饲料添加剂的预包装系统

摘要

本发明公开了一种饲料添加剂的预包装系统，包括：外罩、震荡总成、上料总成和取料管。外罩内部具有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架横向的安装在外罩内部，第二支撑架竖向的安装在第一支撑架上。该预包装系统结构紧凑，设计巧妙，上料总成能够自动的将需要加入的试剂加入到包装筒中，同时还能够自动更换取料管。并且震荡总成还能够自动对包装筒中的试剂进行旋转和震荡，使其加入的试剂能够充分的反应混合，加快了反应时间，缩短了时间，提高了工作效率，为工作人员提供了便利，降低了工作人员的劳动强度。能够通过一个工作人员操作多份添加剂的制备，节省了时间。

权利要求

1.一种饲料添加剂的预包装系统，其特征在于，包括：外罩，所述外罩内部具有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架横向的安装在外罩内部，所述第二支撑架竖向的安装在第一支撑架上；

震荡总成，所述震荡总成具有横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构安装在所述第一支撑架上，所述竖向移动机构安装在所述第二支撑架上，其中；

所述第一支撑架上具有第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上具有第一支撑件，所述第一气缸与第一支撑件连接，所述第一支撑件的下端具有第一电机，所述第一电机上具有第一电机杆，所述第一电机杆穿过所述第一支撑件延伸至上端，所述第一电机杆上具有支撑盘，所述支撑盘上具有旋转盘，所述旋转盘上具有定位孔，所述支撑盘上具有定位柱，所述定位柱匹配的置于所述定位孔中，所述旋转盘上具有多个包装筒和夹紧块，所述夹紧块位于包装筒的两侧，所述夹紧块上具有滑杆，所述滑杆位于夹紧块的两端，所述滑杆上具有弹簧，所述滑杆的两端具有阻挡部，所述弹簧位于夹紧块的两侧，所述弹簧的一端抵靠在夹紧块上，另一端抵靠在阻挡部上，所述夹紧块上还具有拉动部，所述包装筒上具有多个耳部；

所述第二支撑架上具有第二电机和第二滑轨，所述第二滑轨上具有第二支撑件，所述第二电机下端具有丝杆，所述第二支撑件安装在所述丝杆上，所述第二支撑件上具有第三电机和多个第二气缸，多个所述第二气缸分布在第三电机的周围，所述第二支撑件的中间具有导向辊，所述第二气缸的下端具有上料座和上料件，所述上料件通过上料座与第二气缸连接，所述第三电机、导向辊和上料座之间通过皮带连接，所述上料件的下端具有弹性件，所述弹性件位于所述包装筒的上端；

上料总成，所述上料总成中具有第四电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述第四电机安装在外罩的内壁上，所述第四电机的下端具有旋转板，所述第六气缸安装在所述旋转板的下端，所述第六气缸的下端具有橡胶块，所述旋转板的中间具有固定杆，所述固定杆上具有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板在第二固定板的上端，所述第一固定板和第二固定板之间具有间隙，所述第一固定板和第二固定板上具有固定槽，所述第二固定板的前端具有下料板，所述下料板的中间具有下料槽，所述下料槽与固定槽的位置对应，所述下料板安装在外罩的内壁上，所述第四气缸安装在外罩的外部，所述第四气缸上具有推动部，所述推动部延伸至所述外罩的内部，所述推动部上具有推动槽，所述推动部位于下料板的下端，所述推动槽位于下料槽的下端，所述下料板的上端具有储管盒，所述储管盒安装在外罩的内壁上，所述储管盒的中间具有下料管和放置板，所述下料管穿过所述储管盒延伸至下料板的上端，所述放置板上具有横向储物槽和竖向储物槽，所述横向储物槽与竖向储物槽连通，所述竖向储物槽的一端具有下料孔，所述下料孔位于下料管的上端，所述第三气缸安装在外罩的内壁上，所述第三气缸上具有推板，所述推板置于所述储管盒中，所述第五气缸安装在第一支撑架的下端，所述第五气缸上具有抬升板，所述抬升板上具有储液瓶；

取料管，所述取料管包括管体和支撑体，所述支撑体位于整个管体长度的三分之一处。

2.根据权利要求1所述的饲料添加剂的预包装系统，其特征在于，所述支撑盘的下端具有支撑板，所述支撑板上具有压紧气缸，所述压紧气缸上具有旋转块，所述旋转块上具有压紧件。

