本发明涉及一种辅助除冰雪设备，包括低镜面装置和与低镜面装置配合的高镜面装置；低镜面装置包括：第一反射镜面、用于驱动第一反射镜面沿水平方向旋转的第一水平方向旋转组件以及用于驱动第一反射镜面沿竖直方向旋转的第一竖直方向旋转组件；高镜面装置包括：第二反射镜面、用于驱动第二反射镜面沿水平方向旋转的第二水平方向旋转组件、用于驱动第二反射镜面沿竖直方向进行升降的螺旋升降组件以及用于驱动第二反射镜面沿竖直方向旋转的第二竖直方向旋转组件。其有益效果是，本发明的辅助除冰雪设备结构简单、实用性强，能够高效、便捷地清除建筑物背阴面的冰雪，且可随时进行光伏发电转换。
1.一种辅助除冰雪设备，其特征在于：包括低镜面装置（1）和与低镜面装置（1）配合的高镜面装置（2）；
低镜面装置（1）包括：第一反射镜面（7）、用于驱动第一反射镜面（7）沿水平方向旋转的第一水平方向旋转组件（3）以及用于驱动第一反射镜面（7）沿竖直方向旋转的第一竖直方向旋转组件（5）；
高镜面装置（2）包括：第二反射镜面（13）、用于驱动第二反射镜面（13）沿水平方向旋转的第二水平方向旋转组件（9）、用于驱动第二反射镜面（13）沿竖直方向进行升降的螺旋升降组件（15）以及用于驱动第二反射镜面（13）沿竖直方向旋转的第二竖直方向旋转组件（11）；
低镜面装置（1）和高镜面装置（2）安装在一建筑物的楼顶上，低镜面装置（1）的第一反射镜面（7）和高镜面装置（2）的第二反射镜面（13）相对，第一反射镜面（7）将太阳光反射至第二反射镜面（13）上，第二反射镜面（13）将太阳光反射至建筑物背面的阴影处；
低镜面装置（1）还包括：第一旋转轴（6）和第一安装架（4），第一反射镜面（7）通过第一旋转轴（6）与第一安装架（4）活动连接，从而第一反射镜面（7）可围绕第一旋转轴（6）转动，第一安装架（4）在邻近第一旋转轴（6）位置处安装有第一竖直方向旋转组件（5），第一竖直方向旋转组件（5）与第一旋转轴（6）连接，用以驱动第一反射镜面（7）沿竖直方向旋转，第一水平方向旋转组件（3）与第一安装架（4）的底部连接，用以驱动第一安装架（4）沿水平方向旋转；
高镜面装置（2）还包括：第二旋转轴（12）和第二安装架（10），第二反射镜面（13）通过第二旋转轴（12）与第二安装架（10）活动连接，从而第二反射镜面（13）可围绕第二旋转轴（12）转动，第二安装架（10）在邻近第二旋转轴（12）位置处安装有第二竖直方向旋转组件（11），第二竖直方向旋转组件（11）与第二旋转轴（12）连接，用以驱动第二反射镜面（13）沿竖直方向旋转；
第二水平方向旋转组件（9）与螺旋升降组件（15）的下端连接，螺旋升降组件（15）的上端与第二安装架（10）的底部连接，第二水平方向旋转组件（9）用以驱动螺旋升降组件（15）和第二安装架（10）沿水平方向旋转；
辅助除冰雪设备还包括第一光伏板（8）和第二光伏板（14）；
第一光伏板（8）通过第一旋转轴（6）与第一安装架（4）连接，从而第一光伏板（8）可围绕第一旋转轴（6）转动，第二光伏板（14）通过第二旋转轴（12）与第二安装架（10）连接，从而第二光伏板（14）可围绕第二旋转轴（12）转动；
第一旋转轴（6）的外圆周面上设有第一安装板，远离第一安装板的一侧设有与第一安装板平行的第二安装板，第一安装板上安装有第一反射镜面（7），第二安装板上安装有第一光伏板（8）；
第二旋转轴（12）的外圆周面上设有第一安装板，远离第一安装板的一侧设有与第一安装板平行的第二安装板，第一安装板上安装有第二反射镜面（13），第二安装板上安装有第二光伏板（14）。
2.如权利要求1所述的辅助除冰雪设备，其特征在于：第一水平方向旋转组件（3）和第二水平方向旋转组件（9）包括第一步进电机（32）、第一涡杆（33）、第一涡轮轴（34）、第一涡轮（19）以及第一箱体（20）；
