连续精细玻璃压花设备的输送机

摘要

本发明公开了一种连续精细玻璃压花设备的输送机，涉及玻璃输送设备技术领域，包括安装支架、第一输送辊轮、第一移运机构、拨正机构、翻转机构、第二移运机构、第二输送辊轮和调节机构，所述翻转机构包括主承载组件、限位组件和辅承载组件，所述主承载组件的一端前插在第一移运机构的输出端处，所述辅承载组件的一端前插在第二移运机构的输入端处，所述主承载组件和辅承载组件上均设有两个固定组件，本发明能够实现玻璃生产过程中的自动转运输送，还能够在玻璃在输送过程中对其进行翻面操作；且满足不同厚度的玻璃转送，实现玻璃以倾斜状态在不同设备之间的过渡与衔接。

权利要求

1.一种连续精细玻璃压花设备的输送机，包括安装支架（1）、第一输送辊轮（2）和第二输送辊轮（7），其特征在于：还包括第一移运机构（3）、拨正机构（4）、翻转机构（5）、第二移运机构（6）、第二输送辊轮（7）和调节机构（8），所述第一输送辊轮（2）、第一移运机构（3）、拨正机构（4）、翻转机构（5）、第二移运机构（6）、第二输送辊轮（7）和调节机构（8）沿安装支架（1）的长度方向依次固定在安装支架（1）上，所述翻转机构（5）包括主承载组件（51）、限位组件（52）和辅承载组件（53），所述主承载组件（51）和辅承载组件（53）相配合且均固定在安装支架（1）上，所述限位组件（52）安装在主承载组件（51）上，所述主承载组件（51）的一端前插在第一移运机构（3）的输出端处，所述辅承载组件（53）的一端前插在第二移运机构（6）的输入端处，所述主承载组件（51）的另一端和辅承载组件（53）的另一端相连接，所述主承载组件（51）和辅承载组件（53）上均设有两个对称设置的固定组件（9），所述拨正机构（4）用于对第一移运机构（3）上输送的玻璃进行拨正限位，所述调节机构（8）用于对第二输送辊轮（7）上的玻璃进行过渡输送前的角度调节；所述第一移运机构（3）和第二移运机构（6）结构相同，所述第一移运机构（3）包括驱动电机（31）、旋转轴（32）、连接臂架（33）和两个夹板（34），所述驱动电机（31）和旋转轴（32）均固定在安装支架（1）上，并且驱动电机（31）的输出端与旋转轴（32）的一端相连接，所述连接臂架（33）的一端固定在旋转轴（32）上，两个所述夹板（34）的一端均固定在旋转轴（32）上，且两个夹板（34）分别位于连接臂架（33）的两侧，每个夹板（34）与连接臂架（33）的一侧之间均设有传送带（35）；所述拨正机构（4）包括水平板（41）、联动电机（42）、菱形板（43）和两个L型臂（44），所述水平板（41）呈水平固定在安装支架（1）上且位于连接臂架（33）的正下方，所述联动电机（42）安装在水平板（41）上且联动电机（42）的输出端与菱形板（43）的中心部相连接，两个所述L型臂（44）呈竖直对称设置，且每个L型臂（44）的一端与菱形板（43）的一端相连接；所述主承载组件（51）包括第一承托插架（511）、主电机（512）和主轴（513），所述主轴（513）转动安装在安装支架（1）的一侧上，所述主电机（512）固定在安装支架（1）的侧壁上且主电机（512）的输出端与主轴（513）的一端相连接，所述限位组件（52）固定在第一承托插架（511）上，所述第一承托插架（511）的一端固定在主轴（513）上，所述第一承托插架（511）的另一端延伸至两个传送带（35）之间；所述限位组件（52）包括两个对称设置缓冲部件，每个缓冲部件均包括对角块（521）、弧形块（522）和弹簧（523），所述对角块（521）与第一承托插架（511）的后端相连接，所述弧形块（522）设置在对角块（521）内，所述弹簧（523）的两端分别与对角块（521）内壁和弧形块（522）相连接，每个固定组件（9）均包括载板（91）和吸盘（92），所述载板（91）安装在第一承托插架（511）上，所述吸盘（92）固定在载板（91）上且吸盘（92）朝上设置；所述调节机构（8）包括龙门架（81）、驱动气缸（82）、安装臂（83）、两个转动臂（84）、两个上导轮（85）、两个下导轮（86）和连动组件（87），所述龙门架（81）固定在安装支架（1）靠近第二输送辊轮（7）的一端上，所述驱动气缸（82）呈竖直设置在龙门架（81）的顶部，并且驱动气缸（82）的输出端与安装臂（83）的顶部相连接，两个所述上导轮（85）间隔固定在安装臂（83）的底端，两个所述下导轮（86）通过两个转动臂（84）固定在连动组件（87）上，两个所述上导轮（85）和两个所述下导轮（86）之间形成供玻璃输送的间隙，所述连动组件（87）固定在安装支架（1）上且位于龙门架（81）的正下方。