3.根据权利要求1所述的饲料添加剂的预包装系统，其特征在于，所述包装筒的下端具有夹紧部，所述夹紧部为橡胶材料，所述夹紧块的内壁上具有与夹紧部匹配的夹紧槽和便于放置包装筒的导向槽。

4.根据权利要求1所述的饲料添加剂的预包装系统，其特征在于，所述弹性件包括弹性部和安装部，所述安装部固定在所述上料件的下端。

5.根据权利要求1所述的饲料添加剂的预包装系统，其特征在于，所述下料孔中具有堵料件，所述堵料件上具有沟槽和通槽，所述通槽与沟槽、竖向储物槽连通。

6.根据权利要求1所述的饲料添加剂的预包装系统，其特征在于，所述第一支撑架上具有排料件和排料杆。

7.根据权利要求5所述的饲料添加剂的预包装系统，其特征在于，所述上料总成中还具有第七气缸，所述第七气缸安装在外罩的内壁上，所述第七气缸下端具有第七气缸杆，所述第七气缸杆在下料孔的上端，且轴线重合。

说明书

饲料添加剂的预包装系统

技术领域

[0001] 本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种饲料添加剂的预包装系统。

背景技术

[0002] 中草药作为饲料中的添加剂能够有效的预防蓄畜疾病，降低发病率，使得蓄畜能够健康的生长，同时也利于人类的健康。但是中草药作为添加剂加入到饲料中时，需要对其
进行配比，而属于总公司旗下的子公司则没有配比实验室或者配比车间，便会导致无法配
比出良好的中草药添加剂，所以需要一种预包装的设备，能够在总公司将中草药试剂配比
好，然后进行预包装，方便输运到各个子公司进行直接添加。同时传统的人工配比只能够进
行简单的配比，不能够对其进行配比包装，需要大量的劳动力，投入资金较大。

发明内容

[0003] 为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种饲料添加剂的预包装系统。

[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 一种饲料添加剂的预包装系统，包括：

[0006] 外罩，所述外罩内部具有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架横向的安装在外罩内部，所述第二支撑架竖向的安装在第一支撑架上；

[0007] 震荡总成，所述震荡总成具有横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构安装在所述第一支撑架上，所述竖向移动机构安装在所述第二支撑架上，其中；

[0008] 所述第一支撑架上具有第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上具有第一支撑件，所述第一气缸与第一支撑件连接，所述第一支撑件的下端具有第一电机，所述第一电机上
具有第一电机杆，所述第一电机杆穿过所述第一支撑件延伸至上端，所述第一电机杆上具
有支撑盘，所述支撑盘上具有旋转盘，所述旋转盘上具有定位孔，所述支撑盘上具有定位
柱，所述定位柱匹配的置于所述定位孔中，所述旋转盘上具有多个包装筒和夹紧块，所述夹
紧块位于包装筒的两侧，所述夹紧块上具有滑杆，所述滑杆位于夹紧块的两端，所述滑杆上
具有弹簧，所述滑杆的两端具有阻挡部，所述弹簧位于夹紧块的两侧，所述弹簧的一端抵靠
在夹紧块上，另一端抵靠在阻挡部上，所述夹紧块上还具有拉动部，所述包装筒上具有多个
耳部；

[0009] 所述第二支撑架上具有第二电机和第二滑轨，所述第二滑轨上具有第二支撑件，所述第二电机下端具有丝杆，所述第二支撑件安装在所述丝杆上，所述第二支撑件上具有
第三电机和多个第二气缸，多个所述第二气缸分布在第三电机的周围，所述第二支撑件的
中间具有导向辊，所述第二气缸的下端具有上料座和上料件，所述上料件通过上料座与第
二气缸连接，所述第三电机、导向辊和上料座之间通过皮带连接，所述上料件的下端具有弹
性件，所述弹性件位于所述包装筒的上端；