第一箱体（20）内设有水平方向的第一涡杆（33）和竖直方向的第一涡轮（19），第一涡杆（33）与第一涡轮（19）传动连接，第一涡杆（33）的一端伸出第一箱体（20）与第一步进电机（32）通过联轴器连接，第一涡轮（19）与第一涡轮轴（34）的输入端连接，第一涡轮轴（34）的输出端伸出第一箱体（20）与第一安装架（4）或螺旋升降组件（15）固定连接。
3.如权利要求1所述的辅助除冰雪设备，其特征在于：第一竖直方向旋转组件（5）和第二竖直方向旋转组件（11）包括第二步进电机（21）、第二涡杆（22）、第二涡轮轴（23）、第二涡轮（24）以及第二箱体（25）；
第二箱体（25）内设水平方向的第二涡杆（22）和水平方向的第二涡轮（24），第二涡杆（22）与第二涡轮（24）传动连接，第二涡杆（22）的一端伸出第二箱体（25）与第二步进电机（21）通过联轴器连接，第二涡轮（24）与第二涡轮轴（23）的输入端连接，第二涡轮轴（23）的输出端伸出第二箱体（25）与第一旋转轴（6）或第二旋转轴（12）通过联轴器连接。
4.如权利要求1所述的辅助除冰雪设备，其特征在于：螺旋升降组件（15）包括：第三步进电动机（26）、升降螺母（27）、升降螺杆（28）和中部箱体（29）；
中部箱体（29）的上端与第二安装架（10）的底部固定连接，升降螺母（27）的下端与第二水平方向旋转组件（9）固定连接，升降螺母（27）沿长度方向开设有螺纹孔，其内设有内螺纹，中部箱体（29）的内部安装有第三步进电动机（26），第三步进电动机（26）与升降螺杆（28）的上端通过联轴器连接，升降螺杆（28）上设有外螺纹，其下端螺接于升降螺母（27）的螺纹孔中并可从螺纹孔中旋进旋出。
5.如权利要求4所述的辅助除冰雪设备，其特征在于：高镜面装置（2）还设置有绳索固定组件，绳索固定组件包括：三个绳索紧固器（16）、三根绳索（17）和绳索连接器（18）；
绳索连接器（18）安装在螺旋升降组件（15）的上部，绳索连接器（18）包括深沟球轴承（30）和带孔零件（31），深沟球轴承（30）的内圈与螺旋升降组件（15）固定连接，深沟球轴承（30）的外圈上设置有三个带孔零件（31），各绳索（17）的一端分别与带孔零件（31）连接，各绳索（17）的另一端通过绳索紧固器（16）固定在地面上。
一种辅助除冰雪设备
技术领域
[0001] 本发明涉及除冰雪作业设备技术领域，尤其涉及一种辅助除冰雪设备。
背景技术
[0002] 冬季降雪在带来诸多好处（土壤天然肥料、减少病虫害等）的同时，也给我们的生活带来诸多不便，比如影响交通、危及行人安全等。尤其缺少阳光照射的建筑物背阴面的道路或广场上的积雪，在行人踩踏和车辆的碾压下，极易形成难以清理且长时间存在的冰雪路面，对来往行人和车辆造成极大的安全隐患。
[0003] 现有的除雪方法主要包括化学除雪法和物理除雪法，物理除雪法主要包括光伏板除雪和机械除雪。
[0004] 化学除雪法是目前应用非常广泛的一种除雪方法，其工作原理是通过铺撒融雪剂来降低冰雪的融点，加速冰雪融化，达到快速除雪的目的，其存在的问题有：融雪剂的主要成分是盐类物质，与沥青会产生化学反应，造成沥青脱落情况，可能导致在行车行人大载荷情况下出现大面积地面破损；而氯盐渗透到混凝土中，会促进混凝土的冻融，但是对钢筋有腐蚀的影响，使混凝土保护层发生顺钢筋开裂、脱落等状况，导致道路面的内部结构遭到破坏；而且使用融雪剂后容易使地面产生污垢，污染环境。
[0005] 光伏板除雪是在地面铺好光伏板，利用光伏板自加热进行除雪，其缺点则是成本太过昂贵，而且对铺设场地有很大要求。