2.根据权利要求1所述的连续精细玻璃压花设备的输送机，其特征在于：所述辅承载组件（53）包括第二承托插架（531）、辅电机（532）和辅轴（533），所述第二承托插架（531）与第一承托插架（511）结构相同，所述辅电机（532）固定在安装支架（1）远离主电机（512）的一侧壁上，所述辅电机（532）的输出端与辅轴（533）的一端相连接，所述辅轴（533）转动安装在安装支架（1）上，并且辅轴（533）与主轴（513）同轴线设置，所述第二承托插架（531）的一侧两端分别固定在辅轴（533）和套装在主轴（513）上。

3.根据权利要求1所述的连续精细玻璃压花设备的输送机，其特征在于：所述连动组件（87）包括调节电机（871）、主齿轮（872）、副齿轮（873）和连动轴（874），所述调节电机（871）固定在安装支架（1）上，所述主齿轮（872）固定在调节电机（871）的输出端上，所述连动轴（874）转动固定在安装支架（1）上，所述副齿轮（873）固定在连动轴（874）的一端且与主齿轮（872）相啮合，两个所述转动臂（84）的一端均固定在连动轴（874）上。

说明书

连续精细玻璃压花设备的输送机

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃输送设备技术领域，尤其是涉及一种连续精细玻璃压花设备的输送机。

背景技术

[0002] 压花玻璃的表面压有深浅不同的各种花纹图案，由于表面凹凸不平，所以光线透过时即产生漫射，因此从玻璃的一面看另一面的物体时，物像就模糊不清，形成了这种玻璃
透光不透视的特点。另外，压花玻璃由于表面具有各种方格、圆点、菱形、条状等花纹图案，
非常漂亮，所以也具有良好的艺术装饰效果。

[0003] 中国发明专利号为CN112278860A公布了一种钢化玻璃的自动印花输送设备，包括烤花炉和印花纸卷，印花纸卷上等距离印玻璃贴花，还包括包括浸水脱花机构、贴花机构、
水平输送机构和贴印机构，所述浸水脱花机构置于水平输送机构的上游端，用于浸泡贴花
纸，让花纸中的图纹片与花纸的垫纸脱落；所述贴花机构处于水平输送机构的正上方，用于
让花纸正贴于玻璃片的贴花位置；所述贴印机构属于水平输送机构的正上方且位于贴花机
构的下游端，用于让花纸中的图纹片脱离落在玻璃片上；所述水平输送机构的下游端正对
于烤花炉的进口端，其水平输送机构用于传输玻璃片，该发明虽然能够通过水平输送机构
和竖直码放机构的设计让玻璃片实现自动输送，提高了工作效率，还避免了手动输送玻璃
造成的破损度，提高玻璃印花的产品合格率。

[0004] 但是，上述发明在使用时还存在以下不足之处：第一，通过传输带和玻璃软垫以及推料气缸的工作，实现玻璃片的自动输送，但在此过程中只能满足玻璃片的单面水平输送
操作，当需要对玻璃双面进行印花操作时，不能对玻璃在输送过程中进行翻面操作；第二，
在玻璃的生产中，为了满足玻璃的不同加工需求，需要将玻璃在不同设备之间良好地过渡
与衔接，例如边角检测机，但上述发明只能满足玻璃水平状态的输送，而与设备里有部分是
采用倾斜的运输方式工作的，且在输送过程中容易对玻璃表面造成损伤，大大满足不了现
代化企业的生产需求。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种连续精细玻璃压花设备的输送机，以解决现有技术中不能根据生产需求对玻璃在输送过程中进行翻面操作，且在玻璃的生产中，现有玻璃输送
机只能满足玻璃水平状态的输送，满足不了不同设备之间良好地过渡与衔接，不符合现代
化企业生产需求的技术问题。