[0010] 上料总成，所述上料总成中具有第四电机、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述第四电机安装在外罩的内壁上，所述第四电机的下端具有旋转板，所述第六气缸
安装在所述旋转板的下端，所述第六气缸的下端具有橡胶块，所述旋转板的中间具有固定
杆，所述固定杆上具有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板在第二固定板的上端，所
述第一固定板和第二固定板之间具有间隙，所述第一固定板和第二固定板上具有固定槽，
所述第二固定板的前端具有下料板，所述下料板的中间具有下料槽，所述下料槽与固定槽
的位置对应，所述下料板安装在外罩的内壁上，所述第四气缸安装在外罩的外部，所述第四
气缸上具有推动部，所述推动部延伸至所述外罩的内部，所述推动部上具有推动槽，所述推
动部位于下料板的下端，所述推动槽位于下料槽的下端，所述下料板的上端具有储管盒，所
述储管盒安装在外罩的内壁上，所述储管盒的中间具有下料管和放置板，所述下料管穿过
所述储管盒延伸至下料板的上端，所述放置板上具有横向储物槽和竖向储物槽，所述横向
储物槽与竖向储物槽连通，所述竖向储物槽的一端具有下料孔，所述下料孔位于下料管的
上端，所述第三气缸安装在外罩的内壁上，所述第三气缸上具有推板，所述推板置于所述储
管盒中，所述第五气缸安装在第一支撑架的下端，所述第五气缸上具有抬升板，所述抬升板
上具有储液瓶；

[0011] 取料管，所述取料管包括管体和支撑体，所述支撑体位于整个管体长度的三分之一处。

[0012] 在本发明中，所述支撑盘的下端具有支撑板，所述支撑板上具有压紧气缸，所述压紧气缸上具有旋转块，所述旋转块上具有压紧件。

[0013] 在本发明中，所述包装筒的下端具有夹紧部，所述夹紧部为橡胶材料，所述夹紧块的内壁上具有与夹紧部匹配的夹紧槽和便于放置包装筒的导向槽。

[0014] 在本发明中，所述弹性件包括弹性部和安装部，所述安装部固定在所述上料件的下端。

[0015] 在本发明中，所述下料孔中具有堵料件，所述堵料件上具有沟槽和通槽，所述通槽与沟槽、竖向储物槽连通。

[0016] 在本发明中，所述第一支撑架上具有排料件和排料杆。

[0017] 在本发明中，所述上料总成中还具有第七气缸，所述第七气缸安装在外罩的内壁上，所述第七气缸下端具有第七气缸杆，所述第七气缸杆在下料孔的上端，且轴线重合。

[0018] 实施本发明的这种饲料添加剂的预包装系统，具有以下有益效果：该预包装系统结构紧凑，设计巧妙，上料总成能够自动的将需要加入的试剂加入到包装筒中，同时还能够
自动更换取料管，防止了将取料管中的试剂放入到包装筒中时包装筒中的试剂溅出，避免
污染取料管，能够对其进行自动更换，防止了多种试剂的交叉污染。

[0019] 并且震荡总成还能够自动对包装筒中的试剂进行旋转和震荡，使其加入的试剂能够充分的反应混合，加快了反应时间，缩短了时间，提高了工作效率，为工作人员提供了便
利，降低了工作人员的劳动强度。能够通过一个工作人员操作多份添加剂的制备，节省了时
间。

