和氢气瓶直接的拆卸下，两者能同步的取下，
增加了安装和拆卸的便捷性；

[0027] 其中，由于壳体滑动安装于环形槽中，因此在氢燃料电池和氢气瓶其中一个与外界物体发生刮擦后，通过固定杆的连接能使两者同步的沿着环形槽转动，通过位移的方式
抵消撞击力度，增加了两者的安全性。

[0028] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的
保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。