[0006] 本发明采用的技术方案是：一种连续精细玻璃压花设备的输送机，包括安装支架、第一输送辊轮和第二输送辊轮，还包括第一移运机构、拨正机构、翻转机构、第二移运机构、
第二输送辊轮和调节机构，所述第一输送辊轮、第一移运机构、拨正机构、翻转机构、第二移
运机构、第二输送辊轮和调节机构沿安装支架的长度方向依次固定在安装支架上，所述翻
转机构包括主承载组件、限位组件和辅承载组件，所述主承载组件和辅承载组件相配合且
均固定在安装支架上，所述限位组件安装在主承载组件上，所述主承载组件的一端前插在
第一移运机构的输出端处，所述辅承载组件的一端前插在第二移运机构的输入端处，所述
主承载组件的另一端和辅承载组件的另一端相连接，所述主承载组件和辅承载组件上均设
有两个对称设置的固定组件，所述拨正机构用于对第一移运机构上输送的玻璃进行拨正限
位，所述调节机构用于对第二输送辊轮上的玻璃进行过渡输送前的角度调节。

[0007] 进一步的，所述第一移运机构和第二移运机构结构相同，所述第一移运机构包括驱动电机、旋转轴、连接臂架和两个夹板，所述驱动电机和旋转轴均固定在安装支架上，并
且驱动电机的输出端与旋转轴的一端相连接，所述连接臂架的一端固定在旋转轴上，两个
所述夹板的一端均固定在旋转轴上，且两个夹板分别位于连接臂架的两侧，每个夹板与连
接臂架的一侧之间均设有传送带。

[0008] 进一步的，所述拨正机构包括水平板、联动电机、菱形板和两个L型臂，所述水平板呈水平固定在安装支架上且位于连接臂架的正下方，所述联动电机安装在水平板上且联动
电机的输出端与菱形板的中心部相连接，两个所述L型臂呈竖直对称设置，且每个L型臂的
一端与菱形板的一端相连接。

[0009] 进一步的，所述主承载组件包括第一承托插架、主电机和主轴，所述主轴转动安装在安装支架的一侧上，所述主电机固定在安装支架的侧壁上且主电机的输出端与主轴的一
端相连接，所述限位组件固定在第一承托插架上，所述第一承托插架的一端固定在主轴上，
所述第一承托插架的另一端延伸至两个传送带之间。

[0010] 进一步的，所述限位组件包括两个对称设置缓冲部件，每个缓冲部件均包括对角块、弧形块和弹簧，所述对角块与第一承托插架的后端相连接，所述弧形块设置在对角块
内，所述弹簧的两端分别与对角块内壁和弧形块相连接，每个固定组件均包括载板和吸盘，
所述载板安装在第一承托插架上，所述吸盘固定在载板上且吸盘朝上设置。

[0011] 进一步的，所述辅承载组件包括第二承托插架、辅电机和辅轴，所述第二承托插架与第一承托插架结构相同，所述辅电机固定在安装支架远离主电机的一侧壁上，所述辅电
机的输出端与辅轴的一端相连接，所述辅轴转动安装在安装支架上，并且辅轴与主轴同轴
线设置，所述第二承托插架的一侧两端分别固定在辅轴和套装在主轴上。

[0012] 进一步的，所述调节机构包括龙门架、驱动气缸、安装臂、两个转动臂、两个上导轮、两个下导轮和连动组件，所述龙门架固定在安装支架靠近第二输送辊轮的一端上，所述
驱动气缸呈竖直设置在龙门架的顶部，并且驱动气缸的输出端与安装臂的顶部相连接，两
个所述上导轮间隔固定在安装臂的底端，两个所述下导轮通过两个转动臂固定在连动组件
上，两个所述上导轮和两个所述下导轮之间形成供玻璃输送的间隙，所述连动组件固定在
安装支架上且位于龙门架的正下方。

[0013] 进一步的，所述连动组件包括调节电机、主齿轮、副齿轮和连动轴，所述调节电机固定在安装支架上，所述主齿轮固定在调节电机的输出端上，所述连动轴转动固定在安装
支架上，所述副齿轮固定在连动轴的一端且与主齿轮相啮合，两个所述转动臂的一端均固
定在连动轴上。