[0006] 机械除雪则是利用市面上配有除雪铲和清扫滚轮的推雪车和小型的扫雪机。推雪车：主要悬挂在大功率交通工具前侧，并与车辆行进方向成一定角度的倾斜，将雪推至行进方向两侧。扫雪机：利用水平方向的螺旋叶片旋转产生的力把积雪从地面掀起，同时风扇叶片由马达带动，将掀起的雪吸入风扇内，经过导向管抛至道路一侧。而扫雪机主要悬挂在大型交通工具后部，扫雪机的动力由交通工具提供，扫雪机与行进方向成一定角度倾斜，从而将积雪扫向马路一侧。其存在的问题是：不适用一些地面不平坦或人员流动量大的场地以及长期处于阴影处的积雪。
[0007] 因此亟需提供一种能够高效、便捷地清除建筑物背阴面的冰雪的辅助除冰雪设备。
发明内容
[0008] （一）要解决的技术问题
[0009] 鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种利用镜面反射除雪且可随时进行光伏发电转换的辅助除冰雪设备，其解决了现有的除冰雪装置无法及时清除建筑物背阴面冰雪的技术问题。
[0010] （二）技术方案
[0011] 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
[0012] 本发明实施例提供一种辅助除冰雪设备，包括低镜面装置和与低镜面装置配合的高镜面装置；
[0013] 低镜面装置包括：第一反射镜面、用于驱动第一反射镜面沿水平方向旋转的第一水平方向旋转组件以及用于驱动第一反射镜面沿竖直方向旋转的第一竖直方向旋转组件；
[0014] 高镜面装置包括：第二反射镜面、用于驱动第二反射镜面沿水平方向旋转的第二水平方向旋转组件、用于驱动第二反射镜面沿竖直方向进行升降的螺旋升降组件以及用于驱动第二反射镜面沿竖直方向旋转的第二竖直方向旋转组件；
[0015] 低镜面装置和高镜面装置安装在一建筑物的楼顶上，低镜面装置的第一反射镜面和高镜面装置的第二反射镜面相对，第一反射镜面将太阳光反射至第二反射镜面上，第二反射镜面将太阳光反射至建筑物背面的阴影处；
[0016] 低镜面装置还包括：第一旋转轴和第一安装架，第一反射镜面通过第一旋转轴与第一安装架活动连接，从而第一反射镜面可围绕第一旋转轴转动，第一安装架在邻近第一旋转轴位置处安装有第一竖直方向旋转组件，第一竖直方向旋转组件与第一旋转轴连接，用以驱动第一反射镜面沿竖直方向旋转，第一水平方向旋转组件与第一安装架的底部连接，用以驱动第一安装架沿水平方向旋转；
[0017] 高镜面装置还包括：第二旋转轴和第二安装架，第二反射镜面通过第二旋转轴与第二安装架活动连接，从而第二反射镜面可围绕第二旋转轴转动，第二安装架在邻近第二旋转轴位置处安装有第二竖直方向旋转组件，第二竖直方向旋转组件与第二旋转轴连接，用以驱动第二反射镜面沿竖直方向旋转；
[0018] 第二水平方向旋转组件与螺旋升降组件的下端连接，螺旋升降组件的上端与第二安装架的底部连接，第二水平方向旋转组件用以驱动螺旋升降组件和第二安装架沿水平方向旋转；
[0019] 辅助除冰雪设备还包括第一光伏板和第二光伏板；
[0020] 第一光伏板通过第一旋转轴与第一安装架连接，从而第一光伏板可围绕第一旋转轴转动，第二光伏板通过第二旋转轴与第二安装架连接，从而第二光伏板可围绕第二旋转轴转动。
[0021] 第一旋转轴的外圆周面上设有第一安装板，远离第一安装板的一侧设有与第一安装板平行的第二安装板，第一安装板上安装有第一反射镜面，第二安装板上安装有第一光伏板；
[0022] 第二旋转轴的外圆周面上设有第一安装板，远离第一安装板的一侧设有与第一安装板平行的第二安装板，第一安装板上安装有第二反射镜面，第二安装板上安装有第二光伏板。
[0023] 可选地，第一水平方向旋转组件和第二水平方向旋转组件包括第一步进电机、第一涡杆、第一涡轮轴、第一涡轮以及第一箱体；
[0024] 第一箱体内设有水平方向的第一涡杆和竖直方向的第一涡轮，第一涡杆与第一涡轮传动连接，第一涡杆的一端伸出第一箱体与第一步进电机通过联轴器连接，第一涡轮与第一涡轮轴的输入端连接，第一涡轮轴的输出端伸出第一箱体与第一安装架或螺旋升降组件固定连接。