附图说明

[0020] 图1为本发明的饲料添加剂的预包装系统结构示意图；

[0021] 图2为图1中的内部结构示意图；

[0022] 图3为图2中的震荡总成结构示意图；

[0023] 图4为图3中的部分结构示意图；

[0024] 图5为图4中的弹性件结构示意图；

[0025] 图6为图3中的部分结构示意图；

[0026] 图7为图6中的部分结构示意图；

[0027] 图8为图7中的部分结构爆炸图；

[0028] 图9为图8的俯视图；

[0029] 图10为图9中A‑A处剖视图；

[0030] 图11为图3中的部分结构示意图；

[0031] 图12为图2中的上料总成结构示意图；

[0032] 图13为图12的另一方向结构示意图；

[0033] 图14为图12中的部分结构示意图；

[0034] 图15为图12中的部分结构爆炸图；

[0035] 图16为图15中的B处局部放大图；

[0036] 图17为图15的另一方向结构示意图；

[0037] 图18为图15中的取料管结构示意图。

[0038] 图中：外罩1、震荡总成2、上料总成3、第四电机4、第三气缸5、第四气缸6、第五气缸7、第六气缸8、取料管9、第一支撑架11、第二支撑架12、横向移动机构13、竖向移动机构14、
第一滑轨15、第一气缸16、第一支撑件17、第一电机18、第一电机杆19、支撑盘20、旋转盘21、
定位孔22、定位柱23、支撑板24、压紧气缸25、旋转块26、压紧件27、包装筒28、夹紧块29、滑
杆30、弹簧31、阻挡部32、拉动部33、耳部34、夹紧部35、夹紧槽36、导向槽37、第二电机38、第
二滑轨39、第二支撑件40、丝杆41、第三电机42、第二气缸43、导向辊44、上料座45、上料件
46、皮带47、弹性件48、弹性部49、安装部50、旋转板51、橡胶块52、固定杆53、第一固定板54、
第二固定板55、固定槽56、下料板57、下料槽58、推动部59、推动槽60、储管盒61、下料管62、
放置板63、横向储物槽64、竖向储物槽65、下料孔66、推板67、抬升板68、储液瓶69、出料槽
70、堵料件71、沟槽72、通槽73、第七气缸74、第七气缸杆75、管体91、支撑体92、排料件111、
排料杆112。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0040] 如图1至18所示，本发明的这种饲料添加剂的预包装系统，包括：

[0041] 外罩1，外罩1内部具有第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11横向的安装在外罩1内部，第二支撑架12竖向的安装在第一支撑架11上。

[0042] 震荡总成2，震荡总成2具有横向移动机构13和竖向移动机构14，横向移动机构13安装在第一支撑架11上，竖向移动机构14安装在第二支撑架12上。

[0043] 第一支撑架11上具有第一滑轨15和第一气缸16，第一滑轨15上具有第一支撑件17，第一气缸16与第一支撑件17连接，第一气缸16能够推移第一支撑件17移动。第一支撑件
17的下端具有第一电机18，第一电机18上具有第一电机杆19，第一电机杆19穿过第一支撑
件17延伸至上端，第一电机杆19上具有支撑盘20，支撑盘20上具有旋转盘21。第一电机18转
动从而带动支撑盘20转动，再使得支撑盘20上的旋转盘21转动。

[0044] 旋转盘21上具有定位孔22，支撑盘20上具有定位柱23，定位柱23匹配的置于定位孔22中。保证了旋转盘21与支撑盘20的位置对应。

[0045] 同时，为了使得旋转盘21能够稳固的放置在支撑盘20上，在支撑盘20的下端具有支撑板24，支撑板24上具有压紧气缸25，压紧气缸25上具有旋转块26，旋转块26上具有压紧
件27。使用时，转动旋转块26，使得旋转块26上的压紧件27到达旋转盘21的上端，然后压紧
气缸25工作，使得压紧件27向下运动，将旋转盘21压紧在支撑盘20上。

[0046] 此时的旋转盘21不需要转动，因为试剂已经全部注入到包装筒28中，所以只需要通过压紧件27将旋转盘21压紧，使得第三电机带动弹性件48转动，便可以使得包装筒28中
的试剂震荡均匀，从而利于包装。

[0047] 旋转盘21上具有多个包装筒28和夹紧块29，夹紧块29位于包装筒28的两侧，夹紧块29上具有滑杆30，滑杆30位于夹紧块29的两端，滑杆30上具有弹簧31，滑杆30的两端具有
阻挡部32，弹簧31位于夹紧块29的两侧，弹簧31的一端抵靠在夹紧块29上，另一端抵靠在阻
挡部32上，夹紧块29上还具有拉动部33，包装筒28上具有多个耳部34。

[0048] 包装筒28的下端具有夹紧部35，夹紧部35为橡胶材料，夹紧块29的内壁上具有与夹紧部35匹配的夹紧槽36，和便于放置包装筒28的导向槽37。

[0049] 当需要将包装筒28放入到两个夹紧块29之间时，先移动拉动部33，然后再将包装筒28放入，导向槽37有利于导向夹紧部35，放入之后，便可以松开拉动部33，使得夹紧部35
在弹簧31的作用下将包装筒28夹紧。并且夹紧槽36与夹紧部35匹配，使得包装筒28稳定位
于两个夹紧块29之间。同时夹紧部35用橡胶材料制成，摩擦系数较大，使得包装筒28在夹紧
块29之间不会轻易转动。而需要取出包装筒28时，便可以直接将包装筒28拔出，由于夹紧部
35上具有斜面，而夹紧槽36也具有配合的斜面，有利于夹紧包装筒28，也有利于拔出包装筒
28。