[0014] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0015] （1）本发明通过第一输送辊轮工作带动玻璃向第一移运机构移动，当玻璃移动至第一移运机构上时，第一移运机构工作将玻璃移运至主承载组件上，其中，限位组件对玻璃
在移运过程中进行缓冲限位，防止玻璃移动力过大使其前端与主承载组件一端碰撞发生损
坏，当玻璃位于主承载组件上后，主承载组件上的固定组件对玻璃进行初步固定，防止后续
玻璃在翻转过程中出现晃动造成玻璃损坏，随后，主承载组件和辅承载组件同步转动实现
对位于主承载组件上的玻璃进行夹持翻转至九十度时，主承载组件上的固定组件停止工
作，辅承载组件上的固定组件工作，完成后续玻璃翻转的定位，确保玻璃无损伤翻转操作，
最后，通过第二移运机构和第二输送辊轮完成整个玻璃生产的自动输送步骤，本发明不仅
能够实现玻璃生产的整个自动转运输送，且还能够对玻璃在输送过程中进行翻面操作；

[0016] （2）当玻璃输送至第二输送辊轮上且需要对玻璃进行角度调节输送时，通过调节电机驱动与其输出端相连接的主齿轮转动，在主齿轮与副齿轮相啮合的作用下，带动与副
齿轮相连接的连动轴转动，使与连动轴相连接的两个转动臂以及两个转动臂上的两个下导
轮转动，调节两个下导轮与第二输送辊轮的角度，对玻璃移动进行导向，与此同时，驱动气
缸驱动与其输出端相连接的安装臂以及安装臂上的两个上导轮下移，能够对玻璃在移动过
程中进行限位，且能够满足不同厚度的玻璃转送，实现玻璃以倾斜状态在不同设备之间的
过渡与衔接。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

[0019] 图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

[0020] 图3为本发明的俯视图；

[0021] 图4为本发明的局部立体结构示意图；

[0022] 图5为本发明图4的俯视图；

[0023] 图6为本发明图5中A处的放大图；

[0024] 图7为本发明图4的侧视图；

[0025] 图8为本发明的调节机构立体结构示意图；

[0026] 图9为本发明图8的正视图。

[0027] 附图标记：

[0028] 1、安装支架；2、第一输送辊轮；3、第一移运机构；31、驱动电机；32、旋转轴；33、连接臂架；34、夹板；35、传送带；4、拨正机构；41、水平板；42、联动电机；43、菱形板；44、L型臂；
5、翻转机构；51、主承载组件；511、第一承托插架；512、主电机；513、主轴；52、限位组件；
521、对角块；522、弧形块；523、弹簧；53、辅承载组件；531、第二承托插架；532、辅电机；533、
辅轴；6、第二移运机构；7、第二输送辊轮；8、调节机构；81、龙门架；82、驱动气缸；83、安装
臂；84、转动臂；85、上导轮；86、下导轮；87、连动组件；871、调节电机；872、主齿轮；873、副齿
轮；874、连动轴；9、固定组件；91、载板；92、吸盘。

具体实施方式

[0029] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0030] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0031] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0034] 下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种连续精细玻璃压花设备的输送机，包括安装支架1、第一输送辊轮2和第二输送辊轮7，还包括第一移运机构3、拨正机构4、
翻转机构5、第二移运机构6、第二输送辊轮7和调节机构8，所述第一输送辊轮2、第一移运机
构3、拨正机构4、翻转机构5、第二移运机构6、第二输送辊轮7和调节机构8沿安装支架1的长
度方向依次固定在安装支架1上，所述翻转机构5包括主承载组件51、限位组件52和辅承载
组件53，所述主承载组件51和辅承载组件53相配合且均固定在安装支架1上，所述限位组件
52安装在主承载组件51上，所述主承载组件51的一端前插在第一移运机构3的输出端处，所
述辅承载组件53的一端前插在第二移运机构6的输入端处，所述主承载组件51的另一端和
辅承载组件53的另一端相连接，所述主承载组件51和辅承载组件53上均设有两个对称设置
的固定组件9，所述拨正机构4用于对第一移运机构3上输送的玻璃进行拨正限位，所述调节
机构8用于对第二输送辊轮7上的玻璃进行过渡输送前的角度调节。