[0025] 可选地，第一竖直方向旋转组件和第二竖直方向旋转组件包括第二步进电机、第二涡杆、第二涡轮轴、第二涡轮以及第二箱体；
[0026] 第二箱体内设水平方向的第二涡杆和水平方向的第二涡轮，第二涡杆与第二涡轮传动连接，第二涡杆的一端伸出第二箱体与第二步进电机通过联轴器连接，第二涡轮与第二涡轮轴的输入端连接，第二涡轮轴的输出端伸出第二箱体与第一旋转轴或第二旋转轴通过联轴器连接。
[0027] 可选地，螺旋升降组件包括：第三步进电动机、升降螺母、升降螺杆和中部箱体；
[0028] 中部箱体的上端与第二安装架的底部固定连接，升降螺母的下端与第二水平方向旋转组件固定连接，升降螺母沿长度方向开设有螺纹孔，其内设有内螺纹，中部箱体的内部安装有第三步进电动机，第三步进电动机与升降螺杆的上端通过联轴器连接，升降螺杆上设有外螺纹，其下端螺接于升降螺母的螺纹孔中并可从螺纹孔中旋进旋出。
[0029] 可选地，高镜面装置还设置有绳索固定组件，绳索固定组件包括：三个绳索紧固器、三根绳索和绳索连接器；
[0030] 绳索连接器安装在螺旋升降组件的上部，绳索连接器包括深沟球轴承和带孔零件，深沟球轴承的内圈与螺旋升降组件固定连接，深沟球轴承的外圈上设置有三个带孔零件，各绳索的一端分别与带孔零件连接，各绳索的另一端通过绳索紧固器固定在地面上。
[0031] （三）有益效果
[0032] 本发明的有益效果是：本发明的辅助除冰雪设备，安装在高层楼房的顶部（可安装多套以提高效率），由于采用低镜面装置配合高镜面装置，当进行辅助清除冰雪时，通过步进电机控制两个反射镜面的合适配合角度，以利用镜面反射原理将阳光投射到阴影区域，从而达到清除冰雪的目的；当进行光伏发电时，利用螺旋升降组件调节整个设备的工作高度，以适应不同季节的太阳高度角，再通过调整光伏板的朝向，以实现高效收集太阳能的功能。本发明专利结构简单、实用性强、安装拆卸方便、成本低廉且环保无污染，易于推广使用。
附图说明
[0033] 图1为本发明的辅助除冰雪设备的立体示意图；
[0034] 图2为图1中的低镜面装置的立体示意图；
[0035] 图3为图1中的高镜面装置的立体示意图；
[0036] 图4为图2中的低镜面装置的侧视示意图；
[0037] 图5为图2中的低镜面装置的前视示意图；
[0038] 图6为图2中的低镜面装置的俯视示意图；
[0039] 图7为图6中的第一水平方向旋转组件的剖视示意图；
[0040] 图8为图5中的第一竖直方向旋转组件的剖视示意图；
[0041] 图9为图3中的第二水平方向旋转组件和螺旋升降组件的剖视示意图；
[0042] 图10为图9中的螺旋升降组件在A处的放大示意图；
[0043] 图11为图9中的绳索连接器的结构图。
[0044] 【附图标记说明】
[0045] 1：低镜面装置；2：高镜面装置；3：第一水平方向旋转组件；4：第一安装架；5：第一竖直方向旋转组件；6：第一旋转轴；7：第一反射镜面；8：第一光伏板；9：第二水平方向旋转组件；10：第二安装架；11：第二竖直方向旋转组件；12：第二旋转轴；13：第二反射镜面；14：第二光伏板；15：螺旋升降组件；16：绳索紧固器；17：三根绳索；18：绳索连接器；19：第一涡轮；20：第一箱体；21：第二步进电机；22：第二涡杆；23：第二涡轮轴；24：第二涡轮；25：第二箱体；26：第三步进电动机；27：升降螺母；28：升降螺杆；29：中部箱体；30：深沟球轴承；31：
带孔零件；32：第一步进电机；33：第一涡杆；34：第一涡轮轴。
具体实施方式
[0046] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