[0050] 第二支撑架12上具有第二电机38和第二滑轨39，第二滑轨39上具有第二支撑件40，第二电机38下端具有丝杆41，第二支撑件40安装在丝杆41上，第二支撑件40上具有第三
电机42和多个第二气缸43，多个第二气缸43分布在第三电机42的周围。第二支撑件40的中
间具有导向辊44，第二气缸43的下端具有上料座45和上料件46，上料件46通过上料座45与
第二气缸43连接，第三电机42、导向辊44和上料座45之间通过皮带47连接，上料件46的下端
具有弹性件48，弹性件48位于包装筒28的上端。通过第三电机42的转动，带动皮带47转动，
再使得第二气缸43下端的上料件46转动，由于导向辊44的存在，使得每一个上料件46的旋
转方向均是一致的。

[0051] 弹性件48包括弹性部49和安装部50，安装部50固定在上料件46的下端。上料件46带动弹性件48转动，然后使得弹性件48的弹性部49与包装筒28的耳部34接触，对其进行碰
撞，但是由于弹性件48的弹性部49具有弹性，所以会对其进行震荡，将包装筒28中的试剂震
荡混合。

[0052] 上料总成3，上料总成3中具有第四电机4、第三气缸5、第四气缸6、第五气缸7和第六气缸8。第四电机4安装在外罩1的内壁上，第四电机4的下端具有旋转板51，第六气缸8安
装在旋转板51的下端，第六气缸8的下端具有橡胶块52。旋转板51的中间具有固定杆53，固
定杆53上具有第一固定板54和第二固定板55，第一固定板54在第二固定板55的上端，第一
固定板54和第二固定板55之间具有间隙，该间隙是用于放置取料管9的支撑体92。第一固定
板54和第二固定板55上具有固定槽56，第二固定板55的前端具有下料板57，下料板57的中
间具有下料槽58，下料槽58与固定槽56的位置对应。

[0053] 下料板57安装在外罩1的内壁上，第四气缸6安装在外罩1的外部，第四气缸6上具有推动部59，推动部59延伸至外罩1的内部，推动部59上具有推动槽60，推动部59位于下料
板57的下端，推动槽60位于下料槽58的下端，下料板57的上端具有储管盒61，储管盒61安装
在外罩1的内壁上，储管盒61的中间具有下料管62和放置板63，下料管62穿过储管盒61延伸
至下料板57的上端。

[0054] 放置板63上具有横向储物槽64和竖向储物槽65，横向储物槽64与竖向储物槽65连通，竖向储物槽65的一端具有下料孔66，下料孔66位于下料管62的上端。第三气缸5安装在
外罩1的内壁上，第三气缸5上具有推板67，推板67置于储管盒61中。第五气缸7安装在第一
支撑架11的下端，第五气缸7上具有抬升板68，抬升板68上具有储液瓶69。储液瓶69上可以
连接输液管（图中未示出），以便于保证储液瓶69中的料物都是能够达到供给的。

[0055] 并且，当需要添加多种不同的试剂时，可以在抬升板68的一端设置电机（图中未示出），电机上设置螺杆，抬升板上设置导轨，将多个储液瓶69放置在导轨上，通过电机推动导
轨，使得不同的储液瓶69能够到达取料管9的下端，通过不停的更换新的取料管9来取不同
储液瓶69中的试剂，便不会污染到不同储液瓶69中的试剂，而且还方便取用不同种类的试
剂。

[0056] 同时在下料管62的上部和下部均具有出料槽70，该出料槽70均是用于取料管9通过。下料管62上部的出料槽是用于取料管9的下部分通过，而下料管62下部的出料槽70是用
于取料管9的上部分通过。