[0035] 本发明的工作原理：通过第一输送辊轮2工作带动玻璃向第一移运机构3移动，当玻璃移动至第一移运机构3上时，第一移运机构3工作将玻璃移运至主承载组件51上，其中，
限位组件52对玻璃在移运过程中进行缓冲限位，防止玻璃移动力过大使其前端与主承载组
件51一端碰撞发生损坏的情况发生，当玻璃位于主承载组件51上后，主承载组件51上的固
定组件9对玻璃进行初步固定，防止后续玻璃在翻转过程中出现晃动造成玻璃损坏，随后，
主承载组件51和辅承载组件53同步转动实现对位于主承载组件51上的玻璃进行夹持翻转
至九十度时，主承载组件51上的固定组件9停止工作，辅承载组件53上的固定组件9工作，完
成后续玻璃翻转的定位，确保玻璃无损伤翻转操作，最后，通过第二移运机构6和第二输送
辊轮7完成整个玻璃生产的自动输送步骤，本发明不仅能够实现玻璃生产过程中的自动转
运输送，还能够对玻璃在输送过程中进行翻面操作；当玻璃输送至第二输送辊轮7上且需要
对玻璃进行角度调节输送时，通过调节电机871驱动与其输出端相连接的主齿轮872转动，
在主齿轮872与副齿轮873相啮合的作用下，带动与副齿轮873相连接的连动轴874转动，故
与连动轴874相连接的两个转动臂84以及两个转动臂84上的两个下导轮86转动，调节两个
下导轮86与第二输送辊轮7的角度，对玻璃移动进行导向，与此同时，驱动气缸82驱动与其
输出端相连接的安装臂83以及安装臂83上的两个上导轮85下移，既而对玻璃在移动过程中
其表面进行限位，且能够满足不同厚度的玻璃转送，实现玻璃以倾斜状态在不同设备之间
的过渡与衔接。

[0036] 具体来说，所述第一移运机构3和第二移运机构6结构相同，所述第一移运机构3包括驱动电机31、旋转轴32、连接臂架33和两个夹板34，所述驱动电机31和旋转轴32均固定在
安装支架1上，并且驱动电机31的输出端与旋转轴32的一端相连接，所述连接臂架33的一端
固定在旋转轴32上，两个所述夹板34的一端均固定在旋转轴32上，且两个夹板34分别位于
连接臂架33的两侧，每个夹板34与连接臂架33的一侧之间均设有传送带35，通过第一输送
辊轮2工作带动玻璃向第一移运机构3移动，当玻璃移动至连接臂架33上时，通过驱动电机
31带动与其输出端相连接的旋转轴32转动，对位于夹板34与连接臂架33之间的传送带35提
供动力，使传送带35工作将位于连接臂架33上的玻璃向主承载组件51上移动输送，实现玻
璃的初步自动输送步骤。

[0037] 具体来说，所述拨正机构4包括水平板41、联动电机42、菱形板43和两个L型臂44，所述水平板41呈水平固定在安装支架1上且位于连接臂架33的正下方，所述联动电机42安
装在水平板41上且联动电机42的输出端与菱形板43的中心部相连接，两个所述L型臂44呈
竖直对称设置，且每个L型臂44的一端与菱形板43的一端相连接，当玻璃移动至主承载组件
51上时，通过联动电机42带动与其输出端相连接的菱形板43转动，既而使与菱形板43两对
角相连接的两个L型臂44相对移动，对位于主承载组件51上的玻璃进行拨正限位，防止玻璃
在第一输送辊轮2及传送带35上输送时出现偏移的情况发生，确保后续其稳定翻转操作。

[0038] 具体来说，所述主承载组件51包括第一承托插架511、主电机512和主轴513，所述主轴513转动安装在安装支架1的一侧上，所述主电机512固定在安装支架1的侧壁上且主电
机512的输出端与主轴513的一端相连接，所述限位组件52固定在第一承托插架511上，所述
第一承托插架511的一端固定在主轴513上，所述第一承托插架511的另一端延伸至两个传
送带35之间，当玻璃位于第一承托插架511上时，通过固定组件9对玻璃进行翻转前的定位，
随后，主电机512和辅承载组件53同步工作，主轴513转动带动第一承托插架511上的玻璃实
现转动，辅承载组件53对玻璃翻转过程中进行对接限位，当对位于第一承托插架511上的玻
璃进行夹持翻转至九十度时，第一承托插架511上的固定组件9停止工作，辅承载组件53上
的固定组件9工作，完成后续玻璃翻转的定位，确保玻璃无损伤翻转操作。