[0047] 参照图1、图2和图3，本发明实施例提供一种辅助除冰雪设备，包括低镜面装置1和高镜面装置2。其中，低镜面装置1的功能为将光反射至高镜面装置2，高镜面装置2的功能为将由低镜面装置1的反射光再次反射至冰面上。低镜面装置1和高镜面装置2相互配合，利用镜面反射原理将阳光投射到建筑物背阴面的阴影区域，即可实现及时、高效清除冰雪的功能。
[0048] 参照图2，低镜面装置1包括：第一水平方向旋转组件3、第一安装架4、第一竖直方向旋转组件5、第一反射镜面7、第一光伏板8以及第一旋转轴6。
[0049] 第一反射镜面7和第一光伏板8通过第一旋转轴6与第一安装架4活动连接，从而第一反射镜面7和第一光伏板8可围绕第一旋转轴6转动。第一安装架4在邻近第一旋转轴6位置处安装有第一竖直方向旋转组件5，第一竖直方向旋转组件5与第一旋转轴6连接，用以驱动第一反射镜面7和第一光伏板8沿竖直方向旋转，调整反射镜面和光伏板与地面的角度。第一水平方向旋转组件3与第一安装架4的底部连接，用以驱动第一安装架4沿水平方向旋转，调整第一反射镜面7和第一光伏板8与太阳的角度。
[0050] 参照图3，高镜面装置2包括：第二水平方向旋转组件9、第二安装架10、第二竖直方向旋转组件11、第二反射镜面13、第二光伏板14、第二旋转轴12以及螺旋升降组件15。
[0051] 第二反射镜面13和第二光伏板14通过第二旋转轴12与第二安装架10活动连接，从而第二反射镜面13和第二光伏板14可围绕第二旋转轴12转动。第二安装架10在邻近第二旋转轴12位置处安装有第二竖直方向旋转组件11，第二竖直方向旋转组件11与第二旋转轴12连接，用以驱动第二反射镜面13和第二光伏板14沿竖直方向旋转，调整反射镜面和光伏板与地面的角度。第二水平方向旋转组件9与螺旋升降组件15的下端连接，螺旋升降组件15的上端与第二安装架10的底部连接，用以驱动螺旋升降组件15和第二安装架10沿水平方向旋转，调整第二反射镜面13和第二光伏板14与太阳的角度。其中，螺旋升降组件15的功能为调节整个装置的工作高度，以适应不同季节的太阳高度角。
[0052] 参照图4、图5和图6，第一旋转轴6的外圆周面上设有第一安装板，远离第一安装板的一侧设有与第一安装板平行的第二安装板，第一安装板上安装有第一反射镜面7，第二安装板上安装有第一光伏板8。
[0053] 另外，第二旋转轴12的结构和功能与第一旋转轴6相同。第二旋转轴12的外圆周面上设有第一安装板，远离第一安装板的一侧设有与第一安装板平行的第二安装板，第一安装板上安装有第二反射镜面13，第二安装板上安装有第二光伏板14。
[0054] 结合图7所示，第一水平方向旋转组件3包括第一步进电机32、第一涡杆33、第一涡轮轴34、第一涡轮19、第一箱体20。
[0055] 第一箱体20内设有水平方向的第一涡杆33和竖直方向的第一涡轮19，第一涡杆33与第一涡轮19传动连接，第一涡杆33的一端伸出第一箱体20与第一步进电机32通过联轴器连接，第一涡轮19与第一涡轮轴34的输入端连接，第一涡轮轴34的输出端伸出第一箱体20与第一安装架4固定连接。
[0056] 第二水平方向旋转组件9的结构、功能与第一水平方向旋转组件3相同。
[0057] 结合图8所示，第一竖直方向旋转组件5包括第二步进电机21、第二涡杆22、第二涡轮轴23、第二涡轮24、第二箱体25。
[0058] 第二箱体25内设水平方向的第二涡杆22和水平方向的第二涡轮24， 第二涡杆22与第二涡轮24传动连接，第二涡杆22的一端伸出第二箱体25与第二步进电机21通过联轴器连接，第二涡轮24与第二涡轮轴23的输入端连接，第二涡轮轴23的输出端伸出第二箱体25与第一旋转轴6通过联轴器连接。
[0059] 第二竖直方向旋转组件11的结构、功能与第一竖直方向旋转组件5相同。
[0060] 使用时，竖直方向旋转组件5、11的功能为控制第一反射镜面7、第二反射镜面13沿竖直方向的旋转角度，与水平方向旋转组件3、9共同运作，从而确定第一反射镜面7、第二反射镜面13的朝向。