[0057] 取料管9，取料管9包括管体91和支撑体92，支撑体92位于整个管体91长度的三分之一处，取料管9是中间贯通的。

[0058] 为保证取料管9到达下料孔66时能够堵住取料管9不落下，在下料孔66中具有堵料件71，堵料件71上具有沟槽72和通槽73，通槽73与沟槽72、竖向储物槽65连通。上料总成3中
还具有第七气缸74，第七气缸74安装在外罩1的内壁上，第七气缸74下端具有第七气缸杆
75，第七气缸杆75在下料孔66的上端，且轴线重合。取料管9到达通槽73中后，通过第七气缸
74将第七气缸杆75推动，然后第七气缸杆75推动取料管9，使得取料管9上的支撑体92撑开
沟槽72，然后落到下料管62中，取料管9的管体91进入到下料槽58中。

[0059] 第一支撑架11上具有排料件111和排料杆112。

[0060] 由于储管盒61是倾斜的，所以当取料管9放置在储管盒61的横向储物槽64中后，通过第三气缸5推动推板67，将其中一排的取料管9推入到竖向储物槽65中，然后竖向储物槽
65中的取料管9会受到重力的作用，从而依次进入到下料孔66中，然后被第七气缸74推动向
下。

[0061] 该饲料添加剂的预包装系统工作时，工作人员先将取料管9放置到储管盒61的横向储物槽64中，然后启动第三气缸5推动放置板63上的取料管9，将其最前端的一排推动到
竖向储物槽65中，储管盒61是倾斜的，取料管9通过下料管62上部的出料槽70，然后取料管9
的支撑体92会进入到下料孔66中，第七气缸74推动下料孔66中的取料管9向下，使得取料管
9落到下料板57上，取料管9的管体91置于下料槽58中，当第四气缸6的推动部59推动管体91
在下料槽58中移动，取料管9上端穿过下料管62下部的出料槽70，然后取料管9的支撑体92
被推进到第一固定板54和第二固定板55之间。此时的第四电机4转动，将带有取料管9的第
一固定板54、第二固定板55旋转到储液瓶69的上端，第五气缸7推动抬升板68向上，将储液
瓶69被抬高，保证上端的取料管9能够进入到储液瓶69中，然后第六气缸8向下，压住取料管
9，使得取料管9中间在大气压的作用下存有试剂，第四电机4再次旋转。而第一气缸16会拉
动第一支撑件17，将旋转盘21上的包装筒28置于存有试剂的取料管9下端，然后第六气缸8
向上抬起，使得取料管9中的试剂进入到包装筒28中，为了防止包装筒28中的试剂溅出到取
料管9上，所以每次都需要更换新的取料管9进行在储液瓶69中采样。而第四电机4再次旋
转，旋转时，会被排料杆112挡住，使得用过的取料管9进入到排料件111中落下收集。

[0062] 当包装筒28中都放入试剂之后，便可以开始对包装筒28中的溶液进行加快反应，压紧气缸25会对旋转盘21压紧，然后保证旋转盘21在转动时不会出现松动。第一电机18带
动旋转盘21转动，旋转一定的时间后，停止旋转，然后再使得第二电机38转动，将第二支撑
件40旋转向下，第三电机42转动，第二气缸43推动弹性件48向下，第三电机42还会带动弹性
件48旋转，保证弹性件48的弹性部49触碰到包装筒28的耳部34，将包装筒28震荡，使得包装
筒28中的溶液充分的反应。

[0063] 首先通过机械手，将包装筒28放置在旋转盘21上，然后通过上料总成3将取料管9下料，将其放置在第一固定板54和第二固定板55之间，然后吸取储液瓶69中的液体，通过多
次采用不同的取料管9能够吸取不同的试剂加入到包装筒28中，此时的震荡总成2会通过第
一气缸16拉动，将其移动，当包装筒28中的试剂已经添加了一种或者几种之后，已经不需要
添加了，通过第一电机18转动旋转盘21使得下一个包装筒28转动到上料总成的下端，然后
对这个包装筒28进行添加试剂，当整个旋转盘21上的包装筒28添加完成之后，再回到原来
的位置上，通过第三电机42启动，对全部的包装筒28进行震荡，将加入的试剂混合均匀，最
后形成所预期的饲料添加剂，然后再通过机械手将旋转盘21上的包装筒28全部取下，再通
过工作人员盖上盖子，便可以运输到子公司中。

[0064] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。