[0039] 具体来说，所述限位组件52包括两个对称设置缓冲部件，每个缓冲部件均包括对角块521、弧形块522和弹簧523，所述对角块521与第一承托插架511的后端相连接，所述弧
形块522设置在对角块521内，所述弹簧523的两端分别与对角块521内壁和弧形块522相连
接，每个固定组件9均包括载板91和吸盘92，所述载板91安装在第一承托插架511上，所述吸
盘92固定在载板91上且吸盘92朝上设置，通过弧形块522能够对玻璃自两个传送带35向第
一承托插架511输送过程其前端进行限位，防止玻璃移动过度，不便于后续翻转作业，且在
弹簧523的设计下，能够对玻璃与弧形块522之间的接触压力进行缓冲，大大减少玻璃的损
伤率，其中，当玻璃位于第一承托插架511上时，通过吸盘92能够对玻璃进行稳定定位。

[0040] 具体来说，所述辅承载组件53包括第二承托插架531、辅电机532和辅轴533，所述第二承托插架531与第一承托插架511结构相同，所述辅电机532固定在安装支架1远离主电
机512的一侧壁上，所述辅电机532的输出端与辅轴533的一端相连接，所述辅轴533转动安
装在安装支架1上，并且辅轴533与主轴513同轴线设置，所述第二承托插架531的一侧两端
分别固定在辅轴533和套装在主轴513上，通过吸盘92对玻璃进行翻转前的定位，随后，主电
机512和辅电机532同步工作，主轴513和辅轴533同步转动带动第一承托插架511和第二承
托插架531反向转动，实现对玻璃的夹持，第二承托插架531对玻璃翻转过程中进行对接限
位，当对位于第一承托插架511上的玻璃进行夹持翻转至九十度时，第一承托插架511上的
吸盘92停止工作，第二承托插架531上的吸盘92工作，完成后续玻璃翻转的定位，确保玻璃
无损伤翻转操作。

[0041] 具体来说，所述调节机构8包括龙门架81、驱动气缸82、安装臂83、两个转动臂84、两个上导轮85、两个下导轮86和连动组件87，所述龙门架81固定在安装支架1靠近第二输送
辊轮7的一端上，所述驱动气缸82呈竖直设置在龙门架81的顶部，并且驱动气缸82的输出端
与安装臂83的顶部相连接，两个所述上导轮85间隔固定在安装臂83的底端，两个所述下导
轮86通过两个转动臂84固定在连动组件87上，两个所述上导轮85和两个所述下导轮86之间
形成供玻璃输送的间隙，所述连动组件87固定在安装支架1上且位于龙门架81的正下方，当
玻璃输送至第二输送辊轮7上且需要对玻璃进行角度调节输送时，通过连动组件87工作带
动两个转动臂84以及两个转动臂84上的两个下导轮86转动，调节两个下导轮86与第二输送
辊轮7的角度，对玻璃移动进行导向，与此同时，驱动气缸82驱动与其输出端相连接的安装
臂83以及安装臂83上的两个上导轮85下移，能够对玻璃在移动过程中进行限位，且能够满
足不同厚度的玻璃转送，实现玻璃以倾斜状态在不同设备之间的过渡与衔接。

[0042] 具体来说，所述连动组件87包括调节电机871、主齿轮872、副齿轮873和连动轴874，所述调节电机871固定在安装支架1上，所述主齿轮872固定在调节电机871的输出端
上，所述连动轴874转动固定在安装支架1上，所述副齿轮873固定在连动轴874的一端且与
主齿轮872相啮合，两个所述转动臂84的一端均固定在连动轴874上，通过调节电机871驱动
与其输出端相连接的主齿轮872转动，在主齿轮872与副齿轮873相啮合的作用下，带动与副
齿轮873相连接的连动轴874转动，故与连动轴874相连接的两个转动臂84以及两个转动臂
84上的两个下导轮86转动，调节两个下导轮86与第二输送辊轮7的角度，对玻璃移动进行导
向承载，通过主齿轮872与副齿轮873的啮合，能够精确控制两个下导轮86的转动位置，满足
多角度的玻璃输送转运步骤。

[0043] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。