[0061] 结合图9和图10所示，螺旋升降组件15包括：第三步进电动机26、升降螺母27、升降螺杆28和中部箱体29。
[0062] 中部箱体29的上端与第二安装架10的底部固定连接，升降螺母27的下端与第二水平方向旋转组件9固定连接，升降螺母27沿长度方向开设有螺纹孔，其内设有内螺纹，中部箱体29的内部安装有第三步进电动机26，第三步进电动机26与升降螺杆28的上端通过联轴器连接，升降螺杆28上设有外螺纹，其下端螺接于升降螺母27的螺纹孔中并可从螺纹孔中旋进旋出。
[0063] 第三步进电机26工作时，升降螺杆28将第三步进电机26的水平旋转运动转化为直线升降运动，使得升降螺杆28和升降螺杆28以上的装置可以做升降运动，螺旋升降组件15的顶端设有螺纹孔，便于工作部分连接第二安装架10。
[0064] 结合图3、图9和图11，为了防止高镜面装置2被大风刮倒，高镜面装置2还设置有绳索固定组件，绳索固定组件包括：三个绳索紧固器16、三根绳索17和绳索连接器18。绳索连接器18安装在螺旋升降组件15的上部，绳索连接器18包括深沟球轴承30和带孔零件31，深沟球轴承30的内圈与螺旋升降组件15固定连接，深沟球轴承30的外圈上设置有三个带孔零件31，各绳索17的一端与带孔零件31连接，各绳索17的另一端通过绳索紧固器18固定在地面上。因为整个辅助除冰雪设备需要旋转，而绳索固定器16的位置不能变化，所以绳索连接器18要求能与整个辅助除冰雪设备发生相对旋转。
[0065] 本发明的辅助除冰雪设备的工作原理是：由于光具有粒子性，当其照射在冰雪路面时，会产生热能，加速冰雪的融化过程；与此同时，光还拥有波动性，因此能够被镜面反射。实验证明，光通过镜面反射的同时，虽有部分热能的损耗，但仍能传递大部分的热能。高楼阴影处易形成难以清理且长时间存在的冰雪路面的一大主因即为缺少光照，而通过本发明的低镜面装置1、高镜面装置2的相互配合，利用镜面反射原理将阳光投射到阴影区域，即可实现清除冰雪功能。
[0066] 本发明的辅助除冰雪设备的使用方法如下：
[0067] （1）除冰雪：首先将辅助除冰雪设备安放在楼顶北侧边沿位置，根据冬季太阳高度角，确定每天不同时段的第一反射镜面7、第二反射镜面13之间的角度，然后利用螺旋升降组件15调整高镜面装置2的高度并利用绳索固定组件固定，再利用第一步进电机32、第二步进电机21分别驱动竖直方向旋转组件5、11和水平方向旋转组件3、9，在竖直方向旋转组件5、11和水平方向旋转组件3、9的共同运作下调整反射镜面的角度，确保光通过高镜面装置
1、低镜面装置2投射到阴影区域的冰雪地面。
[0068] （2）光伏发电：首先利用竖直方向旋转装置5、11，将第一反射镜面7、第二反射镜面13翻转至下部，而第一光伏板8、第二光伏板14翻转至上部，并控制螺旋升降组件15，将高镜面装置2降到最低位置。根据太阳高度角，确定每天不同时间段第一光伏板8、第二光伏板14的朝阳角度，然后在竖直方向旋转组件5、11和水平方向旋转组件3、9的共同运作下调整光伏板的角度，利用开环控制电路收集太阳能。
[0069] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0070] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0071] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0072] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0073] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
